CN215658867U - 一种基于工业机器人的自动化设备装配系统 - Google Patents
一种基于工业机器人的自动化设备装配系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN215658867U CN215658867U CN202121295224.1U CN202121295224U CN215658867U CN 215658867 U CN215658867 U CN 215658867U CN 202121295224 U CN202121295224 U CN 202121295224U CN 215658867 U CN215658867 U CN 215658867U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- equipment
- industrial robot
- identification
- conveyor belt
- assembly
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种基于工业机器人的自动化设备装配系统，包括：PLC控制器、传输设备、识别设备和装配设备，所述PLC控制器分别连接传输设备、识别设备和装配设备，其中，所述传输设备上传输有装配用的物料主体，所述装配设备为工业机器人，所述工业机器人上抓取有与传输设备的物料主体相匹配的物料零件，所述识别设备包括射频识别器，所述物料零件上设置有射频识别卡。本实用新型通过设置第一传送带、识别台、第二传送带、装配台和第三传送带，将识别设备和装配设备分别有序安放；能快速处理多种不同零件安装的工作，工业机器人通过PLC控制器得到的识别信息，对相应物料所需的零件进行选择安装。
Description
技术领域
本实用新型涉及生产线装配领域，尤其涉及一种基于工业机器人的自动化设备装配系统。
背景技术
现阶段，生产线就是产品生产过程所经过的路线，即从原料进入生产现场开始，经过加工、运送、装配、检验等一系列生产活动所构成的路线。轮胎装配生产线即是将轮胎装配在金属轮毂上。
现有技术中，通常使用工业机器人对设备进行装配，主要存在以下缺陷：
（1）现有流水线上主要对一种设备进行零件安装，或分批次安装，不能快速处理多种不同零件安装的工作；
（2）现有流水线的识别设备都是基于机器人上的，而机器人集成识别设备大大增加了成本。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型提供一种基于工业机器人的自动化设备装配系统，用于上述问题。
本实用新型通过以下技术方案实现：
一种基于工业机器人的自动化设备装配系统，包括：PLC控制器、传输设备、识别设备和装配设备，所述PLC控制器分别连接传输设备、识别设备和装配设备，其中，所述传输设备上传输有装配用的物料主体，所述装配设备为工业机器人，所述工业机器人上抓取有与传输设备的物料主体相匹配的物料零件，所述识别设备包括射频识别器，所述物料零件上设置有射频识别卡。
进一步的，所述传输设备包括依次设置连接的第一传送带、识别台、第二传送带、装配台和第三传送带，所述第一传送带、第二传送带、第三传送带上分别设置连接控制阀门，所述控制阀门连接PLC控制器，所述识别设备设置于识别台上，所述装配设备设置于装配台上。
进一步的，还包括通讯设备，所述通讯设备通过连接PLC控制器，将PLC控制器内的数据发送至外部终端设备，所述通讯设备包括有线通讯设备和无线通讯设备。
进一步的，所述外部终端设备至少包括电脑、手机、遥控器、显控台中的一种或多种。
进一步的，所述工业机器人上设置有抓手设备，所述抓手设备至少包括标准气动手爪、吸盘类手爪、自制电动手爪、定制特殊手爪中的一种或多种。
进一步的，所述装配设备还包括参数检测设备，所述参数检测设备包括长度测量仪、宽度测量仪、高度测量仪和重量测量仪。
本实用新型的有益效果：
（1）本实用新型通过设置第一传送带、识别台、第二传送带、装配台和第三传送带，将识别设备和装配设备分别有序安放；
（2）本实用新型能快速处理多种不同零件安装的工作，工业机器人通过PLC控制器得到的识别信息，对相应物料所需的零件进行选择安装。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提出的装置连接结构图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。
实施例1
如图1，本实施例提出一种基于工业机器人的自动化设备装配系统，包括：PLC控制器、传输设备、识别设备和装配设备，所述PLC控制器分别连接传输设备、识别设备和装配设备，其中，所述传输设备上传输有装配用的物料主体，所述装配设备为工业机器人，所述工业机器人上抓取有与传输设备的物料主体相匹配的物料零件，所述识别设备包括射频识别器，所述物料零件上设置有射频识别卡。
进一步的，所述传输设备包括依次设置连接的第一传送带、识别台、第二传送带、装配台和第三传送带，所述第一传送带、第二传送带、第三传送带上分别设置连接控制阀门，所述控制阀门连接PLC控制器，所述识别设备设置于识别台上，所述装配设备设置于装配台上。
进一步的，还包括通讯设备，所述通讯设备通过连接PLC控制器，将PLC控制器内的数据发送至外部终端设备，所述通讯设备包括有线通讯设备和无线通讯设备。
进一步的，所述外部终端设备至少包括电脑、手机、遥控器、显控台中的一种或多种。
进一步的，所述工业机器人上设置有抓手设备，所述抓手设备至少包括标准气动手爪、吸盘类手爪、自制电动手爪、定制特殊手爪中的一种或多种。
进一步的，所述装配设备还包括参数检测设备，所述参数检测设备包括长度测量仪、宽度测量仪、高度测量仪和重量测量仪。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种基于工业机器人的自动化设备装配系统，其特征在于，包括：PLC控制器、传输设备、识别设备和装配设备，所述PLC控制器分别连接传输设备、识别设备和装配设备，其中，所述传输设备上传输有装配用的物料主体，所述装配设备为工业机器人，所述工业机器人上抓取有与传输设备的物料主体相匹配的物料零件，所述识别设备包括射频识别器，所述物料零件上设置有射频识别卡。
