CN209254070U - 一种新型室内滑雪机 - Google Patents

一种新型室内滑雪机 Download PDF

Info

Publication number
CN209254070U
CN209254070U CN201821997382.XU CN201821997382U CN209254070U CN 209254070 U CN209254070 U CN 209254070U CN 201821997382 U CN201821997382 U CN 201821997382U CN 209254070 U CN209254070 U CN 209254070U
Authority
CN
China
Prior art keywords
braced frame
hinged
connecting rod
undersetting
movable platform
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201821997382.XU
Other languages
English (en)
Inventor
金元华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qiao Hai Tao
Zhonglian Xinda (tianjin) Science And Technology Development Co Ltd
Original Assignee
Qiao Hai Tao
Zhonglian Xinda (tianjin) Science And Technology Development Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qiao Hai Tao, Zhonglian Xinda (tianjin) Science And Technology Development Co Ltd filed Critical Qiao Hai Tao
Priority to CN201821997382.XU priority Critical patent/CN209254070U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN209254070U publication Critical patent/CN209254070U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Road Paving Structures (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种新型室内滑雪机,还包括平行四边形机构和随动机构,支撑框架和底部支架的铰接部外侧的底部支架上方安装有平行四边形机构,平行四边形机构上方安装有活动平台,随动机构包括第一下支座、第一连杆和随动杆,第一连杆一端与第一下支座铰接,第一下支座安装在底部支架上,其另一端与单透镜面板组件下端铰接,且单透镜面板组件还与活动平台铰接,随动杆的一端与支撑框架铰接,其另一端与活动平台铰接。本实用新型中,教练可以站在活动平台上对滑行者的动作进行指导和查看。角度调整装置在调整支撑框架的倾斜角度时,平行四边形机构能够带动活动平台调整位置,同时保持活动平台水平,也保持活动平台与下部辊筒之间的间隙均匀不变。

Description

一种新型室内滑雪机
技术领域
本实用新型涉及防护设备技术领域,更具体地说,特别涉及一种新型室内滑雪机。
背景技术
