CN112896458A - 一种海上钻井平台用自救装置 - Google Patents

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CN112896458A CN202110091975.XA CN202110091975A CN112896458A CN 112896458 A CN112896458 A CN 112896458A CN 202110091975 A CN202110091975 A CN 202110091975A CN 112896458 A CN112896458 A CN 112896458A
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Abstract

本发明涉及海洋自救设备技术领域，更具体的说是一种海上钻井平台用自救装置，具有能对求救人员进行安全防护的优点，包括支撑组件、安装组件、取暖组件、承托组件、固定组件和锁定组件，所述安装组件滑动连接在支撑组件上，取暖组件固定连接在安装组件，安装组件和取暖组件通过螺纹传动，承托组件滑动连接在取暖组件上，固定组件设置有两个，安装组件的左右两侧均固定连接有固定组件，两个固定组件均连接在承托组件上，锁定组件固定连接在支撑组件上。

Description

一种海上钻井平台用自救装置
技术领域
本发明涉及海洋自救设备技术领域，更具体的说是一种海上钻井平台用自救装置。
背景技术
公开号为CN110065601A的发明公开了一种便携式海上自救求生终端，包括腰带以及位于所述腰带内的救生圈，所述腰带内设有连接支撑机构、充气机构、吸取机构以及蒸发取水机构，所述连接支撑机构包括两块磁铁、四块连接板、四块滑动块、四个滑动弹簧、四个顶出弹簧、四个限位块、四个滑动杆、四个连接弹簧、四条绳索、滑动柱、伸缩弹簧，所述腰带内设有两个开口向下的顶出腔；该装置在使用时可使落水者在漂浮时，有连接支撑机构便于落水者依靠在救生圈上，节省落水者的体力，且在不使用时该连接支撑机构隐藏在装置内，使用时不影响穿戴，减少了穿戴的时间，使自救时的时间更充裕，且该装置可自动将海水淡化，提供淡水，有利于延长海上落水者的生存时间。该发明的缺点是不能对求救人员进行安全防护。
发明内容
本发明的目的是提供一种海上钻井平台用自救装置，具有能对求救人员进行安全防护的优点。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种海上钻井平台用自救装置，包括支撑组件、安装组件、取暖组件、承托组件、固定组件和锁定组件，所述安装组件滑动连接在支撑组件上，取暖组件固定连接在安装组件，安装组件和取暖组件通过螺纹传动，承托组件滑动连接在取暖组件上，固定组件设置有两个，安装组件的左右两侧均固定连接有固定组件，两个固定组件均连接在承托组件上，锁定组件固定连接在支撑组件上。
所述支撑组件包括支撑框、连接板、弧形架和滑槽，支撑框的左右两端均固定连接有连接板，弧形架固定连接在两个连接板上，弧形架的前后两端均设置有滑槽，支撑框的外侧上均固定连接有防护玻璃，该侧面的防护玻璃上设置有排水机构，该上端的防护玻璃上设置有通气孔。
所述安装组件包括安装架、滑球、升降电机和升降丝杆，安装架的前后两端均固定连接有两个滑球，安装架的前后两端均固定连接有升降电机，两个升降电机的输出轴上均固定连接有升降丝杆，两个滑槽内均滑动连接有对应的两个滑球。
所述取暖组件包括缓冲架、龙门架、上端缓冲弹簧、上盖板和升降管，缓冲架的左右两端均固定连接有龙门架，两个龙门架的上端均固定连接有上端缓冲弹簧，上盖板滑动连接在两个龙门架上，上盖板的前后两侧均滑动连接有升降管，两个升降管分别和两个升降丝杆通过螺纹传动，上盖板的下端设置有取暖毛毯，两个龙门架分别固定连接在安装架的左右两侧。
