CN112900215B - 具有吸尘装置和能旋转的过滤筒的地面加工机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及移动式地面加工机(10)，例如铣路机、再生机或露天采矿机，包括：‑作业装置(12)，其用于对地面(U)的一个区域进行剥除材料的加工，以及‑吸取机构(40)，吸取机构构造成，在至少一个吸取位置(46)从至少一个机械区域吸取载有灰尘的空气，并且在与吸取位置(46)不同的排放位置(50)排走吸取的空气，其中，吸取机构(40)具有沿着从至少一个吸取位置(46)至排放位置(50)的运行流动路径布置的过滤装置(42)，其中，过滤装置(42)包括：‑过滤器壳体(54)，‑容纳在过滤器壳体(54)中的过滤体(52)，其中，过滤体(52)构造成，将灰尘颗粒从流过过滤装置(42)的空气中去除，以及‑清洁装置(76)，清洁装置构造成从过滤体(52)除去在过滤器运行中积聚在过滤体(52)上的灰尘颗粒。根据本发明，过滤体(52)能围绕转动轴线(D)转动地容纳在过滤器壳体(54)中，其中，过滤装置(42)具有旋转驱动器(70)，旋转驱动器构造成使得过滤体(50)转动。

Description

具有吸尘装置和能旋转的过滤筒的地面加工机

技术领域

本发明涉及一种移动式地面加工机，例如铣路机、再生机或露天采矿机，其中，地面加工机包括：

-作业装置，其用于对地面的一个区域进行剥除材料的加工，以及

-吸取机构，吸取机构构造成，在至少一个吸取位置从至少一个机械区域吸取载有灰尘的空气，并且在与吸取位置不同的排放位置排走吸取的空气，

其中，吸取机构具有沿着从至少一个吸取位置至排放位置的运行流动路径布置的过滤装置，其中，过滤装置包括：

-过滤器壳体，

-容纳在过滤器壳体中的过滤体，其中，过滤体构造成，将灰尘颗粒从流过过滤装置的空气中去除，以及

-清洁装置，清洁装置构造成从过滤体除去在过滤器运行中积聚在过滤体上的灰尘颗粒。

背景技术

例如由DE 10 2004 007 716 B3已知呈地面铣削机、尤其铣路机的实施方式的这种地面加工机。

在现有技术中以及优选在本发明中，通过作业装置剥除的地面材料从作业装置壳体开始借助运输带输送至交付位置，用于实施剥除运动的作业装置可运动地容纳在作业装置壳体中。作业装置壳体作为作业防护装置从作业装置和由其剥除的地面材料保护作业装置的环境。通常在交付位置处抛放输送的剥除的地面材料，通常抛放到与移动式地面加工机随行的车辆，该车辆回收或继续加工接收的剥除的地面材料。

在用于剥除的作业装置与待加工的地面的作用位置处，将不同大小粒度的地面材料块从地面中分离出来。地面材料块借助高的动能在作业装置壳体中运动并且冲击到作业装置壳体的壁部上，彼此撞击和/或与作业装置上的抛料器的作用面以及与作业装置本身撞击。在撞击中，如在通过作业装置剥除地面材料时，产生直至细尘的不同粒度的灰尘。这是通过吸取机构吸取的空气所载的灰尘。该灰尘可在作业装置壳体中和/或在运输剥除的地面材料时转移到包围剥除的地面材料的空气腔中。这适用于现有技术以及本发明。

DE 102 23819 A1公开，在较靠近作业装置处的吸取位置处吸取由于地面加工产生的载有灰尘的空气，并且在距离作业装置更远的排放位置排出到运输带上。通过用水喷洒排放位置的环境的洒水机构和/或通过静电式沉积装置，可将在排放位置处排放的空气中的灰尘从空气中除去。

DE 10 2004 007 716 B3公开了，为了提高输送载有灰尘的空气的输送鼓风机的稳定性，将过滤装置在载有灰尘的空气从吸取位置至排放位置的流动路径中布置在输送鼓风机的上游，并且由此在空气到达输送鼓风机之前清洁空气。已知的过滤装置包括过滤器壳体，在过滤器壳体中容纳多个所谓的“过滤筒”作为过滤体，以实现尽可能大的过滤面。

因为过滤体在其污物侧随着过滤器运行时长的增加形成滤渣，滤渣在超过临界程度时影响相应的过滤体的过滤作用，DE 10 2004 007 716 B3还公开了，过滤体通过振动或通过在过滤体的清洁侧实现的压缩空气脉冲而使滤渣脱离。从过滤体清洁掉的滤渣可通过构型、例如翻转板或可变形的区域在过滤器壳体的底部中交付到运输带上。过滤器壳体布置在运输带之上。运输带通过遮盖罩相对于外部环境遮蔽，从而置于运输带上的地面材料在输送直至交付位置期间不会或仅会以非常小的程度从运输带到达环境中。

虽然由DE 10 2004 007 716 B3已知的地面加工机在地面加工期间大大地降低了在其附近环境中的灰尘负荷，但是为此在过滤装置中需要大的过滤面，该过滤面必须通过在过滤器壳体中的相应大量的过滤体来实现。由此产生大的结构空间需求并且在过滤器壳体中安装以及定期更换过滤体时产生大量工作。

发明内容

由此，本发明的目的是改进开头所述的移动式地面加工机，尽可能利用比DE102004 007 716 B3(其中，例如在已知的地面加工机的过滤器壳体中同时有10个过滤筒运行)中数量更少的过滤体实现对于在地面加工中产生的载有灰尘的空气的相同或是更好的清洁效果。

因此，本发明的目的通过开头所述类型的移动式地面加工机来实现，其中过滤体能围绕转动轴线转动地容纳在过滤器壳体中，其中，过滤装置具有旋转驱动器，旋转驱动器构造成使过滤体转动。

本发明的过滤器壳体如同由DE 10 2004 007 716 B3中已知的过滤器壳体一样优选布置在运输装置的运输器件之上，以将剥除的地面材料从作业装置壳体输送离开至交付位置。有利地可从过滤器壳体将灰尘颗粒材料交付到该运输器件上。为了有效的结构空间利用，过滤体优选布置成，使得其转动轴线布置在相对于运输方向关于与机械的支承地基平行且与运输方向正交的倾斜轴线倾斜不超过15°的平面中。优选地，该平面、特别优选该转动轴线平行于运输方向布置。根据该特别优选的改进方案，已知过滤装置的过滤筒在地面加工期间并且随之在过滤器运行期间虽然相对于地面加工机的支承地基倾斜，但是其中大量的走向分量平行于支承地基。

