具体实施方式
本申请通过提供一种交流异步电机的自适应控制方法及系统。解决了现有技术中针对交流异步电机的电机控制精准性不足,进而造成交流异步电机的电机控制效果不佳的技术问题。达到了提高交流异步电机的电机控制精准性、适配度,提升交流异步电机的电机控制质量,实现智能化、精准化地交流异步电机的自适应控制,为交流异步电机的正常工作提供有力保障的技术效果。
实施例一
请参阅附图1,本申请提供一种交流异步电机的自适应控制方法,其中,所述方法应用于一种交流异步电机的自适应控制系统,所述系统与转速测定装置、数据交互装置通信连接,所述方法具体包括如下步骤:
步骤S100:通过所述数据交互装置采集获得目标交流异步电机的电机工作模式信息;
步骤S200:通过所述转速测定装置进行所述目标交流异步电机的实时转速测定,获得实际转速信息;
步骤S300:基于所述电机工作模式信息和所述实际转速信息进行实时风机扭矩计算,获得扭矩计算结果;
具体而言,利用数据交互装置对目标交流异步电机进行信息采集,获得电机工作模式信息。进一步,利用转速测定装置对目标交流异步电机进行实时转速测定,获得实际转速信息,结合电机工作模式信息进行实时风机扭矩计算,获得扭矩计算结果。其中,所述数据交互装置可以为现有技术中任意类型的能够实现数据交互的设备或它们的结合。所述目标交流异步电机可以为使用所述一种交流异步电机的自适应控制系统进行智能化控制的风机用电机、矿用风机电机、汽车用电机等任意交流异步电机。所述电机工作模式信息包括目标交流异步电机的多个工作模式,以及多个工作模式中每个工作模式对应的额定转速、额定功率。示例性地,当目标交流异步电机为油烟净化器时,所述电机工作模式信息包括油烟净化器的大风量工作挡位、中风量工作挡位、小风量工作挡位等多个工作挡位,以及每个工作挡位对应的油烟净化器的额定功率、额定转速。所述转速测定装置可以为现有技术中的转速测量仪、转速传感器等转速测定设备。所述实际转速信息包括目标交流异步电机的实时转速参数。示例性地,在获得扭矩计算结果时,将实际转速信息与电机工作模式信息进行比对,确定实际转速信息对应的额定功率,将实际转速信息对应的额定功率与实际转速信息的比值输出为扭矩计算结果。达到了通过电机工作模式信息、实际转速信息进行实时风机扭矩计算,获得准确的扭矩计算结果,为后续对目标交流异步电机的电机控制奠定基础的技术效果。
步骤S400:根据所述扭矩计算结果匹配临时工作模式;
步骤S500:通过所述临时工作模式进行所述目标交流异步电机的电机控制,并通过所述转速测定装置进行所述目标交流异步电机的转速测定,获得临时转速数据;
进一步的,如附图2所示,本申请步骤S500还包括:
步骤S510:基于所述临时转速数据构建转速变化曲线;
步骤S520:判断所述转速变化曲线中的速度变化率是否满足预设增长阈值;
步骤S530:当所述速度变化率不能满足所述预设增长阈值时,则根据所述速度变化率生成修正功率;
步骤S540:通过所述修正功率进行所述目标交流异步电机的电机控制。
具体而言,基于扭矩计算结果对电机工作模式信息进行匹配,获得临时工作模式,并根据临时工作模式对目标交流异步电机进行电机控制,利用转速测定装置对临时工作模式下的目标交流异步电机进行转速测定,获取临时转速数据。其中,所述临时工作模式包括电机工作模式信息中,大于扭矩计算结果的任意风机扭矩对应的工作模式。示例性地,目标交流异步电机为油烟净化器,扭矩计算结果为目标交流异步电机在大油烟场景下的实时风机扭矩,扭矩计算结果对应的实际转速信息为油烟净化器的小风量工作挡位下的实际转速。大油烟场景下,油烟净化器的小风量工作挡位的实际转速信息不能满足实际的油烟净化需要,则将油烟净化器的大风量工作挡位设置为临时工作模式。所述临时转速数据包括临时工作模式下的目标交流异步电机对应的实时转速参数。