所述承托组件包括承托板、承托软垫、承托枕和下缓冲弹簧，承托板上固定连接有承托软垫，承托软垫上固定连接有承托枕，承托板的下端固定连接有多个下缓冲弹簧，多个下缓冲弹簧分别套设在两个龙门架上，多个下缓冲弹簧的下端均固定连接在缓冲架上。
两个所述固定组件均包括固定板、拉紧电机、收放轮、拉紧缓冲杆、拉紧缓冲拉簧、导向轮和固定带，承托板上设置有四个安装孔，该四个安装孔内均滑动连接有拉紧缓冲杆，多个拉紧缓冲杆上均固定连接有拉紧缓冲拉簧，多个拉紧缓冲拉簧的上端均固定连接在承托板的下端，多个拉紧缓冲杆的上端均转动连接有拉紧缓冲杆，安装架的前后两端均固定连接有固定板，多个固定板上均转动连接有收放轮，前端的两个固定板上均固定连接有拉紧电机，两个拉紧电机的输出轴上均与对应的收放轮固定连接，左右两对收放轮上均固定连接有固定带，两个固定带分别与左右两对导向轮面接触。
所述锁定组件包括锁紧板、螺纹齿轮Ⅰ、螺纹齿轮Ⅱ、锁紧杆、锁紧架Ⅰ、锁紧架Ⅱ、锁紧驱动轮和锁紧电机，锁紧板固定连接在弧形架上，锁紧板上转动连接有两个螺纹齿轮Ⅰ和两个螺纹齿轮Ⅱ，两个螺纹齿轮Ⅰ分别和对应的螺纹齿轮Ⅱ啮合传动，两个螺纹齿轮Ⅰ和两个螺纹齿轮Ⅱ上均通过螺纹连接有锁紧杆，上端的两个锁紧杆上固定连接有锁紧架Ⅰ，下端的两个锁紧杆上固定连接有锁紧架Ⅱ，锁紧电机固定连接在锁紧板上，锁紧电机的输出轴上固定连接有锁紧驱动轮，锁紧驱动轮和两个螺纹齿轮Ⅱ啮合传动。
本发明一种海上钻井平台用自救装置的有益效果为：本发明一种海上钻井平台用自救装置，可以通过安装组件在支撑组件上滑动，实现当海洋环境中始终保持面部向上，也可以实现防止安装组件出现剧烈震动导致人员受伤，可以通过取暖组件实现对工作人员身体上册的取暖和缓冲防护，还可以通过承托组件对人体和头部进行缓冲和防护，防止工作人员在自救过程中受到脑震荡等震动伤害，还可以通过两个固定组件对人体进行固定和缓冲，防止人员在自救装置内出现撞击，还可以通过锁定组件对取暖组件的支撑实现取暖组件在支撑组件上的固定，实现工作人员在海洋环境平稳后的固定，使得工作人员可以稳定身形，可以进行求救。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
在本发明的描述中,需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，在本发明的描述中,除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。
图1是本发明一种海上钻井平台用自救装置的整体结构示意图；
图2是本发明支撑组件的结构示意图；
图3是本发明安装组件的结构示意图；
图4是本发明取暖组件的结构示意图；
图5是本发明承托组件的结构示意图；
图6是本发明固定组件的结构示意图；
图7是本发明锁定组件的结构示意图；
图8是本发明锁定组件另一方向的结构示意图。
图中：支撑组件1；支撑框101；连接板102；弧形架103；滑槽104；安装组件2；安装架201；滑球202；升降电机203；升降丝杆204；取暖组件3；缓冲架301；龙门架302；上端缓冲弹簧303；上盖板304；升降管305；承托组件4；承托板401；承托软垫402；承托枕403；下缓冲弹簧404；固定组件5；固定板501；拉紧电机502；收放轮503；拉紧缓冲杆504；拉紧缓冲拉簧505；导向轮506；固定带507；锁定组件6；锁紧板601；螺纹齿轮Ⅰ602；螺纹齿轮Ⅱ603；锁紧杆604；锁紧架Ⅰ605；锁紧架Ⅱ606；锁紧驱动轮607；锁紧电机608。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
