CN112896102B - 一种轨道交通车辆的高效率智能吹扫方法、存储介质、终端及系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种轨道交通车辆的高效率智能吹扫方法、存储介质、终端及系统，属于轨道交通车辆维护的领域，包括：获取当前轨道交通车辆车底各个区域的清洁度；基于清洁度对当前轨道交通车辆进行全方位移动吹扫；从存储有历史吹扫的区域位置和相应频次的第一数据库中筛选出相应频次按由多到少排序靠前的预设数量的区域位置；基于排序靠前的区域位置，对轨道交通车辆的车底进行补充吹扫。本申请具有便于对轨道交通车辆进行全方位的吹扫的效果。

Description

一种轨道交通车辆的高效率智能吹扫方法、存储介质、终端及 系统

技术领域

本申请涉及轨道交通车辆维护的领域，尤其是涉及一种轨道交通车辆的高效率智能吹扫方法、存储介质、终端及系统。

背景技术

轨道交通车辆作为城市轨道交通的最重要组成部分之一，它的运行周期及运行环境大体相同。一般而言，轨道交通车辆在运行一段时间后，车体底部的走行部、电机、电器柜等部位会沉积大量粉尘，若不及时清除，会影响轨道交通车辆性能、寿命，严重时还会造成轨道交通车辆故障，引发交通事故。所以，对轨道交通车辆的除尘维护也是对轨道交通车辆的常规维护之一。

在对轨道交通车辆进行吹扫时，一般的吹扫设备是喷枪，而地铁维修工人手持喷枪对车底进行吹扫，以此来达到吹扫效果。

针对上述中的相关技术，发明人认为由于人工吹扫的范围有限，不便对车底的一些区域位置进行吹扫。

发明内容

为了便于对轨道交通车辆进行全方位的吹扫，本申请提供了一种轨道交通车辆的高效率智能吹扫方法、存储介质、终端及系统。

第一方面，本申请提供的一种轨道交通车辆的高效率智能吹扫方法，采用如下的技术方案：

一种轨道交通车辆的高效率智能吹扫方法，包括：

获取当前轨道交通车辆车底各个区域的清洁度；

基于清洁度对当前轨道交通车辆进行全方位移动吹扫；

从存储有历史吹扫的区域位置和相应频次的第一数据库中筛选出相应频次按由多到少排序靠前的预设数量的区域位置；

基于排序靠前的区域位置，对轨道交通车辆的车底进行补充吹扫。

通过采用上述技术方案，在轨道交通车辆驶入吹扫区后停止时，利用设置在车轨的摄像设备，先对轨道交通车辆的车底的各个区域进行摄像以获取车底的清洁度，判断车底该区域的灰尘量，然后值班人员通过操控机械手上的毛刷或者喷枪对车底相对应的位置进行清理灰尘，在整体清理结束后，在第一数据库中选取吹扫次数较多的区域位置进行补充吹扫，具有便于对轨道交通车辆进行全方位的吹扫的效果。

可选的，获取当前轨道交通车辆车底各个区域的清洁度还包括以下步骤：

若获取当前轨道交通车辆车底的某个区域的清洁度低于预设值时，则判断当前是否存在值班人员辅助获取轨道交通车辆车底的清洁度；

若存在值班人员，则代表当前轨道交通车辆车底的该区域较为洁净，无需进行清理；

若不存在值班人员，则通知相关值班人员在预设时间内辅助获取轨道交通车辆车底的清洁度。

通过采用上述技术方案，由于对轨道交通车辆的车底进行成像之后需要值班人员将得到的图像进行分析后判断轨道交通车辆车底的清洁度，若未对该图像进行分析判断，则该车底该区域的位置的清洁度会低于预设值甚至为零，以判断当前是否存在值班人员进行视频监控。

可选的，判断是否存在值班人员的步骤如下：

值班人员需定期在预设时间内进行打卡签到；

若值班人员在预设时间即将结束时存在未打卡签到的情况，则以警报的形式提醒值班人员签到；

若值班人员未在预设时间内完成打卡签到，则证明当前时间段不存在值班人员。

通过采用上述技术方案，由于值班室内的值班人员需要定期打卡签到，以证明值班人员在值班室进行视频监控，如果值班人员未在预定时间内进行打卡签到，则需要对值班人员进行报警提示，从而提醒值班人员进行打卡签到，如果预设时间内值班人员没有打卡签到，则代表当前值班室不存在值班人员，清洁度的判定并不准确，需要重新判定。

