CN109981207A - 时钟校准方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种时钟校准方法，通过本申请实施例中的时钟校准方法，可通过在第一肌电信号采集器和其他多个肌电信号采集器均通过连接线与脉冲输出模块连接时，第一肌电信号采集器接收所述电子设备发送的第一时间信息，将第一时间信息进行保存，第一肌电信号采集器向电子设备发送确定信息，确定信息用于指示电子设备向脉冲输出模块发送同步脉冲指令，第一肌电信号采集器接收脉冲输出模块输出的脉冲信号，第一肌电信号采集器根据接收的脉冲信号触发外部中断，并根据第一时间信息进行时间校准，如此，可以使多个肌电信号采集器的更加准确地进行始终校准，实现时钟同步。

Description

时钟校准方法

技术领域

本申请涉及电子技术领域，具体涉及一种时钟校准方法。

背景技术

目前具有分布式特点的肌电采集系统，其每个肌电信号采集器在使用过程中都是独立的，并无任何导线相连接，通过无线方式连接到数据采集终端，通过终端软件去控制各个肌电信号采集器同步采集数据。其中，同步采集指在理想的情况下每个采集器同一时刻开始采集数据，在实际中最早采集的时刻与最迟采集的时刻就有一个最大相对误差时间，在理想的情况下误差时间为零。由于分布式无线肌电采集系统的采集器要求体积小及重量轻，所以采集器上难以使用体积较大的无线时间同步模块以及带来的功耗问题。传统的无线同步采集方法是同时向多个肌电信号采集器发送同步采集指令，采集器接收到指令后立即开始采集数据，但由于数据传输时间的不确定性，导致了每个肌电信号采集器接收到指令的时间存在着一定的误差，相互之间会存在较大的通道间的延时时间，从而给采集数据带来较大的误差，不能满足分布式肌电采集系统同步采集的要求。

发明内容

本申请实施例提供一种时钟校准方法，可以使多个肌电信号采集器的更加准确地进行始终校准，实现时钟同步。

本申请实施例的第一方面提供了一种时钟校准方法，应用于第一肌电信号采集器，所述第一肌电信号采集器为肌电信号采集系统的组成部分，所述肌电信号采集系统还包括其他多个肌电信号采集器，脉冲输出模块和电子设备，所述第一肌电信号采集器、所述其他多个肌电信号采集器、所述脉冲输出模块分别与所述电子设备之间进行无线连接，所述方法包括：

在所述第一肌电信号采集器和其他多个肌电信号采集器均通过连接线与所述脉冲输出模块连接时，所述第一肌电信号采集器接收所述电子设备发送的第一时间信息，将所述第一时间信息进行保存；

所述第一肌电信号采集器向所述电子设备发送确定信息，所述确定信息用于指示所述电子设备向所述脉冲输出模块发送同步脉冲指令，所述同步脉冲指令用于指示所述脉冲输出模块向所述第一肌电信号采集器和其他多个肌电信号采集器分别输出脉冲信号；

所述第一肌电信号采集器接收所述脉冲输出模块输出的脉冲信号；

所述第一肌电信号采集器根据接收的所述脉冲信号触发外部中断，并根据所述第一时间信息进行时间校准。

可选地，所述根据所述第一时间信息进行时间校准，包括：

所述第一肌电信号采集器将所述第一时间信息写入时钟芯片，启动计时。

本申请实施例的第二方面提供了一种时钟校准方法，应用于电子设备，所述电子设备为肌电信号采集系统的组成部分，所述肌电信号采集系统还包括多个肌电信号采集器和脉冲输出模块，所述多个肌电信号采集器包括第一肌电信号采集器，所述多个肌电信号采集器和所述脉冲输出模块与所述电子设备之间进行无线连接，所述方法包括：

所述电子设备向所述多个肌电信号采集器中每一肌电信号采集器分别发送第一时间信息；

接收所述多个肌电信号采集器中每一肌电信号采集器发送的确定信息，得到多个确定信息；

根据所述多个确定信息向所述脉冲输出模块发送同步脉冲指令，所述同步脉冲指令用于指示所述脉冲输出模块向所述多个肌电信号采集器中每一肌电信号采集器分别输出脉冲信号，所述脉冲信号用于指示所述多个肌电信号采集器中对应的肌电信号采集器根据对应的所述第一时间信息进行时间校准。

本申请实施例的第三方面提供了一种分布式同步采集方法，应用于第一肌电信号采集器，所述第一肌电信号采集器为肌电信号采集系统的组成部分，所述肌电信号采集系统还包括其他多个肌电信号采集器，脉冲输出模块和电子设备，所述方法包括：