因为地面加工机的支承地基大多为平坦的并且水平的或者相对于水平线仅以可忽略的程度倾斜，重力作用到过滤体的污物侧的在过滤器运行中反向于重力作用方向指向的区段。因此，重力朝过滤体加载作为滤渣积聚在该过滤体区段的污物侧上的灰尘颗粒材料，这使得难以从过滤体除去灰尘颗粒材料。通过上述的机械式和/或气动式清洁措施，例如振动和/或气压脉冲，由此通常在已知的过滤装置上只是使过滤体的污物侧的在重力作用方向上指向的区段可靠地除去形成的滤渣，而过滤体的污物侧的反向于重力作用方向指向的区段快速地被阻塞并且失去其过滤效果。

现有技术的过滤体是大致圆柱形的过滤体，即具有圆柱形包络线的过滤体，其中，过滤体的侧表面大部分为起作用的过滤面。侧表面的在运行中远离运输装置且因此反向于重力作用方向指向的上侧在持续一定运行时间之后持续地附有滤渣，虽然已知有清洁措施，滤渣仍然留在侧表面的上侧。一方面由于灰尘含有的湿气增大了过滤体的侧表面的上侧的滤渣的持久性，含有的湿气促使主要为矿物的灰尘结块，另一方面围绕过滤体的圆柱或圆锥轴线环绕的过滤材料的打褶设计加强了过滤体的侧表面的上侧的滤渣的持久性，从而会使滤渣完全地固结在陷入过滤材料中的褶皱中。

通过过滤体的可转动的布置方式可使过滤体沿周向方向围绕过滤体的转动轴线伸延的任一区段沿这样的一个方向转动，其中重力辅助使滤渣从过滤体上剥落。因此通过清洁装置可为过滤器运行维持过滤体的完全的或近乎完全的过滤面。因此，始终所需的相对大的过滤面可通过较少数量的过滤体提供，或更一般地来说通过过滤体所占有的更小体积来提供。在使用上述可转动的过滤体时，所需过滤面的提供比现有技术中需要显著更小的结构空间。此外，在将磨损过滤体替换为未受磨损的过滤体时，更少数量的过滤体也需要更少的工作。

在本申请中过滤体用于描述本发明。仅为了清楚，而不是为了说明数量。虽然唯一的过滤体就够用，但是本发明的过滤装置优选具有多个过滤体，其中优选每个过滤体都围绕转动轴线转动地支承在过滤器壳体中。于是优选地，过滤体的转动轴线彼此平行以有效地利用现有结构空间。

本发明的过滤体优选也是包括圆柱形包络线的大致圆柱形的过滤体，其中，圆柱轴线此时与过滤体的转动轴线重合，从而包络线不仅限定结构空间，而且也限定可转动的过滤体的运动空间。替代地，过滤体优选可为大致圆锥形的过滤体，大致圆锥形的过滤体此时可具有圆锥形的包络线。由于上述原因，圆锥轴线此时优选也是过滤体的转动轴线。大致圆锥形的过滤体也包括截锥形的过滤体。过滤体在其纵向端部处可与理想的圆柱形或锥形形状不同，例如因为过滤体需要用于与过滤器壳体上的耦合配合构型耦合的耦合构型，和/或因为由包络线包围的过滤体的多孔的过滤材料在过滤体的两个纵向端部区域处应被实体地(例如通过相应的端块)限定位置。

移动式地面加工机优选是自行式地面加工机，该地面加工机具有可通过多个链式行走机构和/或轮式行走机构可调节高度地支承的机架。机架又优选可按规定松脱地承载作业装置，根据优选的实施方式，作业装置是具有圆柱形基体的铣削滚轮，铣刀以及优选抛料器布置在基体上。开头所述的作业装置壳体此时是所谓的“铣削滚轮箱”，在有利的改进方案中，地面加工机具有作业装置壳体以遮蔽作业装置。为了简单地更换在用于剥除的地面加工期间受到严重磨损的铣刀，在圆柱形基体的外侧上具有铣刀更换保持件，铣刀按规定可松脱地容纳在铣刀更换保持件中。为了简单地运走通过铣刀从地面剥除的地面材料，铣刀更换保持件优选大致螺旋形地布置在基体上，以便在铣削滚轮旋转时沿着铣削滚轮的旋转轴线实现施加到剥除的地面材料上的轴向输送作用。通常分别有至少一个铣刀更换保持件螺旋部从铣削滚轮的每个轴向的纵向端部朝轴向的铣削滚轮中间伸延，以便从每个纵向端部产生至轴向的铣削滚轮中间的轴向输送作用。

为了输送载有灰尘的空气，在本发明的有利改进方案中，地面加工机可具有输送鼓风机，其中，过滤装置、尤其过滤体优选位于输送鼓风机的吸取侧，从而由输送鼓风机输送的空气在清洁状态下到达输送鼓风机。在输送的空气中含有的灰尘颗粒越少，输送的空气以越小的剥蚀程度作用到输送鼓风机上。输送鼓风机可包括相对于载有灰尘的空气更稳固的轴流式风扇。替代地，输送鼓风机包括径流式风扇，径流式风扇比具有相同的输送效率的轴流式风扇具有更小的结构空间。

在本申请中提及按规定可松脱的布置时是指无需破坏可松脱的布置，例如可通过螺旋连接、卡扣连接等实现，其与只能在破坏的情况下取消的不可松脱的布置(例如焊接连接或铆接连接)相对。

通过过滤体的旋转可在过滤体上实现的清洁效果还通过以下方式被提高，即，平行于转动轴线与转动轴线带有间距地布置刮除条，在过滤体转动运动期间，刮除条例如在使用沿周向方向围绕转动轴线的打褶的材料时间歇性地、或例如在使用圆柱形或圆锥形过滤材料时持久地与过滤体接触。由此可通过过滤体的旋转，通过刮除条将过滤体的污物侧上的滤渣从过滤体以机械的方式刮除。在最优选的多个过滤体的情况下，每个过滤体具有与其共同作用的至少一个刮除条。刮除条优选刚性地布置在过滤体壳体上。

为了能够在过滤体上引起局部不同大小的刮除力，刮除条可在其与过滤体接触的边缘区域处构造有沿着转动轴线方向依次接续的突出部，突出部从刮除条距离过滤体较远的载体区域突出。各个突出部可不同程度地弹性变形，并由此基于其不同的弹性变形度将不同大小的刮除力施加在其较靠近过滤体的端部区域上。

刮除条的突出部施加到过滤体上的力一方面取决于在突出部和过滤体之间出现的面挤压，并且另一方面取决于突出部的变形刚度、尤其弯曲刚度。过滤体的多孔的过滤材料可为敏感的，并因此容易因为过大的面挤压和过大的弯曲刚度受损。适度的面挤压和未过高的变形刚度的良好折衷通过以下方式来获得，至少一部分突出部、优选所有突出部具有距离载体区域较远的、关于转动轴线沿轴向较长的刮除区域和轴向较窄的、连接刮除区域与载体区域的接片区域。于是，过滤材料受到刮除条的负荷可通过接片区域的尺寸如此精确地协调，使得具有更高耐受性的刮除条甚至可由金属、优选由不锈钢制成。刮除区域优选至少间或地贴靠在过滤体上。接片区域提供突出部的可变形性以及刮除区域相对于载体区域的可弹性移位性。

优选地，过滤体具有围绕转动轴线环绕的多孔的过滤材料。为了增加从载有灰尘的空气中除去灰尘颗粒并因此代表过滤体的清洁能力的量度的过滤面，过滤材料优选沿周向方向交替地凸形和凹形地弯曲。在此，从径向外部朝向过滤体的转动轴线的方向观察，过滤体对于判断凸形和凹形的弯曲部是重要的。过滤材料可围绕弯折轴线弯折和/或围绕弯曲轴线以弯曲半径弯曲，其中，每个弯折轴线和/或每个弯曲轴线优选与过滤体的转动轴线分别展开一个共同的平面。特别优选地，每个弯折轴线和/或每个弯曲轴线平行于过滤体的转动轴线。因此过滤体例如可具有包括大的过滤面的打褶过滤材料。

除了刮除作用以外，刮除条可通过机械脉冲传递以如下方式进一步提高过滤体上的能实现的清洁品质，使刮除条径向地伸入位于过滤材料距离转动轴线径向最近的部位和过滤材料距离转动轴线径向最远的部位之间的过滤体的区域中。打褶的过滤材料不管是通过以原理上无限小的弯曲半径、实际上以小于0.5mm的弯曲半径弯折来折叠，还是通过以有限大的弯曲半径、尤其以大于0.5mm的弯曲半径弯曲来实现，都关于转动轴线具有径向靠外的虚拟包络线并且具有径向靠内的虚拟包络线，过滤材料全部或基本上全部位于径向靠外的虚拟包络线和径向靠内的虚拟包络线之间。虚拟的包络线接触过滤材料的相应靠外的或相应靠内的弯曲顶点。在此，刮除条优选伸入到位于径向靠外的虚拟包络线和径向靠内的虚拟包络线之间的区域中。然后在过滤体旋转时，打褶的过滤材料的凸形褶皱依次接续地碰到刮除条上，这一方面将上述机械脉冲作用到过滤材料上，并且这另一方面暂时地提高了沿周向方向相邻的两个凸形褶皱之间的圆周间距，从而积聚在径向内部的布置在相邻的凸形褶皱之间的凹形褶皱处的滤渣由于增大的圆周间距可径向向外掉落。

为了尽可能高效地利用刮除条并且通过重力辅助其清洁效果，刮除条优选作用在过滤体的、优选过滤体的包络线的在过滤器运行中沿重力作用方向指向的区段上。

根据本申请，一个区段指向一个方向是指在从该区段开始的面法线具有指向给定方向的一个分量。

磨损的过滤体可在其在一个纵向端部处、优选仅在一个纵向端部处可松脱地与过滤体容纳部耦合时特别简单且快速地更换成未经磨损的过滤体。在此，布置在过滤器壳体上的过滤体容纳部可围绕转动轴线转动地容纳在过滤器壳体中或过滤器壳体上就足够。此时过滤体本身无需提供可旋转性和/或无需具有构型就可将驱动扭矩从旋转驱动器传递到过滤体上。这种与旋转驱动器相互作用的构型可仅构造在过滤体容纳部上。

原则上，关于载有灰尘的空气从吸取位置至排放位置的运行流动方向，过滤体具有在提供过滤体的过滤作用的多孔的过滤材料的上游的污物侧和在过滤材料的下游的清洁侧。

如果在本申请中没有不同说明，术语“上游”和“下游”涉及载有灰尘的空气从吸取位置至排放位置的运行流动方向。

吸取位置比排放位置更靠近作业装置，因为在通至作业装置的空气通道中空气的灰尘负荷随着更接近作业装置而提高。

除了上述刮除条或优选代替上述刮除条，清洁装置为了提高可实现的清洁效果可具有气动装置，气动装置构造成，在清洁侧上将空气压力提高超过在污物侧上的空气压力。气动装置优选包括至少一个气动蓄压器和至少一个阀。气动蓄压器优选位于过滤器壳体上，特别优选在外部位于过滤器壳体上，从而气动蓄压器没有干扰过滤器壳体内部中的至少一个过滤体。

为了使清洁措施彼此协调，清洁装置优选具有控制装置，控制装置不仅控制气动装置的运行以提高清洁侧上的压力，也控制过滤体的转动运转。

为了加强转动运转和气动装置的清洁效果的组合，控制装置优选构造成使得旋转驱动器和气动装置同时运行。

为了不仅通过提高压力而且通过在清洁侧上的压力冲击对污物侧上的滤渣引起额外的卸料效果，控制装置优选构造成驱动气动装置以便冲击式地输出气动脉冲。

为了确保在清洁侧没有始终在过滤体的相同的转动位置中通过气动装置提高空气压力，这会至少部分地阻碍过滤体的转动，根据本发明的有利的改进方案控制装置构造成，将气动脉冲的持续时间和/或两个彼此直接紧接的气动脉冲之间的时间间隔设置成，使得该持续时间和/或间隔与过滤体的转速的倒数不同。为了每时间单位将尽可能大量的压力冲击施加到过滤体的清洁侧上，该持续时间和/或间隔优选小于转速的倒数。

