CN112901735B - 一种可进行速度调控的机械加工用变速机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种可进行速度调控的机械加工用变速机构，包括调节机构、齿形皮带、齿形皮带轮、限位机构、传动齿轮和插接槽，所述调节机构的外端面对称转动卡接有用于支撑的限位机构。本发明通过设置调节机构，在进行变速时，通过设置齿轮转板和导向齿轮，使得齿轮转板在进行转动时，能将动力均匀的输送给六组导向齿轮，进而使得导向齿轮能通过连接支杆带动螺纹轴进行转动，螺纹轴外部螺纹设有定位滑块，螺纹位移的方式，能有效提高定位滑块在螺纹轴外部位移的精准性和稳定性，在对定位皮带轮的半径进行调节后，能最大程度的提高传动的稳定性和精确性，从而提高后续进行变速的效率。

Description

一种可进行速度调控的机械加工用变速机构
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，具体为一种可进行速度调控的机械加工用变速机构。
背景技术
机械加工用变速机构是用来改变来自发动机的转速和转矩的机构，它能快速改变输出轴和输入轴传动比，从而能满足加工机械对不同转速的需求，提高后续加工机械对工件进行快速稳定的加工，
但是现有的变速机构其内部大多数是通过气缸进行调节，气缸调节虽然能进行一定程度的变速操作，但是其稳定性和变速的范围存在不足，且气缸的行程在进行变速时可能发生回气，进而造成行程回弹，降低后续进行变速的精准性，所以急需一种可进行速度调控的机械加工用变速机构来解决上述存在的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可进行速度调控的机械加工用变速机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可进行速度调控的机械加工用变速机构，包括调节机构、齿形皮带、齿形皮带轮、限位机构、传动齿轮和插接槽，
所述调节机构的外端面对称转动卡接有用于支撑的限位机构，且位于两组所述限位机构的内端面转动卡接有用于限位的齿形皮带轮，所述调节机构和所述齿形皮带轮之间通过齿形皮带进行啮合转动连接，所述限位机构的侧端面中心处固定安装有用于传动的传动齿轮，且位于所述限位机构的侧端面背离传动齿轮处开设有用于限位的插接槽，
所述限位机构包括限位卡环、支撑套筒、定位滑杆、连接弹簧、支撑卡板、限位卡块和导向槽，所述限位卡环的外端面中心处固定安装有用于支撑的支撑套筒，且位于所述支撑套筒的内端面滑动卡接有用于限位的定位滑杆，所述定位滑杆的前端面端头处固定安装有用于支撑的限位卡块，所述限位卡块的内端面固定连接有用于连接的支撑卡板，且位于所述支撑卡板和限位卡块的外端面中心处贯通开设有导向槽。
优选的，所述调节机构包括连接齿轮、限位壳体、支撑卡轴、限位滑槽、电机座、定位皮带轮、连接电机、限位卡板、螺纹轴、定位转槽、传动轴、安装卡板、齿轮转板、限位挡板、导向齿轮、连接支杆、定位滑块、导向齿槽、安装卡槽和螺纹孔，所述限位壳体的外端面均匀等距对称固定连接有六组用于支撑的支撑卡轴，且位于所述支撑卡轴的内端面开设有用于限位的限位滑槽，所述限位壳体的后端面中心处固定安装有用于连接的连接齿轮，且位于所述限位壳体的前端面中心处固定连接有用于限位的电机座，所述电机座的内端面固定卡接有用于传动的连接电机，所述连接电机的前端面中心处固定安装有用于限位的传动轴，且位于所述传动轴的外端面固定连接有两组用于导向的齿轮转板，所述齿轮转板的外端面对称固定安装有用于限位的限位挡板，所述齿轮转板的内端面底部开设有导向齿槽，所述支撑卡轴的内端面顶部中心处开设有定位转槽，且所述支撑卡轴通过定位转槽转动卡接有限位卡板，所述限位卡板的下端面中心处固定安装有螺纹轴，所述螺纹轴的下端面中心处固定连接有连接支杆，且位于所述连接支杆的底端面中心处固定安装有导向齿轮，所述螺纹轴的外端面螺纹滑动卡接有用于定位的定位滑块，所述定位滑块的内端面开设有螺纹孔，且位于所述定位滑块的侧端面中心处开设有安装卡槽，所述定位滑块的侧端面中心处固定卡接有用于传动的定位皮带轮，且位于所述定位皮带轮的侧端面中心处对称固定连接有安装卡板。