可选的，所述获取当前轨道交通车辆车底各个区域的清洁度的步骤如下：

基于设置于吹扫设备上的摄像模块实时获取轨道交通车辆车底的图像信息；

基于图像信息向终端服务器发送识别图像信息中的灰尘区域的请求；

接收终端服务器识别图像信息中的灰尘区域。

通过采用上述技术方案，在获取轨道交通车辆车底的灰尘信息时，利用车轨下方的摄像模块，对车辆底部的灰尘进行摄像，摄像结束后，终端服务器根据摄像模块得来的图像信息，对车辆底部的灰尘区域进行识别，分析该区域的清洁度。

可选的，基于清洁度对当前轨道交通车辆进行全方位移动吹扫的步骤包括：

获取吹扫超过预设时间的灰尘区域位置信息；

基于超过预设时间的灰尘区域位置信息对轨道交通车辆车底相对应的位置进行重点吹扫；

并且将超过预设时间的灰尘区域位置信息发送给终端服务器。

通过采用上述技术方案，由于对轨道交通车辆的车底进行吹扫时是通过值班人员进行操控的，轨道交通车辆的车底各个区域的灰尘量不一致，必定会存在某些区域的灰尘的吹扫时间不一致的情况，当一些区域的灰尘吹扫超过预设时间时，则证明该地方为重点清扫部位，需要对该重点清扫的位置信息发送给终端服务器进行标记。

可选的，对轨道交通车辆的车底进行补充吹扫还包括以下步骤：

在对相应频次排序靠前的预设数量的区域位置进行补充吹扫的同时还需对超过预设时间的灰尘区域位置进行补充吹扫。

通过采用上述技术方案，在对当前的轨道交通车辆车底进行全方位移动清扫之后，对车底进行补充吹扫，补充吹扫的部位既包括历史中存在的重点吹扫的部位，还包括以往所有清扫的位置排序靠前的位置，以增强对轨道交通车辆车底的清扫效果。

第二方面，本申请提供一种轨道交通车辆的高效率智能吹扫系统，采用如下的技术方案：

一种轨道交通车辆的高效率智能吹扫系统，包括：

清洁度获取设备，包括设置于吹扫设备上的摄像传感器；

移动吹扫设备，包括用于对轨道交通车辆的车底进行移动吹扫的多个机械手；

打卡签到设备，包括指纹识别器和报警器，用于供值班人员定期在预设时间内打卡签到，并且提醒值班人员按时进行签到。

通过采用上述技术方案，清洁度获取设备设置在车轨之间，当车辆驶入吹扫区时，需要对车辆的底部的各个部位进行摄像，根据图像信息判断清洁度，根据各个部位的清洁度，操控机械手对车底进行清扫。

第三方面，本申请提供一种存储介质，采用如下的技术方案：

一种计算机可读存储介质，包括能够被处理器加载执行时实现上述的一种轨道交通车辆的高效率智能吹扫方法的程序。

第四方面，本申请提供一种终端，采用如下的技术方案：

一种终端，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，该程序能够被处理器加载执行时实现上述的一种轨道交通车辆的高效率智能吹扫方法。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.在轨道交通车辆驶入吹扫区后停止时，利用设置在车轨之间的摄像设备，先对轨道交通车辆的车底的各个区域进行摄像以获取车底的清洁度，判断车底该区域的灰尘量，然后值班人员通过操控机械手上的毛刷或者喷枪对车底相对应的位置进行清理灰尘，在整体清理结束后，在第一数据库中选取吹扫次数较多的区域位置进行补充吹扫，具有便于对轨道交通车辆进行全方位的吹扫的效果；

2.由于对轨道交通车辆的车底进行吹扫时是通过值班人员进行操控的，轨道交通车辆的车底各个区域的灰尘量不一致，必定会存在某些区域的灰尘的吹扫时间不一致的情况，当一些区域的灰尘吹扫超过预设时间时，则证明该地方为重点清扫部位，需要对该重点清扫的位置信息发送给终端服务器进行标记。

附图说明

图1是本申请实施例的一种轨道交通车辆的高效率智能吹扫方法的硬件模块搭建图；

图2是本申请实施例的一种轨道交通车辆的高效率智能吹扫方法的步骤示意图；

图3是图2中步骤S100所提及的获取当前轨道交通车辆车底各个区域的清洁度的步骤示意图；

图4是图3中步骤S140所提及的判断当前是否存在值班人员辅助获取轨道交通车辆车底的清洁度的步骤示意图；

图5是图2中步骤S200所提及的基于清洁度对当前轨道交通车辆进行全方位移动吹扫的步骤示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1-5及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

参照图1，车轨之间设置有清洁度获取设备、移动吹扫设备，在值班室内设置有打卡签到设备和视频监控设备，清洁度获取设备包括设置在吹扫设备上的摄像传感器，摄像传感器将获取的车底各个区域的图像信息发送至值班室内的视频监控设备，值班人员通过视频监控设备观测车底的各个区域的灰尘量，以判断车底的清洁度，并且定期通过打卡签到设备进行打卡签到。