为了降低在过滤器运行中过滤装置的过滤体的负荷，过滤装置可具有与过滤体不同的预过滤器，预过滤器优选布置在过滤器壳体之外，从而只有经预清洁的载有灰尘的空气被传导至过滤体。已经发现将高于特定粒度的灰尘颗粒从载有灰尘的空气中除去的所谓的旋流式过滤器作为这种预过滤器是有利的。因此，优选只有低于特定粒度或特定粒度范围的灰尘颗粒到达过滤器壳体中的至少一个过滤体。过滤体的过滤材料可在其多孔性和其穿透性方面与预清洁的空气中的灰尘颗粒的颗粒范围特别好地协调一致，从而可进一步提高过滤体的清洁作用。

过滤体的使用寿命可通过以下方式提供，过滤装置的过滤器运行只有在实际需要它的时候才进行。由此在总归已经载有细尘的城市中运行过滤装置来避免提高细尘载有量，而在封闭的居民区之外进行地面加工期间吸取载有灰尘的空气的过滤器不是一定需要的。在吸取位置距离地面加工机的驾驶台足够远时，控制地面加工机的操作人员在地面加工期间在驾驶台上工作，灰尘载有量对于操作人员来说可忽略。根据优选的改进方案，在接下来吸取的载有灰尘的空气被吹入包围输送剥除的地面材料的运输装置的通道中时，直到地面材料通过运输装置在交付位置或卸料位置处释放吹入的空气才逸出到露天。在按规定的地面加工运行期间该交付位置通常是地面加工机的距离驾驶台最远的位置。

在没有其他的过滤效果的情况下，为了在对吸取的空气进行过滤和仅输送未经过滤的或通过预过滤器(例如旋流式过滤器)预先过滤的吸取的空气之间切换，过滤装置可具有能在至少两个不同的运行位置之间调节的旁路阀。然后在过滤器运行位置中，在流过过滤体的情况下，旁路阀连接至少一个吸取位置与排放位置。在旁路运行位置中，在绕过过滤体的情况下，旁路阀连接至少一个吸取位置与排放位置。优选地，旁路阀仅具有过滤器运行位置和旁路运行位置。

旁路阀可结构简单地构造。旁路阀可具有能运动的阀构件，阀构件具有载有灰尘的空气的上游输送通道的排出口。通过阀构件的运动，上游的输送通道的排出口可以引导流动的方式连接到旁路阀的下游侧的两个进入口中的期望的一个、尤其连接到在排出口和进入口之间的分隔缝。

原则上旁路阀可手动地在其对应于不同空气流动路径的运行位置之间运动。优选地，旁路阀包括阀驱动器，阀驱动器根据地面加工机的驾驶台上的控制开关的操作使旁路阀在其至少两个运行位置之间调节。

根据本发明的地面加工机的优选实施方式，在结构上旁路阀在过滤器运行位置中可连接至少一个吸取位置与过滤器壳体，使得过滤器壳体容纳过滤体的内部空间是用于载有灰尘的空气的、连接至少一个吸取位置与排放位置的流动管路的一部分。此外，在旁路运行位置中，旁路阀可在绕过过滤器壳体容纳过滤体的内部空间以及过滤体的情况下连接至少一个吸取位置与排放位置。

过滤装置的另一问题在于，吸取的载有灰尘的空气具有高湿气含量和/或灰尘本身是湿的。原因是例如可能在作业装置壳体中有水喷入，在地面加工期间通过喷入水在作业装置紧邻的环境中产生的灰尘可提前结合。载有灰尘的空气的湿气会导致在过滤体壳体中灰尘和滤渣结块。因为灰尘和由此形成的滤渣主要是矿物，通常额外的湿气导致湿的滤渣的砂浆状硬化。为了使如此结块的矿物颗粒材料能够与过滤器壳体的内壁脱开，过滤装置可具有变形致动器组件，变形致动器组件与过滤器壳体的至少一个壁部以传力的方式相互作用，使得通过操作变形致动器组件可使过滤器壳体的至少一个壁部与其壁面正交地变形。

为了简化过滤器壳体的至少一个壁部的可变形性，该至少一个壁部可由比其他壁部、壁区段或过滤器壳体的壳体区段具有更小弹性模量的材料构成。由于过滤体壳体尽可能大的稳固性，过滤器壳体尽可能全部由金属、尤其由金属板构成。过滤器壳体的至少一个可变形的壁部可由塑料、尤其例如橡胶或硅橡胶的弹性体构成，或至少部分地包括这种材料。

原则上设有使至少一个壁部机械变形的变形致动器组件，变形致动器组件例如借助可移位的拉杆根据拉杆位置作用到可变形的壁部上或没有作用到可变形的壁部上。优选地，为了避免额外的部件，变形致动器组件包括气动装置、和/或将载有灰尘的空气从至少一个吸取位置输送至排放位置的输送鼓风机。因为过滤器壳体优选布置在输送鼓风机的吸气侧上，输送鼓风机的运行在过滤器壳体中产生相对于环境压力的低压，而上述气动装置构造成在过滤器壳体中产生相对于环境压力的过压。通过对过滤器壳体的内部空间的增大的或交替的压力加载，至少一个可变形的壁部会经受弯曲变形，从而使得最初附着在可变形的壁部上的结合的、硬化的灰尘颗粒材料从其上脱落。这在壁部如上所述至少部分地、优选完全地由塑料、尤其例如橡胶或硅橡胶的弹性体构成时可以有利的弯曲幅度实现。

为了从过滤器壳体中除去清洁掉的灰尘颗粒材料，此时可为从过滤体或从过滤器壳体的壁部上除去灰尘颗粒材料，过滤器壳体可具有能在打开位置和闭合位置之间调节的排出构型，例如过滤器壳体底部的可运动的和/或可变形的区段，该排出构型在其打开位置中打开过滤器壳体中的排出口。积聚在过滤器壳体中的灰尘颗粒材料可通过排出口从过滤器壳体中被移除。至少过滤器壳体的底部优选构造成上述可变形的壁部，由此无需过度提高所需的构件数量也可形成排出口。

如开头所述，地面加工机优选具有运输装置，通过运输装置可将由作业装置剥除的地面材料朝离开作业装置的方向输送至交付位置。为了能够可靠地运走每时间单位产生的剥除地面材料量，运输装置优选包括至少一个输送带作为运输器件，优选至少两个沿输送方向依次接续的输送带，为了降低地面加工机的环境的污物负荷，输送带在其输送路段的至少90％上被包封。但是也不排除其他的运输装置，例如螺旋运输机等。