所述第一肌电信号采集器接收所述电子设备发送的时间获取指令；

所述第一肌电信号采集器根据所述时间获取指令向所述电子设备发送第一当前时间，使所述电子设备确定所述多个肌电信号采集器发送的多个第一当前时间一致时，向所述多个肌电信号采集器分别发送开始采集指令；

所述第一肌电信号采集器接收所述电子设备发送的开始采集指令，所述开始采集指令包含第二时间信息；

所述第一肌电信号采集器根据所述第二时间信息确定开始采集时间，并在到达所述开始采集时间时，进行肌电信号采集，得到肌电信号。

可选地，所述第一肌电信号采集器包括电极阵列、模拟前端、控制模块、传输模块和电源模块，所述模拟前端包括模拟开关电路、2路差分信号采集电路和驱动电路，所述第一肌电信号采集器进行肌电信号采集，得到肌电信号，包括：

控制所述模拟开关电路与所述电极阵列的两组输入电极连接，所述两组输入电极与所述2路差分信号采集电路一一对应，根据所述两组输入电极中每组输入电极获取采集信号，得到两组采集信号；

控制所述2路差分信号采集电路对对应的采集信号进行处理，得到2路肌电信号。

可选地，在所述进行肌电信号采集，得到多组肌电信号之后，所述方法还包括：

将所述2路肌电信号发送至所述电子设备。

本申请实施例的第四方面提供了一种分布式同步采集方法，应用于电子设备，所述电子设备为肌电信号采集系统的组成部分，所述肌电信号采集系统还包括多个肌电信号采集器和脉冲输出模块，所述多个肌电信号采集器包括第一肌电信号采集器，所述方法包括：

所述电子设备向所述多个肌电信号采集器中每一肌电信号采集器发送时间获取指令；

接收所述多个肌电信号采集器中每一肌电信号采集器发送的第一当前时间，得到多个第一当前时间；

确定所述多个第一当前时间是否一致，若是，向所述多个肌电信号采集器中每一肌电信号采集器发送开始采集指令，所述开始采集指令包含第二时间信息，所述开始采集指令用于指示根据所述第二时间信息确定开始采集时间，并在到达所述开始采集时间时进行肌电信号采集。

可选地，所述方法还包括：

接收所述多个肌电信号采集器中每一肌电信号采集器发送的2路肌电信号，得到多路肌电信号；

对所述多路肌电信号中每一路肌电信号进行处理，得到多路信号波形，并将所述多路信号波形进行展示。

本申请实施例的第五方面提供了一种肌电信号采集系统，所述肌电信号采集系统包括多个如第一方面所述的多个肌电信号采集器、脉冲输出模块和如第二方面所述的电子设备。

可选地，所述肌电信号采集系统还包括充电座，所述脉冲输出模块设置于所述充电座中，所述充电座还包括保护电路和多个充电电路，所述充电座用于对所述肌电信号采集器进行充电。

本申请实施例的第六方面提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，上述计算机程序被处理器执行，以实现如本申请实施例第一方面-第四方面任一方面所述的方法中所描述的部分或全部步骤。

本申请实施例的第七方面提供了一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面-第四方面任一方面所述的方法中所描述的部分或全部步骤。

实施本申请实施例，具有至少如下有益效果：

可以看出，通过本申请实施例中的时钟校准方法，可通过在第一肌电信号采集器和其他多个肌电信号采集器均通过连接线与脉冲输出模块连接时，第一肌电信号采集器接收所述电子设备发送的第一时间信息，将第一时间信息进行保存，第一肌电信号采集器向电子设备发送确定信息，确定信息用于指示电子设备向脉冲输出模块发送同步脉冲指令，第一肌电信号采集器接收脉冲输出模块输出的脉冲信号，第一肌电信号采集器根据接收的脉冲信号触发外部中断，并根据第一时间信息进行时间校准，如此，可以使多个肌电信号采集器的更加准确地进行始终校准，实现时钟同步。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1A为本申请实施例提供的一种肌电信号采集系统的结构示意图；

图1B为本申请实施例提供的一种时钟校准方法的流程示意图；

图1C为本申请实施例提供的多个肌电信号采集器并联在一起与脉冲输出模块相连的连接示意图；

图2为本申请实施例提供的一种时钟校准方法的流程示意图；

图3A为本申请实施例提供的一种分布式同步采集方法的流程示意图；

图3B为本申请实施例提供的另一种肌电信号采集系统的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种分布式同步采集方法的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的另一种肌电信号采集系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参阅图1A，图1A是本申请实施例提供的一种肌电信号采集系统的结构示意图，该肌电信号采集系统包括第一肌电信号采集器和其他多个肌电信号采集器、脉冲输出模块和电子设备，所述第一肌电信号采集器、所述其他多个肌电信号采集器、所述脉冲输出模块分别与所述电子设备之间进行无线连接。

其中，本申请实施例所涉及到的电子设备可以包括各种具有无线通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其他处理设备，以及各种形式的用户设备(user equipment，UE)，移动台(mobile station，MS)，终端设备(terminal device)等等。例如，电子设备可以是笔记本电脑、手机、掌上电脑PDA等等为方便描述，上面提到的设备统称为电子设备。

请参阅图1B，图1B是本申请实施例提供的一种时钟校准方法的流程示意图。如图1B所示，本申请实施例提供的时钟校准方法应用于第一肌电信号采集器，所述第一肌电信号采集器为如图1A所示的肌电信号采集系统的组成部分，所述肌电信号采集系统还包括其他多个肌电信号采集器，脉冲输出模块和电子设备，所述第一肌电信号采集器、所述其他多个肌电信号采集器、所述脉冲输出模块分别与所述电子设备之间进行无线连接，所述方法包括：

101、在所述第一肌电信号采集器和其他多个肌电信号采集器均通过连接线与所述脉冲输出模块连接时，所述第一肌电信号采集器接收所述电子设备发送的第一时间信息，将所述第一时间信息进行保存。

本申请实施例中，多个肌电信号采集器的脉冲输入端口并联在一起并与脉冲输出模块相连，其中连接线包含地线和信号线，如图1C所示，为多个肌电信号采集器并联在一起与脉冲输出模块相连的连接示意图。在进行物理连接完成之后，电子设备可发送当前的第一时间信息到每个肌电信号采集器，多个肌电信号采集器中每一肌电信号采集器接收到第一时间信息并进行保存。

102、所述第一肌电信号采集器向所述电子设备发送确定信息，所述确定信息用于指示所述电子设备向所述脉冲输出模块发送同步脉冲指令，所述同步脉冲指令用于指示所述脉冲输出模块向所述第一肌电信号采集器和其他多个肌电信号采集器分别输出脉冲信号。

本申请实施例中，第一肌电信号采集器和其他多个肌电信号采集器接收到第一时间信息后，可分别向电子设备发送确定信息，电子设备可在接收到多个肌电信号采集器发送的确定信息后，向脉冲输出模块发送同步脉冲指令，指示脉冲输出模块向第一肌电信号采集器和其他多个肌电信号采集器分别输出脉冲信号。

103、所述第一肌电信号采集器接收所述脉冲输出模块输出的脉冲信号。

本申请实施例中，第一肌电信号采集器和其他多个肌电信号采集器均可接收脉冲输出模块输出的脉冲信号。

104、所述第一肌电信号采集器根据接收的所述脉冲信号触发外部中断，并根据所述第一时间信息进行时间校准。

本申请实施例中，第一肌电信号采集器和其他多个肌电信号采集器在接收到脉冲信号后，可分别触发最高优先级外部中断，从而在中断函数里面根据第一时间信息进行时间校准，从而，可实现多个肌电信号采集器的时钟同步。

可选地，本申请实施例中，所述根据所述第一时间信息进行时间校准，包括：

所述第一肌电信号采集器将所述第一时间信息写入时钟芯片，启动计时。

其中，第一肌电信号采集器和其他多个肌电信号采集器在中断函数里面将第一时间信息写入高精度时钟芯片完成时钟的配置及启动，从而实现时钟校准。

可以看出，通过本申请实施例中的时钟校准方法，可通过在第一肌电信号采集器和其他多个肌电信号采集器均通过连接线与脉冲输出模块连接时，第一肌电信号采集器接收所述电子设备发送的第一时间信息，将第一时间信息进行保存，第一肌电信号采集器向电子设备发送确定信息，确定信息用于指示电子设备向脉冲输出模块发送同步脉冲指令，第一肌电信号采集器接收脉冲输出模块输出的脉冲信号，第一肌电信号采集器根据接收的脉冲信号触发外部中断，并根据第一时间信息进行时间校准，如此，可以使多个肌电信号采集器的更加准确地进行始终校准，实现时钟同步。

请参阅图2，图2为本申请实施例提供的一种时钟校准方法的流程示意图。如图2所示，本申请实施例提供的时钟校准方法应用于电子设备，所述电子设备为肌电信号采集系统的组成部分，所述肌电信号采集系统还包括多个肌电信号采集器和脉冲输出模块，所述多个肌电信号采集器包括第一肌电信号采集器，所述多个肌电信号采集器和所述脉冲输出模块与所述电子设备之间进行无线连接，该方法可包括以下步骤：