视频监控设备内部安装有处理器和存储器，存储器存储有视频监控数据处理程序，处理器在运行该程序时执行轨道交通车辆的高效率智能吹扫方法，下面以上述系统为硬件的运行环境对轨道交通车辆的高效率智能吹扫方法的实施进行详细说明：

参照图2，为本申请实施例公开一种轨道交通车辆的高效率智能吹扫方法，包括步骤S100至步骤S400。

参照图3，在步骤S100中，获取当前轨道交通车辆车底各个区域的清洁度。

实施例1

步骤S100所提及的获取当前轨道交通车辆车底各个区域的清洁度可以由一个带有位移感测功能的检测设备完成，其中终端设备包括但不限于任何一种基于智能操作系统的电子产品，其能感测轨道交通车辆的驶入，诸如位移传感器、激光位移计等；可以为激光位移计，基于激光位移计，在轨道交通车辆驶入吹扫区时，通过感应检测其面前通过的轨道交通车辆前端第一个转向架轮毂，以此来检测轨道交通车辆入库，处于静止状态的吹扫设备上的摄像传感器对移动中的轨道交通车辆车底的灰尘情况进行拍摄，然后将拍摄的灰尘图像信息发送至存储器进行储存。

实施例2

步骤S100所提及的获取当前轨道交通车辆车底各个区域的清洁度可以为能进行移动吹扫的吹扫设备，该吹扫设备对处于静止状态的轨道交通车辆进行吹扫，吹扫设备配备三个小车，三车可同步行走，也可其中一小车单独行走，当列车进入吹扫库停在指定位置后，开启工作模式，设备开始工作；操作者手持遥控或者控制台控制三辆小车匀速行走，对轨道交通车辆的车底以及车侧进行吹扫，在吹扫小车的移动过程中，位于吹扫小车的摄像传感器对移动中的轨道交通车辆车底以及车侧的灰尘情况进行拍摄，然后将拍摄的灰尘图像信息发送至存储器进行储存。