近年来,滑雪运动已经悄然兴起,滑雪不但仅仅是一项运动,目前已经成为人们喜爱的一种锻炼方式和生活方式,逐渐的被越来越多的人们接受和热爱。但是目前我国的滑雪运动还不能满足每个滑雪爱好者和从业者的需求,因为面临着如下许多问题需要解决:1、滑雪是一项地域性很强的运动,主要在我国的北方,南方地区望尘莫及,所以无法在全国范围内推广;2、滑雪是一项受季节限制的运动,雪季无雪可以人工造雪,雪季之外就成了滑雪爱好者、从业者不得不面对的一道难题;3、我国的滑雪场大多分布在山区,远离城市,路途遥远,加上容易堵车塞车,交通压力大,出门成本较高,无法提高许多人参与滑雪的热情;4、滑雪运动最关键的问题是受地形的限制,一般对海拔有较高的要求,必须形成落差,对于滑雪从业者以及爱好者来说,多数的滑雪场很难满足他们晋级需求,无法感受高速滑雪带来的刺激和挑战;5,高山滑雪如何进行安全保障,是至今所有滑雪场无法解决的难题;6、室外滑雪都是山上滑下,再排队乘缆车上山,以循环的方式实现滑雪运动,真正滑雪的效率低下,如何有效地提高滑雪运动的效率,是摆在我国滑雪从业者和爱好者面前的问题。所以我们需要一款新型的,能够在室内进行使用的滑雪装置来解决上述问题,满足广大滑雪爱好者,随时可以实现滑雪的愿望和梦想。
目前关于室内滑雪机的专利有CN105617634,这种室内滑雪机,其前方虽然设置有钢化镜子,可以自己查看自己的动作是否标准,但是一般都需要教练来辅导与查看滑行者滑雪动作是否标准,但是教练仅仅只能在滑雪机两侧查看用户动作,其实在教练教学中,教练在前方需要扶正初学者滑雪板以及滑雪板的角度,如何掌握身体重心,查看滑行者动作是最优的,现有技术中的室内滑雪机前方均被镜子遮挡,教练无法在滑雪机前方对用户的动作进行指导。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种能够让教练在滑雪机前方,便于指导初学者的安全滑行姿态,正常观察滑行者的滑行动作,方便对其动作进行纠正,同时在调整滑雪机倾斜角度时,镜子和教练的站台还能够进行随动,同时保持平台与滑雪毯带组件之间的间隙不变的新型室内滑雪机。
为了达到上述目的,本实用新型采用的技术方案如下:一种新型室内滑雪机,包括室内滑雪机本体,所述室内滑雪机本体包括底部支架、支撑框架、滑雪毯带组件、角度调整装置和控制装置,支撑框架一端下部与底部支架铰接,其特征在于,还包括平行四边形机构和随动机构,支撑框架和底部支架的铰接部外侧的底部支架上方安装有所述平行四边形机构,所述平行四边形机构上方安装有活动平台,所述随动机构包括第一下支座、第一连杆和随动杆,所述第一连杆一端与第一下支座铰接,且所述第一下支座安装在所述底部支架上,其另一端与单透镜面板组件下端铰接,且所述单透镜面板组件还与活动平台铰接,所述随动杆的一端与支撑框架铰接,其另一端与活动平台铰接,所述随动杆与支撑框架的铰接点位于支撑框架与底部支架的铰接点上部。
进一步地,所述平行四边形机构包括第二连杆、第三连杆、第二下支座、第三下支座,所述活动平台下方两侧分别固定安装有第二上支座和第三上支座,所述第二上支座下端与第二连杆一端铰接,第二连杆的另一端与第二下支座上端铰接,第三上支座下端与第三连杆的一端铰接,第三连杆的另一端与第三下支座上端铰接,所述第二下支座和第三下支座固定安装在底部支架上,且所述第二连杆和第三连杆长度相同且相互平行。
进一步地,所述支撑框架上位于铰接端的一侧还安装有升降扶手,所述升降扶手包括扶手杆、升降杆、升降套螺母、升降杆套、液压缸,所述扶手杆的两端均安装有纵向设置的升降杆,所述升降杆的下端依次穿过升降套螺母、升降杆套后与液压缸的伸出杆连接,所述升降套螺母与升降杆套螺接,所述升降杆套下端固定安装在支撑框架上,且所述液压缸与所述支撑框架固定连接,所述液压缸与液压系统连通。
进一步地,所述滑雪毯带组件包括主动辊筒组件和从动辊筒组件,所述从动辊筒组件与支撑框架活动连接,且所述从动辊筒组件的一侧两端均通过一个张紧油缸与支撑框架铰接,所述从动辊筒组件的另一侧的两端分别与一个张紧螺杆的一端连接,张紧螺杆的另一端穿过支撑框架后与张紧螺母螺接。
进一步地,所述滑雪毯带组件由变速机构驱动,且所述变速机构包括变频电机和减速机构,所述变频电机和减速机构均安装在所述支撑框架上,所述变频电机通过减速机构与主动辊筒组连接,主动辊筒组件与从动辊筒套接在环形的滑雪毯带之内。
进一步地,所述滑雪毯带组件上的主动辊筒组件的两侧均设有刹车装置,刹车装置包括刹车带、刹车轮、连杆和刹车缸,所述刹车轮与主动辊筒组件中的辊筒轴连接,切所述刹车带的一端与支撑框架连接,所述刹车带的另一端绕过刹车轮后与连杆的一端连接,所述连杆的另一端与刹车缸的伸出端连接,所述刹车缸的底座安装在所述支撑框架上。