具体实施方式一：
下面结合图1-8说明本实施方式，一种海上钻井平台用自救装置，包括支撑组件1、安装组件2、取暖组件3、承托组件4、固定组件5和锁定组件6，所述安装组件2滑动连接在支撑组件1上，取暖组件3固定连接在安装组件2，安装组件2和取暖组件3通过螺纹传动，承托组件4滑动连接在取暖组件3上，固定组件5设置有两个，安装组件2的左右两侧均固定连接有固定组件5，两个固定组件5均连接在承托组件4上，锁定组件6固定连接在支撑组件1上。
可以通过安装组件2在支撑组件1上滑动，实现当海洋环境中始终保持面部向上，也可以实现防止安装组件2出现剧烈震动导致人员受伤，可以通过取暖组件3实现对工作人员身体上册的取暖和缓冲防护，还可以通过承托组件4对人体和头部进行缓冲和防护，防止工作人员在自救过程中受到脑震荡等震动伤害，还可以通过两个固定组件5对人体进行固定和缓冲，防止人员在自救装置内出现撞击，还可以通过锁定组件6对取暖组件3的支撑实现取暖组件3在支撑组件1上的固定，实现工作人员在海洋环境平稳后的固定，使得工作人员可以稳定身形，可以进行求救。
具体实施方式二：
下面结合图1-8说明本实施方式，所述支撑组件1包括支撑框101、连接板102、弧形架103和滑槽104，支撑框101的左右两端均固定连接有连接板102，弧形架103固定连接在两个连接板102上，弧形架103的前后两端均设置有滑槽104，支撑框101的外侧上均固定连接有防护玻璃，该侧面的防护玻璃上设置有排水机构，该上端的防护玻璃上设置有通气孔。
具体实施方式三：
下面结合图1-8说明本实施方式，所述安装组件2包括安装架201、滑球202、升降电机203和升降丝杆204，安装架201的前后两端均固定连接有两个滑球202，安装架201的前后两端均固定连接有升降电机203，两个升降电机203的输出轴上均固定连接有升降丝杆204，两个滑槽104内均滑动连接有对应的两个滑球202。
具体实施方式四：
下面结合图1-8说明本实施方式，所述取暖组件3包括缓冲架301、龙门架302、上端缓冲弹簧303、上盖板304和升降管305，缓冲架301的左右两端均固定连接有龙门架302，两个龙门架302的上端均固定连接有上端缓冲弹簧303，上盖板304滑动连接在两个龙门架302上，上盖板304的前后两侧均滑动连接有升降管305，两个升降管305分别和两个升降丝杆204通过螺纹传动，上盖板304的下端设置有取暖毛毯，两个龙门架302分别固定连接在安装架201的左右两侧。
启动两个升降电机203，两个升降电机203带动两个升降丝杆204转动，两个升降丝杆204通过螺纹驱动两个升降管305下降，两个升降管305带动上盖板304下降，上盖板304的下端设置有取暖毛毯，该取暖毛毯用于覆盖工作人员的上身对工作人员进行保暖，当自救装置出现晃动时，上盖板304在两个升降管305上进行滑动，上盖板304在多个上端缓冲弹簧303对其动能的吸收下，对上盖板304进行缓冲，防止上盖板304在冲击下撞击到工作人员造成工作人员的损伤，对工作人员进行防护，而承托软垫402和承托枕403对工作人云的身体和头部进行缓冲防护，防止工作人员受伤，无法等到最后的救援。
具体实施方式五：
下面结合图1-8说明本实施方式，所述承托组件4包括承托板401、承托软垫402、承托枕403和下缓冲弹簧404，承托板401上固定连接有承托软垫402，承托软垫402上固定连接有承托枕403，承托板401的下端固定连接有多个下缓冲弹簧404，多个下缓冲弹簧404分别套设在两个龙门架302上，多个下缓冲弹簧404的下端均固定连接在缓冲架301上。
