CN112893696A - 一种钢条螺旋折弯装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢条螺旋折弯装置，包括机架、左侧绕轴部件、径向变化部件、右侧定位部件、推进部件，机架为左侧绕轴部件、径向变化部件、右侧定位部件、推进部件的安装平台，机架的两端分别安装有左侧绕轴部件、右侧定位部件,左侧绕轴部件、右侧定位部件可配合联动，利用推进部件使左侧绕轴部件、右侧定位部件实现配合并对钢条进行定位夹紧，通过电机带动左侧绕轴部件、右侧定位部件转动，使钢条发生缠绕，通过径向变化部件的运动使钢条的缠绕直径发生变化，完成钢条的螺旋缠绕，本发明结构新颖，完成钢条的复杂折弯。

Description

一种钢条螺旋折弯装置

技术领域

本发明涉及钢精折弯相关技术领域，特别涉及一种钢条螺旋折弯装置。

背景技术

五金指传统的五金制品，也称小五金，指金、银、铜、铁、锡五种金属。经人工加工可以制成刀、剑等艺术品或金属器件，现代社会的五金更为广泛，例如五金工具、五金零部件、日用五金、建筑五金以及安防用品等。现有的五金制作用钢条折弯装置存在钢条折弯效率低的缺点，并且普遍只能完成简单的角度折弯，也需要人工进行操作折弯，操作繁琐，效率低，现代建筑需要的钢精者折弯形状需求是多种多样，因此亟需设计一种钢条折弯效率高并且进行复杂的折弯装置。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种钢条螺旋折弯装置，包括机架、左侧绕轴部件、径向变化部件、右侧定位部件、推进部件。

所述的机架，包括左侧绕轴外筒、钢条阻挡滚轮、滑动斜块导柱、径向变换滑块导柱、右侧前端外筒、右侧后端外筒，左侧绕轴外筒固定安装在机架底部的底板上，滑动斜块导柱、径向变换滑块导柱分别固定安装在机架底部的底板上，右侧前端外筒与右侧后端外筒固定连接，钢条阻挡滚轮旋转安装在左侧绕轴外筒、右侧前端外筒之间。

所述的左侧绕轴部件，包括绕轴电机、联轴器、左侧绕轴、左侧绕轴滚珠绕轴齿轮、钢条嵌入头，绕轴电机固定安装在左侧绕轴外筒的端面，左侧绕轴旋转安装在左侧绕轴外筒内部，左侧绕轴上有左侧绕轴滚珠,左侧绕轴滚珠与左侧绕轴外筒内部接触，绕轴电机与左侧绕轴之间通过联轴器连接，钢条嵌入头与左侧绕轴固定连接，绕轴齿轮固定安装在钢条嵌入头上。

所述的径向变化部件，包括径向变化滑块压簧、径向变化滑块滚轮、径向变化滑块、斜块接触滚轮、滑动齿条、滑动斜块，径向变化滑块滚轮旋转安装在径向变化滑块上，径向变化滑块滑动安装在径向变换滑块导柱上，径向变化滑块压簧套在径向变换滑块导柱上，径向变化滑块压簧的两端分别与径向变换滑块导柱一端挡板、径向变化滑块顶部接触，滑动齿条与滑动斜块固定连接，滑动齿条滑动安装在滑动斜块导柱上，滑动齿条与绕轴齿轮啮合，径向变化滑块底部有斜块接触滚轮,斜块接触滚轮与滑动斜块接触。

所述的右侧定位部件，包括右侧定位头、定位绕轴滚珠、推进定位绕轴，右侧定位头与推进定位绕轴固定连接，推进定位绕轴外圆周有定位绕轴滚珠,定位绕轴滚珠与右侧前端外筒内壁接触，右侧定位头与钢条嵌入头有配合联动关系。

所述的推进部件，包括后端绕轴、后端绕轴滚珠、连接柱、推进安装盘、推进连杆、推进滑台、推进滑台导柱、滑台连杆、导柱连接环、转动盘、转动内嵌滚珠、转动盘电机，后端绕轴旋转安装在右侧后端外筒内部，后端绕轴上有后端绕轴滚珠,后端绕轴滚珠与右侧后端外筒内壁接触，推进安装盘、后端绕轴之间通过连接柱两端固定连接，推进滑台导柱的一端固定安装在推进安装盘上，推进滑台与推进滑台导柱滑动连接，推进滑台导柱安装推进安装盘上，推进滑台导柱的另一端分别与导柱连接环固定连接，推进连杆的两端分别与推进滑台、推进定位绕轴旋转连接，转动盘电机固定安装在推进安装盘上，转动盘与转动盘电机固定连接，转动盘、导柱连接环之间有转动内嵌滚珠，滑台连杆的两端分别与推进滑台、转动盘旋转连接。

进一步的，所述的机架底部有一底板，为本装置的安装底板。

进一步的，所述的钢条嵌入头上有钢条槽，对钢条有定位作用，钢条嵌入头上的槽与右侧定位头有配合联动关系，对钢条有定位夹紧作用。

进一步的，所述的滑动斜块顶部为斜面，滑动斜块的运动可使径向变化滑块运动，进而形成钢条缠绕时的径向变化。

进一步的，所述的右侧定位头与钢条嵌入头有配合联动关系，对钢条有定位夹紧作用。

进一步的，所述的推进滑台导柱有多个，均匀分布在推进安装盘上。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）进行螺旋式的复杂折弯；（2）能对钢条进行定位夹紧以及限制折弯方向；（3）缠绕和径向变化同使进行，完成螺旋式折弯。

附图说明

图1为本发明整体示意图。

图2为本发明机架示意图。

图3为本发明左侧绕轴部件、右侧定位部件示意图。

图4为本发明径向变化部件示意图。

图5为本发明推进部件示意图。

图6为本发明推进部件示意图。

附图标号：1-机架；2-左侧绕轴部件；3-径向变化部件；4-右侧定位部件；5-推进部件；101-左侧绕轴外筒；102-钢条阻挡滚轮；103-滑动斜块导柱；104-径向变换滑块导柱；105-右侧前端外筒；106-右侧后端外筒；201-绕轴电机；202-联轴器；203-左侧绕轴；204-左侧绕轴滚珠；205-绕轴齿轮；206-钢条嵌入头；301-径向变化滑块压簧；302-径向变化滑块滚轮；303-径向变化滑块；304-斜块接触滚轮；305-滑动齿条；306-滑动斜块；401-右侧定位头；402-定位绕轴滚珠；403-推进定位绕轴；501-后端绕轴；502-后端绕轴滚珠；503-连接柱；504-推进安装盘；505-推进连杆；506-推进滑台；507-推进滑台导柱；508-滑台连杆；509-导柱连接环；510-转动盘；511-转动内嵌滚珠；512-转动盘电机。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示的一种钢条螺旋折弯装置，包括机架1、左侧绕轴部件2、径向变化部件3、右侧定位部件4、推进部件5。

机架1的具体结构如图2所示，包括：左侧绕轴外筒101、钢条阻挡滚轮102、滑动斜块导柱103、径向变换滑块导柱104、右侧前端外筒105、右侧后端外筒106，左侧绕轴外筒101固定安装在机架1底部的底板上，滑动斜块导柱103、径向变换滑块导柱104分别固定安装在机架1底部的底板上，右侧前端外筒105与右侧后端外筒106固定连接，钢条阻挡滚轮102旋转安装在左侧绕轴外筒101、右侧前端外筒105之间，钢条上端与钢条阻挡滚轮102接触，钢条阻挡滚轮102可抵住钢条，限制钢条折弯方向。

左侧绕轴部件2的具体结构如图3所示，包括：绕轴电机201、联轴器202、左侧绕轴203、左侧绕轴滚珠204绕轴齿轮205、钢条嵌入头206，绕轴电机201固定安装在左侧绕轴外筒101的端面，左侧绕轴203旋转安装在左侧绕轴外筒101内部，左侧绕轴203上有左侧绕轴滚珠204,左侧绕轴滚珠204与左侧绕轴外筒101内部接触，绕轴电机201与左侧绕轴203之间通过联轴器202连接，钢条嵌入头206与左侧绕轴203固定连接，绕轴齿轮205固定安装在钢条嵌入头206上，绕轴电机201动作，在联轴器202作用下，左侧绕轴203转动，左侧绕轴滚珠204在左侧绕轴外筒101内壁滚动，左侧绕轴滚珠204对左侧绕轴203有支撑作用，进而钢条嵌入头206、右侧定位头401一起转动。

径向变化部件3的具体结构如图4所示，包括：径向变化滑块压簧301、径向变化滑块滚轮302、径向变化滑块303、斜块接触滚轮304、滑动齿条305、滑动斜块306，径向变化滑块滚轮302旋转安装在径向变化滑块303上，径向变化滑块303滑动安装在径向变换滑块导柱104上，径向变化滑块压簧301套在径向变换滑块导柱104上，径向变化滑块压簧301的两端分别与径向变换滑块导柱104一端挡板、径向变化滑块303顶部接触，滑动齿条305与滑动斜块306固定连接，滑动齿条305滑动安装在滑动斜块导柱103上，滑动齿条305与绕轴齿轮205啮合，径向变化滑块303底部有斜块接触滚轮304,斜块接触滚轮304与滑动斜块306接触，在钢条嵌入头206转动时，绕轴齿轮205转动，在齿轮齿条啮合作用下，滑动斜块306运动，在斜块接触滚轮304与滑动斜块306接触作用下，径向变化滑块303运动，径向变化滑块压簧301压缩，进而径向变化滑块滚轮302运动，钢条的折弯位置变化，即缠绕的径向距离变化，转动与径向距离的同时变化，完成钢条螺旋式的缠绕，滑动斜块306的运动可使径向变化滑块303运动，进而形成钢条缠绕时的径向变化。

右侧定位部件4的具体结构如图3所示，包括：右侧定位头401、定位绕轴滚珠402、推进定位绕轴403，右侧定位头401与推进定位绕轴403固定连接，推进定位绕轴403外圆周有定位绕轴滚珠402,定位绕轴滚珠402与右侧前端外筒105内壁接触，右侧定位头401与钢条嵌入头206有配合联动关系，右侧定位头401与钢条嵌入头206有配合联动关系，对钢条有定位夹紧作用。定位绕轴滚珠402在右侧前端外筒105内部运动，定位绕轴滚珠402的运动自由度多，可在右侧前端外筒105内轴向运动，也可在右侧前端外筒105内绕轴向转动。

推进部件5的具体结构如图5、图6所示，包括：后端绕轴501、后端绕轴滚珠502、连接柱503、推进安装盘504、推进连杆505、推进滑台506、推进滑台导柱507、滑台连杆508、导柱连接环509、转动盘510、转动内嵌滚珠511、转动盘电机512，后端绕轴501旋转安装在右侧后端外筒106内部，后端绕轴501上有后端绕轴滚珠502,后端绕轴滚珠502与右侧后端外筒106内壁接触，推进安装盘504、后端绕轴501之间通过连接柱503两端固定连接，推进滑台导柱507的一端固定安装在推进安装盘504上，推进滑台506与推进滑台导柱507滑动连接，推进滑台导柱507安装推进安装盘504上，推进滑台导柱507的另一端分别与导柱连接环509固定连接，推进连杆505的两端分别与推进滑台506、推进定位绕轴403旋转连接，转动盘电机512固定安装在推进安装盘504上，转动盘510与转动盘电机512固定连接，转动盘510、导柱连接环509之间有转动内嵌滚珠511，滑台连杆508的两端分别与推进滑台506、转动盘510旋转连接，在推进连杆505作用下，推进定位绕轴403运动，定位绕轴滚珠402在右侧前端外筒105内部运动，定位绕轴滚珠402的运动自由度多，可在右侧前端外筒105内轴向运动，也可在右侧前端外筒105内绕轴向转动，进而右侧定位头401运动至钢条嵌入头206上槽中行成配合，钢条嵌入头206、右侧定位头401对钢条进行定位夹紧，转动盘电机512带动转动盘510转动，转动内嵌滚珠511在转动盘510、导柱连接环509之间滚动，转动内嵌滚珠511对转动盘510有支撑作用，在滑台连杆508作用下，推进滑台506运动。

本发明工作原理：将钢条插入钢条嵌入头206上的槽中，钢条上端与钢条阻挡滚轮102接触，钢条阻挡滚轮102可抵住钢条，限制钢条折弯方向，转动盘电机512带动转动盘510转动，转动内嵌滚珠511在转动盘510、导柱连接环509之间滚动，转动内嵌滚珠511对转动盘510有支撑作用，在滑台连杆508作用下，推进滑台506运动，进而在推进连杆505作用下，推进定位绕轴403运动，定位绕轴滚珠402在右侧前端外筒105内部运动，定位绕轴滚珠402的运动自由度多，可在右侧前端外筒105内轴向运动，也可在右侧前端外筒105内绕轴向转动，进而右侧定位头401运动至钢条嵌入头206上槽中行成配合，钢条嵌入头206、右侧定位头401对钢条进行定位夹紧，绕轴电机201动作，在联轴器202作用下，左侧绕轴203转动，左侧绕轴滚珠204在左侧绕轴外筒101内壁滚动，左侧绕轴滚珠204对左侧绕轴203有支撑作用，进而钢条嵌入头206、右侧定位头401一起转动，钢条的上端与钢条阻挡滚轮102接触，钢条底端与径向变化滑块滚轮302接触，钢条底端与径向变化滑块滚轮302接触位置为折弯处，在钢条嵌入头206转动时，绕轴齿轮205转动，在齿轮齿条啮合作用下，滑动斜块306运动，在斜块接触滚轮304与滑动斜块306接触作用下，径向变化滑块303运动，径向变化滑块压簧301压缩，进而径向变化滑块滚轮302运动，钢条的折弯位置变化，即缠绕的径向距离变化，转动与径向距离的同时变化，完成钢条螺旋式的缠绕。

机架1底部有一底板，为本装置的安装底板。钢条嵌入头206上有钢条槽，对钢条有定位作用，钢条嵌入头206上的槽与右侧定位头401有配合联动关系，对钢条有定位夹紧作用。滑动斜块306顶部为斜面，滑动斜块306的运动可使径向变化滑块303运动，进而形成钢条缠绕时的径向变化。右侧定位头401与钢条嵌入头206有配合联动关系，对钢条有定位夹紧作用。推进滑台导柱507有多个，均匀分布在推进安装盘504上。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化，修改，替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种钢条螺旋折弯装置，包括机架（1）、左侧绕轴部件（2）、径向变化部件（3）、右侧定位部件（4）、推进部件（5），其特征在于：

所述的机架（1），包括左侧绕轴外筒（101）、钢条阻挡滚轮（102）、滑动斜块导柱（103）、径向变换滑块导柱（104）、右侧前端外筒（105）、右侧后端外筒（106），左侧绕轴外筒（101）固定安装在机架（1）底部的底板上，滑动斜块导柱（103）、径向变换滑块导柱（104）分别固定安装在机架1底部的底板上，右侧前端外筒（105）与右侧后端外筒（106）固定连接，钢条阻挡滚轮（102）旋转安装在左侧绕轴外筒（101）、右侧前端外筒105之间；

所述的左侧绕轴部件（2），包括绕轴电机（201）、联轴器（202）、左侧绕轴（203）、左侧绕轴滚珠（204）绕轴齿轮（205）、钢条嵌入头（206），绕轴电机（201）固定安装在左侧绕轴外筒（101）的端面，左侧绕轴（203）旋转安装在左侧绕轴外筒（101）内部，左侧绕轴（203）上有左侧绕轴滚珠（204）,左侧绕轴滚珠（204）与左侧绕轴外筒（101）内部接触，绕轴电机（201）与左侧绕轴（203）之间通过联轴器（202）连接，钢条嵌入头（206）与左侧绕轴（203）固定连接，绕轴齿轮（205）固定安装在钢条嵌入头（206）上；

所述的径向变化部件（3），包括径向变化滑块压簧（301）、径向变化滑块滚轮（302）、径向变化滑块（303）、斜块接触滚轮（304）、滑动齿条（305）、滑动斜块（306），径向变化滑块滚轮（302）旋转安装在径向变化滑块（303）上，径向变化滑块303滑动安装在径向变换滑块导柱（104）上，径向变化滑块压簧（301）套在径向变换滑块导柱（104）上，径向变化滑块压簧（301）的两端分别与径向变换滑块导柱（104）一端挡板、径向变化滑块（303）顶部接触，滑动齿条（305）与滑动斜块（306）固定连接，滑动齿条（305）滑动安装在滑动斜块导柱（103）上，滑动齿条（305）与绕轴齿轮（205）啮合，径向变化滑块（303）底部有斜块接触滚轮（304）,斜块接触滚轮（304）与滑动斜块（306）接触；

所述的右侧定位部件（4），包括右侧定位头（401）、定位绕轴滚珠（402）、推进定位绕轴（403），右侧定位头（401）与推进定位绕轴（403）固定连接，推进定位绕轴（403）外圆周有定位绕轴滚珠（402）,定位绕轴滚珠（402）与右侧前端外筒（105）内壁接触，右侧定位头（401）与钢条嵌入头（206）有配合联动关系；

所述的推进部件（5），包括后端绕轴（501）、后端绕轴滚珠（502）、连接柱（503）、推进安装盘（504）、推进连杆（505）、推进滑台（506）、推进滑台导柱（507）、滑台连杆（508）、导柱连接环（509）、转动盘（510）、转动内嵌滚珠（511）、转动盘电机（512），后端绕轴（501）旋转安装在右侧后端外筒（106）内部，后端绕轴（501）上有后端绕轴滚珠（502）,后端绕轴滚珠（502）与右侧后端外筒（106）内壁接触，推进安装盘（504）、后端绕轴（501）之间通过连接柱（503）两端固定连接，推进滑台导柱（507）的一端固定安装在推进安装盘（504）上，推进滑台（506）与推进滑台导柱（507）滑动连接，推进滑台导柱（507）安装推进安装盘（504）上，推进滑台导柱（507）的另一端分别与导柱连接环（509）固定连接，推进连杆（505）的两端分别与推进滑台（506）、推进定位绕轴（403）旋转连接，转动盘电机（512）固定安装在推进安装盘（504）上，转动盘（510）与转动盘电机（512）固定连接，转动盘（510）、导柱连接环（509）之间有转动内嵌滚珠511，滑台连杆（508）的两端分别与推进滑台（506）、转动盘（510）旋转连接。

2.如权利要求1所述的一种钢条螺旋折弯装置，其特征在于：所述的机架（1）底部有一底板，为本装置的安装底板。

3.如权利要求1所述的一种钢条螺旋折弯装置，其特征在于：所述的钢条嵌入头（206）上有钢条槽，对钢条有定位作用，钢条嵌入头（206）上的槽与右侧定位头（401）有配合联动关系，对钢条有定位夹紧作用。

4.如权利要求1所述的一种钢条螺旋折弯装置，其特征在于：所述的滑动斜块（306）顶部为斜面，滑动斜块（306）的运动可使径向变化滑块（303）运动，进而形成钢条缠绕时的径向变化。

5.如权利要求1所述的一种钢条螺旋折弯装置，其特征在于：所述的右侧定位头（401）与钢条嵌入头（206）有配合联动关系，对钢条有定位夹紧作用。

6.如权利要求1所述的一种钢条螺旋折弯装置，其特征在于：所述的推进滑台导柱507有多个，均匀分布在推进安装盘（504）上。

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