CN112890823B - 生理数据采集方法、系统及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供一种生理数据采集方法、系统及存储介质，生理数据采集系统，生理数据采集系统包括多个采集器和电子设备，采集器接收电子设备发送的停止采集指令；响应于停止采集指令，向电子设备发送响应信息；接收电子设备发出的广播信号，广播信号包括开始采集指令；根据开始采集指令进行生理数据采集，得到生理数据；向电子设备发送生理数据，生理数据用于由电子设备根据生理数据和电子设备接收到的来自其他采集器的生理数据进行数据同步处理，如此，能够实现多个采集器之间的同步采集，降低系统的复杂性，解决有线连接对人体活动的限制。
Description
技术领域
本发明涉及数据采集领域，具体涉及一种生理数据采集方法、系统及存储介质。
背景技术
目前已存在许多以无线方式、体积小、重量轻、待机长、电池供电等特点的生理信号采集设备，但这些设备多是只能采集单一种类的生理信号，还有一些虽然以分布式的形式分别佩戴于人体各处，可以采集不同的生理参数，然而这些设备或是没有进行采集的同步，数据无法同步，后期处理比较困难，或是需要一个同步接口，通过有线连接的方式把各个采集设备连接起来，整个系统比较繁杂，且因有线连接的原因会给人体活动造成一定的限制，需要采集的信号越多系统越繁杂，对人体活动的限制越大。
发明内容
本发明实施例提供一种生理数据采集方法、系统及存储介质，能够实现多个采集器之间的同步采集，降低系统的复杂性，解决有线连接对人体活动的限制。
本发明实施例的第一方面提供了一种生理数据采集方法，应用于生理数据采集系统包括的多个采集器中的任一采集器，所述生理数据采集系统还包括电子设备，所述方法包括：
接收所述电子设备发送的停止采集指令；
响应于所述停止采集指令，向所述电子设备发送第一响应信息；
接收所述电子设备发出的广播信号，所述广播信号包括开始采集指令；
根据所述开始采集指令进行生理数据采集，得到生理数据；
向所述电子设备发送生理数据，所述生理数据用于由所述电子设备根据所述生理数据和所述电子设备接收到的来自其他采集器的生理数据进行数据同步处理。
本发明实施例的第二方面提供了一种生理数据采集方法，应用于生理数据采集系统包括的电子设备，所述生理数据采集系统还包括多个采集器，所述方法包括：
向所述多个采集器发送停止采集指令；
若接收到所述多个采集器中所有采集器发送的第一响应信息，向所述多个采集器发送开始采集指令，所述开始采集指令用于指示所述多个采集器中每一采集指令进行生理数据采集；
接收所述多个采集器中每一采集器发送的生理数据，得到多个生理数据；
根据所述多个生理数据进行数据同步处理。
本发明实施例的第三方面提供了一种采集器，所述采集器为生理数据采集系统包括的多个采集器中的任一采集器，所述生理数据采集系统还包括电子设备，所述采集器用于：
接收所述电子设备发送的停止采集指令；
响应于所述停止采集指令，向所述电子设备发送第一响应信息；
接收所述电子设备发出的广播信号，所述广播信号包括开始采集指令；
根据所述开始采集指令进行生理数据采集，得到生理数据；
向所述电子设备发送生理数据，所述生理数据用于由所述电子设备根据所述生理数据和所述电子设备接收到的来自其他采集器的生理数据进行数据同步处理。
本发明实施例的第四方面提供了一种电子设备，所述电子设备为生理数据采集系统中的电子设备，所述生理数据采集系统还包括多个采集器，其中，所述电子设备用于：
向所述多个采集器发送停止采集指令；
若接收到所述多个采集器中所有采集器发送的第一响应信息，向所述多个采集器发送开始采集指令，所述开始采集指令用于指示所述多个采集器中每一采集指令进行生理数据采集；
接收所述多个采集器中每一采集器发送的生理数据，得到多个生理数据；
根据所述多个生理数据进行数据同步处理。
本发明实施例的第五方面提供了一种生理数据采集系统，所述生理数据采集系统包括多个采集器和电子设备，其中，
所述电子设备，用于向多个采集器发送停止采集指令；
所述采集器，用于响应于停止采集指令，向所述电子设备发送第一响应信息；
所述电子设备，还用于若接收到所述多个采集器中所有采集器发送的第一响应信息，向所述多个采集器发送开始采集指令；
所述采集器，还用于根据开始采集指令进行生理数据采集，得到生理数据；
所述采集器，还用于向所述电子设备发送生理数据；
所述电子设备，还用于接收到所述多个采集器发送的生理数据之后，根据所述多个生理数据进行数据同步处理。
本发明实施例的第六方面提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，上述计算机程序被处理器执行，以实现如本发明实施例第一方面或第二方面所述的方法中所描述的部分或全部步骤。
本发明实施例的第五方面提供了一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本发明实施例第一方面或第二方面所述的方法中所描述的部分或全部步骤。
实施本发明实施例，具有至少如下有益效果：
可以看出，通过本发明实施例中的生理数据采集方法、系统及存储介质，生理数据采集系统包括多个采集器和电子设备，采集器接收电子设备发送的停止采集指令；响应于停止采集指令，向电子设备发送响应信息；接收电子设备发出的广播信号，广播信号包括开始采集指令；根据开始采集指令进行生理数据采集，得到生理数据；向电子设备发送生理数据，生理数据用于由电子设备根据生理数据和电子设备接收到的来自其他采集器的生理数据进行数据同步处理，如此，能够实现多个采集器之间的同步采集，降低系统的复杂性，解决有线连接对人体活动的限制。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1A为本发明实施例提供的一种生理数据采集系统的结构示意图；
图1B为本发明实施例提供的一种通过脑电采集器和肌电采集器进行生理数据采集的场景示意图；
图1C为本发明实施例提供的一种通过关节角度采集器进行生理数据采集的场景示意图；
图1D为本发明实施例提供的一种通过分布式运动生理采集器进行生理数据采集的场景示意图；
图1E为本发明实施例提供的另一种生理数据采集系统的结构示意图；
图1F为本发明实施例提供的另一种生理数据采集系统的结构示意图；
图1G为本发明实施例提供的另一种生理数据采集系统的结构示意图；
图1H为本发明实施例提供的另一种生理数据采集系统的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种生理数据采集方法的流程示意图；
图3为本发明实施例提供的一种生理数据采集方法的流程示意图；
图4A为本发明实施例提供的另一种生理数据采集方法的流程示意图；
图4B为本发明实施例提供的另一种生理数据采集方法的流程示意图；