优选的，所述限位滑槽与定位滑块相适配，且所述螺纹孔与螺纹轴相适配，所述定位滑块通过限位滑槽和螺纹孔与螺纹轴相适配进而螺纹滑动卡接在支撑卡轴的内端面，所述连接支杆的半径小于螺纹轴的半径，且所述螺纹轴通过连接支杆转动卡接在限位滑槽的内端面，限位滑槽和螺纹孔的共同限位下，能保证定位滑块始终稳定的螺纹连接在螺纹轴的外部，从而提高螺纹轴带动定位滑块进行位移的精准性，从而提高了后续进行变速调节的精准性和稳定性，连接支杆的半径小于螺纹轴的半径，能使得螺纹轴始终稳定的转动卡接在限位滑槽的内部，提高连接的稳定性。
优选的，所述导向齿槽与导向齿轮相适配，且所述齿轮转板通过导向齿槽与导向齿轮相适配进而与六组导向齿轮进行啮合转动连接，所述齿轮转板的外端面贯通内外开设有限位槽，且所述传动轴通过限位槽与齿轮转板进行滑动卡接，限位槽能使得传动轴在进行转动时，齿轮转板随之一同转动，从而提高了传动的稳定性。
优选的，所述限位壳体的内端面靠近连接支杆处对称开设有两组卡接槽，且所述卡接槽与限位挡板相适配，所述齿轮转板通过卡接槽与限位挡板相适配进而转动卡接在限位壳体的内端面，卡接槽与限位挡板进行转动卡接，能使得齿轮转板始终稳定的转动卡接在限位壳体内部，防止齿轮转板发生位移，影响后续与导向齿轮之间传动的稳定性。
优选的，所述安装卡槽与限位壳体相适配，且所述定位皮带轮通过安装卡槽与限位壳体相适配进而与两组相对的定位滑块进行固定连接，安装卡槽能方便后续对安装卡板进行快速的定位与连接，进而提高连接的稳定性。
优选的，所述齿形皮带轮通过导向槽进而转动卡接在限位机构的前端面端头处，且所述限位机构通过限位卡环进而转动卡接在限位壳体的外端面，能有效提高后续齿形皮带轮在限位机构内部进行位移的稳定性，从而提高后续进行传动的稳定性。
优选的，所述定位滑块位于支撑卡轴内部顶端时，支撑卡轴不与齿形皮带轮接触，防止后续再进行变速到最大限度时，支撑卡轴的外部与齿形皮带轮发生阻挡限位，降低后续进行变速的稳定性。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1.本发明通过设置调节机构，在进行变速时，通过设置齿轮转板和导向齿轮，使得齿轮转板在进行转动时，能将动力均匀的输送给六组导向齿轮，进而使得导向齿轮能通过连接支杆带动螺纹轴进行转动，螺纹轴外部螺纹设有定位滑块，螺纹位移的方式，能有效提高定位滑块在螺纹轴外部位移的精准性和稳定性，在对定位皮带轮的半径进行调节后，能最大程度的提高传动的稳定性和精确性，从而提高后续进行变速的效率。
2.本发明通过设置限位机构，在进行调节时传动速度时，六组定位皮带轮向外部位移使得定位皮带轮与齿形皮带的支撑半径变大，此时支撑套筒与定位滑杆能发生滑动位移，进而使得支撑套筒与连接弹簧的总长度变小，从而为定位皮带轮半径变大提供足够的限位基础，进而提高了装置的适应性能。
附图说明
图1为本发明的主体结构示意图；
图2为本发明的主体侧视图；
图3为本发明的调节机构结构示意图；
图4为本发明的调节机构正视图；
图5为本发明的沿调节机构正视图A-A剖视图；
图6为本发明的调节机构I处局部放大图；
图7为本发明的调调节机构II处局部放大图；
图8为本发明的限位机构结构示意图。
图中：1-调节机构、2-齿形皮带、3-齿形皮带轮、4-限位机构、5-传动齿轮、6-插接槽、11-连接齿轮、12-限位壳体、13-支撑卡轴、14-限位滑槽、15-电机座、16-定位皮带轮、17-连接电机、18-限位卡板、19-螺纹轴、110-定位转槽、111-传动轴、112-安装卡板、113-齿轮转板、114-限位挡板、115-导向齿轮、116-连接支杆、117-定位滑块、118-导向齿槽、119-安装卡槽、120-螺纹孔、41-限位卡环、42-支撑套筒、43-定位滑杆、44-连接弹簧、45-安装卡板、46-限位卡块、47-导向槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，本发明提供的一种实施例：一种可进行速度调控的机械加工用变速机构，包括调节机构1、齿形皮带2、齿形皮带轮3、限位机构4、传动齿轮5和插接槽6，