进一步,基于临时转速数据进行曲线绘制,获得转速变化曲线。对转速变化曲线中的速度变化率是否满足预设增长阈值进行判断,如果速度变化率不能满足预设增长阈值,基于速度变化率进行目标交流异步电机的历史控制参数查询,获得修正功率,并根据修正功率对目标交流异步电机进行电机控制。其中,所述转速变化曲线包括临时转速数据对应的曲线。所述速度变化率包括转速变化曲线的斜率。所述预设增长阈值包括预先设置确定的转速变化曲线的斜率阈值。示例性地,在获得修正功率时,基于速度变化率进行目标交流异步电机的历史控制参数查询,获得历史控制参数信息集,历史控制参数信息集包括目标交流异步电机的多个历史电机变化功率,以及多个历史电机变化功率对应的多个历史电机转速变化率。对速度变化率进行随机调整,获得满足预设增长阈值的优化速度变化率。对优化速度变化率、多个历史电机转速变化率进行相似度评估,获得多个相似度评估系数。将多个相似度评估系数中最大相似度评估系数对应的历史电机变化功率设置为修正功率。达到了通过转速测定装置对临时工作模式下的目标交流异步电机进行转速测定,获取临时转速数据,并基于临时转速数据适应性地生成修正功率,提高对目标交流异步电机进行电机控制的精准性的技术效果。
步骤S600:将所述临时转速数据和所述临时工作模式输入智能功率分配模型,获得功率输出结果;
进一步的,本申请步骤S600还包括:
步骤S610:设定自检优化周期;
步骤S620:通过所述自检优化周期基于空载运行模式控制所述目标交流异步电机运行;
步骤S630:通过所述转速测定装置对所述目标交流异步电机进行转速信息采集,获得空载转速信息;
步骤S640:通过所述空载转速信息和所述空载运行模式获得空载扭矩;
步骤S650:基于所述空载扭矩进行所述智能功率分配模型的模型补偿,根据补偿后的所述智能功率分配模型获得功率输出结果。
具体而言,基于临时转速数据、临时工作模式进行历史数据查询,获得多个历史临时转速数据、多个历史临时工作模式。将多个历史临时转速数据、多个历史临时工作模式进行不断的自我训练学习至收敛状态,即可获得智能功率分配模型。所述智能功率分配模型包括输入层、隐含层、输出层。所述智能功率分配模型具备对输入的临时转速数据、临时工作模式进行智能化分析及功率匹配的功能。
进一步,在自检优化周期内,通过空载运行模式对目标交流异步电机进行控制,并利用转速测定装置对空载运行模式下的目标交流异步电机进行转速信息采集,获得空载转速信息。进而,基于空载运行模式进行功率查询,获得空载运行功率,将空载运行功率与空载转速信息的比值输出为空载扭矩。通过空载扭矩对智能功率分配模型进行监督训练、参数更新,获得补偿后的智能功率分配模型。继而,将临时转速数据、临时工作模式作为输入信息,输入智能功率分配模型,获得功率输出结果。其中,所述自检优化周期为预先设置确定的自检优化时间段。所述空载运行模式包括电机工作模式信息中无负载的电机工作模式。示例性地,目标交流异步电机为油烟净化器,自检优化周期为预先设置确定的油烟净化器的检查维护时间。空载运行模式包括无油烟场景下的油烟净化器的工作挡位。比如,在做饭之前,将油烟净化器打开,此时,油烟净化器的工作挡位为空载运行模式。所述空载转速信息包括空载运行模式下的目标交流异步电机对应的转速信息。所述功率输出结果包括临时转速数据、临时工作模式对应功率信息。达到了通过空载扭矩对智能功率分配模型进行模型补偿,并根据补偿后的智能功率分配模型对临时转速数据、临时工作模式进行功率分析,获得功率输出结果,从而提高对目标交流异步电机进行电机控制的适配性、精确度的技术效果。
进一步的,本申请步骤S640还包括:
步骤S641:判断所述空载扭矩是否满足预设扭矩阈值;
步骤S642:当所述空载扭矩不能满足所述预设扭矩阈值时,则生成清理提醒信息;
步骤S643:通过所述清理提醒信息提示用户进行所述目标交流异步电机的清理处理。
具体而言,对空载扭矩是否满足预设扭矩阈值进行判断,如果空载扭矩不能满足预设扭矩阈值,获得清理提醒信息,并根据清理提醒信息提示用户对目标交流异步电机进行清理处理。其中,所述预设扭矩阈值包括预先设置确定的空载扭矩阈值。所述清理提醒信息是用于提示用户对目标交流异步电机进行清理处理的提示信息。所述用户为使用所述目标交流异步电机的任意用户。达到了通过对空载扭矩是否满足预设扭矩阈值进行判断,适应性地生成清理提醒信息,从而提示用户对目标交流异步电机进行及时地清理处理,提高对目标交流异步电机进行自适应控制的全面性的技术效果。
