CN112896379A - 一种新型汽车装配工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种新型汽车装配工艺，包括：空中摩擦输送线和AGV举升设备，所述空中摩擦输送线和AGV举升设备均设置有若干组并呈环形结构分布，若干组所述空中摩擦输送线和AGV举升设备之间形成环状流水线，所述空中摩擦输送线用于非承载式车身的吊运，所述AGV举升设备用于承载车架分装总成的载运和升降，通过设置空中摩擦输送线和AGV举升设备，形成环状生产流水线，车身通过空中摩擦输送线进行输送，AGV举升设备与输送线进行信号互锁，承载车架分装总成追踪车身信号，实现同步运行，然后进行举升装配，大大提高了装配效率，节省了生产步骤。
Description
技术领域
本发明涉及汽车装配工艺技术领域，更具体为一种新型汽车装配工艺。
背景技术
汽车产品(包括整车及总成等)的装配是汽车产品制造过程中最重要工艺环节之一。是把经检验合格的数以百计、或数以千计的各种零部件按着一定的技术要求组装成整车及发动机、变速器等总成的工艺过程；即要求装配对象从一个装配工(车)位到下一个装配工(车)位，是按着一定的生产节拍(时间) 要求，并借助于某种型式的输送装置来实现的。通常输送装置(称为装配输送线)的运行速度(一般为0.5～3米/秒)可以根据生产的需要及生产纲领的变化自行调节工(车)位的操作工人必须在规定的节拍的完成本工(车)位全部装配工作，装配对象按照生产节拍确定的速度被输送装置连续地从一个工位到另一个工位，直到完成汽车产品的装配工作。这种装配形式在大批量的汽车产品生产中广为应用。
AGV举升装配是各大轿车生产主机生产承载式轿车时车身与前悬及后悬合装的主要工艺生产方式，在再非承载式车身装配工艺中车身与车架合装主要为停线合装，降低了生产效率。因此，需要提供一种新的技术方案给予解决。
发明内容
本发明的目的在于提供一种新型汽车装配工艺，其解决了AGV举升装配是各大轿车生产主机生产承载式轿车时车身与前悬及后悬合装的主要工艺生产方式，在再非承载式车身装配工艺中车身与车架合装主要为停线合装，降低了生产效率的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型汽车装配工艺，包括：空中摩擦输送线和AGV举升设备，所述空中摩擦输送线和AGV举升设备均设置有若干组并呈环形结构分布，若干组所述空中摩擦输送线和AGV举升设备之间形成环状流水线，所述空中摩擦输送线用于非承载式车身的吊运，所述AGV 举升设备用于承载车架分装总成的载运和升降。
作为本发明的一种优选实施方式，所述汽车装配流程包括以下步骤：
步骤1：将若干组空中摩擦输送线呈环状结构分布且在空中摩擦输送线的内侧设置若干组AGV举升设备，形成环状流水线；
步骤2：在空中摩擦输送线的运输端设置若干组用于吊运的机械手，方便非承载式车身的吊运；
步骤3：操作人员通过转运装置将需要组装的组装件依次放置到环形输送线的AGV举升设备上，且AGV举升设备与吊运机械手之间相对应；
步骤4：环形输送线驱动各定位装置环形循环移动，AGV举升设备与输送线进行信号互锁，从而增加了定位的准确性。同时承载车架分装总成追踪车身信号，实现同步运行，AGV举升设备升降进行装配；
步骤5：在环形流水线的两侧设置若干组用于组装的机械手，组装机械手自动完成组装机构动作，将承载车架分装总成组装到非承载式车身上；
步骤6：重复步骤2至步骤5的运行动作，即可完成不断线连续自动组装。
作为本发明的一种优选实施方式，所述空中摩擦输送线和AGV举升设备之间形成的环状流水线中还包括控制箱，所述控制箱内设置采集模块、显示模块、分析模块和控制模块。
作为本发明的一种优选实施方式，所述分析模块用于接收产品信息、生产操作信息和工位位置信息，并分析生产操作信息以检测生产线是否处于正常操作状态，处理结果为操作信息异常则将所述异常信息发送至显示模块，处理结果为操作信息异常并且工位位置信息为工位末端则发送停线指令和工位位置信息至控制模块。
作为本发明的一种优选实施方式，所述采集模块分布于环形流水线的各工位，用于采集各工位上产品信息、生产操作信息和工位位置信息，并将所述产品信息、所述生产操作信息和所述工位位置信息发送至分析模块和显示模块。
作为本发明的一种优选实施方式，所述空中摩擦输送线的机械手上安装有用以检测是否放置组装件的组装件传感器，环形流水线上的控制系统根据各机械手上的组装件传感器的信号计算出所述环形流水线上剩余的组装件数量，并将所述组装件数量显示在显示屏上，当组装件数量少于设定的最低数量时，即可触发警报装置发出缺货信号。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明通过设置空中摩擦输送线和AGV举升设备，形成环状生产流水线，车身通过空中摩擦输送线进行输送，AGV举升设备与输送线进行信号互锁，承载车架分装总成追踪车身信号，实现同步运行，然后进行举升装配，大大提高了装配效率，节省了生产步骤。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供一种技术方案：一种新型汽车装配工艺，包括：空中摩擦输送线和AGV举升设备，所述空中摩擦输送线和AGV举升设备均设置有若干组并呈环形结构分布，若干组所述空中摩擦输送线和AGV举升设备之间形成环状流水线，所述空中摩擦输送线用于非承载式车身的吊运，所述AGV举升设备用于承载车架分装总成的载运和升降，通过设置空中摩擦输送线和AGV举升设备，形成环状生产流水线，车身通过空中摩擦输送线进行输送，AGV举升设备与输送线进行信号互锁，承载车架分装总成追踪车身信号，实现同步运行，然后进行举升装配，大大提高了装配效率，节省了生产步骤。