201、所述电子设备向所述多个肌电信号采集器中每一肌电信号采集器分别发送第一时间信息。

本申请实施例中，在电子设备与多个肌电信号采集器之间进行无线连接，且多个肌电信号采集器的脉冲输入端口并联在一起并与脉冲输出模块相连之后，电子设备可将当前的第一时间信息发送到多个肌电信号采集器中每一肌电信号采集器，多个肌电信号采集器中每一肌电信号采集器分别接收到第一时间信息并进行保存。

202、接收所述多个肌电信号采集器中每一肌电信号采集器发送的确定信息，得到多个确定信息。

203、根据所述多个确定信息向所述脉冲输出模块发送同步脉冲指令，所述同步脉冲指令用于指示所述脉冲输出模块向所述多个肌电信号采集器中每一肌电信号采集器分别输出脉冲信号，所述脉冲信号用于指示所述多个肌电信号采集器中对应的肌电信号采集器根据对应的所述第一时间信息进行时间校准。

本申请实施例中，电子设备可在接收到多个肌电信号采集器发送的确定信息后，向脉冲输出模块发送同步脉冲指令，指示脉冲输出模块向多个肌电信号采集器分别输出脉冲信号，从而，指示多个肌电信号采集器中对应的肌电信号采集器根据对应的第一时间信息进行时间校准。

可以看出，本申请实施例中，电子设备向多个肌电信号采集器中每一肌电信号采集器分别发送第一时间信息，接收多个肌电信号采集器中每一肌电信号采集器发送的确定信息，得到多个确定信息，根据多个确定信息向脉冲输出模块发送同步脉冲指令，同步脉冲指令用于指示脉冲输出模块向多个肌电信号采集器中每一肌电信号采集器分别输出脉冲信号，脉冲信号用于指示多个肌电信号采集器中对应的肌电信号采集器根据对应的所述第一时间信息进行时间校准，如此，可以使多个肌电信号采集器的更加准确地进行始终校准，实现时钟同步。

请参阅图3A，图3A为本申请实施例提供的一种分布式同步采集方法的流程示意图。如图3A所示，本申请实施例提供的分布式同步采集方法应用于第一肌电信号采集器，所述第一肌电信号采集器为肌电信号采集系统的组成部分，所述肌电信号采集系统还包括其他多个肌电信号采集器，脉冲输出模块和电子设备，该方法可包括以下步骤：

301、第一肌电信号采集器接收所述电子设备发送的时间获取指令。

本申请实施例中，多个肌电信号采集器中每个肌电信号采集器都有保持有统一的系统日期时间，因此，各个采集器之间就无需物理连接，且在一定的时间内无需再次校准日期时间，可基于同步的时间进行同步采集。

其中，用户可在皮肤表面不同区域粘贴肌电信号采集器，在第一肌电信号采集器和其他多个肌电信号采集器与电子设备之间建立无线连接后，电子设备可分别向多个肌电信号采集器发送时间获取指令，从而，第一肌电信号采集器和其他多个肌电信号采集器均可接收所述电子设备发送的时间获取指令。

302、所述第一肌电信号采集器根据所述时间获取指令向所述电子设备发送第一当前时间，使所述电子设备确定所述多个肌电信号采集器发送的多个第一当前时间一致时，向所述多个肌电信号采集器分别发送开始采集指令。

本申请实施例中，第一肌电信号采集器可根据接收到的时间获取指令向所述电子设备发送第一当前时间，其中，第一当前时间为第一肌电信号采集器当前的系统时间，其他多个肌电信号采集器均可根据接收到的时间获取指令向所述电子设备发送与肌电信号采集器对应的第一当前时间，从而，电子设备可接收到多个第一当前时间，并确定多个第一当前时间是否一致，若一致，则分别向多个肌电信号采集器发送开始采集指令。

303、所述第一肌电信号采集器接收所述电子设备发送的开始采集指令，所述开始采集指令包含第二时间信息。

本申请实施例中，第一肌电信号采集器可接收到电子设备发送的开始采集指令，其中，第二时间信息为指示第一肌电信号采集器开始进行肌电信号采集的时间。其他多个肌电信号采集器均可电子设备发送的开始采集指令。