2.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的自动化设备装配系统，其特征在于，所述传输设备包括依次设置连接的第一传送带、识别台、第二传送带、装配台和第三传送带，所述第一传送带、第二传送带、第三传送带上分别设置连接控制阀门，所述控制阀门连接PLC控制器，所述识别设备设置于识别台上，所述装配设备设置于装配台上。
3.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的自动化设备装配系统，其特征在于，还包括通讯设备，所述通讯设备通过连接PLC控制器，将PLC控制器内的数据发送至外部终端设备，所述通讯设备包括有线通讯设备和无线通讯设备。
4.根据权利要求3所述的一种基于工业机器人的自动化设备装配系统，其特征在于，所述外部终端设备至少包括电脑、手机、遥控器、显控台中的一种或多种。
5.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的自动化设备装配系统，其特征在于，所述工业机器人上设置有抓手设备，所述抓手设备至少包括标准气动手爪、吸盘类手爪、自制电动手爪、定制特殊手爪中的一种或多种。
6.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的自动化设备装配系统，其特征在于，所述装配设备还包括参数检测设备，所述参数检测设备包括长度测量仪、宽度测量仪、高度测量仪和重量测量仪。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121295224.1U CN215658867U (zh) | 2021-06-10 | 2021-06-10 | 一种基于工业机器人的自动化设备装配系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121295224.1U CN215658867U (zh) | 2021-06-10 | 2021-06-10 | 一种基于工业机器人的自动化设备装配系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215658867U true CN215658867U (zh) | 2022-01-28 |
Family
ID=79974742
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202121295224.1U Active CN215658867U (zh) | 2021-06-10 | 2021-06-10 | 一种基于工业机器人的自动化设备装配系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215658867U (zh) |
-
2021
- 2021-06-10 CN CN202121295224.1U patent/CN215658867U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9465385B2 (en) | Inspecting device monitoring system | |
| US9563196B2 (en) | Production line system and controlling method thereof | |
| CN204595872U (zh) | 一种rfid批量扫描装置 | |
| CN109290225B (zh) | 一种基于rfid电子标签的个性化生产线 | |
| CN107992008B (zh) | 一种工业互联设备及其使用方法 | |
| CN106733677A (zh) | 一种料盘扫码出入库分拣系统及其控制方法 | |
| CN215658867U (zh) | 一种基于工业机器人的自动化设备装配系统 | |
| CN109731791A (zh) | 交叉带分拣机及交叉带分拣机的控制方法 | |
| CN109927992A (zh) | 一种分拣打包系统及方法 | |
| CN108438793A (zh) | 一种柔性生产线及独立驱动线体装置 | |
| CN205413647U (zh) | 一种远程分拣系统 | |
| CN101347779B (zh) | 自动化生产线剔除装置级联共享的方法 | |
| WO2020039457A9 (en) | A computing platform for movement of one or more containers and method thereof | |
| CN213001297U (zh) | 多规格多牌号件烟入库自动分拣系统 | |
| CN209736096U (zh) | 基于移载设备和流水线的自动化分拣装置 | |
| CN110721916B (zh) | 一种物流分拣系统及其分拣方法 | |
| CN208555078U (zh) | 适用于肉鸡加工的分拣系统 | |
| CN207025867U (zh) | 一种包装线订单分组亮灯系统 | |
| CN207037399U (zh) | 一种远距离输料测控系统 | |
| CN110993527B (zh) | 一种新型的微系统智能制造生产线及其实现方法 | |
| CN215676873U (zh) | 一种基于工业机器人自动化检测系统 | |
| CN212749611U (zh) | 一种锅炉生产管理无线联动系统装置 | |
| CN213201051U (zh) | 智能车间系统 | |
| CN220374992U (zh) | 一种线束电测试及贴标一体化装置 | |
| CN115285454B (zh) | 一种自动包装转运控制系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |