CN111637207A - 一种易于调节的变速装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种易于调节的变速装置，包括底板、输入轴和输出轴，输入轴和输出轴之间布设有变速调节组件，铰接滑块滑动布设在限位转轴上且与限位槽滑配，铰接滑块在限位转轴上对称布设有两组，铰接滑块上固定连接有挂耳，挂耳上铰接有连杆；连杆的另一端铰接在铰接块上，同侧的连杆铰接在同一个铰接块上；转动轮铰接在铰接块的顶部；传动带胀紧安装在转动轮上，传动带的另一端与输出轴连接；驱动装置布设在底板上且与铰接滑块连接。本装置的结构简单，实用性强；通过驱动铰接滑块的运动，进一步的转动轮转动半径的改变使得输出轴与输入轴之间的传动比发生改变，进一步的实现的速度的调节，调速精度高，具备良好应用前景。

Description

一种易于调节的变速装置

技术领域

本发明涉及变速器领域，具体是一种易于调节的变速装置。

背景技术

变速器是用来改变来自发动机的转速和转矩的机构，它能固定或分档改变输出轴和输入轴传动比，又称变速箱。变速器由变速传动机构和操纵机构组成。变速器分为有级变速和无极变速两种，有级式变速器是使用最广的一种。它采用齿轮传动，具有若干个定值传动比；无级变速是指可以连续获得变速范围内任何传动比的变速系统。通过无级变速可以得到传动系与发动机工况的最佳匹配。

就目前而言，现有的无极变速在使用的时候其变速过程相对复杂，难以满足现有的生活生产的需求，进而提出一种便于调节的变速装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种易于调节的变速装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种易于调节的变速装置，包括底板、输入轴和输出轴，所述输入轴和输出轴之间布设有变速调节组件，变速调节组件包括限位转轴、连杆、铰接滑块、铰接块、传动带、转动轮和驱动装置，所述的底板上固定连接有两个支架二，所述限位转轴转动安装在支架二之间，输出轴与限位转轴之间固定连接；所述的限位转轴上开设有限位槽，铰接滑块滑动布设在限位转轴上且与限位槽滑配，铰接滑块在限位转轴上对称布设有两组，铰接滑块上固定连接有挂耳，挂耳上铰接有连杆；连杆的另一端铰接在铰接块上，同侧的连杆铰接在同一个铰接块上；所述的转动轮铰接在铰接块的顶部；传动带胀紧安装在转动轮上，传动带的另一端与输出轴连接；所述驱动装置布设在底板上且与铰接滑块连接。

作为本发明进一步的方案：所述挂耳在铰接滑块上均匀布设有六组。

作为本发明再进一步的方案：底板上固定连接有支架三，所述的输入轴转动安装在支架三上，在输入轴的末端固定连接有转动输入装置，输入轴的中部固定连接有主动轮，传动带张胀紧安装在主动轮上。

作为本发明再进一步的方案：所述的驱动装置包括伺服电机、丝杆、支架一、侧板和滑杆，支架一在底板上对称布设有两组，且位于限位转轴的两侧；滑杆固定连接内侧的支架一上；所述的丝杆为双向丝杆且转动安装在外侧的支架一之间，伺服电机的转轴与丝杆固定连接，伺服电机与一侧的支架一固定连接，侧板的两端分别连接在滑杆的和丝杆上，侧板与滑杆之间滑配，侧板与丝杆支架螺旋配设；侧板的中部套在限位转轴上，侧板与铰接滑块之间布设有连接组件。

作为本发明再进一步的方案：所述滑杆的中部固定连接有伸缩杆，所述的伸缩杆的缸杆上转动安装有滚轮，所述的滚轮与抵触在传动带上。

作为本发明再进一步的方案：所述的连接组件包括推块、推杆和推力轴承；侧板上固定安装有推块，所述的推块为环形块且套设在限位转轴上，推块上固定连接有的推杆，所述的推杆的末端固定连接有限位台阶，在铰接滑块的侧面开设有环形的卡槽，所述的限位台阶卡设在卡槽内，限位台阶与卡槽的侧面连接有的推力轴承。

作为本发明再进一步的方案：所述的传动带为齿轮带，且所述主动轮、冠轮和转动轮上皆配开设有轮齿。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本装置的结构简单，实用性强；通过驱动铰接滑块的运动，进一步的转动轮转动半径的改变使得输出轴与输入轴之间的传动比发生改变，进一步的实现的速度的调节，调速精度高，具备良好应用前景。

附图说明

图1为易于调节的变速装置的结构示意图。

图2为易于调节的变速装置中正视图的结构示意图。

图3为易于调节的变速装置中侧视图的结构示意图。

图4为易于调节的变速装置中连接组件的结构示意图。

图中：1-底板、2-支架一、3-伺服电机、4-丝杆、5-转动带、6-伸缩杆、7-滚轮、8-滑杆、9-输入轴、10-主动轮、12-侧板、13-支架二、14-输出轴、15-转动轮、16-铰接块、17-连杆、18-铰接滑块、19-挂耳、20-推块、21-推杆、22-推力轴承、23-卡槽、24-201-支架三、141-限位转轴、142-限位槽。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以多种不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

实施例一

请参阅图1-4，一种易于调节的变速装置，包括底板1、输入轴9和输出轴14，所述输入轴9和输出轴14分别用于动力的输入和输出；在所述输入轴9和输出轴14之间布设有变速调节组件，所述变速调节组件用于输入轴9和输出轴14之间的传动比调节，进而改变输出轴14的动力输出；所述的变速调节组件包括限位转轴141、连杆17、铰接滑块18、铰接块16、传动带5、转动轮15和驱动装置，所述的底板1上固定连接有两个支架二13，所述限位转轴141转动安装在支架二13之间，输出轴14与限位转轴141之间固定连接；所述的限位转轴141上开设有限位槽142，所述铰接滑块18滑动布设在限位转轴141上且与限位槽142滑配，进一步所述的铰接滑块18与限位转轴141之间在同步转动的同时也可以实现相对滑动；所述的铰接滑块18在限位转轴141上对称布设有两组，铰接滑块18上固定连接有挂耳19，挂耳19上铰接有连杆17；连杆17的另一端铰接在铰接块16上，同侧的连杆17铰接在同一个铰接块16上；进一步的改变两侧的铰接滑块18之间距离，进而改变铰接块16转动半径；所述的转动轮15铰接在铰接块16的顶部；传动带5胀紧安装在转动轮15上，传动带5的另一端与输出轴14连接；所述驱动装置布设在底板1上且与铰接滑块18连接，进一步的驱动所述的铰接滑块18沿着限位转轴141的滑动。

具体的，所述挂耳19在铰接滑块18上均匀布设有六组，进一步的提高实际运转的稳定性。

具体的，在底板1上固定连接有支架三201，所述的输入轴9转动安装在支架三201上，在输入轴9的末端固定连接有转动输入装置，其具体结构形式不加限定；在输入轴9的中部固定连接有主动轮10，传动带5张胀紧安装在主动轮10上；进一步的实现动力传输。

具体的，所述的驱动装置包括伺服电机3、丝杆4、支架一2、侧板12和滑杆8，所述的支架一2在底板1上对称布设有两组，且位于限位转轴141的两侧；滑杆8固定连接内侧的支架一2上；所述的丝杆4为双向丝杆且转动安装在外侧的支架一2之间，伺服电机3的转轴与丝杆4固定连接，伺服电机3与一侧的支架一2固定连接；通过私服电机3驱动丝杆4的转动；其中，侧板12的两端分别连接在滑杆的8和丝杆4上，侧板12与滑杆8之间滑配，侧板12与丝杆4支架螺旋配设；侧板12的中部套在限位转轴141上，侧板12与铰接滑块18之间布设有连接组件，通过所述的连接组件驱动铰接滑块18的运动，进一步的转动轮15转动半径的改变。

具体的，在所述滑杆8的中部固定连接有伸缩杆6，所述的伸缩杆6的缸杆上转动安装有滚轮7，所述的滚轮7与抵触在传动带5上；进一步的当转动轮的15的转动半径改变的时候，通过所述的伸缩杆6的伸缩进一步的使得传动带5始终处于胀紧的状态。

具体的，所述的连接组件包括推块20、推杆21和推力轴承22；侧板12上固定安装有推块20，所述的推块20为环形块且套设在限位转轴141上，推块20上固定连接有的推杆21，所述的推杆21的末端固定连接有限位台阶，在铰接滑块18的侧面开设有环形的卡槽23，所述的限位台阶卡设在卡槽23内，限位台阶与卡槽23的侧面连接有的推力轴承22，通过的所述的推力轴承22有效的实现了侧板12推动所述的铰接滑块18的运动且不干涉铰接滑块18的转动。