根据优选的改进方案，过滤器壳体布置在运输装置之上，使得排出构型位于打开位置中时，排出口此时朝向运输装置打开。然后，通常矿物结合的灰尘颗粒材料会以重力驱动地离开过滤器壳体并且到达运输装置，在运输装置处灰尘颗粒材料与剥除的地面材料被运输至交付位置。

附图说明

下面根据附图阐述本发明。其中示出：

图1示出了根据本发明的地面加工机在剥除地面材料的加工期间的粗略侧视图，

图2示出了图1的地面加工机的运输装置的卸料输送带以及布置在运输装置上的过滤装置的局部放大的立体图，

图3示出了图2的过滤装置的粗略立体图，其中包括图1的地面加工机的预过滤器，

图4示出了从斜前上方看的、图3的过滤装置的粗略立体图，其中没有预过滤器，

图5示出了图1的地面加工机的过滤装置的旁路阀的放大的粗略侧视图，

图6示出了图1至图5的过滤装置的过滤体的过滤材料的示例性的粗略横截面视图。

具体实施方式

在图1中概括性地用10表示根据本发明的地面加工机(下面简称为“机械”)。根据本发明的机械10示例性地呈现为大型铣路机，大型铣路机的作业装置12以及本身已知的例如典型地用于大型铣路机的铣削滚轮14布置在前部的行驶机构16和后部的行驶机构18之间。分别优选地可通过未示出的混合动力发动机驱动进行进给运动的行驶机构16和18是可转向的并且承载机架20，地面加工机又具有作业装置12。因此机械10是自行驶的车辆。

在图1至图3中用箭头g标示出重力作用方向。

可围绕与图1的绘图平面正交的、平行于机械10的俯仰轴Ni伸延的旋转轴线R旋转的铣削滚轮14通过铣削滚轮箱22相对于机械10的外部环境被遮蔽，铣削滚轮箱支承铣削滚轮14使其可围绕旋转轴线R旋转。铣削滚轮箱22朝向地基U打开，机械10以行驶机构16和18竖立在地基上并且铣削滚轮14剥除地基，以使得机械10能够按规定进行地面加工。

机架20沿着偏航轴Gi高度可调节地经由前部的升降柱17和后部的升降柱19与行驶机构16和18连接，由此例如可设定铣削滚轮14的铣削深度t。

可从驾驶台24控制机械10。驾驶台24可按已知方式被罩住。

在按规定进行地面加工期间通过铣削滚轮14剥除的地面材料通过运输装置26从作业装置12输送给交付位置28，在示出的示例中在交付位置将剥除的地面材料转交给在地面加工期间在滚动轴Ro的方向上带有间距地在机械10之前随行的运输载重汽车30。

运输装置26包括更靠近作业装置12的接收带32和与接收带32协作的、距离作业装置12较远的卸料输送带34。接收带32能环绕地、但是其与机架20的相对取向不可变地支承在机架20上。接收带32在转交部位36将由接收带输送的材料转交给卸料输送带34，卸料输送带将收到的材料输送直至交付位置28。卸料输送带34同样是能环绕地、但是可相对于机架20围绕与偏航轴平行的摆动轴线S摆动并且可关于与摆动轴线S正交的倾斜轴线倾斜，从而与卸料输送带34的抛料纵向端部重合的交付位置28大致可在球形帽的表面上运动，以使交付位置28匹配相应的随行车辆。

运输装置26沿着其总长度通过罩壳38包封，以避免由于灰尘以及由于可能从运输装置26落下的材料给运输装置26的外部环境造成负担。罩壳38位于接收带32之上的部分中的大部分都通过机架20实现。

为了进一步降低机械10通过作业装置12的污物排放、尤其灰尘排放，该机械包括具有过滤装置42的吸取机构40。

为了表示吸取机构40可以不同方式设计，在图1中示出了吸取机构40具有在过滤器壳体54的上端部处的输送鼓风机44’。过滤装置42置于输送鼓风机44’的吸气侧上，从而通过过滤装置42清洁的空气穿过图1的吸取机构40的输送鼓风机44’。

吸取机构40吸取在吸取位置46处的被加载灰尘的空气，被加载灰尘的空气例如可位于接收带34之上，并且将被加载灰尘的空气以给定的顺序通过预过滤器48以及通过过滤装置42输送至排放位置50，排放位置可为输送鼓风机44’处的出口，该出口直接排放到机械10的外部环境中，或排放位置可为在卸料输送带34之上的罩壳38中的通入口，经清洁的空气穿过该通入口再次返回至运输装置26，从而在交付位置28处经清洁的空气与剥除的地面材料一起排出到机械10的环境中。

在过滤装置42中示出了过滤体52，过滤体的纵向轴线基本上平行于卸料输送带34的运输方向或运行方向。

在图2和图3中比在图1中更详细地示出了过滤装置42。过滤装置42包括过滤器壳体54，在示出的示例中，两个、但是非常一般来说为多个过滤体52布置在过滤器壳体中。

在图2和图3中与图1不同，在过滤器壳体54的下部区段中示出了输送鼓风机44。但是，过滤器壳体54或过滤装置42如在图1中一样在功能方面位于输送鼓风机44的吸气侧上。

图3尤其示出了吸取机构40的第一软管管路56或第二软管管路58、预过滤器48和输送鼓风机44的镜像对称的设计，第一软管管路或第二软管管路、预过滤器和输送鼓风机分别关于通过偏航轴Gi和滚动轴Ro展开的镜像对称平面各设置两个，其中，该镜像对称适用于伸展的基准状态，在该基准状态中卸料输送带34和卸料输送带34的运输方向位于该镜像对称平面中。

通过第一软管管路56，输送鼓风机44将加载灰尘的空气从吸取位置46输送至设计为旋流式过滤器的预过滤器48，在该预过滤器处按已知的方式对加载灰尘的空气进行预清洁。经由第二软管管路58将预清洁的空气(通常，该空气是仅被粒度在由旋流式过滤器确定的阈值尺寸以下的细灰尘加载的)输送给旁路阀60，预清洁的空气从旁路阀进入到过滤器壳体54中。

过滤器壳体54具有较大的隔室54a，过滤体52容纳在该较大的隔室中，并且过滤器壳体具有较小的隔室54b，没有过滤体52容纳在该较小的隔室中。由此过滤体52位于过滤器壳体54或隔室54a的内部空间57中。