进一步的,本申请步骤S643还包括:
步骤S6431:通过所述数据交互装置进行清理数据交互检测;
步骤S6432:当判断所述目标交流异步电机执行清理处理后,则生成新增校正指令;
步骤S6433:通过所述新增校正指令控制所述目标交流异步电机进行所述空载运行模式的空载扭矩校正。
具体而言,在用户对目标交流异步电机进行清理处理时,利用数据交互装置对清理数据进行交互检测。进一步,当用户对目标交流异步电机进行清理处理之后,获得新增校正指令,并根据新增校正指令控制目标交流异步电机对空载运行模式的空载扭矩进行校正。其中,所述清理数据包括目标交流异步电机的清理时间、清理类型、清理方法等数据信息。示例性地,目标交流异步电机为油烟净化器,所述清理数据包括油烟净化器的清理垃圾类型、清理垃圾质量、清理时间等数据信息。所述新增校正指令是用于控制目标交流异步电机对空载运行模式的空载扭矩进行校正的指令信息。示例性地,在控制目标交流异步电机对空载运行模式的空载扭矩进行校正时,可以在自检优化周期内,通过空载运行模式对完成清理处理后的目标交流异步电机进行控制,并利用转速测定装置对空载运行模式下的完成清理处理后的目标交流异步电机进行转速信息采集,获得校正空载转速信息。基于校正空载转速信息进行功率查询,获得校正空载运行功率,将校正空载运行功率与校正空载转速信息的比值输出为校正空载扭矩,并使用校正空载扭矩对原来的空载扭矩进行更新,从而实现对空载扭矩的校正,提高对目标交流异步电机进行自适应控制的精确度。
进一步的,本申请步骤S600还包括:
步骤S660:获得所述目标交流异步电机的电机基础信息;
步骤S670:根据所述电机基础信息设定预定转速阈值;
步骤S680:根据所述临时转速数据获得稳定转速数据,将所述稳定转速数据、所述预定转速阈值和所述临时工作模式输入所述智能功率分配模型,获得所述功率输出结果。
步骤S700:根据所述功率输出结果确定调整工作模式,通过所述调整工作模式进行所述目标交流异步电机的电机控制。
具体而言,利用数据交互装置对目标交流异步电机进行信息采集,获得电机基础信息。由所述一种交流异步电机的自适应控制系统对电机基础信息进行综合分析后,设置预定转速阈值。进一步,对临时转速数据进行稳定性评估,获得稳定转速数据。将稳定转速数据、预定转速阈值、临时工作模式作为输入信息,输入智能功率分配模型,获得功率输出结果。进而,基于功率输出结果对电机工作模式信息进行匹配,获得调整工作模式,并按照调整工作模式对目标交流异步电机进行电机控制。其中,所述电机基础信息包括目标交流异步电机的型号规格、材料参数、结构参数、电路组成等基础参数信息。所述预定转速阈值包括目标交流异步电机正常工作时的转速阈值参数。示例性地,在获得稳定转速数据时,对临时转速数据进行稳定性评估,获得多个稳定性评估系数,多个稳定性评估系数包括临时转速数据中每个临时转速参数对应的稳定性评估系数。基于稳定性评估系数阈值对多个稳定性评估系数进行筛选,将满足稳定性评估系数阈值的稳定性评估系数对应的临时转速参数输出为稳定转速数据。所述功率输出结果包括稳定转速数据、预定转速阈值、临时工作模式对应的功率参数信息。所述调整工作模式包括电机工作模式信息中功率输出结果对应的工作模式。达到了通过功率输出结果确定调整工作模式,并根据调整工作模式对目标交流异步电机进行电机控制,提高目标交流异步电机的电机控制质量的技术效果。
进一步的,本申请步骤S680还包括:
步骤S681:判断所述稳定转速数据是否不能满足所述预定转速阈值;
步骤S682:当所述稳定转速数据不能满足所述预定转速阈值时,则生成异常报警信息;
步骤S683:通过所述异常报警信息进行所述目标交流异步电机的运行预警。