图4C为本发明实施例提供的另一种生理数据采集方法的流程示意图；
图4D为本发明实施例提供的另一种生理数据采集方法的流程示意图；
图4E为本发明实施例提供的另一种生理数据采集方法的流程示意图；
图5为本发明实施例提供的一种采集器的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
在本发明中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本发明所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
本发明实施例所涉及到的电子设备可以包括各种具有无线通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其他处理设备，以及各种形式的用户设备(user equipment，UE)，移动台(mobile station，MS)，终端设备(terminaldevice)等等。例如，电子设备可以是笔记本电脑、手机、掌上电脑PDA等等为方便描述，上面提到的设备统称为电子设备。
请参阅图1A，图1A是本发明实施例提供的一种生理数据采集系统的结构示意图，所述生理数据采集系统包括多个采集器和电子设备，电子设备与所述多个采集器进行无线通信连接，采集器用于进行生理数据采集，然后，将采集的生理数据传输至电子设备。
其中，采集器可包括以下至少一种类型的采集器：脑电采集器、肌电采集器、关节角度采集器、分布式运动生理采集器等等，本申请实施例不作限制，上述不同类型的采集器用于实现不同生理数据的采集，多个采集器可由同一种类型的采集器组成，也可以由两种以上类型的采集器组成，例如，可包括多个心电采集器和多个肌电采集器，又例如，可包括多个心电采集器和多个肌电采集器，本申请实施例不作限制。
举例说明，如图1B所示，图1B为本申请实施例提供的一种通过脑电采集器和肌电采集器进行生理数据采集的场景示意图，其中，用户手臂上的肌电采集器可通过电极阵列采集肌电信号，然后传输至电子设备；用户背部的脑电采集器通过脑电帽采集脑电信号，然后传输至电子设备。
再举例说明，如图1C所示，图1C为本申请实施例提供的一种通过关节角度采集器进行生理数据采集的场景示意图，其中，以两个关节角度采集器分布于同一手臂的大臂和小臂的肌肉上，同时采集肌电信号和惯性数据，然后传输至电子设备。
再举例说明，如图1D所示，图1D为本申请实施例提供的一种通过分布式运动生理采集器进行生理数据采集的场景示意图，其中，分布式运动生理采集器可包括贴于胸口处的温心贴和双腿处的分布式肌电采集模块；其中，温心贴可包括心电测量模块和体温测量模块，温心贴贴于胸口处可采集温度和心电信号，然后传输至电子设备。分布式肌电采集模块贴于双腿肌肉上(包括大腿和小腿上的肌肉)，可采集运动时的双腿上的肌电信号，分布式肌电采集模块上的惯性传感器可采集运动时双腿的惯性数据，整合后发送到电子设备。
其中，以上述多个采集器中任一采集器作为描述对象，采集器可用于：
接收所述电子设备发送的停止采集指令；
响应于所述停止采集指令，向所述电子设备发送第一响应信息；
接收所述电子设备发出的广播信号，所述广播信号包括开始采集指令；
根据所述开始采集指令进行生理数据采集，得到生理数据；
向所述电子设备发送生理数据，所述生理数据用于由所述电子设备根据所述生理数据和所述电子设备接收到的来自其他采集器的生理数据进行数据同步处理。
可选地，所述接收所述电子设备发送的开始采集指令之前，采集器还用于：
接收所述电子设备发送的配置指令；
根据所述配置指令对所述采集器进行参数配置。
可选地，所述采集器包括晶振电路、信号采集模块、模拟前端和控制模块，在所述根据所述开始采集指令进行生理数据采集方面，所述采集器用于：
通过所述晶振电路向所述模拟前端提供时钟信号；
所述控制模块控制所述信号采集模块采集原始生理信号；
通过所述模拟前端对所述原始生理信号进行处理，得到生理数据；
通过所述控制模块对所述生理数据进行整合，得到整合后的生理数据；
在所述向所述电子设备发送生理数据方面，所述采集器用于：
通过所述传输模块将所述整合后的生理数据传输至所述电子设备。
其中，上述采集器可包括以下至少一种：肌电采集器、脑电采集器等等，此处不作限制。
可选地，所述模拟前端包括至少一个差分信号采集电路，每1路差分信号采集电路包括低通滤波器、电磁干扰EMI滤波器、可编程增益放大器PGA和模数转化器ADC，所述低通滤波器的一端与所述信号采集模块连接，所述低通滤波器的另一端与所述EMI滤波器的一端连接，所述EMI滤波器的另一端与所述PGA的输入端连接，所述PGA的输出端与所述ADC的一端连接，所述ADC的另一端与所述控制模块连接，在所述通过所述晶振电路向所述模拟前端提供时钟信号方面，所述采集器用于：
通过所述晶振电路向所述ADC发送时钟信号；
在所述通过所述模拟前端对所述原始生理信号进行处理方面，所述采集器用于：
通过所述低通滤波器和所述EMI滤波器对所述原始生理信号进行滤波处理，得到滤波后的生理信号；
通过所述PGA多所述滤波后的生理信号进行放大，得到放大后的生理信号；
通过所述ADC对所述放大后的生理信号进行模数转换，得到所述生理数据。
其中，所述控制模块包括微处理单元MCU、WIFI模块和/或蓝牙模块、开关机电路、电池电压监控电路、复位电路、晶振电路、LED指示灯、时钟电路、天线电路。
可选地，所述控制模块还包括惯性传感器。
可选地，所述生理数据包括肌电数据和惯性数据，所述电子设备还用于：
根据所述肌电数据和所述惯性数据分析肢体姿态数据；
构建空间坐标系；
在所述空间坐标系中根据所述肢体姿态数据计算肢体关节角度。
举例说明，如图1E所示，图1E为本申请实施例提供的另一种生理数据采集系统的结构示意图，其中，生理数据采集系统中的多个采集器可包括肌电采集器，肌电采集器的信号采集模块可包括排列成阵列的多个电极，电极阵列用于与人体皮肤接触，进行肌电信号采集，通过多个电极可同步采集多路肌电信号，将多路肌电信号作为生理数据传输至电子设备，肌电采集器还可包括晶振电路、模拟前端和控制模块，模拟前端包括至少一个差分信号采集电路，每1路差分信号采集电路包括低通滤波器、EMI滤波器、PGA和ADC，低通滤波器的一端与电极阵列连接，低通滤波器的另一端与EMI滤波器的一端连接，EMI滤波器的另一端与PGA的输入端连接，PGA的输出端与ADC的一端连接，ADC的另一端与控制模块连接；模拟前端还包括驱动电路，控制模块包括微处理单元MCU、WIFI模块、开关机电路、电池电压监控电路、复位电路、晶振电路、LED指示灯、时钟电路、天线电路。晶振电路提供高精度的时钟信号给ADC。模拟前端通过阵列电极采集微弱的肌电信号，通过滤波、放大等处理后，由ADC转换成数字信号。控制模块的MCU读取数字信号进行整合，再通过WIFI模块发送到。