发生震动时，承托板401压缩多个下缓冲弹簧404，多个下缓冲弹簧404吸收承托板401震动的能量，对承托板401进行缓冲，防止承托板401上的人受到剧烈的振荡，造成承托板401上的人的头部剧烈撞击，出现脑震荡的情况，造成被防护人员的损伤。
具体实施方式六：
下面结合图1-8说明本实施方式，两个所述固定组件5均包括固定板501、拉紧电机502、收放轮503、拉紧缓冲杆504、拉紧缓冲拉簧505、导向轮506和固定带507，承托板401上设置有四个安装孔，该四个安装孔内均滑动连接有拉紧缓冲杆504，多个拉紧缓冲杆504上均固定连接有拉紧缓冲拉簧505，多个拉紧缓冲拉簧505的上端均固定连接在承托板401的下端，多个拉紧缓冲杆504的上端均转动连接有拉紧缓冲杆504，安装架201的前后两端均固定连接有固定板501，多个固定板501上均转动连接有收放轮503，前端的两个固定板501上均固定连接有拉紧电机502，两个拉紧电机502的输出轴上均与对应的收放轮503固定连接，左右两对收放轮503上均固定连接有固定带507，两个固定带507分别与左右两对导向轮506面接触。
人员可以进入到支撑框101内，进入到承托软垫402上，头部躺在承托枕403上，将两个固定带507跨过人体，启动两个拉紧电机502，两个拉紧电机502带动对应的两个收放轮503转动，两个收放轮503拉动两个固定带507收紧，两个固定带507下压多个导向轮506下降，多个导向轮506带动多个拉紧缓冲杆504下降，多个拉紧缓冲杆504带动对应的多个拉紧缓冲拉簧505下降，两个固定带507对躺在承托软垫402上的人进行固定防护，当被防护人员出现晃动时，多个拉紧缓冲杆504出现升降震动，防止两个固定带507硬性拉动被防护人员造成人员的勒痕损伤，当晃动消失后，多个拉紧缓冲拉簧505再次恢复稳定，两个固定带507再次对防护人员进行。
具体实施方式七：
下面结合图1-8说明本实施方式，所述锁定组件6包括锁紧板601、螺纹齿轮Ⅰ602、螺纹齿轮Ⅱ603、锁紧杆604、锁紧架Ⅰ605、锁紧架Ⅱ606、锁紧驱动轮607和锁紧电机608，锁紧板601固定连接在弧形架103上，锁紧板601上转动连接有两个螺纹齿轮Ⅰ602和两个螺纹齿轮Ⅱ603，两个螺纹齿轮Ⅰ602分别和对应的螺纹齿轮Ⅱ603啮合传动，两个螺纹齿轮Ⅰ602和两个螺纹齿轮Ⅱ603上均通过螺纹连接有锁紧杆604，上端的两个锁紧杆604上固定连接有锁紧架Ⅰ605，下端的两个锁紧杆604上固定连接有锁紧架Ⅱ606，锁紧电机608固定连接在锁紧板601上，锁紧电机608的输出轴上固定连接有锁紧驱动轮607，锁紧驱动轮607和两个螺纹齿轮Ⅱ603啮合传动。
当海洋环境恢复稳定时，启动锁紧电机608，锁紧电机608带动锁紧驱动轮607进行转动，锁紧驱动轮607了尼额和驱动两个螺纹齿轮Ⅱ603进行转动，两个螺纹齿轮Ⅱ603啮合驱动两个螺纹齿轮Ⅰ602转动，两个螺纹齿轮Ⅰ602和两个螺纹齿轮Ⅱ603均通过螺纹驱动上端的两个锁紧杆604和下端的两个锁紧杆604相背滑动，多个锁紧杆604带动锁紧架Ⅰ605和锁紧架Ⅱ606相背滑动，锁紧架Ⅰ605和锁紧架Ⅱ606分别撑开缓冲架301下端的左右两侧，使得最终缓冲架301逐渐保持平稳，并且缓冲架301带动安装架201在弧形架103上进行固定，使得承托板401上的工作人员身体平稳，可以进行自由活动，寻求救援。