进一步地,靠近角度调整装置一侧部位的所述支撑框架的两侧均安装有第一位置传感器,所述第一位置传感器与控制装置连接,所述控制装置与刹车装置电连接。
进一步地,所述支撑框架的升起端安装有第二位置传感器所述第二位置传感器与控制装置的数据中心连接。
进一步地,所述活动平台上还安装有摄像头,所述摄像头对准所述滑雪毯带组件区域,所述摄像头还与所述控制装置的数据中心连接。
与现有技术相比,本实用新型的优点在于:
通过在现有技术中的室内滑雪机上增设平行四边形机构、随动机构和活动平台,教练可以站在活动平台上对滑行者的动作姿态进行纠正,并指导滑行者。没有教练时,也不影响滑行者对着单透镜查看自己滑雪的动作。
另一方面,角度调整装置在调整支撑框架的倾斜角度时,平行四边形机构能够带动活动平台调整位置的同时,保持活动平台水平,还能保持平台与滑雪毯带组件的间隙不会变大,同时根据随动机构自动调整单透镜面板组件的倾斜角度,让单透镜面板组件与滑雪毯垂直,保证滑雪者正常观察到自己的运动动作。
刹车机构更能保证滑行者的人身安全,当滑行者摔倒触及第一传感器扫描区或按动急停按钮时,滑雪毯在最高速度运行的情况下,可实现瞬间紧急停车,防止滑行者因线速度过大飞出,造成安全隐患。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的新型室内滑雪机的主视图;
图2是本实用新型的新型室内滑雪机的俯视图;
图3是图1中I处的局部放大视图;
图4是本实用新型中升降扶手位置处的结构示意图;
图5是图1中Ⅱ处的局部放大视图;
图6是图2中Ⅲ处的局部放大视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述,以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参阅图1、图2所示,一种新型室内滑雪机,包括室内滑雪机本体,所述室内滑雪机本体包括底部支架1、支撑框架2、滑雪毯带组件3、角度调整装置4和控制装置,底部支架1作为室内滑雪机的底面支撑结构,支撑框架2用于支撑滑雪毯带组件3,滑雪毯带组件3一般由变速机构驱动11驱动,支撑框架2一端下部与底部支架1铰接,角度调整装置4用于调整支撑框架2的倾斜角度,角度调整装置4一般可以采用油缸或者是电机驱动升降。角度调整装置4采用双液压缸支撑和升降,保持框架的安全和稳定。
本实施例还包括平行四边形机构5和随动机构6,参阅图3所示,支撑框架2和底部支架1的铰接部外侧的底部支架1上方安装有所述平行四边形机构5,所述平行四边形机构5上方安装有活动平台7,教练可以站在活动平台上指导用户进行室内滑雪训练,所述随动机构6包括第一下支座61、第一连杆62和随动杆63,所述第一连杆62一端与第一下支座61铰接,且所述第一下支座61安装在所述底部支架1上,其另一端与单透镜面板组件8下端铰接,且所述单透镜面板组件8还与活动平台7铰接,单透镜面板组件8包括框架,框架中安装有镜片。所述随动杆63的一端与支撑框架2铰接,其另一端与活动平台7铰接,所述随动杆63与支撑框架2的铰接点位于支撑框架2与底部支架1的铰接点上部。初始位置时,单透镜面板组件8与滑雪毯上表面大体垂直,当角度调整装置4收缩,支撑框架2倾角降低,随动杆63拉动平行四边形机构5,平行四边形机构5向左移动,带动单透镜面板组件8向左微微翻转,调整角度后的单透镜面板组件8将会继续与滑雪毯大体垂直,反之亦然。
通过在现有技术中的室内滑雪机上增设平行四边形机构5、随动机构6和活动平台7,教练可以站在活动平台7上对滑行者的动作进行纠正,并指导滑行者。没有教练时,也不影响滑行者对着镜片查看自己滑雪的动作。
另一方面,角度调整装置4在调整支撑框架2的倾斜角度时,平行四边形机构5能够带动活动平台7调整位置的同时,保持活动平台7水平,同时根据随动机构6调整单透镜面板组件8的倾斜角度,让单透镜面板组件8与滑雪毯垂直,保证滑雪者正常观察到自己的运动动作。