如图1F所示，图1F为本申请实施例提供的另一种生理数据采集系统的结构示意图，其中，生理数据采集系统中的多个采集器可包括脑电采集器，脑电采集器的信号采集模块可包括脑电帽，通过脑电帽可采集多路脑电信号，将多路脑电信号作为生理数据传输至电子设备，脑电采集器还可包括晶振电路、模拟前端和控制模块，模拟前端包括至少一个差分信号采集电路，每1路差分信号采集电路包括低通滤波器、EMI滤波器、PGA和ADC，低通滤波器的一端与电极阵列连接，低通滤波器的另一端与EMI滤波器的一端连接，EMI滤波器的另一端与PGA的输入端连接，PGA的输出端与ADC的一端连接，ADC的另一端与控制模块连接；模拟前端还包括驱动电路，控制模块包括微处理单元MCU、WIFI模块、开关机电路、电池电压监控电路、复位电路、晶振电路、LED指示灯、时钟电路、天线电路。晶振电路提供高精度的时钟信号给ADC。模拟前端通过脑电帽采集脑电信号，通过滤波、放大等处理后，由ADC转换成数字信号。控制模块的MCU读取数字信号进行整合，再通过WiFi模块发送到电子设备。
如图1G所示，图1G为本申请实施例提供的另一种生理数据采集系统的结构示意图，其中，生理数据采集系统中的多个采集器可包括关节角度采集器，关节角度采集器的信号采集模块可包括多个金属电极，通过多个金属电极可采集多路肌电信号，将多路肌电信号作为生理数据传输至电子设备，关节角度采集器还可包括晶振电路、模拟前端和控制模块，模拟前端包括至少一个差分信号采集电路，每1路差分信号采集电路包括低通滤波器、EMI滤波器、PGA和ADC，低通滤波器的一端与电极阵列连接，低通滤波器的另一端与EMI滤波器的一端连接，EMI滤波器的另一端与PGA的输入端连接，PGA的输出端与ADC的一端连接，ADC的另一端与控制模块连接；模拟前端还包括驱动电路，控制模块包括微处理单元MCU、蓝牙模块、惯性传感器、电池电压监控电路、复位电路、晶振电路、LED指示灯、时钟电路、天线电路。晶振电路提供高精度的时钟信号给ADC。模拟前端通过阵列电极采集肌电信号，通过滤波、放大等处理后，由ADC转换成数字信号。控制模块的MCU读取数字信号进行整合，再通过蓝牙模块发送到电子设备。
可选地，所述采集器包括信号采集模块、控制模块、电源模块和传输模块，所述信号采集模块包括心电测量模块和体温测量模块，在所述根据所述开始采集指令进行生理数据采集方面，
所述控制模块根据所述开始采集指令控制所述心电测量模块采集心电数据；
所述控制模块根据所述开始采集指令控制所述体温测量模块采集体温数据。
其中，上述采集器可以是分布式运动生理采集器。
其中，所述电源模块包括电池、电池保护电路和电源管理模块。
举例说明，如图1H所示，图1H为本申请实施例提供的另一种生理数据采集系统的结构示意图，其中，生理数据采集系统中的多个采集器可包括分布式运动生理采集器，分布式运动生理采集器可包括信号采集模块、控制模块、电源模块和传输模块，信号采集模块包括心电测量模块、体温测量模块和分布式肌电采集模块，电源模块可包括电池、保护电路和电源管理模块；心电测量模块可测量心电信号，体温测量模块可测量人体温度；控制模块整合心电数据和体温数据，然后传输至电子设备。分布式肌电采集模块可包括多个金属电极，通过多个金属电极可采集多路肌电信号；分布式肌电采集模块还可包括晶振电路和模拟前端，模拟前端包括至少一个差分信号采集电路，每1路差分信号采集电路包括低通滤波器、EMI滤波器、PGA和ADC，低通滤波器的一端与电极阵列连接，低通滤波器的另一端与EMI滤波器的一端连接，EMI滤波器的另一端与PGA的输入端连接，PGA的输出端与ADC的一端连接，ADC的另一端与控制模块连接；模拟前端还包括驱动电路，控制模块包括微处理单元MCU、蓝牙模块、惯性传感器、电池电压监控电路、复位电路、晶振电路、LED指示灯、时钟电路、天线电路。晶振电路提供高精度的时钟信号给ADC。模拟前端通过阵列电极采集肌电信号，通过滤波、放大等处理后，由ADC转换成数字信号；惯性传感器可采集惯性数据，控制模块的MCU读取数字信号和惯性数据进行整合，再通过蓝牙模块发送到电子设备。
可以看出，通过本发明实施例中的生理数据采集系统，生理数据采集系统包括多个采集器和电子设备，采集器接收电子设备发送的停止采集指令；响应于停止采集指令，向电子设备发送响应信息；接收电子设备发出的广播信号，广播信号包括开始采集指令；根据开始采集指令进行生理数据采集，得到生理数据；向电子设备发送生理数据，生理数据用于由电子设备根据生理数据和电子设备接收到的来自其他采集器的生理数据进行数据同步处理，如此，能够实现多个采集器之间的同步采集，降低系统的复杂性，解决有线连接对人体活动的限制。
图2是本申请实施例提供的一种生理数据采集方法的流程示意图，应用于生理数据采集系统包括的多个采集器中的任一采集器，所述生理数据采集系统还包括电子设备，如图2所示，本生理数据采集方法包括：
201、接收所述电子设备发送的停止采集指令。
202、响应于所述停止采集指令，向所述电子设备发送第一响应信息。
203、接收所述电子设备发出的广播信号，所述广播信号包括开始采集指令。
204、根据所述开始采集指令进行生理数据采集，得到生理数据。
205、向所述电子设备发送生理数据，所述生理数据用于由所述电子设备根据所述生理数据和所述电子设备接收到的来自其他采集器的生理数据进行数据同步处理。
其中，上述生理数据可包括以下至少一种：肌电数据、脑电数据、心电数据、体温数据、惯性数据、肢体角度数据等等，本申请实施例不作限制。
具体实施中，电子设备开始先给各采集器发送停止采集指令，并等待由采集器发送的响应信息，确保每个采集器收到停止采集指令，并且都处于停止采集的状态；然后，电子设备可利用无线的广播功能向多个采集器发送广播信号，例如，可利用用户数据报协议(User Datagram Protocol，UDP)广播信号发送开始采集指令，广播信号包括开始采集指令，并且开始接收多个采集器发送的生理数据；最后根据接收到的数据帧序列进行数据的同步处理。
可选地，所述接收所述电子设备发送的开始采集指令之前，所述方法还包括：
接收所述电子设备发送的配置指令；
根据所述配置指令对所述采集器进行参数配置。
其中，配置指令可携带配置参数，配置参数可包括以下至少一种：采样率、放大倍数、滤波参数等，通过对采集器进行参数配置可使采集器的参数与电子设备保持一致。
可选地，所述采集器包括晶振电路、信号采集模块、模拟前端、控制模块和传输模块，上述步骤204中，所述根据所述开始采集指令进行生理数据采集，包括：
41、通过所述晶振电路向所述模拟前端提供时钟信号；
42、所述控制模块控制所述信号采集模块采集原始生理信号；
43、通过所述模拟前端对所述原始生理信号进行处理，得到生理数据；
44、通过所述控制模块对所述生理数据进行整合，得到整合后的生理数据；
上述步骤205中，所述向所述电子设备发送生理数据，可包括：
通过所述传输模块将所述整合后的生理数据传输至所述电子设备。
具体实施中，晶振电路可向ADC提供高精度的时钟信号，以便于将生理数据传输至电子设备之后，可根据时间信息进行生理数据的同步处理。
可选地，所述模拟前端包括至少一个差分信号采集电路，每1路差分信号采集电路包括低通滤波器、电磁干扰EMI滤波器、可编程增益放大器PGA和模数转化器ADC，所述低通滤波器的一端与所述信号采集模块连接，所述低通滤波器的另一端与所述EMI滤波器的一端连接，所述EMI滤波器的另一端与所述PGA的输入端连接，所述PGA的输出端与所述ADC的一端连接，所述ADC的另一端与所述控制模块连接，上述步骤41中，所述通过所述晶振电路向所述模拟前端提供时钟信号，可包括：
通过所述晶振电路向所述ADC发送时钟信号；
上述步骤43中，所述通过所述模拟前端对所述原始生理信号进行处理，可包括：
通过所述低通滤波器和所述EMI滤波器对所述原始生理信号进行滤波处理，得到滤波后的生理信号；
通过所述PGA多所述滤波后的生理信号进行放大，得到放大后的生理信号；
通过所述ADC对所述放大后的生理信号进行模数转换，得到所述生理数据。
其中，所述控制模块包括微处理单元MCU、WIFI模块和/或蓝牙模块、开关机电路、电池电压监控电路、复位电路、晶振电路、LED指示灯、时钟电路、天线电路。
可选地，所述控制模块还包括惯性传感器。通过惯性传感器，可获取用户的惯性数据。
其中，所述生理数据可包括肌电数据和惯性数据，所述肌电数据和惯性数据用于由电子设备根据所述肌电数据和所述惯性数据分析肢体姿态数据；构建空间坐标系；在所述空间坐标系中根据所述肢体姿态数据计算肢体关节角度。
具体实施中，电子设备可根据肌电数据和惯性数据分析肢体姿态数据，得到肢体在空间中的姿态数据，然后以关节位置为坐标原点建立空间坐标系，例如，确定肢体在空间坐标系中的向量；最后，根据肢体在空间坐标系中的向量确定肢体关节角度，例如，电子设备可根据同步采集的肌电数据和手臂的惯性数据分析肢体姿态数据，分别求出大臂和小臂在空间中的肢体姿态数据。以肘关节为坐标原点建立空间坐标系，此时大臂和小臂的姿态分别表示其在此空间坐标系中的向量，从肘关节指向手臂末端，以向量点乘的方式求出向量夹角，即肘关节角度。
可选地，所述采集器包括信号采集模块、控制模块、电源模块和传输模块，所述信号采集模块包括心电测量模块和体温测量模块，所述根据所述开始采集指令进行生理数据采集，包括：
所述控制模块根据所述开始采集指令控制所述心电测量模块采集心电数据；
所述控制模块根据所述开始采集指令控制所述体温测量模块采集体温数据。
其中，所述电源模块包括电池、电池保护电路和电源管理模块。
可选地，本申请实施例中，生理数据采集系统还可包括中继设备，中继设备用于进行数据中转，具体地，采集器可将采集到的生理数据传输至中继设备，由中继设备发送至电子设备。
在一个可能的实施例中，上述步骤204之后，还可包括以下步骤：
A1、接收电子设备发送的提示信息，所述提示信息是由所述电子设备获取电子设备与第一采集器与之间在预设时间段的第一信号强度曲线；获取电子设备与第二采集器在所述预设时间段的第二信号强度曲线；所述第一采集器和所述第二采集器为所述多个采集器中任意两个采集器；确定所述第一信号强度曲线对应的第一均方差和第一信号强度均值；确定所述第二信号强度曲线对应的第二均方差和第二信号强度均值；按照预设的均方差与稳定性评价值之间的映射关系，确定所述第一均方差对应的第一稳定性评价值和所述第二均方差对应的第二稳定性评价值；依据所述第一稳定性评价值和所述第二稳定性评价值确定第一权重值和第二权重值；依据所述第一权重值、所述第二权重值、所述第一信号强度均值和所述第二信号强度均值进行加权运算，得到所述目标信号强度，在所述目标信号强度小于预设强度阈值的情况下，发送的提示信息；
A2、根据所述提示信息通过中继设备向所述电子设备传输生理数据。
具体实施中，电子设备在确定目标信号强度之后，若目标信号强度小于预设强度阈值，则可提示多个采集器利用中继设备进行生理数据转发，保证数据传输效率，避免因电子设备与采集器之间的信号强度较弱而影响生理数据传输。
可以看出，通过本发明实施例中的生理数据采集方法，通过采集器接收电子设备发送的停止采集指令；响应于停止采集指令，向电子设备发送响应信息；接收电子设备发出的广播信号，广播信号包括开始采集指令；根据开始采集指令进行生理数据采集，得到生理数据；向电子设备发送生理数据，生理数据用于由电子设备根据生理数据和电子设备接收到的来自其他采集器的生理数据进行数据同步处理，如此，能够实现多个采集器之间的同步采集，降低系统的复杂性，解决有线连接对人体活动的限制。
图3是本申请实施例提供的一种生理数据采集方法的流程示意图，应用于生理数据采集系统包括的电子设备，所述生理数据采集系统还包括多个采集器，如图3所示，本生理数据采集方法包括：
301、向所述多个采集器发送停止采集指令；
302、若接收到所述多个采集器中所有采集器发送的第一响应信息，向所述多个采集器发送开始采集指令，所述开始采集指令用于指示所述多个采集器中每一采集指令进行生理数据采集；
303、接收所述多个采集器中每一采集器发送的生理数据，得到多个生理数据；
304、根据所述多个生理数据进行数据同步处理。
其中，上述生理数据可包括以下至少一种：肌电数据、脑电数据、心电数据、体温数据、惯性数据、肢体角度数据等等，本申请实施例不作限制。
具体实施中，电子设备开始先给各采集器发送停止采集指令，并等待由采集器发送的响应信息，确保每个采集器收到停止采集指令，并且都处于停止采集的状态；然后，电子设备可利用无线的广播功能向多个采集器发送广播信号，例如，可利用用户数据报协议(User Datagram Protocol，UDP)广播信号发送开始采集指令，广播信号包括开始采集指令，并且开始接收多个采集器发送的生理数据；最后根据接收到的数据帧序列进行数据的同步处理。
可选地，所述根据所述多个生理数据进行数据同步处理，包括：
根据所述多个生理数据的数据帧序号对所述多个生理数据进行数据同步处理。
具体实施中，由于每个采集器采用晶振电路提供时钟信号，因此，可确定采集生理数据的精度较高的采集时间，进而，可根据多个生理数据的数据帧序号较为准确地对多个生理数据进行数据同步处理，实现较为准确地时间同步。
可选地，在所述向所述多个采集器发送开始采集指令之前，所述方法还包括：
若接收到所述多个采集器中所有采集器发送的第一响应信息，向所述多个采集器发送配置指令，所述配置指令用于指示所述多个采集器进行参数配置；
若接收到所述多个采集器中所有采集器发送的第二响应信息，执行所述向所述多个采集器发送停止采集指令的操作。
具体实施中，电子设备可通过采集器发送的第一响应信息，确保各个采集器均收到停止采集指令，并且都处于停止采集的状态；电子设备可通过采集器发送的第二响应信息，确保各个采集器均进行了参数设置。