调节机构1的外端面对称转动卡接有用于支撑的限位机构4，且位于两组限位机构4的内端面转动卡接有用于限位的齿形皮带轮3，调节机构1和齿形皮带轮3之间通过齿形皮带2进行啮合转动连接，限位机构4的侧端面中心处固定安装有用于传动的传动齿轮5，且位于限位机构4的侧端面背离传动齿轮5处开设有用于限位的插接槽6，
限位机构4包括限位卡环41、支撑套筒42、定位滑杆43、连接弹簧44、支撑卡板45、限位卡块46和导向槽47，限位卡环41的外端面中心处固定安装有用于支撑的支撑套筒42，且位于支撑套筒42的内端面滑动卡接有用于限位的定位滑杆43，定位滑杆43的前端面端头处固定安装有用于支撑的限位卡块46，限位卡块46的内端面固定连接有用于连接的支撑卡板45，且位于支撑卡板45和限位卡块46的外端面中心处贯通开设有导向槽47。
调节机构1包括连接齿轮11、限位壳体12、支撑卡轴13、限位滑槽14、电机座15、定位皮带轮16、连接电机17、限位卡板18、螺纹轴19、定位转槽110、传动轴111、安装卡板112、齿轮转板113、限位挡板114、导向齿轮115、连接支杆116、定位滑块117、导向齿槽118、安装卡槽119和螺纹孔120，限位壳体12的外端面均匀等距对称固定连接有六组用于支撑的支撑卡轴13，且位于支撑卡轴13的内端面开设有用于限位的限位滑槽14，限位壳体12的后端面中心处固定安装有用于连接的连接齿轮11，且位于限位壳体12的前端面中心处固定连接有用于限位的电机座15，电机座15的内端面固定卡接有用于传动的连接电机17，连接电机17的前端面中心处固定安装有用于限位的传动轴111，且位于传动轴111的外端面固定连接有两组用于导向的齿轮转板113，齿轮转板113的外端面对称固定安装有用于限位的限位挡板114，齿轮转板113的内端面底部开设有导向齿槽118，支撑卡轴13的内端面顶部中心处开设有定位转槽110，且支撑卡轴13通过定位转槽110转动卡接有限位卡板18，限位卡板18的下端面中心处固定安装有螺纹轴19，螺纹轴19的下端面中心处固定连接有连接支杆116，且位于连接支杆116的底端面中心处固定安装有导向齿轮115，螺纹轴19的外端面螺纹滑动卡接有用于定位的定位滑块117，定位滑块117的内端面开设有螺纹孔120，且位于定位滑块117的侧端面中心处开设有安装卡槽119，定位滑块117的侧端面中心处固定卡接有用于传动的定位皮带轮16，且位于定位皮带轮16的侧端面中心处对称固定连接有安装卡板112。
限位滑槽14与定位滑块117相适配，且螺纹孔120与螺纹轴19相适配，定位滑块117通过限位滑槽14和螺纹孔120与螺纹轴19相适配进而螺纹滑动卡接在支撑卡轴13的内端面，连接支杆116的半径小于螺纹轴19的半径，且螺纹轴19通过连接支杆116转动卡接在限位滑槽14的内端面，限位滑槽14和螺纹孔120的共同限位下，能保证定位滑块117始终稳定的螺纹连接在螺纹轴19的外部，从而提高螺纹轴19带动定位滑块117进行位移的精准性，从而提高了后续进行变速调节的精准性和稳定性，连接支杆116的半径小于螺纹轴19的半径，能使得螺纹轴19始终稳定的转动卡接在限位滑槽14的内部，提高连接的稳定性。
导向齿槽118与导向齿轮115相适配，且齿轮转板113通过导向齿槽118与导向齿轮115相适配进而与六组导向齿轮115进行啮合转动连接，齿轮转板113的外端面贯通内外开设有限位槽，且传动轴111通过限位槽与齿轮转板113进行滑动卡接，限位槽能使得传动轴111在进行转动时，齿轮转板113随之一同转动，从而提高了传动的稳定性。
限位壳体12的内端面靠近连接支杆116处对称开设有两组卡接槽，且卡接槽与限位挡板114相适配，齿轮转板113通过卡接槽与限位挡板114相适配进而转动卡接在限位壳体12的内端面，卡接槽与限位挡板114进行转动卡接，能使得齿轮转板113始终稳定的转动卡接在限位壳体12内部，防止齿轮转板113发生位移，影响后续与导向齿轮115之间传动的稳定性。
安装卡槽119与限位壳体12相适配，且定位皮带轮16通过安装卡槽119与限位壳体12相适配进而与两组相对的定位滑块117进行固定连接，安装卡槽119能方便后续对安装卡板112进行快速的定位与连接，进而提高连接的稳定性。
齿形皮带轮3通过导向槽47进而转动卡接在限位机构4的前端面端头处，且限位机构4通过限位卡环41进而转动卡接在限位壳体12的外端面，能有效提高后续齿形皮带轮3在限位机构4内部进行位移的稳定性，从而提高后续进行传动的稳定性。
定位滑块117位于支撑卡轴13内部顶端时，支撑卡轴13不与齿形皮带轮3接触，防止后续再进行变速到最大限度时，支撑卡轴13的外部与齿形皮带轮3发生阻挡限位，降低后续进行变速的稳定性。
工作原理：在进行传动时，如图1和图2所示，使用者可将外部动力机构卡接在插接槽6的内部，从而方便后续为齿形皮带轮3提供动力，从而带动调节机构1进行转动，进而为外部机械提供足够的动力，
如图3、图5所示，在进行动力传输时，外部动力机构能带动齿形皮带轮3进行转动，此时齿形皮带轮3在进行转动时，能通过齿形皮带2带动调节机构1进行转动，同时调节机构1内部的动力输出端为连接齿轮11，进而使得连接齿轮11能为外部加工机械提供足够的动力，方便对工件进行加工或者输送，
在进行变速时，如图5、图6和图7所示，此时使用者可通过外部操控机构启动连接电机17，连接电机17能带动前部的传动轴111进行转动，进而使得传动轴111在进行转动时，能带动限位壳体12内部的两组齿轮转板113同时进行转动，当齿轮转板113在进行转动时，齿轮转板113能通过内部的导向齿槽118带动六组导向齿轮115一同进行转动，导向齿轮115则能带动连接支杆116进行转动，进而使得连接支杆116在转动时能带动限位滑槽14内部的螺纹轴19进行转动，同时当螺纹轴19在进行转动时，由于螺纹轴19的外部与定位滑块117进行螺纹连接，进而使得螺纹轴19在转动时，能带动定位滑块117向外部位移，从而使得六组定位滑块117能同时向外部离心位移，此时定位滑块117能通过安装卡板112带动六组定位皮带轮16向外部位移，向外部位移后，六组定位皮带轮16与齿形皮带2内部啮合的半径变大，进而使得当齿形皮带轮3转动一周时，则调节机构1转动远小于一周，进而使得调节机构1的转动速度变慢，同时使得连接齿轮11的动力输出变慢，有效提高了变速调节的效率与稳定性，
如图8所示，在进行调节时传动速度时，六组定位皮带轮16向外部位移使得定位皮带轮16与齿形皮带2的支撑半径变大，此时支撑套筒42与定位滑杆43能发生滑动位移，进而使得支撑套筒42与连接弹簧44的总长度变小，从而为定位皮带轮16半径变大提供足够的限位基础，进而提高了装置的适应性能。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种可进行速度调控的机械加工用变速机构，其特征在于：包括调节机构(1)、齿形皮带(2)、齿形皮带轮(3)、限位机构(4)、传动齿轮(5)和插接槽(6)，
所述调节机构(1)的外端面对称转动卡接有用于支撑的限位机构(4)，且位于两组所述限位机构(4)的内端面转动卡接有用于限位的齿形皮带轮(3)，所述调节机构(1)和所述齿形皮带轮(3)之间通过齿形皮带(2)进行啮合转动连接，所述限位机构(4)的侧端面中心处固定安装有用于传动的传动齿轮(5)，且位于所述限位机构(4)的侧端面背离传动齿轮(5)处开设有用于限位的插接槽(6)，
所述限位机构(4)包括限位卡环(41)、支撑套筒(42)、定位滑杆(43)、连接弹簧(44)、支撑卡板(45)、限位卡块(46)和导向槽(47)，所述限位卡环(41)的外端面中心处固定安装有用于支撑的支撑套筒(42)，且位于所述支撑套筒(42)的内端面滑动卡接有用于限位的定位滑杆(43)，所述定位滑杆(43)的前端面端头处固定安装有用于支撑的限位卡块(46)，所述限位卡块(46)的内端面固定连接有用于连接的支撑卡板(45)，且位于所述支撑卡板(45)和限位卡块(46)的外端面中心处贯通开设有导向槽(47)；