具体的,所述平行四边形机构5包括第二连杆51、第三连杆52、第二下支座53、第三下支座54,所述活动平台7下方两侧分别固定安装有第二上支座71和第三上支座72,所述第二上支座71下端与第二连杆51一端铰接,第二连杆51的另一端与第二下支座53上端铰接,第三上支座72下端与第三连杆52的一端铰接,第三连杆52的另一端与第三下支座54上端铰接,所述第二下支座53和第三下支座54固定安装在底部支架1上,且所述第二连杆51和第三连杆52长度相同且相互平行。通过该平行四边形机构5,随动杆63拉动活动平台7一起移动时,平行四边形机构5能够支持活动平台7,并保持活动平台7水平。
参阅图4所示,所述支撑框架2上位于铰接端的一侧还安装有升降扶手9,所述升降扶手9包括扶手杆91、升降杆92、升降套螺母93、升降杆套94、液压缸95,所述扶手杆91的两端均安装有纵向设置的升降杆92,所述升降杆92的下端依次穿过升降套螺母93、升降杆套94后与液压缸95的伸出杆连接,所述升降套螺母93与升降杆套94螺接,所述升降杆套94下端固定安装在支撑框架2上,且所述液压缸95与所述支撑框架2固定连接,所述液压缸95与液压系统连通。液压系统为现有技术,在此不作敷述。通过设有升降扶手,用于滑雪毯运转时,滑雪者的安全扶手,初学者必须抓紧扶手,熟练者等运转正常后可慢慢松开。升降式的前扶手,适用于儿童和成人以及不同身高的滑行者使用,儿童滑雪者可降低位置。
进一步地,所述滑雪毯带组件3包括主动辊筒组件31和从动辊筒组件32,所述从动辊筒组件32与支撑框架2活动连接,且所述从动辊筒组件32的一侧两端均通过一个张紧油缸33与支撑框架2铰接,所述从动辊筒组件32的另一侧的两端分别与一个张紧螺杆34的一端连接,张紧螺杆34的另一端穿过支撑框架2后与张紧螺母35螺接,主动辊筒组件31和从动辊筒组件32上缠绕有滑雪毯,用于滑雪。本实施例采用2中张紧装置对滑雪毯皮带张紧,一个是用支撑框架2侧梁下端的两个张紧油缸33推动从动辊轴承座完成;另一是用张紧螺母35实现,通过旋转螺母来拉动从动辊筒组件32,完成皮带的涨紧和调正皮带的跑偏。
参阅图5所示,所述滑雪毯带组件3由变速机构驱动11,且所述变速机构11包括变频电机111和减速机构112,所述变频电机111和减速机构112均安装在所述支撑框架1上,所述变频电机111通过减速机构112与主动辊筒组件31连接,主动辊筒组件31与从动辊筒组件32套接在环形的滑雪毯带之内。驱动滑雪毯在辊筒组件上移动。通过变频调速和减速机构两级减速的方式实现多级减速。
参阅图6所示,所述滑雪毯带组件3上的主动辊筒组件31的两侧均设有刹车装置12,刹车装置12包括刹车带121、刹车轮122、连杆123和刹车缸124,所述刹车轮122与主动辊筒组件31中的滚筒轴连接,切所述刹车带121的一端与支撑框架2连接,所述刹车带121的另一端绕过刹车轮122后与连杆123的一端连接,所述连杆123的另一端与刹车缸124的伸出端连接,所述刹车缸124的底座安装在所述支撑框架2上。若滑雪者出现摔倒可立即停机,此时刹车装置12将克服皮带或滚轴的惯性实现立即停车,保证滑雪者的人身安全。护栏周边不同位置可以设有4个急停按钮,当滑雪者摔倒时,可在不同的角度实现瞬间停车。
优选的,靠近角度调整装置4一侧部位的所述支撑框架2的两侧安装有第一位置传感器14,所述第一位置传感器14与数据中心连接,所述数据中心与刹车装置12电连接,当滑雪者摔倒未能及时停车时,摔倒人员随皮带运转上升时触碰第一位置传感器14的红外线可立即停车,保护滑雪者的人身安全,所述支撑框架2升起端安装有第二位置传感器13,所述第二位置传感器13与数据中心连接,两套第二位置传感器13随时采集滑行者的摆动回转轨迹,通过信息处理,记录滑行者摆动回转次数。采用位置传感器控制油缸动作的电控方式的数据中心结构为现有技术,在此不作敷述。
所述活动平台7上还安装有摄像头15,所述摄像头15对准所述滑雪毯带组件3,所述摄像头15还与所述控制装置电连接,用于记录滑雪者的运行状态。