旁路阀60包括可相对于过滤器壳体54运动的阀构件60a和固定到过滤器壳体的阀构件60b。可运动的阀构件60a例如可围绕阀轴线V相对于固定到过滤器壳体的阀构件60b摆动180°。第二软管管路58的排出口62作为相对于旁路阀60在上游的输送通道经由连接构型61与可运动的阀构件60a连接，连接构型61从构造成优选平板状、平坦的可运动的阀构件60a伸出，而固定到过滤器壳体的阀构件60b具有两个进入口64和66，其中的进入口64经由连接构型63a通入过滤器壳体54的容纳有过滤体52的隔室54a中，而进入口66经由连接构型63b通入没有过滤体的隔室54b中。手柄68用于使旁路阀60在其过滤运行位置和旁路运行位置之间调节，在该过滤运行位置中旁路阀60连接排出口62与进入口64，在旁路运行位置中旁路阀60连接排出口62与进入口66。可替代地，代替手柄68也可设置发动机式驱动器以使旁路阀60在其两个运行位置之间调节。

从固定到过滤器壳体的阀构件60b，分别有一个包围相应的进入口64或66的弹性的密封构型65a或65b从指向可运动的阀构件60a的界面60b伸出，以气密地跨接在阀构件60a和60b之间的分隔缝。

输送鼓风机44始终经由过滤器壳体54的没有过滤体52的、优选较小的隔室54b吸取空气。在此，根据旁路阀60的位置，输送鼓风机44经由在隔室54a中的过滤体52吸取空气或直接地经由进入口66无需进一步过滤地吸取空气。

在此，优选平板状的可运动的阀构件60a非对称地构造，使得其封闭在固定到过滤器壳体的阀构件60b的侧面上的、未与可运动的阀构件60a的排出口62连接的进入口。由此避免通过输送鼓风机44不期望地吸取错误的空气(Falschluft)，从而输送鼓风机44的总体输送效果涉及实际用于输送的特定的空气流。

在图4中示例性地在隔室54a的内部空间57中用虚线示出了两个过滤体52。两个过滤体52分别沿着纵轴线L延伸，该纵轴线也是相应的过滤体52的转动轴线D。过滤体52以平行的纵轴线L布置。通过在图5中示出的旋转驱动器70，过滤体52可分别围绕转动轴线D转动。

过滤体52仅在一个纵向端部上浮动地支承在转动轴承72上，过滤体从转动轴承开始沿着其纵轴线L或转动轴线D伸出。示出上述过滤体安装的实施方式的转动轴承72布置在过滤器壳体54上并且具有耦合构型，过滤体52上的配合耦合构型与该耦合构型可松脱地耦合。由此过滤体52一方面可快速更换，并且另一方面可在没有自身的相对运动件的情况下它们能够围绕转动轴线D转动地布置在过滤器壳体54中。旋转驱动器70优选直接地与转动轴承72共同作用，从而过滤体52本身无需具有用于与旋转驱动器70直接传力的构造。旋转驱动器70和转动轴承72可具有彼此啮合的齿轮或齿结构，其中，通过发动机驱动旋转驱动器70的齿轮。该发动机可为混合动力发动机，或优选为电动机。

由于过滤体52的可转动性，可始终将过滤体52的另一圆周区段布置成，使得该另一圆周区段指向重力作用方向g，由此重力有助于在过滤器运行时滤渣积聚在过滤体52的过滤材料的污物侧的滤渣的松脱和脱离。在从过滤材料的表面或过滤材料的包络线出发的法向矢量具有至少一个沿重力作用方向伸延的分量时，此时过滤体52的一圆周区段指向重力作用方向g。

在图6中示出了过滤体52在正交于转动轴线D的剖切平面中的简化横截面视图。在示出的示例中，过滤材料74是打褶的过滤材料74，打褶的过滤材料锯齿状地在例如圆柱形的径向外部的包络线74a和例如圆柱形的径向内部的包络线74b之间围绕转动轴线D伸延。只是用于说明：对于在图6中示例性示出的重力作用方向g，过滤材料74的圆周区段75指向重力作用方向g。过滤材料74从转动轴线D指离的侧面是污物侧DS，在过滤器运行中在污物侧上形成滤渣。过滤材料74从转动轴线D指离的相反的侧面是清洁侧CS，在通过过滤材料74之后经清洁的空气在该清洁侧上流动。过滤材料74可为任意的多孔材料，例如过滤纤维网或滤纸。

为了从过滤体52的过滤材料74清理滤渣，过滤装置42具有清洁装置76。在示出的示例中，清洁装置76包括气动式清洁分装置76a和机械式清洁分装置76b。

在示出的示例中，气动式清洁分装置76a包括两个压缩空气罐78和与压缩空气罐78气动连接的阀组件80，阀组件构造成使得压缩空气从压缩空气罐78中冲击式地朝过滤体52的过滤材料74的清洁侧CS排出，从而将压缩空气在清洁侧CS上以相对于污物侧DS提高的压力冲击施加到过滤材料74上。通过该压力冲击可使位于污物侧DS上的滤渣从污物侧DS松脱或甚至脱落。通过压力冲击也可使过滤材料74变形，该变形有助于使污物侧DS上的滤渣松脱。在阀组件80的壳体中可容纳控制装置81，控制装置控制气动式清洁分装置76a和旋转驱动器70的运行。

由气动式清洁分装置76a引起的压力冲击在其持续时间和/或两个依次连续的压力冲击之间的间隔方面与过滤体52的转动运动协调一致，从而确保，在施加压力冲击时，过滤材料74的同一圆周区段不是始终都指向重力作用方向g。由此可确保，在清洁过程期间使清洁作用覆盖过滤体52的整个圆周。