所述调节机构(1)包括连接齿轮(11)、限位壳体(12)、支撑卡轴(13)、限位滑槽(14)、电机座(15)、定位皮带轮(16)、连接电机(17)、限位卡板(18)、螺纹轴(19)、定位转槽(110)、传动轴(111)、安装卡板(112)、齿轮转板(113)、限位挡板(114)、导向齿轮(115)、连接支杆(116)、定位滑块(117)、导向齿槽(118)、安装卡槽(119)和螺纹孔(120)，所述限位壳体(12)的外端面均匀等距对称固定连接有六组用于支撑的支撑卡轴(13)，且位于所述支撑卡轴(13)的内端面开设有用于限位的限位滑槽(14)，所述限位壳体(12)的后端面中心处固定安装有用于连接的连接齿轮(11)，且位于所述限位壳体(12)的前端面中心处固定连接有用于限位的电机座(15)，所述电机座(15)的内端面固定卡接有用于传动的连接电机(17)，所述连接电机(17)的前端面中心处固定安装有用于限位的传动轴(111)，且位于所述传动轴(111)的外端面固定连接有两组用于导向的齿轮转板(113)，所述齿轮转板(113)的外端面对称固定安装有用于限位的限位挡板(114)，所述齿轮转板(113)的内端面底部开设有导向齿槽(118)，所述支撑卡轴(13)的内端面顶部中心处开设有定位转槽(110)，且所述支撑卡轴(13)通过定位转槽(110)转动卡接有限位卡板(18)，所述限位卡板(18)的下端面中心处固定安装有螺纹轴(19)，所述螺纹轴(19)的下端面中心处固定连接有连接支杆(116)，且位于所述连接支杆(116)的底端面中心处固定安装有导向齿轮(115)，所述螺纹轴(19)的外端面螺纹滑动卡接有用于定位的定位滑块(117)，所述定位滑块(117)的内端面开设有螺纹孔(120)，且位于所述定位滑块(117)的侧端面中心处开设有安装卡槽(119)，所述定位滑块(117)的侧端面中心处固定卡接有用于传动的定位皮带轮(16)，且位于所述定位皮带轮(16)的侧端面中心处对称固定连接有安装卡板(112)；
所述限位滑槽(14)与定位滑块(117)相适配，且所述螺纹孔(120)与螺纹轴(19)相适配，所述定位滑块(117)通过限位滑槽(14)和螺纹孔(120)与螺纹轴(19)相适配进而螺纹滑动卡接在支撑卡轴(13)的内端面，所述连接支杆(116)的半径小于螺纹轴(19)的半径，且所述螺纹轴(19)通过连接支杆(116)转动卡接在限位滑槽(14)的内端面；
所述导向齿槽(118)与导向齿轮(115)相适配，且所述齿轮转板(113)通过导向齿槽(118)与导向齿轮(115)相适配进而与六组导向齿轮(115)进行啮合转动连接，所述齿轮转板(113)的外端面贯通内外开设有限位槽，且所述传动轴(111)通过限位槽与齿轮转板(113)进行滑动卡接；
所述安装卡槽(119)与限位壳体(12)相适配，且所述定位皮带轮(16)通过安装卡槽(119)与限位壳体(12)相适配进而与两组相对的定位滑块(117)进行固定连接；
所述齿形皮带轮(3)通过导向槽(47)进而转动卡接在限位机构(4)的前端面端头处，且所述限位机构(4)通过限位卡环(41)进而转动卡接在限位壳体(12)的外端面。
2.根据权利要求1所述的一种可进行速度调控的机械加工用变速机构，其特征在于：所述限位壳体(12)的内端面靠近连接支杆(116)处对称开设有两组卡接槽，且所述卡接槽与限位挡板(114)相适配，所述齿轮转板(113)通过卡接槽与限位挡板(114)相适配进而转动卡接在限位壳体(12)的内端面。
3.根据权利要求1所述的一种可进行速度调控的机械加工用变速机构，其特征在于：所述定位滑块(117)位于支撑卡轴(13)内部顶端时，支撑卡轴(13)不与齿形皮带轮(3)接触。
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