可选地，所述生理数据包括肌电数据和惯性数据，所述方法还包括：
根据所述肌电数据和所述惯性数据分析肢体姿态数据；
构建空间坐标系；
在所述空间坐标系中根据所述肢体姿态数据计算肢体关节角度。
其中，上述肢体关节可以是肘关节、腿关节等等，此处不作限制。
具体实施中，电子设备可根据肌电数据和惯性数据分析肢体姿态数据，得到肢体在空间中的姿态数据，然后以关节位置为坐标原点建立空间坐标系，例如，确定肢体在空间坐标系中的向量；最后，根据肢体在空间坐标系中的向量确定肢体关节角度，例如，电子设备可根据同步采集的肌电数据和手臂的惯性数据分析肢体姿态数据，分别求出大臂和小臂在空间中的肢体姿态数据。以肘关节为坐标原点建立空间坐标系，此时大臂和小臂的姿态分别表示其在此空间坐标系中的向量，从肘关节指向手臂末端，以向量点乘的方式求出向量夹角，即肘关节角度。
可选地，本申请实施例中，生理数据采集系统还可包括中继设备，中继设备用于进行数据中转，具体地，采集器可将采集到的生理数据传输至中继设备，由中继设备发送至电子设备。
在一个可能的实施例中，上述步骤303之前，还可包括以下步骤：
B1、获取电子设备与第一采集器与之间在预设时间段的第一信号强度曲线；
B2、获取电子设备与第二采集器在所述预设时间段的第二信号强度曲线；所述第一采集器和所述第二采集器为所述多个采集器中任意两个采集器；
B3、确定所述第一信号强度曲线对应的第一均方差和第一信号强度均值；
B4、确定所述第二信号强度曲线对应的第二均方差和第二信号强度均值；
B5、按照预设的均方差与稳定性评价值之间的映射关系，确定所述第一均方差对应的第一稳定性评价值和所述第二均方差对应的第二稳定性评价值；
B6、依据所述第一稳定性评价值和所述第二稳定性评价值确定第一权重值和第二权重值；
B7、依据所述第一权重值、所述第二权重值、所述第一信号强度均值和所述第二信号强度均值进行加权运算，得到所述目标信号强度；
B8、若所述目标信号强度小于预设强度阈值，则向所述多个采集器发送提示信息，所述提示信息用于提示采集器通过中继设备向所述电子设备传输生理数据。
其中，目标信号强度可以为电子设备与采集器之间的蓝牙信号强度或WiFi信号强度。
具体实施中，第一信号强度通过每隔预设时间进行信号强度检测，得到的信号强度曲线，该曲线为一条离散曲线，电子设备可以确定第一信号强度曲线对应的第一均方差和第一信号强度均值，同理，也可以确定第二信号强度曲线对应的第二均方差和第二信号强度均值。电子设备中可以预先存储预设的均方差与稳定性评价值之间的映射关系，均方差越小，则稳定性评价值越大，反之，均方差越大，则稳定性评价值越小。进而，电子设备可以按照预设的均方差与稳定性评价值之间的映射关系，确定第一均方差对应的第一稳定性评价值和第二均方差对应的第二稳定性评价值，以及依据第一稳定性评价值和第二稳定性评价值确定第一权重值和第二权重值，具体如下：
第一权重值＝第一稳定性评价值/(第一稳定性评价值+第二稳定性评价值)
第二权重值＝第二稳定性评价值/(第一稳定性评价值+第二稳定性评价值)
进而，电子设备可以依据第一权重值、第二权重值、第一信号强度均值和第二信号强度均值进行加权运算，得到目标信号强度，具体如下：
目标信号强度＝第一信号强度均值*第一权重值+第二信号强度均值*第二权重值。
如此，可以较为准确地确定电子设备与采集器之间进行无线通信的信号强度。
在确定目标信号强度之后，若目标信号强度小于预设强度阈值，则可提示多个采集器利用中继设备进行生理数据转发，保证数据传输效率，避免因电子设备与采集器之间的信号强度较弱而影响生理数据传输。
可以看出，通过本发明实施例中的生理数据采集方法，通过电子设备向多个采集器发送停止采集指令；若接收到多个采集器中所有采集器发送的第一响应信息，向多个采集器发送开始采集指令，开始采集指令用于指示多个采集器中每一采集指令进行生理数据采集；接收多个采集器中每一采集器发送的生理数据，得到多个生理数据；根据多个生理数据进行数据同步处理，如此，能够实现多个采集器之间的同步采集，降低系统的复杂性，解决有线连接对人体活动的限制。
请参阅图4A，图4A是本申请实施例提供的另一种生理数据采集方法的流程示意图，应用于生理数据采集系统，生理数据采集系统包括的电子设备和多个采集器，本生理数据采集方法包括：
401、电子设备向多个采集器发送停止采集指令；
402、采集器响应于停止采集指令，向所述电子设备发送第一响应信息；
403、电子设备若接收到所述多个采集器中所有采集器发送的第一响应信息，向所述多个采集器发送开始采集指令；
404、采集器根据开始采集指令进行生理数据采集，得到生理数据；
405、采集器向所述电子设备发送生理数据；
406、电子设备接收到所述多个采集器发送的生理数据之后，根据所述多个生理数据进行数据同步处理。
其中，上述步骤401-步骤406的具体描述可以参照上述图2和图3所描述的生理数据采集方法的相应步骤，在此不再赘述。
如图4B所示，图4B为本申请实施例提供的另一种生理数据采集方法的流程示意图，其中，电子设备开始先给各采集器发送停止采集指令，并等待由采集器发送的第一响应信息；电子设备判断在第一预设时长内是否接收到所有采集器的第一响应信息，若电子设备在第一预设时长内未接收到所有采集器的第一响应信息，则结束本流程，具体地，电子设备可判断第一等待时长是否超过第一预设时长，若超过，则结束本流程，若未超过，则返回发送停止采集指令的操作；若接收到多个采集器发送的第一响应信息，可确保每个采集器收到停止采集指令，并且都处于停止采集的状态，则电子设备可给各采集器发送配置指令进行参数配置，确保给采集器的参数与电子设备的参数保持一致；各个采集器配置完成后，可向点至设备发送第二响应信息；电子设备判断在第二预设时长内是否接收到所有采集器的第二响应信息，若电子设备在第二预设时长内未接收到所有采集器的第二响应信息，则结束本流程，具体地，电子设备可判断第二等待时长是否超过第二预设时长，若超过，则结束本流程，若未超过，则返回发送停止采集指令的操作；若电子设备在第二预设时长内接收到所有采集器的第二响应信息，电子设备可利用无线的广播功能向多个采集器发送广播信号，广播信号包括开始采集指令，并且开始接收多个采集器发送的生理数据；电子设备判断在第三预设时长内是否接收到所有采集器的生理数据，若电子设备在第三预设时长内未接收到所有采集器的生理数据，则结束本流程，具体地，电子设备可判断第三等待时长是否超过第三预设时长，若超过，则结束本流程，若未超过，则返回发送停止采集指令的操作，若电子设备在第三预设时长内接收到所有采集器的第二响应信息，则根据接收到的数据帧序列进行数据的同步处理。