本发明一种海上钻井平台用自救装置，其使用原理为：将支撑框101可拆卸连接在海上钻井平台上，支撑框101的外侧上均固定连接有防护玻璃，用于保护，该侧面的防护玻璃上设置有排水机构，防止海上钻井平台上由于海浪进水后灌进自救装置内，造成海水的涌入，导致人员溺水或者没有庇护场所，该上端的防护玻璃上设置有通气孔，确保支撑框101内的空气充足，不会导致被防护人员出现窒息，支撑框101的其中一个侧面设置有开关玻璃门，方便被防护人员的进出，当海上钻井人员遇到自然灾害时，海上钻井出现损毁时，将自救装置与海上钻井平台脱离，人员可以进入到支撑框101内，进入到承托软垫402上，头部躺在承托枕403上，将两个固定带507跨过人体，启动两个拉紧电机502，两个拉紧电机502带动对应的两个收放轮503转动，两个收放轮503拉动两个固定带507收紧，两个固定带507下压多个导向轮506下降，多个导向轮506带动多个拉紧缓冲杆504下降，多个拉紧缓冲杆504带动对应的多个拉紧缓冲拉簧505下降，两个固定带507对躺在承托软垫402上的人进行固定防护，当支撑组件1出现晃动时，安装架201上的多个滑球202分别在两个滑槽104滑动，使得安装架201在自身重力下保持平衡，保证工作人员始终面部向上，启动两个升降电机203，两个升降电机203带动两个升降丝杆204转动，两个升降丝杆204通过螺纹驱动两个升降管305下降，两个升降管305带动上盖板304下降，上盖板304的下端设置有取暖毛毯，该取暖毛毯用于覆盖工作人员的上身对工作人员进行保暖，当自救装置出现晃动时，上盖板304在两个升降管305上进行滑动，上盖板304在多个上端缓冲弹簧303对其动能的吸收下，对上盖板304进行缓冲，防止上盖板304在冲击下撞击到工作人员造成工作人员的损伤，对工作人员进行防护，而承托软垫402和承托枕403对工作人云的身体和头部进行缓冲防护，防止工作人员受伤，无法等到最后的救援，发生震动时，承托板401压缩多个下缓冲弹簧404，多个下缓冲弹簧404吸收承托板401震动的能量，对承托板401进行缓冲，防止承托板401上的人受到剧烈的振荡，造成承托板401上的人的头部剧烈撞击，出现脑震荡的情况，造成被防护人员的损伤，当海洋环境恢复稳定时，启动锁紧电机608，锁紧电机608带动锁紧驱动轮607进行转动，锁紧驱动轮607了尼额和驱动两个螺纹齿轮Ⅱ603进行转动，两个螺纹齿轮Ⅱ603啮合驱动两个螺纹齿轮Ⅰ602转动，两个螺纹齿轮Ⅰ602和两个螺纹齿轮Ⅱ603均通过螺纹驱动上端的两个锁紧杆604和下端的两个锁紧杆604相背滑动，多个锁紧杆604带动锁紧架Ⅰ605和锁紧架Ⅱ606相背滑动，锁紧架Ⅰ605和锁紧架Ⅱ606分别撑开缓冲架301下端的左右两侧，使得最终缓冲架301逐渐保持平稳，并且缓冲架301带动安装架201在弧形架103上进行固定，使得承托板401上的工作人员身体平稳，可以进行自由活动，寻求救援。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种海上钻井平台用自救装置，包括支撑组件(1)、安装组件(2)、取暖组件(3)、承托组件(4)、固定组件(5)和锁定组件(6)，其特征在于：所述安装组件(2)滑动连接在支撑组件(1)上，取暖组件(3)固定连接在安装组件(2)，安装组件(2)和取暖组件(3)通过螺纹传动，承托组件(4)滑动连接在取暖组件(3)上，固定组件(5)设置有两个，安装组件(2)的左右两侧均固定连接有固定组件(5)，两个固定组件(5)均连接在承托组件(4)上，锁定组件(6)固定连接在支撑组件(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种海上钻井平台用自救装置，其特征在于：所述支撑组件(1)包括支撑框(101)、连接板(102)、弧形架(103)和滑槽(104)，支撑框(101)的左右两端均固定连接有连接板(102)，弧形架(103)固定连接在两个连接板(102)上，弧形架(103)的前后两端均设置有滑槽(104)，支撑框(101)的外侧上均固定连接有防护玻璃，该侧面的防护玻璃上设置有排水机构，该上端的防护玻璃上设置有通气孔。
