CN112900239A - 一种桥梁智能捕车装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本公开提供了一种桥梁智能捕车装置及方法，包括：防护网；与防护网连接的支撑单元和执行单元；所述防护网通过支撑单元安装在桥梁背面；所述执行单元包括液压连杆机构，液压连杆机构与防护网的一端连接，通过液压连杆机构的运动将处于桥梁背面的防护网展开对车辆进行捕捉；对即将冲出高架桥的车辆起到阻拦及缓冲作用；工作结束后，可控制液压系统工作带动高架桥背面支撑杆内的第三液压油缸，使其带动滚轴转动将双层金属防护网卷起放置在高架桥背面，结构方便简单实用，目前可对于高危路段的高架桥梁推广应用，通过增设智能捕车装置保护车辆人员的安全，避免由高架桥车辆冲出桥面导致的严重交通事故发生。

Description

一种桥梁智能捕车装置及方法
技术领域
本公开属于桥梁安全防护技术领域，尤其涉及一种高墩桥梁智能捕车装置及方法。
背景技术
本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术信息，不必然构成现有技术。
随着经济的发展，对道路交通的要求越来越高，高墩桥梁的建立缓解了交通压力，提高了车辆通行速度。但同时提高了交通事故发生的概率，高架桥上的车辆大多车速较快，车辆撞上高架桥护栏及车辆冲出高架桥的事故时有发生。不仅对车辆本身及驾驶人造成严重的生命威胁，同时车辆冲出高架桥容易砸到桥下的车辆及行人。目前对于防止车辆冲出高架桥的防护装置较少，多设置单层金属网，防护及缓冲作用较差。
发明内容
为了解决上述问题，本公开提出了一种桥梁智能捕车装置及方法，设置在高墩桥梁，其能够自动识别即将撞上高架桥护栏或冲出高架桥的车辆，主动架起防护网，防止车辆冲出高架桥后落下砸到下部的行人和车辆。同时起到缓冲作用，消耗车辆动能。
第一方面，本公开提供了一种桥梁智能捕车装置，包括：防护网；
与防护网连接的支撑单元和执行单元；
所述防护网通过支撑单元安装在桥梁背面；
所述执行单元包括液压连杆机构，液压连杆机构与防护网的一端连接，通过液压连杆机构的运动将处于桥梁背面的防护网展开对车辆进行捕捉。
第二方面，本公开提供了一种高墩桥梁智能捕车装置的使用方法，包括：
防护网通过支撑单元的滚轴卷起收缩安装在桥梁背面；
当车辆即将撞上栏杆冲出高架桥时，通过液压连杆机构带动防护网进行设定轨迹的运动，将处于桥梁背面的防护网展开，对车辆进行捕捉实现阻拦及缓冲。
与现有技术对比，本公开具备以下有益效果：
1、本公开通过液压连杆机构与防护网的一端连接，通过液压连杆机构的运动将处于桥梁背面的防护网展开对车辆进行捕捉，将卷起放置在高架桥背面的双层金属防护网拉伸出来并展开，对即将冲出高架桥的车辆起到阻拦及缓冲作用；工作结束后，可手动控制液压系统工作带动高架桥背面支撑杆内的第三液压油缸，使其带动滚轴转动将双层金属防护网卷起放置在高架桥背面，结构方便简单实用，目前可对于高危路段的高架桥梁推广应用，通过增设智能捕车装置保护车辆人员的安全，避免由高架桥车辆冲出桥面导致的严重交通事故发生。
2、本公开通过雷达感应设备识别即将撞上高架桥护栏的车辆，主动架起防护网，防止车辆冲出高架桥后对车辆及驾驶人员造成严重伤害以及落下砸到下部的行人和车辆。同时起到缓冲作用，消耗车辆动能，降低其破坏程度，减少或避免人员伤亡。
3、本公开采用的双层金属防护网为两层金属防护网中间夹入一定数量的弹簧均匀排布，构成整体。与传统的单层金属防护网相比，坚固耐冲击且缓冲作用更强，双层金属防护网相比于传统的单层防护网缓冲能力更强。非工作状态下卷起放置在高架桥下部减少雨水侵蚀对其的影响。
本公开附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本公开的实践了解到。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。
图1是本公开桥梁智能捕车装置示意图；
图2是本公开桥梁智能捕车装置的双层金属防护网示意图；
图3是本公开桥梁智能捕车装置的连接双层金属防护网与高架桥整体的钢管螺栓连接示意图；
图中，1、支撑杆，2、液压单元，3、控制单元，4、双层金属防护网，5、高清摄像头，6、雷达感应设备，7、第二连杆，8、支撑架，9、滑轮，10、第一液压油缸，11、第二液压油缸，12、第三液压油缸。
具体实施方式：
下面结合附图与实施例对本公开作进一步说明。
应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
实施例1
如图1所示，一种桥梁智能捕车装置，包括：防护网；
与防护网连接的支撑单元和执行单元；
所述防护网通过支撑单元安装在桥梁背面；
所述执行单元包括液压连杆机构，液压连杆机构与防护网的一端连接，通过液压连杆机构的运动将处于桥梁背面的防护网展开，对车辆进行捕捉实现阻拦及缓冲。
进一步的，还包括检测单元和控制单元，所述检测单元包括雷达感应设备和图像采集设备，用于采集高架桥路面上的车辆信号，并将信号实时传输至控制单元；所述控制单元接收车辆信号并处理生成指令信号，将指令信号传输至执行单元控制执行单元的动作。具体的，检测单元和控制单元可安装在桥梁顶面的护栏内部。
进一步的，所述执行单元还包括液压系统，液压系统与液压连杆结构连接，液压系统通过液压油路与液压连杆结构连接，通过控制液压油来控制液压连杆结构的动作。控制单元与执行单元的液压系统连接。具体的，液压系统中动力元件采用柴油机，接受指示并开始工作。柴油机将柴油的化学能转化为机械能，而后通过液压泵将机械能转化为液压能。执行元件为液压油缸，与滑轮相连，带动执行设备整体运行。
进一步的，所述液压连杆机构包括依次连接的第一连杆、第二连杆和支撑架；所述第一连杆通过第一滑轮与第二连杆的一端连接，第二连杆的另一端通过第二滑轮与支撑架的一端连接，支撑架的另一端与防护网连接；第一连杆内设有第一液压油缸，第一液压油缸与第一滑轮连接，带动第一滑轮实现设定角度的转动；第二连杆内设有第二液压油缸，第二液压油缸与第二滑轮连接，带动第二滑轮实现设定角度的转动。所述第一连杆安装在高架桥梁的顶面，具体设置在高架桥梁的栏杆内；所述第二连杆越过高架桥梁一端进行设置。第一连杆、第二连杆、支撑架、防护网和支撑单元依次连接与桥梁面配合围成环形。
具体的，所述第一连杆为第一钢管或高架桥护栏本体，第二连杆为第二钢管，第三连杆为第三钢管；首先液压连杆机构带动高架桥栏杆内第一钢管的第一液压油缸使第一滑轮转动，第一滑轮转动带动第二钢管绕第一滑轮转动。第二钢管7内的第二液压油缸带动第二钢管7与第三钢架8的第二滑轮转动，第二滑轮转动带动支撑架8转动，支撑架8与第二钢管7转动向上撑起，将卷起放置在高架桥底部的双层金属防护网拉伸出来并展开，对即将冲出高架桥的车辆起到阻拦及缓冲作用。工作结束后，可手动控制液压系统工作带动高架桥背面的支撑杆内的液压油缸，使其带动滚轴转动将双层金属防护网卷起放置在高架桥背面。
进一步的，所述支撑单元包括支撑杆和滚轴，支撑杆的一端与桥梁固接安装在桥梁背面，另一端与防护网和滚轴连接；滚轴用于在非工作状态下将防护网卷起；所述支撑杆包括钢杆和第三液压油缸，第三液压油缸安装在钢杆内，第三液压油缸的一端与滚轴连接，用于驱动滚轴运动，将防护网卷起或展开。
进一步地，所述防护网包括第一金属网、第二金属网和弹性件，第一金属网和第二金属网平行布设，第一金属网和第二金属网之间通过弹性件连接。所述弹性件为弹簧。具体的，所述防护网为双层金属网，中间通过多处弹簧相连成为双层整体金属网，加强其缓冲效果。
进一步地，所属防护网设置在桥梁下部，非工作状态下，为滚轴卷起，滚轴一端与支撑杆连接，支撑杆固定在高架桥背面。滚轴与液压系统连接，防护结束后，通过液压系统带动滚轴将防护网卷起收回。
实施例2
本公开还提供了一种桥梁智能捕车装置的使用方法，包括：
防护网通过支撑单元的滚轴卷起收缩安装在桥梁背面；
当车辆即将撞上栏杆冲出高架桥时，通过液压连杆机构带动防护网进行设定轨迹的运动，将处于桥梁背面的防护网展开，对车辆进行捕捉实现阻拦及缓冲。
具体的，首先液压连杆机构带动高架桥栏杆内第一钢管的第一液压油缸使第一滑轮转动，第一滑轮转动带动第二钢管绕第一滑轮转动。第二钢管7内的第二液压油缸带动第二钢管7与第三钢架8的第二滑轮转动，第二滑轮转动带动支撑架8转动，支撑架8与第二钢管7转动向上撑起，将卷起放置在高架桥底部的双层金属防护网拉伸出来并展开，对即将冲出高架桥的车辆起到阻拦及缓冲作用。工作结束后，可手动控制液压系统工作带动高架桥背面的支撑杆内的第三液压油缸，使其带动滚轴转动将双层金属防护网卷起放置在高架桥背面。
以上所述仅为本公开的优选实施例而已，并不用于限制本公开，对于本领域的技术人员来说，本公开可以有各种更改和变化。凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。
上述虽然结合附图对本公开的具体实施方式进行了描述，但并非对本公开保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本公开的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本公开的保护范围以内。

Claims (10)

1.一种桥梁智能捕车装置，其特征在于，包括：防护网；
与防护网连接的支撑单元和执行单元；
所述防护网通过支撑单元安装在桥梁背面；
所述执行单元包括液压连杆机构，液压连杆机构与防护网的一端连接，通过液压连杆机构的运动将处于桥梁背面的防护网展开对车辆进行捕捉。
2.如权利要求1所述的桥梁智能捕车装置，其特征在于，还包括检测单元和控制单元，所述检测单元包括雷达感应设备和图像采集设备，用于采集高架桥路面上的车辆信号，并将信号实时传输至控制单元；所述控制单元接收车辆信号并处理生成指令信号，将指令信号传输至执行单元控制执行单元的动作。
3.如权利要求1所述的桥梁智能捕车装置，其特征在于，所述执行单元还包括液压系统，液压系统与液压连杆结构连接，液压系统通过液压油路与液压连杆结构连接，通过控制液压油来控制液压连杆结构的动作。
4.如权利要求1所述的桥梁智能捕车装置，其特征在于，所述液压连杆机构包括依次连接的第一连杆、第二连杆和支撑架；所述第一连杆通过第一滑轮与第二连杆的一端连接，第二连杆的另一端通过第二滑轮与支撑架的一端连接，支撑架的另一端与防护网连接。
5.如权利要求4所述的桥梁智能捕车装置，其特征在于，第一连杆内设有第一液压油缸，第一液压油缸与第一滑轮连接，带动第一滑轮实现设定角度的转动；第二连杆内设有第二液压油缸，第二液压油缸与第二滑轮连接，带动第二滑轮实现设定角度的转动。
6.如权利要求5所述的桥梁智能捕车装置，其特征在于，所述第一连杆安装在高架桥梁的顶面，设置在高架桥梁的栏杆内；所述第二连杆越过高架桥梁一端进行设置。
7.如权利要求1所述的桥梁智能捕车装置，其特征在于，所述支撑单元包括支撑杆和滚轴，支撑杆的一端与桥梁固接安装在桥梁背面，另一端与防护网和滚轴连接。
8.如权利要求7所述的桥梁智能捕车装置，其特征在于，所述支撑杆包括钢杆和第三液压油缸，第三液压油缸安装在钢杆内；第三液压油缸的一端与滚轴连接，用于驱动滚轴运动将防护网卷起或展开。
9.如权利要求1所述的桥梁智能捕车装置，其特征在于，所述防护网包括第一金属网、第二金属网和弹性件，第一金属网和第二金属网平行布设，第一金属网和第二金属网之间通过弹性件连接。
10.一种高墩桥梁智能捕车装置的使用方法，其特征在于，包括：
防护网通过支撑单元的滚轴卷起收缩安装在桥梁背面；
当车辆即将撞上栏杆冲出高架桥时，通过液压连杆机构带动防护网进行设定轨迹的运动，将处于桥梁背面的防护网展开，对车辆进行捕捉实现阻拦及缓冲。
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