如图4C所示，图4C为本申请实施例提供的另一种生理数据采集方法的流程示意图，其中，在图1B所示的生理数据采集场景下，电子设备开始先向至少一个脑电采集器和至少一个肌电采集器发送停止采集指令，并等待由至少一个脑电采集器和至少一个肌电采集器发送的第一响应信息；电子设备判断在第一预设时长内是否接收到所有采集器的第一响应信息，若电子设备在第一预设时长内未接收到所有采集器的第一响应信息，则结束本流程，具体地，电子设备可判断第一等待时长是否超过第一预设时长，若超过，则结束本流程，若未超过，则返回发送停止采集指令的操作；若接收到多个采集器发送的第一响应信息，可确保每个采集器收到停止采集指令，并且都处于停止采集的状态，则电子设备可给各采集器发送配置指令进行参数配置，确保给采集器的参数与电子设备的参数保持一致；各个采集器配置完成后，可向点至设备发送第二响应信息；电子设备判断在第二预设时长内是否接收到所有采集器的第二响应信息，若电子设备在第二预设时长内未接收到所有采集器的第二响应信息，则结束本流程，具体地，电子设备可判断第二等待时长是否超过第二预设时长，若超过，则结束本流程，若未超过，则返回发送停止采集指令的操作；若电子设备在第二预设时长内接收到所有采集器的第二响应信息，电子设备可利用无线的广播功能向多个采集器发送广播信号，广播信号包括开始采集指令，并且开始接收肌电采集器发送的肌电数据和脑电采集器发送的脑电数据；电子设备判断在第三预设时长内是否接收到所有采集器的生理数据，若电子设备在第三预设时长内未接收到所有肌电采集器发送的肌电数据和脑电采集器发送的脑电数据，则结束本流程，具体地，电子设备可判断第三等待时长是否超过第三预设时长，若超过，则结束本流程，若未超过，则返回发送停止采集指令的操作，若电子设备在第三预设时长内接收到所有采集器的第二响应信息，则根据接收到的数据帧序列进行肌电数据和脑电数据的同步处理。
如图4D所示，图4D为本申请实施例提供的另一种生理数据采集方法的流程示意图，其中，在图1C所示的生理数据采集场景下，电子设备开始先向多个关节角度采集器发送停止采集指令，并等待由多个关节角度采集器发送的第一响应信息；电子设备判断在第一预设时长内是否接收到所有关节角度采集器的第一响应信息，若电子设备在第一预设时长内未接收到所有多个关节角度采集器的第一响应信息，则结束本流程，具体地，电子设备可判断第一等待时长是否超过第一预设时长，若超过，则结束本流程，若未超过，则返回发送停止采集指令的操作；若接收到多个关节角度采集器发送的第一响应信息，可确保每个关节角度采集器收到停止采集指令，并且都处于停止采集的状态，则电子设备可给各多个关节角度采集器发送配置指令进行参数配置，确保给关节角度采集器的参数与电子设备的参数保持一致；各个关节角度采集器配置完成后，可向点至设备发送第二响应信息；电子设备判断在第二预设时长内是否接收到所有关节角度采集器的第二响应信息，若电子设备在第二预设时长内未接收到所有关节角度采集器的第二响应信息，则结束本流程，具体地，电子设备可判断第二等待时长是否超过第二预设时长，若超过，则结束本流程，若未超过，则返回发送停止采集指令的操作；若电子设备在第二预设时长内接收到所有采集器的第二响应信息，电子设备可利用无线的广播功能向多个采集器发送广播信号，广播信号包括开始采集指令，并且开始接收多个关节角度采集器发送的肌电数据和惯性数据；电子设备判断在第三预设时长内是否接收到所有采集器的生理数据，若电子设备在第三预设时长内未接收到所有关节角度采集器发送的肌电数据和惯性数据，则结束本流程，具体地，电子设备可判断第三等待时长是否超过第三预设时长，若超过，则结束本流程，若未超过，则返回发送停止采集指令的操作，若电子设备在第三预设时长内接收到所有采集器的第二响应信息，则根据接收到的数据帧序列进行肌电数据和惯性数据的同步处理。
如图4E所示，图4E为本申请实施例提供的另一种生理数据采集方法的流程示意图，其中，在图1D所示的生理数据采集场景下，电子设备开始先向多个分布式运动生理采集器发送停止采集指令，并等待由多个分布式运动生理采集器发送的第一响应信息；电子设备判断在第一预设时长内是否接收到所有分布式运动生理采集器的第一响应信息，若电子设备在第一预设时长内未接收到所有多个分布式运动生理采集器的第一响应信息，则结束本流程，具体地，电子设备可判断第一等待时长是否超过第一预设时长，若超过，则结束本流程，若未超过，则返回发送停止采集指令的操作；若接收到多个分布式运动生理采集器发送的第一响应信息，可确保每个分布式运动生理采集器收到停止采集指令，并且都处于停止采集的状态，则电子设备可给各多个分布式运动生理采集器发送配置指令进行参数配置，确保给分布式运动生理采集器的参数与电子设备的参数保持一致；各个分布式运动生理采集器配置完成后，可向点至设备发送第二响应信息；若电子设备在第二预设时长内未接收到所有分布式运动生理采集器的第二响应信息，则结束本流程，具体地，电子设备可判断第二等待时长是否超过第二预设时长，若超过，则结束本流程，若未超过，则返回发送停止采集指令的操作；电子设备判断在第二预设时长内是否接收到所有分布式运动生理采集器的第二响应信息，若电子设备在第二预设时长内接收到所有采集器的第二响应信息，电子设备可利用无线的广播功能向多个采集器发送广播信号，广播信号包括开始采集指令，并且开始接收多个分布式运动生理采集器发送的心电数据、体温数据和惯性数据；电子设备判断在第三预设时长内是否接收到所有分布式运动生理采集器的生理数据，若电子设备在第三预设时长内未接收到所有分布式运动生理采集器发送的心电数据、体温数据和惯性数据，则结束本流程，具体地，电子设备可判断第三等待时长是否超过第三预设时长，若超过，则结束本流程，若未超过，则返回发送停止采集指令的操作，若电子设备在第三预设时长内接收到所有采集器的第二响应信息，则根据接收到的数据帧序列进行心电数据、体温数据和惯性数据的同步处理。
可以看出，通过本发明实施例中的生理数据采集方法，通过电子设备向多个采集器发送停止采集指令，采集器响应于停止采集指令，向电子设备发送第一响应信息，电子设备若接收到多个采集器中所有采集器发送的第一响应信息，向多个采集器发送开始采集指令，采集器根据开始采集指令进行生理数据采集，得到生理数据，采集器向电子设备发送生理数据，电子设备接收多个采集器中每一采集器发送的生理数据，得到多个生理数据，电子设备根据多个生理数据进行数据同步处理，如此，能够实现多个采集器之间的同步采集，降低系统的复杂性，解决有线连接对人体活动的限制。
请参阅图5，图5是本发明实施例提供的一种采集器的结构示意图，其中，所述采集器为生理数据采集系统包括的多个采集器中的任一采集器，所述生理数据采集系统还包括电子设备，所述采集器用于：
接收所述电子设备发送的停止采集指令；
响应于所述停止采集指令，向所述电子设备发送第一响应信息；
接收所述电子设备发出的广播信号，所述广播信号包括开始采集指令；
根据所述开始采集指令进行生理数据采集，得到生理数据；