3.根据权利要求2所述的一种海上钻井平台用自救装置，其特征在于：所述安装组件(2)包括安装架(201)、滑球(202)、升降电机(203)和升降丝杆(204)，安装架(201)的前后两端均固定连接有两个滑球(202)，安装架(201)的前后两端均固定连接有升降电机(203)，两个升降电机(203)的输出轴上均固定连接有升降丝杆(204)，两个滑槽(104)内均滑动连接有对应的两个滑球(202)。
4.根据权利要求3所述的一种海上钻井平台用自救装置，其特征在于：所述取暖组件(3)包括缓冲架(301)、龙门架(302)、上端缓冲弹簧(303)、上盖板(304)和升降管(305)，缓冲架(301)的左右两端均固定连接有龙门架(302)，两个龙门架(302)的上端均固定连接有上端缓冲弹簧(303)，上盖板(304)滑动连接在两个龙门架(302)上，上盖板(304)的前后两侧均滑动连接有升降管(305)，两个升降管(305)分别和两个升降丝杆(204)通过螺纹传动，上盖板(304)的下端设置有取暖毛毯，两个龙门架(302)分别固定连接在安装架(201)的左右两侧。
5.根据权利要求4所述的一种海上钻井平台用自救装置，其特征在于：所述承托组件(4)包括承托板(401)、承托软垫(402)、承托枕(403)和下缓冲弹簧(404)，承托板(401)上固定连接有承托软垫(402)，承托软垫(402)上固定连接有承托枕(403)，承托板(401)的下端固定连接有多个下缓冲弹簧(404)，多个下缓冲弹簧(404)分别套设在两个龙门架(302)上，多个下缓冲弹簧(404)的下端均固定连接在缓冲架(301)上。
6.根据权利要求5所述的一种海上钻井平台用自救装置，其特征在于：两个所述固定组件(5)均包括固定板(501)、拉紧电机(502)、收放轮(503)、拉紧缓冲杆(504)、拉紧缓冲拉簧(505)、导向轮(506)和固定带(507)，承托板(401)上设置有四个安装孔，该四个安装孔内均滑动连接有拉紧缓冲杆(504)，多个拉紧缓冲杆(504)上均固定连接有拉紧缓冲拉簧(505)，多个拉紧缓冲拉簧(505)的上端均固定连接在承托板(401)的下端，多个拉紧缓冲杆(504)的上端均转动连接有拉紧缓冲杆(504)，安装架(201)的前后两端均固定连接有固定板(501)，多个固定板(501)上均转动连接有收放轮(503)，前端的两个固定板(501)上均固定连接有拉紧电机(502)，两个拉紧电机(502)的输出轴上均与对应的收放轮(503)固定连接，左右两对收放轮(503)上均固定连接有固定带(507)，两个固定带(507)分别与左右两对导向轮(506)面接触。
7.根据权利要求6所述的一种海上钻井平台用自救装置，其特征在于：所述锁定组件(6)包括锁紧板(601)、螺纹齿轮Ⅰ(602)、螺纹齿轮Ⅱ(603)、锁紧杆(604)、锁紧架Ⅰ(605)、锁紧架Ⅱ(606)、锁紧驱动轮(607)和锁紧电机(608)，锁紧板(601)固定连接在弧形架(103)上，锁紧板(601)上转动连接有两个螺纹齿轮Ⅰ(602)和两个螺纹齿轮Ⅱ(603)，两个螺纹齿轮Ⅰ(602)分别和对应的螺纹齿轮Ⅱ(603)啮合传动，两个螺纹齿轮Ⅰ(602)和两个螺纹齿轮Ⅱ(603)上均通过螺纹连接有锁紧杆(604)，上端的两个锁紧杆(604)上固定连接有锁紧架Ⅰ(605)，下端的两个锁紧杆(604)上固定连接有锁紧架Ⅱ(606)，锁紧电机(608)固定连接在锁紧板(601)上，锁紧电机(608)的输出轴上固定连接有锁紧驱动轮(607)，锁紧驱动轮(607)和两个螺纹齿轮Ⅱ(603)啮合传动。
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