具体而言,对稳定转速数据是否不能满足预定转速阈值进行判断,如果稳定转速数据不能满足预定转速阈值,获得异常报警信息,并根据异常报警信息对目标交流异步电机进行运行预警。其中,所述异常报警信息是用于表征稳定转速数据不能满足预定转速阈值的运行预警信息。达到了通过对稳定转速数据是否不能满足预定转速阈值进行判断,适应性地生成异常报警信息,从而提高对目标交流异步电机进行电机控制的全面性的技术效果。
综上所述,本申请所提供的一种交流异步电机的自适应控制方法具有如下技术效果:
1.通过数据交互装置,获得目标交流异步电机的电机工作模式信息;通过转速测定装置进行目标交流异步电机的实时转速测定,获得实际转速信息;通过电机工作模式信息、实际转速信息进行实时风机扭矩计算,获得扭矩计算结果,并根据其匹配临时工作模式;通过临时工作模式进行目标交流异步电机的电机控制,并通过转速测定装置进行目标交流异步电机的转速测定,获得临时转速数据;将临时转速数据和临时工作模式输入智能功率分配模型,获得功率输出结果;根据功率输出结果确定调整工作模式,通过调整工作模式进行目标交流异步电机的电机控制。达到了提高交流异步电机的电机控制精准性、适配度,提升交流异步电机的电机控制质量,实现智能化、精准化地交流异步电机的自适应控制,为交流异步电机的正常工作提供有力保障的技术效果。
2.通过转速测定装置对临时工作模式下的目标交流异步电机进行转速测定,获取临时转速数据,并基于临时转速数据适应性地生成修正功率,提高对目标交流异步电机进行电机控制的精准性。
3.通过空载扭矩对智能功率分配模型进行模型补偿,并根据补偿后的智能功率分配模型对临时转速数据、临时工作模式进行功率分析,获得功率输出结果,从而提高对目标交流异步电机进行电机控制的适配性、精确度。
实施例二
基于与前述实施例中一种交流异步电机的自适应控制方法,同样发明构思,本发明还提供了一种交流异步电机的自适应控制系统,所述系统与转速测定装置、数据交互装置通信连接,请参阅附图3,所述系统包括:
信息采集模块11,所述信息采集模块11用于通过所述数据交互装置采集获得目标交流异步电机的电机工作模式信息;
实时转速测定模块12,所述实时转速测定模块12用于通过所述转速测定装置进行所述目标交流异步电机的实时转速测定,获得实际转速信息;
扭矩计算模块13,所述扭矩计算模块13用于基于所述电机工作模式信息和所述实际转速信息进行实时风机扭矩计算,获得扭矩计算结果;
模式匹配模块14,所述模式匹配模块14用于根据所述扭矩计算结果匹配临时工作模式;
临时转速测定模块15,所述临时转速测定模块15用于通过所述临时工作模式进行所述目标交流异步电机的电机控制,并通过所述转速测定装置进行所述目标交流异步电机的转速测定,获得临时转速数据;
功率分配模块16,所述功率分配模块16用于将所述临时转速数据和所述临时工作模式输入智能功率分配模型,获得功率输出结果;
电机控制模块17,所述电机控制模块17用于根据所述功率输出结果确定调整工作模式,通过所述调整工作模式进行所述目标交流异步电机的电机控制。
进一步的,所述系统还包括:
周期设定模块,所述周期设定模块用于设定自检优化周期;
第一执行模块,所述第一执行模块用于通过所述自检优化周期基于空载运行模式控制所述目标交流异步电机运行;
空载转速信息确定模块,所述空载转速信息确定模块用于通过所述转速测定装置对所述目标交流异步电机进行转速信息采集,获得空载转速信息;
空载扭矩确定模块,所述空载扭矩确定模块用于通过所述空载转速信息和所述空载运行模式获得空载扭矩;
功率输出结果确定模块,所述功率输出结果确定模块用于基于所述空载扭矩进行所述智能功率分配模型的模型补偿,根据补偿后的所述智能功率分配模型获得功率输出结果。
进一步的,所述系统还包括:
判断模块,所述判断模块用于判断所述空载扭矩是否满足预设扭矩阈值;
清理提醒生成模块,所述清理提醒生成模块用于当所述空载扭矩不能满足所述预设扭矩阈值时,则生成清理提醒信息;