参照图1，具体地，步骤S100还包括步骤S110~步骤S160。

在步骤S110中，基于设置于吹扫设备上的摄像模块实时获取轨道交通车辆车底的图像信息。

在车轨内设置摄像模块，摄像模块包括两组相机，基于两组相机，当轨道交通车辆底部进入吹扫区时，轨道交通车辆的车底进行摄像。

在步骤S120中，基于图像信息向终端服务器发送识别图像信息中的灰尘区域的请求。

在步骤S130中，接收终端服务器识别图像信息中的灰尘区域。

在步骤S140中，若获取当前轨道交通车辆车底的某个区域的清洁度低于预设值时，则判断当前是否存在值班人员辅助获取轨道交通车辆车底的清洁度。

由于值班人员在利用视频监控设备观察轨道交通车辆底部的灰尘量时，如果当前所观察的部位存在灰尘，则停止对车底其他部位的观察，对该部位的清洁度有一定的判定。

在步骤S14A中，值班人员需定期在预设时间内进行打卡签到；

举例来说，预设时间可以为十分钟，则值班人员需要每隔十分钟在指纹识别器上进行打卡签到，以证明当前值班室存在值班人员。

在步骤S14B中，若值班人员在预设时间即将结束时存在未打卡签到的情况，则以警报的形式提醒值班人员签到。

举例来说，若值班人员在即将结束打卡签到的一分钟内还未进行打卡签到，则需要以声音或者灯光的形式提醒相关值班人员进行打卡签到。

在步骤S14C中，若值班人员未在预设时间内完成打卡签到，则证明当前时间段不存在值班人员。

如果当前的值班人员并无在一分钟之内及时打卡签到，则当前并无值班人员在视频监控设备附近。

在步骤S150中，若存在值班人员，则代表当前轨道交通车辆车底的该区域较为洁净，无需进行清理。

如果当车底的该区域较为洁净时，清洁度为零，无需对该部位进行清理。

在步骤S160中，若不存在值班人员，则通知相关值班人员在预设时间内辅助获取轨道交通车辆车底的清洁度。

如果值班室不存在值班人员，则该部位的清洁度无法被判定，清洁度同样为零。

在步骤S200中，基于清洁度对当前轨道交通车辆进行全方位移动吹扫。

如果该部位的清洁度不为零，则操作者操控吹扫设备吹扫对轨道交通车辆的车底进行全方位来回清扫。

具体地，步骤S200还包括步骤S210~步骤S220。

在步骤S210中，获取吹扫超过预设时间的灰尘区域位置信息。

由于轨道交通车辆车底的每个部位的灰尘量不尽相同，所吹扫的时长也会不一样，所以如果对某些部位的吹扫时间超过十秒钟，则代表该部位为重点清扫部位，

在步骤S220中，基于超过预设时间的灰尘区域位置信息对轨道交通车辆的车底相对应的位置进行重点吹扫。

在步骤S230中，将超过预设时间的灰尘区域位置信息发送给终端服务器。

超过预设时间清扫的部位作为重点清扫部位，每个重点清扫部位的位置信息都会被上传至终端服务器进行存储，以便下次作为补充清扫的参考位置。

在步骤S300中，从存储有历史吹扫的区域位置和相应频次的第一数据库中筛选，找出相应频次按由多到少排序靠前的预设数量的区域位置。

由于值班人员每次对不同的轨道交通车辆进行吹扫时，所吹扫的部位都不一定相同，需要对每次吹扫的区域位置均进行整理收集，作为后期对轨道交通车辆补充吹扫的依据。

在步骤S400中，基于排序靠前的区域位置，对轨道交通车辆的车底进行补充吹扫。

在步骤S410中，在对相应频次排序靠前的预设数量的区域位置进行补充吹扫的同时还需对超过预设时间的灰尘区域位置进行补充吹扫。

本实施例中所提及的轨道交通车辆包括地铁、轻轨、有轨电车和磁悬浮列车。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(proce步骤S步骤Sor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器、随机存取存储器、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，本说明书（包括摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或者具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

Claims (8)

1.一种轨道交通车辆的高效率智能吹扫方法，其特征在于：包括：

获取当前轨道交通车辆车底各个区域的清洁度；

基于清洁度对当前轨道交通车辆进行全方位移动吹扫；

从存储有历史吹扫的区域位置和相应频次的第一数据库中筛选出相应频次按由多到少排序靠前的预设数量的区域位置；

基于排序靠前的区域位置，对轨道交通车辆的车底进行补充吹扫；

获取当前轨道交通车辆车底各个区域的清洁度之后还包括以下步骤：

若获取当前轨道交通车辆车底的某个区域的清洁度低于预设值时，则判断当前是否存在值班人员辅助获取轨道交通车辆车底的清洁度；

若存在值班人员，则代表当前轨道交通车辆车底的该区域较为洁净，无需进行清理；

若不存在值班人员，则通知相关值班人员在预设时间内辅助获取轨道交通车辆车底的清洁度。

2.根据权利要求1所述的一种轨道交通车辆的高效率智能吹扫方法，其特征在于：判断是否存在值班人员的步骤如下：

值班人员需定期在预设时间内进行打卡签到；

若值班人员在预设时间即将结束时存在未打卡签到的情况，则以警报的形式提醒值班人员签到；

若值班人员未在预设时间内完成打卡签到，则证明当前时间段不存在值班人员。

3.根据权利要求1所述的一种轨道交通车辆的高效率智能吹扫方法，其特征在于：所述获取当前轨道交通车辆车底各个区域的清洁度的步骤如下：

基于设置于吹扫设备上的摄像模块实时获取轨道交通车辆车底的图像信息；

基于图像信息向终端服务器发送识别图像信息中的灰尘区域的请求；

接收终端服务器识别图像信息中的灰尘区域。

4.根据权利要求1所述的一种轨道交通车辆的高效率智能吹扫方法，其特征在于：在获取轨道交通车辆是否驶入吹扫区的驶入信息之后并且在判断当前是否存在值班人员辅助获取轨道交通车辆车底的清洁度之前的步骤包括：

获取吹扫超过预设时间的灰尘区域位置信息；

基于超过预设时间的灰尘区域位置信息对轨道交通车辆车底相对应的位置进行重点吹扫；

将超过预设时间的灰尘区域位置信息发送给终端服务器。

5.根据权利要求1所述的一种轨道交通车辆的高效率智能吹扫方法，其特征在于：对轨道交通车辆的车底进行补充吹扫还包括以下步骤：

在对相应频次排序靠前的预设数量的区域位置进行补充吹扫的同时还需对超过预设时间的灰尘区域位置进行补充吹扫。

6.一种轨道交通车辆的高效率智能吹扫系统，其特征在于：应用于上述权利要求1至5中任一项所述的一种轨道交通车辆的高效率智能吹扫方法，包括：

清洁度获取设备，包括设置于吹扫设备上的摄像传感器；

移动吹扫设备，包括用于对轨道交通车辆的车底进行移动吹扫的多个机械手；

打卡签到设备，包括指纹识别器和报警器，用于供值班人员定期在预设时间内打卡签到，并且提醒值班人员按时进行签到。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于：包括能够被处理器加载执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的一种轨道交通车辆的高效率智能吹扫方法的程序。

8.一种终端，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，该程序能够被处理器加载执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的一种轨道交通车辆的高效率智能吹扫方法。

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