可替代地或如在示出的实施例中，除了气动式清洁以外设置机械式清洁分装置76b，该机械式清洁分装置通过过滤材料的机械负荷辅助过滤材料74的清洁。

机械式清洁分装置76b包括刮除条82，刮除条沿着过滤体52的纵向轴线L或转动轴线D延伸。优选地，刮除条穿过径向外部的、在示出的示例中圆柱形的包络线74a朝过滤体52的转动轴线D延伸，这在图6中示出。在过滤体52围绕转动轴线D转动时，此时在刮除条82处将打褶的过滤材料的径向外部的褶皱74c刮除，由此一方面在两个沿圆周方向直接依次接续的径向外部褶皱74c之间的间距暂时增大，从而在褶皱之间容纳的滤渣可更容易地脱落，并且由此另一方面在刮除条82与径向外部的褶皱74c贴靠接合结束之后，作用到径向外部的褶皱74c上的、使得沿周向方向变形的力突然终止，从而首先沿周向方向变形的径向外部的褶皱74c由于其材料弹性恢复到其原始的造型，这可具有使滤渣进一步松脱的效果。最后，刮除条82在过滤材料74的至少一部分处沿着该部分机械式刮除，并且由此从过滤材料74上机械式刮去滤渣。

为了保护多孔的且因此可能敏感的过滤材料74，刮除条82在其指向转动轴线D的一侧上具有多个突出部84，突出部分别从刮除条82的载体区域82a朝转动轴线D以及朝过滤体52突出。在此每个突出部84具有较靠近载体区域82a的、优选与该载体区域连接成一件的接片区域84a和朝向转动轴线D连接在接片区域84a上的、优选与接片区域连接成一体的刮除区域84b。一个突出部84的接片区域84a在刮除条82的纵向方向上比刮除区域84b构造得更短，刮除区域优选在刮除条82的纵向方向上在两侧突出超过接片区域84a。因此，每一个突出部84的刮除区域84b提供一个尽可能大的刮除长度，并且接片区域84a限定突出部84的变形阻力以及刮除条82施加到过滤材料74上的最大负荷。由此刮除条82可有利地由不锈钢板制成。优选地，所有突出部84都构造成相同的。

过滤器壳体54具有壳底部86，其在过滤装置42可交付使用的安装状态下指向卸料输送带34，在图5中以虚线在从过滤器壳体55其余部分、即没有壳底部86的过滤器壳体54上抬起的状态中示出了壳底部。在普通的、未抬起的状态下，壳底部86被过滤器壳体54的侧壁遮挡。

壳底部86由弹性体材料制成，如橡胶、树胶、硅橡胶等。壳底部86可通过填料，如织物或稀松布加强，以提高壳底部86的断裂强度。在示出的示例中，过滤壳体55的其余部分由金属板构成。但是这不是必需的。过滤壳体54可具有不止一个由弹性体材料构成的壁部。

壳底部86在其关于重力作用方向g倾斜的安装状态下(例如在图1至图3中可见)的下端部86a上与固定在过滤器壳体54上或罩壳38上的致动器88耦合。致动器88可为气动式或液压式的致动器并且例如可包括能从缸中驶出的并且能拉入缸中的作为操作元件90的活塞杆，或可为电气式或电磁式的致动器，该致动器的操作元件90可电气式或电磁式地移位。

以虚线示出了致动器88的操作元件90在其驶出的位置中。在操作元件90的该驶出的位置中，壳底部86的下部的纵向端部86a从过滤器壳体55的其余部分上抬起，从而在壳底部86、确切地说其下部的纵向端部86a和过滤器壳体55的其余部分之间形成出口92，材料可穿过出口朝运输装置26、更确切地说朝卸料输送带34从过滤器壳体54的内部空间57排出，该材料积聚在过滤器壳体54中、尤其积聚在容纳过滤体52的隔室54a中。在此通常涉及随吸出空气携带的材料，和通过过滤体52从空气中过滤出来的材料和/或沉积在过滤器壳体54的内壁上的材料。该材料的范围可包括呈灰尘形式直至结块材料的碎块形式的剥除的地面材料。

剥除的地面材料通常具有高的湿度，因为通常在铣削滚轮箱22中喷入水，以抑制过度产生灰尘并且冷却铣刀。剥除的地面矿物材料在潮湿的环境中趋于结块，因为通过喷入水使灰尘连结的特性。由此可在过滤器壳体的内表面上形成矿物的坚硬如石的沉积物。

通过使用弹性体材料使壳底部86构造成可变形的还具有另一有利的效果：由于壳底部86的有针对性的可变形性可使结块的地面材料从壳底部86上松脱。对于过滤器壳体54的任一另外的壁部同样适用，这也能够通过与其壁面正交地变形而除去在其上结块的底部材料。因此有利的是，过滤器壳体54的其他壁部由弹性体材料构成或由具有相对小的弯曲阻力或弯折阻力的薄的钢板构成。

通过清洁装置76、具体而言通过气动式清洁分装置76a可以简单的方式使过滤器壳体54的弹性体壁部变形。在该变形提高过滤器壳体54的内部空间57中的压力时，过滤器壳体54的可变形的壁部向外翘曲，由此使在其上结成固块的、结合的剥除的地面材料矿物层脱落并且可作为碎块松散地放置在过滤器壳体54的内部空间57中。然后，脱落的碎块可通过出口92交给运输装置26，并且通过该运输装置运输给交付位置28以进行卸料。阀组件80可以简单的方式经由连接在其上的气动式管路提高过滤器壳体54的内部空间中、尤其隔室54a中的压力。

能够从驾驶台24操作阀组件80。此外，控制装置81可通过以特定的时间间隔相应地操控阀组件80触发过滤器壳体54的清洁过程。

由此，如气动式清洁分装置76a可在过滤器壳体54中产生过压，输送鼓风机44可在过滤器壳体54中产生低压，因为过滤器壳体54位于输送鼓风机44的吸气侧。使气动式清洁分装置76a和输送鼓风机44的运行适当地彼此协调一致、例如通过交替地运行这些机构来进行协调一致，过滤器壳体54及其壁部经受交替的过压负荷-低压负荷，这进一步简化了过滤器壳体54的壁部的弯折运动以使在其上结块的硬化的地面材料剥落。

压缩空气罐78必要时可同样经由阀组件80连接到车载压缩机上，该压缩机提供在压缩空气罐78中的恒定的或准恒定的压缩空气水平。

Claims (14)

1. 一种移动式地面加工机（10），包括：

- 作业装置（12），其用于对地面（U）的一个区域进行剥除材料的加工，以及

- 吸取机构（40），吸取机构构造成，在至少一个吸取位置（46）从至少一个机械区域吸取载有灰尘的空气，并且在与吸取位置（46）不同的排放位置（50）排走吸取的空气，