虽然结合附图描述了本实用新型的实施方式,但是专利所有者可以在所附权利要求的范围之内做出各种变形或修改,只要不超过本实用新型的权利要求所描述的保护范围,都应当在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种新型室内滑雪机,包括室内滑雪机本体,所述室内滑雪机本体包括底部支架、支撑框架、滑雪毯带组件、角度调整装置和控制装置,支撑框架一端下部与底部支架铰接,其特征在于,还包括平行四边形机构和随动机构,支撑框架和底部支架的铰接部外侧的底部支架上方安装有所述平行四边形机构,所述平行四边形机构上方安装有活动平台,所述随动机构包括第一下支座、第一连杆和随动杆,所述第一连杆一端与第一下支座铰接,且所述第一下支座安装在所述底部支架上,其另一端与单透镜面板组件下端铰接,且所述单透镜面板组件还与活动平台铰接,所述随动杆的一端与支撑框架铰接,其另一端与活动平台铰接,所述随动杆与支撑框架的铰接点位于支撑框架与底部支架的铰接点上部。
2.根据权利要求1所述的新型室内滑雪机,其特征在于:所述平行四边形机构包括第二连杆、第三连杆、第二下支座、第三下支座,所述活动平台下方两侧分别固定安装有第二上支座和第三上支座,所述第二上支座下端与第二连杆一端铰接,第二连杆的另一端与第二下支座上端铰接,第三上支座下端与第三连杆的一端铰接,第三连杆的另一端与第三下支座上端铰接,所述第二下支座和第三下支座固定安装在底部支架上,且所述第二连杆和第三连杆长度相同且相互平行。
3.根据权利要求2所述的新型室内滑雪机,其特征在于:所述支撑框架上位于铰接端的一侧还安装有升降扶手,所述升降扶手包括扶手杆、升降杆、升降套螺母、升降杆套、液压缸,所述扶手杆的两端均安装有纵向设置的升降杆,所述升降杆的下端依次穿过升降套螺母、升降杆套后与液压缸的伸出杆连接,所述升降套螺母与升降杆套螺接,所述升降杆套下端固定安装在支撑框架上,且所述液压缸与所述支撑框架固定连接,所述液压缸与液压系统连通。
4.根据权利要求3所述的新型室内滑雪机,其特征在于:所述滑雪毯带组件包括主动辊筒组件和从动辊筒组件,所述从动辊筒组件与支撑框架活动连接,且所述从动辊筒组件的一侧两端均通过一个张紧油缸与支撑框架铰接,所述从动辊筒组件的另一侧的两端分别与一个张紧螺杆的一端连接,张紧螺杆的另一端穿过支撑框架后与张紧螺母螺接。
5.根据权利要求4所述的新型室内滑雪机,其特征在于:所述滑雪毯带组件由变速机构驱动,且所述变速机构包括变频电机和减速机构,所述变频电机和减速机构均安装在所述支撑框架上,所述变频电机通过减速机构与主动辊筒组连接,主动辊筒组件与从动辊筒套接在环形的滑雪毯带之内。
6.根据权利要求4所述的新型室内滑雪机,其特征在于:所述滑雪毯带组件上的主动辊筒组件的两侧均设有刹车装置,刹车装置包括刹车带、刹车轮、连杆和刹车缸,所述刹车轮与主动辊筒组件中的辊筒轴连接,切所述刹车带的一端与支撑框架连接,所述刹车带的另一端绕过刹车轮后与连杆的一端连接,所述连杆的另一端与刹车缸的伸出端连接,所述刹车缸的底座安装在所述支撑框架上。
7.根据权利要求6所述的新型室内滑雪机,其特征在于:靠近角度调整装置一侧部位的所述支撑框架的两侧均安装有第一位置传感器,所述第一位置传感器与控制装置连接,所述控制装置与刹车装置电连接。
8.根据权利要求7所述的新型室内滑雪机,其特征在于:所述支撑框架的升起端安装有第二位置传感器所述第二位置传感器与控制装置的数据中心连接。
9.根据权利要求8所述的新型室内滑雪机,其特征在于:所述活动平台上还安装有摄像头,所述摄像头对准所述滑雪毯带组件区域,所述摄像头还与所述控制装置的数据中心连接。
CN201821997382.XU 2018-11-30 2018-11-30 一种新型室内滑雪机 Active CN209254070U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201821997382.XU CN209254070U (zh) 2018-11-30 2018-11-30 一种新型室内滑雪机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201821997382.XU CN209254070U (zh) 2018-11-30 2018-11-30 一种新型室内滑雪机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN209254070U true CN209254070U (zh) 2019-08-16