所述汽车装配流程包括以下步骤：
步骤1：将若干组空中摩擦输送线呈环状结构分布且在空中摩擦输送线的内侧设置若干组AGV举升设备，形成环状流水线；
步骤2：在空中摩擦输送线的运输端设置若干组用于吊运的机械手，方便非承载式车身的吊运；
步骤3：操作人员通过转运装置将需要组装的组装件依次放置到环形输送线的AGV举升设备上，且AGV举升设备与吊运机械手之间相对应；
步骤4：环形输送线驱动各定位装置环形循环移动，AGV举升设备与输送线进行信号互锁，从而增加了定位的准确性。同时承载车架分装总成追踪车身信号，实现同步运行，AGV举升设备升降进行装配；
步骤5：在环形流水线的两侧设置若干组用于组装的机械手，组装机械手自动完成组装机构动作，将承载车架分装总成组装到非承载式车身上；
步骤6：重复步骤2至步骤5的运行动作，即可完成不断线连续自动组装。
所述空中摩擦输送线和AGV举升设备之间形成的环状流水线中还包括控制箱，所述控制箱内设置采集模块、显示模块、分析模块和控制模块；所述分析模块用于接收产品信息、生产操作信息和工位位置信息，并分析生产操作信息以检测生产线是否处于正常操作状态，处理结果为操作信息异常则将所述异常信息发送至显示模块，处理结果为操作信息异常并且工位位置信息为工位末端则发送停线指令和工位位置信息至控制模块；所述采集模块分布于环形流水线的各工位，用于采集各工位上产品信息、生产操作信息和工位位置信息，并将所述产品信息、所述生产操作信息和所述工位位置信息发送至分析模块和显示模块；所述空中摩擦输送线的机械手上安装有用以检测是否放置组装件的组装件传感器，环形流水线上的控制系统根据各机械手上的组装件传感器的信号计算出所述环形流水线上剩余的组装件数量，并将所述组装件数量显示在显示屏上，当组装件数量少于设定的最低数量时，即可触发警报装置发出缺货信号。
本发明通过设置空中摩擦输送线和AGV举升设备，形成环状生产流水线，车身通过空中摩擦输送线进行输送，AGV举升设备与输送线进行信号互锁，承载车架分装总成追踪车身信号，实现同步运行，然后进行举升装配，大大提高了装配效率，节省了生产步骤。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对齐中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种新型汽车装配装置，其特征在于：包括：空中摩擦输送线和AGV举升设备，所述空中摩擦输送线和AGV举升设备均设置有若干组并呈环形结构分布，若干组所述空中摩擦输送线和AGV举升设备之间形成环状流水线，所述空中摩擦输送线用于非承载式车身的吊运，所述AGV举升设备用于承载车架分装总成的载运和升降。
2.根据权利要求1所述的一种新型汽车装配工艺，其特征在于：所述汽车装配流程包括以下步骤：
步骤1：将若干组空中摩擦输送线呈环状结构分布且在空中摩擦输送线的内侧设置若干组AGV举升设备，形成环状流水线；
步骤2：在空中摩擦输送线的运输端设置若干组用于吊运的机械手，方便非承载式车身的吊运；
步骤3：操作人员通过转运装置将需要组装的组装件依次放置到环形输送线的AGV举升设备上，且AGV举升设备与吊运机械手之间相对应；
步骤4：环形输送线驱动各定位装置环形循环移动，AGV举升设备与输送线进行信号互锁，从而增加了定位的准确性。同时承载车架分装总成追踪车身信号，实现同步运行，AGV举升设备升降进行装配；
步骤5：在环形流水线的两侧设置若干组用于组装的机械手，组装机械手自动完成组装机构动作，将承载车架分装总成组装到非承载式车身上；
步骤6：重复步骤2至步骤5的运行动作，即可完成不断线连续自动组装。
3.根据权利要求1所述的一种新型汽车装配工艺，其特征在于：所述空中摩擦输送线和AGV举升设备之间形成的环状流水线中还包括控制箱，所述控制箱内设置采集模块、显示模块、分析模块和控制模块。
4.根据权利要求1所述的一种新型汽车装配工艺，其特征在于：所述分析模块用于接收产品信息、生产操作信息和工位位置信息，并分析生产操作信息以检测生产线是否处于正常操作状态，处理结果为操作信息异常则将所述异常信息发送至显示模块，处理结果为操作信息异常并且工位位置信息为工位末端则发送停线指令和工位位置信息至控制模块。
5.根据权利要求1所述的一种新型汽车装配工艺，其特征在于：所述采集模块分布于环形流水线的各工位，用于采集各工位上产品信息、生产操作信息和工位位置信息，并将所述产品信息、所述生产操作信息和所述工位位置信息发送至分析模块和显示模块。
6.根据权利要求1所述的一种新型汽车装配工艺，其特征在于：所述空中摩擦输送线的机械手上安装有用以检测是否放置组装件的组装件传感器，环形流水线上的控制系统根据各机械手上的组装件传感器的信号计算出所述环形流水线上剩余的组装件数量，并将所述组装件数量显示在显示屏上，当组装件数量少于设定的最低数量时，即可触发警报装置发出缺货信号。
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