向所述电子设备发送生理数据，所述生理数据用于由所述电子设备根据所述生理数据和所述电子设备接收到的来自其他采集器的生理数据进行数据同步处理。
采集器可包括以下至少一种类型的采集器：脑电采集器、肌电采集器、关节角度采集器、分布式运动生理采集器等等，本申请实施例不作限制
可选地，所述接收所述电子设备发送的开始采集指令之前，所述方法还包括：
接收所述电子设备发送的配置指令；
根据所述配置指令对所述采集器进行参数配置。
可选地，所述采集器包括晶振电路、信号采集模块、模拟前端和控制模块，在所述根据所述开始采集指令进行生理数据采集方面，所述采集器用于：
通过所述晶振电路向所述模拟前端提供时钟信号；
所述控制模块控制所述信号采集模块采集原始生理信号；
通过所述模拟前端对所述原始生理信号进行处理，得到生理数据；
通过所述控制模块对所述生理数据进行整合，得到整合后的生理数据；
在所述向所述电子设备发送生理数据方面，所述采集器用于：
通过所述传输模块将所述整合后的生理数据传输至所述电子设备。
可选地，所述模拟前端包括至少一个差分信号采集电路，每1路差分信号采集电路包括低通滤波器、电磁干扰EMI滤波器、可编程增益放大器PGA和模数转化器ADC，所述低通滤波器的一端与所述信号采集模块连接，所述低通滤波器的另一端与所述EMI滤波器的一端连接，所述EMI滤波器的另一端与所述PGA的输入端连接，所述PGA的输出端与所述ADC的一端连接，所述ADC的另一端与所述控制模块连接，在所述通过所述晶振电路向所述模拟前端提供时钟信号方面，所述采集器用于：
通过所述晶振电路向所述ADC发送时钟信号；
在所述通过所述模拟前端对所述原始生理信号进行处理方面，所述采集器用于：
通过所述低通滤波器和所述EMI滤波器对所述原始生理信号进行滤波处理，得到滤波后的生理信号；
通过所述PGA多所述滤波后的生理信号进行放大，得到放大后的生理信号；
通过所述ADC对所述放大后的生理信号进行模数转换，得到所述生理数据。
可选地，所述控制模块还包括惯性传感器。
可选地，所述生理数据包括惯性数据，所述电子设备还用于：
根据所述惯性数据分析肢体姿态数据；
构建空间坐标系；
在所述空间坐标系中根据所述肢体姿态数据计算肢体关节角度。
可选地，所述采集器包括信号采集模块、控制模块、电源模块和传输模块，所述信号采集模块包括心电测量模块和体温测量模块，在所述根据所述开始采集指令进行生理数据采集方面，
所述控制模块根据所述开始采集指令控制所述心电测量模块采集心电数据；
所述控制模块根据所述开始采集指令控制所述体温测量模块采集体温数据。
其中，上述采集器可以是分布式运动生理采集器。
其中，所述电源模块包括电池、电池保护电路和电源管理模块。
可以看出，通过采集器接收电子设备发送的停止采集指令；响应于停止采集指令，向电子设备发送响应信息；接收电子设备发出的广播信号，广播信号包括开始采集指令；根据开始采集指令进行生理数据采集，得到生理数据；向电子设备发送生理数据，生理数据用于由电子设备根据生理数据和电子设备接收到的来自其他采集器的生理数据进行数据同步处理，如此，能够实现多个采集器之间的同步采集，降低系统的复杂性，解决有线连接对人体活动的限制。
请参阅图6，图6是本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图，其中，所述电子设备为生理数据采集系统中的电子设备，电子设备可包括收发器和处理器，所述生理数据采集系统还包括多个采集器，其中，所述电子设备用于：
向所述多个采集器发送停止采集指令；
若接收到所述多个采集器中所有采集器发送的第一响应信息，向所述多个采集器发送开始采集指令，所述开始采集指令用于指示所述多个采集器中每一采集指令进行生理数据采集；
接收所述多个采集器中每一采集器发送的生理数据，得到多个生理数据；
根据所述多个生理数据进行数据同步处理。
可选地，在所述根据所述多个生理数据进行数据同步处理方面，所述电子设备用于：
根据所述多个生理数据的数据帧序号对所述多个生理数据进行数据同步处理。
可选地，在所述向所述多个采集器发送开始采集指令之前，所述电子设备还用于：
若接收到所述多个采集器中所有采集器发送的第一响应信息，向所述多个采集器发送配置指令，所述配置指令用于指示所述多个采集器进行参数配置；
若接收到所述多个采集器中所有采集器发送的第二响应信息，执行所述向所述多个采集器发送停止采集指令的操作。
可选地，所述生理数据包括惯性数据，所述电子设备还用于：
根据所述惯性数据分析肢体姿态数据；
构建空间坐标系；
在所述空间坐标系中根据所述肢体姿态数据计算肢体关节角度。
可以看出，通过电子设备向多个采集器发送停止采集指令；若接收到多个采集器中所有采集器发送的第一响应信息，向多个采集器发送开始采集指令，开始采集指令用于指示多个采集器中每一采集指令进行生理数据采集；接收多个采集器中每一采集器发送的生理数据，得到多个生理数据；根据多个生理数据进行数据同步处理，如此，能够实现多个采集器之间的同步采集，降低系统的复杂性，解决有线连接对人体活动的限制。
本发明实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任何一种肌电采集方法的部分或全部步骤。
本发明实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任何一种肌电采集方法的部分或全部步骤。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在申请明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件程序模块的形式实现。
所述集成的单元如果以软件程序模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器、随机存取器、磁盘或光盘等。
以上对本发明实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种生理数据采集方法，其特征在于，应用于生理数据采集系统包括的多个采集器中的任一采集器，所述生理数据采集系统还包括电子设备，所述方法包括：
接收所述电子设备发送的停止采集指令；
响应于所述停止采集指令，向所述电子设备发送第一响应信息；
接收所述电子设备发出的广播信号，所述广播信号包括开始采集指令；
根据所述开始采集指令进行生理数据采集，得到生理数据；
向所述电子设备发送生理数据，所述生理数据用于由所述电子设备根据所述生理数据和所述电子设备接收到的来自其他采集器的生理数据进行数据同步处理；
在所述根据所述开始采集指令进行生理数据采集，得到生理数据之后，所述方法还包括：
接收所述电子设备发送的提示信息，所述提示信息是由所述电子设备获取该电子设备与第一采集器与之间在预设时间段的第一信号强度曲线；获取所述电子设备与第二采集器在所述预设时间段的第二信号强度曲线；所述第一采集器和所述第二采集器为所述多个采集器中任意两个采集器；确定所述第一信号强度曲线对应的第一均方差和第一信号强度均值；确定所述第二信号强度曲线对应的第二均方差和第二信号强度均值；按照预设的均方差与稳定性评价值之间的映射关系，确定所述第一均方差对应的第一稳定性评价值和所述第二均方差对应的第二稳定性评价值；依据所述第一稳定性评价值和所述第二稳定性评价值确定第一权重值和第二权重值；依据所述第一权重值、所述第二权重值、所述第一信号强度均值和所述第二信号强度均值进行加权运算，得到目标信号强度，在所述目标信号强度小于预设强度阈值的情况下，发送的提示信息；
根据所述提示信息通过中继设备向所述电子设备传输生理数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收所述电子设备发送的开始采集指令之前，所述方法还包括：
接收所述电子设备发送的配置指令；
根据所述配置指令对所述采集器进行参数配置。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述采集器包括晶振电路、信号采集模块、模拟前端、控制模块，所述根据所述开始采集指令进行生理数据采集，包括：
通过所述晶振电路向所述模拟前端提供时钟信号；
所述控制模块控制所述信号采集模块采集原始生理信号；
通过所述模拟前端对所述原始生理信号进行处理，得到生理数据；
通过所述控制模块对所述生理数据进行整合，得到整合后的生理数据；
所述向所述电子设备发送生理数据，包括：
通过所述控制模块将所述整合后的生理数据传输至所述电子设备。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述采集器包括信号采集模块、控制模块、电源模块和传输模块，所述信号采集模块包括心电测量模块、体温测量模块和惯性传感器，所述根据所述开始采集指令进行生理数据采集，包括：
所述控制模块根据所述开始采集指令控制所述心电测量模块采集心电数据；
所述控制模块根据所述开始采集指令控制所述体温测量模块采集体温数据；
所述控制模块根据所述开始采集指令控制所述惯性传感器采集惯性数据。
5.一种生理数据采集方法，其特征在于，应用于生理数据采集系统包括的电子设备，所述生理数据采集系统还包括多个采集器，所述方法包括：
向所述多个采集器发送停止采集指令；
若接收到所述多个采集器中所有采集器发送的第一响应信息，向所述多个采集器发送开始采集指令，所述开始采集指令用于指示所述多个采集器中每一采集指令进行生理数据采集；
接收所述多个采集器中每一采集器发送的生理数据，得到多个生理数据；
根据所述多个生理数据进行数据同步处理；
在所述接收所述多个采集器中每一采集器发送的生理数据，得到多个生理数据之后，所述方法还包括：
接收所述电子设备发送的提示信息，所述提示信息是由所述电子设备获取该电子设备与第一采集器与之间在预设时间段的第一信号强度曲线；获取所述电子设备与第二采集器在所述预设时间段的第二信号强度曲线；所述第一采集器和所述第二采集器为所述多个采集器中任意两个采集器；确定所述第一信号强度曲线对应的第一均方差和第一信号强度均值；确定所述第二信号强度曲线对应的第二均方差和第二信号强度均值；按照预设的均方差与稳定性评价值之间的映射关系，确定所述第一均方差对应的第一稳定性评价值和所述第二均方差对应的第二稳定性评价值；依据所述第一稳定性评价值和所述第二稳定性评价值确定第一权重值和第二权重值；依据所述第一权重值、所述第二权重值、所述第一信号强度均值和所述第二信号强度均值进行加权运算，得到目标信号强度，在所述目标信号强度小于预设强度阈值的情况下，发送的提示信息；
根据所述提示信息通过中继设备向所述电子设备传输生理数据。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个生理数据进行数据同步处理，包括：
根据所述多个生理数据的数据帧序号对所述多个生理数据进行数据同步处理。
7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，在所述向所述多个采集器发送开始采集指令之前，所述方法还包括：
若接收到所述多个采集器中所有采集器发送的第一响应信息，向所述多个采集器发送配置指令，所述配置指令用于指示所述多个采集器进行参数配置；
若接收到所述多个采集器中所有采集器发送的第二响应信息，执行所述向所述多个采集器发送停止采集指令的操作。
8.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述生理数据包括肌电数据和惯性数据，所述方法还包括：
根据所述肌电数据和所述惯性数据分析肢体姿态数据；
构建空间坐标系；
在所述空间坐标系中根据所述肢体姿态数据计算肢体关节角度。
9.一种生理数据采集系统，其特征在于，所述生理数据采集系统包括多个采集器和电子设备，其中，
所述电子设备，用于向多个采集器发送停止采集指令；
所述采集器，用于响应于停止采集指令，向所述电子设备发送第一响应信息；
所述电子设备，还用于若接收到所述多个采集器中所有采集器发送的第一响应信息，向所述多个采集器发送开始采集指令；
所述采集器，还用于根据开始采集指令进行生理数据采集，得到生理数据；
所述采集器，还用于向所述电子设备发送生理数据；
所述电子设备，还用于接收到所述多个采集器发送的生理数据之后，根据所述多个生理数据进行数据同步处理；
在所述根据开始采集指令进行生理数据采集，得到生理数据之后，所述系统还具体用于：
接收所述电子设备发送的提示信息，所述提示信息是由所述电子设备获取该电子设备与第一采集器与之间在预设时间段的第一信号强度曲线；获取所述电子设备与第二采集器在所述预设时间段的第二信号强度曲线；所述第一采集器和所述第二采集器为所述多个采集器中任意两个采集器；确定所述第一信号强度曲线对应的第一均方差和第一信号强度均值；确定所述第二信号强度曲线对应的第二均方差和第二信号强度均值；按照预设的均方差与稳定性评价值之间的映射关系，确定所述第一均方差对应的第一稳定性评价值和所述第二均方差对应的第二稳定性评价值；依据所述第一稳定性评价值和所述第二稳定性评价值确定第一权重值和第二权重值；依据所述第一权重值、所述第二权重值、所述第一信号强度均值和所述第二信号强度均值进行加权运算，得到目标信号强度，在所述目标信号强度小于预设强度阈值的情况下，发送的提示信息；
根据所述提示信息通过中继设备向所述电子设备传输生理数据。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1-4任一项或5-8任一项所述的方法。
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