本发明的工作原理是：本装置在使用的时候，通过私服电机3驱动丝杆4的转动，进而去驱动所述侧板12的运动；侧板12与铰接滑块18之间布设有连接组件，通过所述的连接组件驱动铰接滑块18的运动，进一步的转动轮15转动半径的改变，当转动轮15的转动半径改变的时候，其输出轴14与输入轴9之间的传动比发生改变，进一步的实现的速度的调节。

实施例二

本实施例在实施例一的基础上做了如下改进，改进之处为，所述的传动带5为齿轮带，且所述主动轮10、冠轮7和转动轮15上皆配开设有轮齿，通过齿轮带5的配设，进一步的提高传动的准确性。

本实施例的工作原理：通过将传动带5布设为齿轮带，且所述主动轮10、冠轮7和转动轮15上皆配开设有轮齿，通过齿轮带5的配设，进一步的提高传动的准确性。

以上仅就本发明的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅限于以上实施例，其具体结构允许有变化。但凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

Claims (7)

1.一种易于调节的变速装置，包括底板（1）、输入轴（9）和输出轴（14），其特征在于，所述输入轴（9）和输出轴（14）之间布设有变速调节组件，变速调节组件包括限位转轴（141）、连杆（17）、铰接滑块（18）、铰接块（16）、传动带（5）、转动轮（15）和驱动装置，所述的底板（1）上固定连接有两个支架二（13），所述限位转轴（141）转动安装在支架二（13）之间，输出轴（14）与限位转轴（141）之间固定连接；所述的限位转轴（141）上开设有限位槽（142），铰接滑块（18）滑动布设在限位转轴（141）上且与限位槽（142）滑配，铰接滑块（18）在限位转轴（141）上对称布设有两组，铰接滑块（18）上固定连接有挂耳（19），挂耳（19）上铰接有连杆（17）；连杆（17）的另一端铰接在铰接块（16）上，同侧的连杆（17）铰接在同一个铰接块（16）上；所述的转动轮（15）铰接在铰接块（16）的顶部；传动带（5）胀紧安装在转动轮（15）上，传动带（5）的另一端与输出轴（14）连接；所述驱动装置布设在底板（1）上且与铰接滑块（18）连接。

2.根据权利要求1所述的易于调节的变速装置，其特征在于，所述挂耳（19）在铰接滑块（18）上均匀布设有六组。

3.根据权利要求2所述的易于调节的变速装置，其特征在于，底板（1）上固定连接有支架三（201），所述的输入轴（9）转动安装在支架三（201）上，在输入轴（9）的末端固定连接有转动输入装置，输入轴（9）的中部固定连接有主动轮（10），传动带（5）张胀紧安装在主动轮（10）上。

4.根据权利要求3所述的易于调节的变速装置，其特征在于，所述的驱动装置包括伺服电机（3）、丝杆（4）、支架一（2）、侧板（12）和滑杆（8），支架一（2）在底板（1）上对称布设有两组，且位于限位转轴（141）的两侧；滑杆（8）固定连接内侧的支架一（2）上；所述的丝杆（4）为双向丝杆且转动安装在外侧的支架一（2）之间，伺服电机（3）的转轴与丝杆（4）固定连接，伺服电机（3）与一侧的支架一（2）固定连接，侧板（12）的两端分别连接在滑杆的（8）和丝杆（4）上，侧板（12）与滑杆（8）之间滑配，侧板（12）与丝杆（4）支架螺旋配设；侧板（12）的中部套在限位转轴（141）上，侧板（12）与铰接滑块（18）之间布设有连接组件。

5.根据权利要求4所述的易于调节的变速装置，其特征在于，所述滑杆（8）的中部固定连接有伸缩杆（6），所述的伸缩杆（6）的缸杆上转动安装有滚轮（7），所述的滚轮（7）与抵触在传动带（5）上。

6.根据权利要求4所述的易于调节的变速装置，其特征在于，所述的连接组件包括推块（20）、推杆（21）和推力轴承（22）；侧板（12）上固定安装有推块（20），所述的推块（20）为环形块且套设在限位转轴（141）上，推块（20）上固定连接有的推杆（21），所述的推杆（21）的末端固定连接有限位台阶，在铰接滑块（18）的侧面开设有环形的卡槽（23），所述的限位台阶卡设在卡槽（23）内，限位台阶与卡槽（23）的侧面连接有的推力轴承（22）。

7.根据权利要求3所述的易于调节的变速装置，其特征在于，所述的传动带（5）为齿轮带，且所述主动轮（10）、冠轮（7）和转动轮（15）上皆配开设有轮齿。

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