清理模块,所述清理模块用于通过所述清理提醒信息提示用户进行所述目标交流异步电机的清理处理。
进一步的,所述系统还包括:
数据检测模块,所述数据检测模块用于通过所述数据交互装置进行清理数据交互检测;
新增校正指令生成模块,所述新增校正指令生成模块用于当判断所述目标交流异步电机执行清理处理后,则生成新增校正指令;
空载扭矩校正模块,所述空载扭矩校正模块用于通过所述新增校正指令控制所述目标交流异步电机进行所述空载运行模式的空载扭矩校正。
进一步的,所述系统还包括:
曲线构建模块,所述曲线构建模块用于基于所述临时转速数据构建转速变化曲线;
变化率判断模块,所述变化率判断模块用于判断所述转速变化曲线中的速度变化率是否满足预设增长阈值;
修正功率生成模块,所述修正功率生成模块用于当所述速度变化率不能满足所述预设增长阈值时,则根据所述速度变化率生成修正功率;
第二执行模块,所述第二执行模块用于通过所述修正功率进行所述目标交流异步电机的电机控制。
进一步的,所述系统还包括:
电机基础信息确定模块,所述电机基础信息确定模块用于获得所述目标交流异步电机的电机基础信息;
预定转速阈值确定模块,所述预定转速阈值确定模块用于根据所述电机基础信息设定预定转速阈值;
第三执行模块,所述第三执行模块用于根据所述临时转速数据获得稳定转速数据,将所述稳定转速数据、所述预定转速阈值和所述临时工作模式输入所述智能功率分配模型,获得所述功率输出结果。
进一步的,所述系统还包括:
转速判断模块,所述转速判断模块用于判断所述稳定转速数据是否不能满足所述预定转速阈值;
异常报警信息生成模块,所述异常报警信息生成模块用于当所述稳定转速数据不能满足所述预定转速阈值时,则生成异常报警信息;
运行预警模块,所述运行预警模块用于通过所述异常报警信息进行所述目标交流异步电机的运行预警。
本发明实施例所提供的一种交流异步电机的自适应控制系统可执行本发明任意实施例所提供的一种交流异步电机的自适应控制方法,具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
所包括的各个模块只是按照功能逻辑进行划分的,但并不局限于上述的划分,只要能够实现相应的功能即可;另外,各功能模块的具体名称也只是为了便于相互区分,并不用于限制本发明的保护范围。
本申请提供了一种交流异步电机的自适应控制方法,其中,所述方法应用于一种交流异步电机的自适应控制系统,所述方法包括:通过数据交互装置,获得目标交流异步电机的电机工作模式信息;通过转速测定装置进行目标交流异步电机的实时转速测定,获得实际转速信息;通过电机工作模式信息、实际转速信息进行实时风机扭矩计算,获得扭矩计算结果,并根据其匹配临时工作模式;通过临时工作模式进行目标交流异步电机的电机控制,并通过转速测定装置进行目标交流异步电机的转速测定,获得临时转速数据;将临时转速数据和临时工作模式输入智能功率分配模型,获得功率输出结果;根据功率输出结果确定调整工作模式,通过调整工作模式进行目标交流异步电机的电机控制。解决了现有技术中针对交流异步电机的电机控制精准性不足,进而造成交流异步电机的电机控制效果不佳的技术问题。达到了提高交流异步电机的电机控制精准性、适配度,提升交流异步电机的电机控制质量,实现智能化、精准化地交流异步电机的自适应控制,为交流异步电机的正常工作提供有力保障的技术效果。
注意,上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解,本发明不限于这里所述的特定实施例,对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此,虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明,但是本发明不仅仅限于以上实施例,在不脱离本发明构思的情况下,还可以包括更多其他等效实施例,而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。