其中，吸取机构（40）具有沿着从至少一个吸取位置（46）至排放位置（50）的运行流动路径布置的过滤装置（42），其中，过滤装置（42）包括：

- 过滤器壳体（54），

- 容纳在过滤器壳体（54）中的过滤体（52），其中，过滤体（52）构造成，将灰尘颗粒从流过过滤装置（42）的空气中去除，以及

- 清洁装置（76），所述清洁装置构造成从所述过滤体（52）除去在过滤器运行中积聚在所述过滤体（52）上的灰尘颗粒，

其特征在于，所述过滤体（52）能围绕转动轴线（D）转动地容纳在所述过滤器壳体（54）中，其中，所述过滤装置（42）具有旋转驱动器（70），所述旋转驱动器构造成使得所述过滤体（52）转动，

平行于所述转动轴线（D）与所述转动轴线带有间距地布置刮除条（82），在所述过滤体（52）转动运动期间，所述刮除条间歇性地或持久地与所述过滤体（52）接触，所述刮除条（82）在其与所述过滤体（52）接触的边缘区域处构造有沿着所述转动轴线（D）方向依次接续的突出部（84），所述突出部从所述刮除条（82）距离所述过滤体（52）较远的载体区域（82a）突出，至少一个突出部（84）具有距离所述载体区域（82a）较远的、关于所述转动轴线（D）沿轴向较长的刮除区域（84b）和轴向较窄的、连接所述刮除区域（84b）与所述载体区域（82a）的接片区域（84a）。

2.根据权利要求1所述的移动式地面加工机（10），其特征在于，所述过滤体（52）具有围绕所述转动轴线（D）环绕的多孔的过滤材料（74），所述过滤材料沿周向方向交替地凸形和凹形地弯曲，其中，所述刮除条（82）径向地伸入位于所述过滤材料（74）距离所述转动轴线（D）径向最近的部位（74b）和所述过滤材料（74）距离所述转动轴线（D）径向最远的部位（74a）之间的过滤体（52）的区域中。

3.根据前述权利要求中任一项所述的移动式地面加工机（10），其特征在于，所述过滤体（52）能在一个纵向端部处能够松脱地与过滤体容纳部耦合，其中，所述过滤体容纳部（72）能围绕所述转动轴线（D）转动地容纳在所述过滤器壳体（54）中。

4.根据权利要求1或2所述的移动式地面加工机（10），其特征在于，关于载有灰尘的空气从所述吸取位置（46）至所述排放位置（50）的运行流动方向，所述过滤体（52）具有在提供所述过滤体（52）的过滤作用的多孔的过滤材料（74）的上游的污物侧（DS）和在所述过滤材料（74）的下游的清洁侧（CS），其中，所述清洁装置（76）具有气动装置（76a），所述气动装置构造成，在所述清洁侧（CS）上将空气压力提高超过在所述污物侧（DS）上的空气压力。

5.根据权利要求1或2所述的移动式地面加工机（10），其特征在于，所述清洁装置（76）具有控制装置（81），所述控制装置使得旋转驱动器（70）和气动装置（76a）同时运行。

6.根据权利要求5所述的移动式地面加工机（10），其特征在于，所述控制装置（81）构造成驱动所述气动装置（76a）以便冲击式地输出气动脉冲，其中，所述气动脉冲的持续时间和/或两个彼此直接紧接的气动脉冲之间的时间间隔与所述过滤体（52）的转速的倒数不同。

7.根据权利要求1或2所述的移动式地面加工机（10），其特征在于，所述过滤装置（42）具有能在至少两个不同的运行位置之间调节的旁路阀（60），其中，过滤器运行位置在流过所述过滤体（52）的情况下连接至少一个吸取位置（46）与所述排放位置（50），并且其中，旁路运行位置在绕过所述过滤体（52）的情况下连接所述至少一个吸取位置（46）与所述排放位置（50）。

8.根据权利要求7所述的移动式地面加工机（10），其特征在于，在所述过滤器运行位置中，所述旁路阀（60）连接所述至少一个吸取位置（46）与所述过滤器壳体（54），使得所述过滤器壳体（54）容纳过滤体（52）的内部空间（57）是用于载有灰尘的空气的、连接所述至少一个吸取位置（46）与排放位置（50）的流动管路（56、58）的一部分；并且在所述旁路运行位置中，所述旁路阀（60）在绕过所述过滤器壳体（54）容纳过滤体（52）的内部空间（57）的情况下连接所述至少一个吸取位置（46）与排放位置（50）。

9.根据权利要求1或2所述的移动式地面加工机（10），其特征在于，所述过滤装置（42）具有变形致动器组件（44、76a），所述变形致动器组件与所述过滤器壳体（54）的至少一个壁部（86）以传力的方式相互作用，使得通过操作所述变形致动器组件（44、76a）能使所述过滤器壳体（54）的至少一个壁部（86）与其壁面正交地变形。

10.根据权利要求9所述的移动式地面加工机（10），其特征在于，所述变形致动器组件（44、76a）包括气动装置（76a）和/或将载有灰尘的空气从至少一个吸取位置（46）输送至所述排放位置（50）的输送鼓风机（44、44’）；或所述变形致动器组件是气动装置和/或将载有灰尘的空气从至少一个吸取位置输送至排放位置的输送鼓风机。

11.根据权利要求1或2所述的移动式地面加工机（10），其特征在于，所述过滤器壳体（54）具有能在打开位置和闭合位置之间调节的排出构型（86a），所述排出构型在其打开位置中打开所述过滤器壳体（54）中的排出口（92），积聚在所述过滤器壳体（54）中的灰尘颗粒材料能通过所述排出口从所述过滤器壳体（54）中除去。

12.根据权利要求11所述的移动式地面加工机（10），其特征在于，所述地面加工机（10）具有运输装置（26），通过所述运输装置能将由所述作业装置（12）剥除的地面材料朝离开所述作业装置（12）的方向输送至交付位置（28），其中，所述过滤器壳体（54）布置在所述运输装置（26）之上，使得所述排出构型（86a）位于所述打开位置中时，所述排出口（92）此时朝向所述运输装置（26）打开。

13.根据权利要求1所述的移动式地面加工机（10），其特征在于，所述移动式地面加工机（10）为铣路机、再生机或露天采矿机。

14.根据权利要求6所述的移动式地面加工机（10），其特征在于，所述气动脉冲的持续时间和/或两个彼此直接紧接的气动脉冲之间的时间间隔小于所述过滤体（52）的转速的倒数。