CN112895905A - 一种电动汽车低速报警系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电动汽车低速报警系统，包括电路保护模块、电源模块、主控模块和音频输出模块；所述电路保护模块为电源模块输入稳定的直流电源，所述电源模块用于为主控模块和音频输出模块供电；所述主控模块包括MCU电路、CAN电路和FLASH电路；所述MCU电路用于接收车辆常规及网络通信报文和诊断通信报文、发送低速报警系统状态及诊断通信报文、检测及诊断低速提示音系统所有依赖项、控制所述音频输出模块；所述CAN电路用于车辆总线与MCU电路的报文发送；所述FLASH电路主要负责保存系统及车辆故障信息。本发明的电动汽车低速报警系统可以智能为车外行人提示音，避免由于起步时声音较小不能给车外行人提示容易发生交通事故。

Description

一种电动汽车低速报警系统
技术领域
本发明涉及一种电动汽车低速报警系统。
背景技术
电动汽车与传统能源相比噪音极小，但是这样也存在一定的安全隐患。由于起步时声音较小不能给车外行人提示容易发生交通事故。纯电动车乘用车技术条件(GB/T28382-2012)4.4条中提出：车辆在设计时应考虑车辆启动、车辆车速低于20km/h时，能够给车外人员发出适当的提示性声响。但目前现有技术中的电动汽车均未设计上述提示系统。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术缺少电动汽车低速报警系统的缺陷，提供一种电动汽车低速报警系统。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
一种电动汽车低速报警系统，包括电路保护模块、电源模块、主控模块和音频输出模块；
所述电路保护模块为电源模块输入稳定的直流电源，所述电源模块用于为主控模块和音频输出模块供电；
所述主控模块包括MCU电路、CAN电路和FLASH电路；所述MCU电路用于接收车辆常规及网络通信报文和诊断通信报文、发送低速报警系统状态及诊断通信报文、检测及诊断低速提示音系统所有依赖项、控制所述音频输出模块；
所述CAN电路用于车辆总线与MCU电路的报文发送；所述FLASH电路主要负责保存系统及车辆故障信息。
进一步的，所述MCU电路为系统主板，用于执行分配报文任务、解析报文任务、低速提示任务、UDS任务和检测诊断任务；
所述分配报文任务负责将不同报文分配给不同的任务；诊断系统生成故障信息是将车辆行驶速度保存到故障信息中；所述解析报文任务负责将报文解析为可执行命令；所述低速提示任务负责根据车辆档位状态选择相应的音源和根据车辆行驶时的当前速度值驱动所述音频输出模块发出不用声压和频率的提示音；所述UDS任务负责根据UDS请求命令执行“请求-执行命令-响应”这一过程；
所述检测诊断任务负责检测低速报警系统依赖项状态、诊断低速报警系统、生成并保存故障信息、驱动所述音频输出模块发出故障警报。
进一步的，所述电路保护模块包括：防反接保护电路单元，过压/欠压保护电路单元和过流保护电路单元。
进一步的，所述的电源模块包括有5V电源电路单元和3.3V电源电路单元。
进一步的，所述音频输出模块包括驱动电路单元和扬声器。
进一步的，所述MCU电路单元选用32位Coretex-M3内核的单片机STM32F103RC。
进一步的，所述CAN电路为具有睡眠模式和速率高达5M的高速CAN收发器TJA1044T。
进一步的，所述FLASH电路选用支持SPI通信接口的、容量为4M的、32位CMOS串行闪存器MX25L3206E。
进一步的，所述主控模块连接有低速报警系统模块，所述低速报警系统模块包括低速提示系统单元、故障诊断系统单元和统一诊断服务单元。
所述低速报警系统模块用于接收车辆常规及网络通信报文、发送低速报警系统状态、速度-频率-声压转换控制所述音频输出模块发出提示音；
所述低速报警系统模块包括低速提示系统单元、故障诊断系统单元和统一诊断服务单元；
所述故障诊断系统单元用于检测系统所有依赖项、诊断系统所有依赖项、生成并保存依赖项故障信息、根据依赖项的重要性发出故障警报；
所述统一诊断服务单元，用于与车辆ECU进行诊断通信、进行软件升级、故障码的查询。
有益效果：
本发明的电动汽车低速报警系统可以智能为车外行人提示音，避免由于起步时声音较小不能给车外行人提示容易发生交通事故。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的原理框图；
图2是电路保护模块框图；
图3是电源模块框图；
图4是主控模块框图；
图5是音频输出模块框图；
图6是低速报警系统框架图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例
如图1-6所示：一种电动汽车低速报警系统包括电路保护模块1、电源模块2、主控模块3、音频输出模块4和低速报警系统模块5；所述电路保护模块1可以保证输入稳定的直流电源给所述电源模块2，所述电源模块2将输入电源降压为5V和3.3V，分别给所述主控模块3和所述音频输出模块4供电。
所述电路保护模块1包括：防反接保护电路1-1单元，过压/欠压保护电路1-2单元，过流保护电路1-3单元；
所述防反接保护电路1-1单元由P型MOS管、稳压管及外围器件构成；所述过压/欠压保护电路1-2单元由比较器、稳压管及外围器件构成；所述过流保护电路1-3单元由三极管、稳压管及外围器件构成；
所述电源模块2包括5V电源电路2-1单元、3.3V电源电路2-2单元；所述5V电源电路2-1单元选用电压范围为4.5V-52V、工作频率为1.25MHz异步稳压器HT7463A；所述3.3V电源电路2-2单元选用800mA低压稳压器SPX1117M3-L-3-3/TR；
所述主控模块3包括所述MCU电路3-1、所述CAN电路3-2、所述FLASH电路3-3；所述CAN电路3-2负责接收车辆总线报文给所述MCU电路和将所述MCU电路产生的报文发送到车辆总线；所述FLASH电路3-3主要负责保存系统及车辆故障信息；所述MCU电路3-1为系统主板，采用分时执行任务机制，包括：分配报文任务、解析报文任务、低速提示任务、UDS任务、检测诊断任务。
所述MCU电路3-1单元选用32位Coretex-M3内核的单片机STM32F103RC。主要功能包括：接收车辆常规及网络通信报文和诊断通信报文、发送低速报警系统状态及诊断通信报文、检测及诊断低速提示音系统所有依赖项、控制所述音频输出模块4。所述CAN电路3-2单元选用专为汽车通信设计的、具有睡眠模式和速率高达5M的高速CAN收发器TJA1044T；所述FLASH电路3-3单元选用支持SPI通信接口的、容量为4M的、32位CMOS串行闪存器MX25L3206E。
所述音频输出模块4包括驱动电路4-1单元和扬声器4-2。所述驱动电路4-1单元选用低电磁干扰、抗削波、5V电源、4.7W频率的单声道音频功率放大器HT6881；所述扬声器4-2选用自主研发扬声器BLS64-11B-08H19.4W105J-03；
所述分配报文任务负责将不同报文分配给不同的任务，报文可分类为：常规报文、网络报文、诊断报文，根据不同的任务可分为：低速提示系统所需报文、UDS系统所需报文、诊断系统所需报文、复用报文；复用报文指低速提示系统所需报文、UDS系统所需报文、诊断系统所需报文都会使用的报文，如速度报文：低速提示系统根据车辆行驶速度发出相应的提示音、UDS系统根据车辆行驶速度决定是否执行UDS请求命令、诊断系统生成故障信息是将车辆行驶速度保存到故障信息中。
所述解析报文任务负责将报文解析为可执行命令，比如：将速度报文解析为车辆行驶时的当前速度值，将网络报文解析为UDS请求命令。
所述低速提示任务负责根据车辆档位状态选择相应的音源和根据车辆行驶时的当前速度值驱动所述音频输出模块发出不用声压和频率的提示音。
所述UDS任务负责根据UDS请求命令执行“请求-执行命令-响应”这一过程。
所述检测诊断任务负责检测低速报警系统依赖项状态、诊断低速报警系统、生成并保存故障信息、驱动所述音频输出模块4发出故障警报。所述依赖项包括：车辆电源电压和电流、扬声器温度、扬声器短路、扬声器开路、网络节点等。
所述低速报警系统模块5包括低速提示系统5-1单元、故障诊断系统5-2单元和统一诊断服务5-3单元。所述低速提示系统5-1单元主要功能有：接收车辆常规及网络通信报文、发送低速报警系统状态、速度-频率-声压转换控制所述音频输出模块4发出提示音。所述故障诊断系统5-2单元主要功能有：检测系统所有依赖项、诊断系统所有依赖项、生成并保存依赖项故障信息、根据依赖项的重要性发出故障警报。所述统一诊断服务5-3单元，简称UDS，包括ISO14229、ISO15765，主要功能有：与车辆ECU进行诊断通信、进行软件升级、故障码的查询。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电动汽车低速报警系统，其特征在于，包括电路保护模块、电源模块、主控模块和音频输出模块；
所述电路保护模块为电源模块输入稳定的直流电源，所述电源模块用于为主控模块和音频输出模块供电；
所述主控模块包括MCU电路、CAN电路和FLASH电路；所述MCU电路用于接收车辆常规及网络通信报文和诊断通信报文、发送低速报警系统状态及诊断通信报文、检测及诊断低速提示音系统所有依赖项、控制所述音频输出模块；
所述CAN电路用于车辆总线与MCU电路的报文发送；所述FLASH电路主要负责保存系统及车辆故障信息。
2.如权利要求1所述的电动汽车低速报警系统，其特征在于，所述MCU电路为系统主板，用于执行分配报文任务、解析报文任务、低速提示任务、UDS任务和检测诊断任务；
所述分配报文任务负责将不同报文分配给不同的任务；诊断系统生成故障信息是将车辆行驶速度保存到故障信息中；所述解析报文任务负责将报文解析为可执行命令；所述低速提示任务负责根据车辆档位状态选择相应的音源和根据车辆行驶时的当前速度值驱动所述音频输出模块发出不用声压和频率的提示音；所述UDS任务负责根据UDS请求命令执行“请求-执行命令-响应”这一过程；
所述检测诊断任务负责检测低速报警系统依赖项状态、诊断低速报警系统、生成并保存故障信息、驱动所述音频输出模块发出故障警报。
3.如权利要求1所述的电动汽车低速报警系统，其特征在于，所述电路保护模块包括：防反接保护电路单元，过压/欠压保护电路单元和过流保护电路单元。
4.如权利要求1所述的电动汽车低速报警系统，其特征在于，所述的电源模块包括有5V电源电路单元和3.3V电源电路单元。
5.如权利要求1所述的电动汽车低速报警系统，其特征在于，所述音频输出模块包括驱动电路单元和扬声器。
6.如权利要求1所述的电动汽车低速报警系统，其特征在于，所述MCU电路单元选用32位Coretex-M3内核的单片机STM32F103RC。
7.如权利要求1所述的电动汽车低速报警系统，其特征在于，所述CAN电路为具有睡眠模式和速率高达5M的高速CAN收发器TJA1044T。
8.如权利要求1所述的电动汽车低速报警系统，其特征在于，所述FLASH电路选用支持SPI通信接口的、容量为4M的、32位CMOS串行闪存器MX25L3206E。
9.如权利要求1所述的电动汽车低速报警系统，其特征在于，所述主控模块连接有低速报警系统模块，所述低速报警系统模块包括低速提示系统单元、故障诊断系统单元和统一诊断服务单元。
10.如权利要求9所述的电动汽车低速报警系统，其特征在于，所述低速报警系统模块用于接收车辆常规及网络通信报文、发送低速报警系统状态、速度-频率-声压转换控制所述音频输出模块发出提示音；
所述低速报警系统模块包括低速提示系统单元、故障诊断系统单元和统一诊断服务单元；
所述故障诊断系统单元用于检测系统所有依赖项、诊断系统所有依赖项、生成并保存依赖项故障信息、根据依赖项的重要性发出故障警报；
所述统一诊断服务单元，用于与车辆ECU进行诊断通信、进行软件升级、故障码的查询。
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