Family

ID=67564880

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201821997382.XU Active CN209254070U (zh) 2018-11-30 2018-11-30 一种新型室内滑雪机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN209254070U (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112933574A (zh) * 2021-01-27 2021-06-11 北京驭胜晏然体育文化有限公司 一种多联机的室内滑雪比赛控制方法、系统和可读存储介质
CN115382191A (zh) * 2022-02-18 2022-11-25 齐齐哈尔大学 一种室内滑雪模拟装置及其使用方法

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112933574A (zh) * 2021-01-27 2021-06-11 北京驭胜晏然体育文化有限公司 一种多联机的室内滑雪比赛控制方法、系统和可读存储介质
CN115382191A (zh) * 2022-02-18 2022-11-25 齐齐哈尔大学 一种室内滑雪模拟装置及其使用方法
CN115382191B (zh) * 2022-02-18 2023-05-23 齐齐哈尔大学 一种室内滑雪模拟装置及其使用方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN209254070U (zh) 一种新型室内滑雪机
US9162150B2 (en) Pivotable passenger carrier
CN103230319B (zh) 一种轮椅座椅位姿调节机构
US20070191123A1 (en) Challenge course
US4424884A (en) Emergency rescue system
US4355699A (en) Emergency rescue system
RU2464063C1 (ru) Универсальный лыжный тренажер
CN109518997A (zh) 一种可进行多方位遮雨的升降式交通指挥站台
EA020044B1 (ru) Лыжный тренажер
CN109350464B (zh) 一种防跌倒全方向行走能力康复装置及其工作方法
CN208599126U (zh) 一种加长版滑雪模拟机
CN102895784B (zh) 跳跃类游乐设施
CN205699110U (zh) 一种多功能的跑步机
CN211691397U (zh) 一种水平式附着式升降脚手架防倾拉结装置
CN209237325U (zh) 一种全地轨胶囊式飞行影院载客机构
CN207371076U (zh) 冰球滑行机及冰球滑行机总成
CN213491754U (zh) 一种具有减速功能的攀爬架滑轨系统
CN214729505U (zh) 一种舷梯远端的调节扶梯
CN213904612U (zh) 一种伞降模拟训练器的离机模拟装置
CN105730467B (zh) 一种用于卧铺列车的可翻折下铺及其翻折方式
CN214246702U (zh) 一种建筑安全设施的伸缩栏杆
CN115240446B (zh) 一种基于车流量进行调节的智慧交通调控装置及其方法
CN220245405U (zh) 一种滑翔飞翼滑索的牵引机构
CN204815555U (zh) 一种健身倒立器
JPS5981287A (ja) 平衡自動二輪車

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant