CN112893419A - 一种医疗处置废物小车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种医疗处置废物小车，包括小车主体，其内部固定有移动通道，移动通道的第一端与废物入口连通，废物入口包括矩形入口和连通在矩形入口一侧的限位入口，移动通道的侧壁上开设有与限位入口连通的穿槽，还包括分离结构、抓取机械手，本发明结构简单，在投入使用的时候，只需要将限位环放入限位入口，使得连接嘴顺着穿槽沿着移动通道进入移动通道的出口处，此时由于伸缩板的设置，使得废弃输液瓶位于伸缩板上，此时第一气缸工作，移动至输液管和输液管连接嘴的连接处，打开旋转电机，使得旋转刀片工作，实现二者分离；控制抓取机械手向废弃输液瓶移动，夹持住输液管连接嘴后向后运动，实现输液管连接嘴的拆除。

Description

一种医疗处置废物小车
技术领域
本发明为医疗废物处理领域，具体涉及一种医疗处置废物小车。
背景技术
使用后、废弃的输液瓶需要将输液瓶、输液管连接嘴、输液管进行分类收集，现有技术为护士用剪刀将每个废弃的输液瓶的输液管连接嘴和输液管进行剪开，然后将输液管连接嘴从废弃输液瓶中取出，十分繁琐，在现有医疗人力资源匮乏的情况下影响护士的工作效率，因此获得一种医疗处置废物小车十分重要。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种医疗处置废物小车，包括小车主体，所述小车主体内部固定有移动通道，所述移动通道斜向固定在小车主体内部，所述小车主体顶部开设有废物入口，移动通道的第一端与废物入口连通，废物入口包括矩形入口和连通在矩形入口一侧的限位入口，所述移动通道的侧壁上开设有与限位入口连通的穿槽，还包括废弃输液瓶，所述废弃输液瓶的瓶口插有输液管连接嘴，所述输液管连接嘴连接有输液管，所述输液管连接嘴上一体成型有限位环，连接嘴和输液管位于移动通道外；还包括分离结构，所述分离结构包括第一气缸，所述第一气缸的输出轴固定有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上固定有旋转刀片；还包括抓取机械手，所述小车主体内壁上固定有第四气缸，所述第四气缸的输出端固定有抓取机械手，所述抓取机械手与废物入口处于同一水平面上。穿槽的宽度大于连接嘴的外径，且小于限位环的直径。
第一气缸的输出轴固定有固定板，所述旋转电机固定在固定板的第一侧，所述固定板的第二侧固定有第二气缸，所述第二气缸的输出端固定有垂直与固定板的立板。
位于所述移动通道的出口处的内壁上开设有槽体，所述槽体内插设有伸缩板，位于所述小车主体的内壁上固定有第三气缸，所述第三气缸的输出端固定伸缩板。
与所述移动通道的出口底部放置有废弃输液瓶容纳框。位于所述移动通道外部放置有用于收集输液管和输液管连接嘴的废物框。
其中值得一提的是在伸缩板上可以固定有压力传感器，还包括控制器，压力传感器传输信息至控制器的输入端，控制器的输出端电性连接旋转电机以及第一气缸，控制器可电性连接延时装置，延时装置可延迟控制第二气缸的工作，以配合旋转电机，延迟装置可控制第四气缸以及抓取机械手在旋转电机工作后进行工作，延时装置还可以控制伸缩板在抓取机械手工作后实现工作。
与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明结构简单，在投入使用的时候，只需要将限位环放入限位入口，使得连接嘴顺着穿槽沿着移动通道进入移动通道的出口处，此时由于伸缩板的设置，使得废弃输液瓶位于伸缩板上，此时第一气缸工作，移动至输液管和输液管连接嘴的连接处，打开旋转电机，使得旋转刀片工作，实现二者分离，此时立板具有限位作用，便于旋转刀片的工作；随后第四气缸工作，控制抓取机械手向废弃输液瓶移动，夹持住输液管连接嘴后向后运动，实现输液管连接嘴的拆除，使得输液管连接嘴和输液管进入废物框。随后伸缩板伸缩，使得输液瓶进入废弃输液瓶容纳框。
附图说明
图1为本发明内部截面主视图；
图2为本发明内部截面俯视图；
图3为本发明俯视图；
图4为废弃输液瓶结构示意图；
图5为本发明截面立体图；
图6为本发明电路图；
图7为连接杆结构示意图。
附图标记：1-小车主体；2-移动通道；3-矩形入口；4-限位入口；5-穿槽；6-输液管连接嘴；7-废弃输液瓶；8-输液管；9-第一气缸；10-旋转电机；11-旋转刀片；12-抓取机械手；13-第四气缸；14-固定板；15-第二气缸；16-立板；17-槽体；18-伸缩板；19-第三气缸；20-限位环；21-导向斗；22-连接杆。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明，从而对本发明要求保护的范围作出更清楚地限定，下面就本发明的某些具体实施例对本发明进行详细描述。需要说明的是，以下仅是本发明构思的某些具体实施方式仅是本发明的一部分实施例，其中对于相关结构的具体的直接的描述仅是为方便理解本发明，各具体特征并不当然、直接地限定本发明的实施范围。
参阅附图所示，本发明采用以下技术方案，一种医疗处置废物小车，包括小车主体，所述小车主体内部固定有移动通道，所述移动通道斜向固定在小车主体内部，所述小车主体顶部开设有废物入口，移动通道的第一端与废物入口连通，废物入口包括矩形入口和连通在矩形入口一侧的限位入口，所述移动通道的侧壁上开设有与限位入口连通的穿槽，还包括废弃输液瓶，所述废弃输液瓶的瓶口插有输液管连接嘴，所述输液管连接嘴连接有输液管，所述输液管连接嘴上一体成型有限位环，连接嘴和输液管位于移动通道外；还包括分离结构，所述分离结构包括第一气缸，所述第一气缸的输出轴固定有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上固定有旋转刀片；还包括抓取机械手，所述小车主体内壁上固定有第四气缸，所述第四气缸的输出端固定有抓取机械手，所述抓取机械手与废物入口处于同一水平面上。穿槽的宽度大于连接嘴的外径，且小于限位环的直径。
其中值得一提的是抓取机械手为现有可张开收拢的机械手结构。其中小车主体的底部还可以固定有万向轮，便于其移动。
第一气缸的输出轴固定有固定板，所述旋转电机固定在固定板的第一侧，所述固定板的第二侧固定有第二气缸，所述第二气缸的输出端固定有垂直与固定板的立板。
值得一提的是，立板主要是为了配合旋转电机上的旋转刀片，进行输液管连接嘴和输液管之间一个限位，便于旋转刀片进行切割，立板的宽度其实只需要比旋转刀片的厚度多个5-10倍即可。
位于所述移动通道的出口处的内壁上开设有槽体，所述槽体内插设有伸缩板，位于所述小车主体的内壁上固定有第三气缸，所述第三气缸的输出端固定伸缩板。
其中为了便于输液管的收纳，可以先通过抓取机械手将连接的输液管连接嘴的输液管抓住，方便旋转电机工作，此时如图2所示，抓取机械手可将切割下来的输液管如图2的下方运动，随后松开，防止输液管落在固定板上，然后抓取机械手再向上运动，抓到输液管连接嘴后再向下运动，实现输液管连接嘴的拔出。
与所述移动通道的出口底部放置有废弃输液瓶容纳框。位于所述移动通道外部放置有用于收集输液管和输液管连接嘴的废物框。由于固定板的设置，使得输液管等容易掉落在固定板上，但是由于此时输液管、输液管连接嘴和输液瓶已经分开了，在分类处理的同时比较方便，值得一提的是，在小车主体的两侧可以开设小门，方便取出分类好的输液管、输液管连接嘴和输液瓶。
为了使得输液管、输液管连接嘴不落在固定板上，可在其底部固定一个导向斗，使得输液管、输液管连接嘴进入废物框，导向斗的底端位于废物框内。第二气缸的输出轴上固定有与固定板垂直的连接杆，连接杆为了配合导向斗，可设置呈弯曲的形状，如图7所示。
其中值得一提的是在伸缩板上可以固定有压力传感器，还包括控制器，压力传感器传输信息至控制器的输入端，控制器的输出端电性连接旋转电机以及第一气缸，控制器可电性连接延时装置，延时装置可延迟控制第二气缸的工作，以配合旋转电机，延迟装置可控制第四气缸以及抓取机械手在旋转电机工作后进行工作，延时装置还可以控制伸缩板在抓取机械手工作后实现工作。
如图6所示，其中U1为控制器，J1为压力传感器的连接器，J2为旋转电机以及第一气缸的连接器，J3为第二气缸的连接器，J4为第四气缸以及抓取机械手的连接器。
图6所示的电路图中省略了供电电路等其他支持电路工作的现有电路。
与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明结构简单，在投入使用的时候，只需要将限位环放入限位入口，使得连接嘴顺着穿槽沿着移动通道进入移动通道的出口处，此时由于伸缩板的设置，使得废弃输液瓶位于伸缩板上，此时第一气缸工作，移动至输液管和输液管连接嘴的连接处，打开旋转电机，使得旋转刀片工作，实现二者分离，此时立板具有限位作用，便于旋转刀片的工作；随后第四气缸工作，控制抓取机械手向废弃输液瓶移动，夹持住输液管连接嘴后向后运动，实现输液管连接嘴的拆除，使得输液管连接嘴和输液管进入废物框。随后伸缩板伸缩，使得输液瓶进入废弃输液瓶容纳框。
上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种医疗处置废物小车，其特征在于：包括小车主体(1)，所述小车主体(1)内部固定有移动通道(2)，所述移动通道(2)斜向固定在小车主体(1)内部，所述小车主体(1)顶部开设有废物入口，移动通道(2)的第一端与废物入口连通，废物入口包括矩形入口(3)和连通在矩形入口(3)一侧的限位入口(4)，所述移动通道(2)的侧壁上开设有与限位入口(4)连通的穿槽(5)，还包括废弃输液瓶(7)，所述废弃输液瓶(7)的瓶口插有输液管连接嘴(6)，所述输液管连接嘴(6)连接有输液管(8)，所述输液管连接嘴(6)上一体成型有限位环(20)，连接嘴和输液管(8)位于移动通道(2)外；
还包括分离结构，所述分离结构包括第一气缸(9)，所述第一气缸(9)的输出轴固定有旋转电机(10)，所述旋转电机(10)的输出轴上固定有旋转刀片(11)；
还包括抓取机械手(12)，所述小车主体(1)内壁上固定有第四气缸(13)，所述第四气缸(13)的输出端固定有抓取机械手(12)，所述抓取机械手(12)与废物入口处于同一水平面上。
2.根据权利要求1所述的医疗处置废物小车，其特征在于：所述穿槽(5)的宽度大于连接嘴的外径，且小于限位环(20)的直径。
3.根据权利要求1所述的医疗处置废物小车，其特征在于：所述第一气缸(9)的输出轴固定有固定板(14)，所述旋转电机(10)固定在固定板(14)的第一侧，所述固定板(14)的第二侧固定有第二气缸(15)，所述第二气缸(15)的输出端固定有垂直与固定板(14)的立板(16)。
4.根据权利要求1所述的医疗处置废物小车，其特征在于：位于所述移动通道(2)的出口处的内壁上开设有槽体(17)，所述槽体(17)内插设有伸缩板(18)，位于所述小车主体(1)的内壁上固定有第三气缸(19)，所述第三气缸(19)的输出端固定伸缩板(18)。
5.根据权利要求4所述的医疗处置废物小车，其特征在于：与所述移动通道(2)的出口底部放置有废弃输液瓶(7)容纳框。
6.根据权利要求1所述的医疗处置废物小车，其特征在于：位于所述移动通道(2)外部放置有用于收集输液管(8)和输液管连接嘴(6)的废物框。
7.根据权利要求1所述的医疗处置废物小车，其特征在于：位于所述移动通道的出口处的外壁上固定有导向斗。
8.一种废弃输液瓶分类收集的方法，其特征在于：包括上述权利要求1-7所述的医疗处置废物小车，还包括以下步骤：
将废弃输液瓶的限位环放置于限位入口处，废弃输液瓶的瓶身位于矩形入口，使得废弃输液瓶沿着移动通道进入其出口处，此时第一气缸工作，移动至输液管和输液管连接嘴的连接处，打开旋转电机，使得旋转刀片工作，实现二者分离；
随后第四气缸工作，控制抓取机械手向废弃输液瓶移动，夹持住输液管连接嘴后向后运动，实现输液管连接嘴的拆除；
随后伸缩板伸缩，使得输液瓶进入废弃输液瓶容纳框。
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