304、所述第一肌电信号采集器根据所述第二时间信息确定开始采集时间，并在到达所述开始采集时间时，进行肌电信号采集，得到肌电信号。

本申请实施例中，第一肌电信号采集器可根据第二时间信息确定开始采集时间，并在到达开始采集时间时，进行肌电信号采集，得到肌电信号。其他多个肌电信号采集器均可根据接收到的开始采集指令中的第二时间信息确定开始采集时间，并在到达开始采集时间时，进行肌电信号采集，得到肌电信号，从而，可以实现包括第一肌电信号采集器在内的多个肌电信号采集器之间进行同步信号采集。

可选地，本申请实施例中，所述第一肌电信号采集器包括电极阵列、模拟前端、控制模块、传输模块和电源模块，所述模拟前端包括模拟开关电路、2路差分信号采集电路和驱动电路，所述第一肌电信号采集器进行肌电信号采集，得到肌电信号，包括：

控制所述模拟开关电路与所述电极阵列的两组输入电极连接，所述两组输入电极与所述2路差分信号采集电路一一对应，根据所述两组输入电极中每组输入电极获取采集信号，得到两组采集信号；

控制所述2路差分信号采集电路对对应的采集信号进行处理，得到2路肌电信号。

请参阅图3B，图3B为本申请实施例提供的一种肌电信号采集系统的结构示意图，其中，可通过激励信号控制模拟开关电路与电极阵列的两组输入电极连接，从而使两组输入电极中每一组输入电极与1路差分信号采集电路连接，通过每一组输入电极获取一组采集信号，然后通过每一组输入电极对应的1路差分信号采集电路对采集信号进行处理，得到输出信号，最后，传输模块将输出信号发送至电子设备。

可选地，本申请实施例中，在所述进行肌电信号采集，得到多组肌电信号之后，所述方法还可包括：

将所述2路肌电信号发送至所述电子设备。

其中，电子设备可与肌电信号采集器通过WIFI网络进行连接，还可通过蓝牙进行无线连接，电子设备在接收到第一肌电信号采集器发送的肌电信号后，可对肌电信号进行处理，得到信号波形，并将所述信号波形进行展示。

可以看出，本申请实施例中，第一肌电信号采集器接收所述电子设备发送的时间获取指令；

所述第一肌电信号采集器根据所述时间获取指令向所述电子设备发送第一当前时间，使所述电子设备确定所述多个肌电信号采集器发送的多个第一当前时间一致时，向所述多个肌电信号采集器分别发送开始采集指令；

所述第一肌电信号采集器接收所述电子设备发送的开始采集指令，所述开始采集指令包含第二时间信息；

所述第一肌电信号采集器根据所述第二时间信息确定开始采集时间，并在到达所述开始采集时间时，进行肌电信号采集，得到肌电信号，如此，可以实现包括第一肌电信号采集器在内的多个肌电信号采集器之间进行同步信号采集。

请参阅图4，图4为本申请实施例提供的一种分布式同步采集方法的流程示意图。如图4所示，本申请实施例提供的分布式同步采集方法应用于电子设备，所述电子设备为肌电信号采集系统的组成部分，所述肌电信号采集系统还包括多个肌电信号采集器和脉冲输出模块，所述多个肌电信号采集器包括第一肌电信号采集器，该方法可包括以下步骤：

401、所述电子设备向所述多个肌电信号采集器中每一肌电信号采集器发送时间获取指令。

本申请实施例中，用户可在皮肤表面不同区域粘贴肌电信号采集器，在第一肌电信号采集器和其他多个肌电信号采集器与电子设备之间建立无线连接后，电子设备可分别向多个肌电信号采集器发送时间获取指令。

402、接收所述多个肌电信号采集器中每一肌电信号采集器发送的第一当前时间，得到多个第一当前时间。

本申请实施例中，多个肌电信号采集器中每一肌电信号采集器接收到时间获取指令后，可分别向电子设备发送与肌电信号采集器对应的第一当前时间，从而，电子设备可接收到多个第一当前时间。

403、确定所述多个第一当前时间是否一致，若是，向所述多个肌电信号采集器中每一肌电信号采集器发送开始采集指令，所述开始采集指令包含第二时间信息，所述开始采集指令用于指示根据所述第二时间信息确定开始采集时间，并在到达所述开始采集时间时进行肌电信号采集。

本申请实施例中，电子设备可确定多个第一当前时间是否一致，若一致，则分别向多个肌电信号采集器发送开始采集指令，指示多个肌电信号采集器分别根据第二时间信息确定开始采集时间，并在到达开始采集时间时进行肌电信号采集，从而，可以实现包括第一肌电信号采集器在内的多个肌电信号采集器之间进行同步信号采集。

可选地，所述方法还包括：

接收所述多个肌电信号采集器中每一肌电信号采集器发送的2路肌电信号，得到多路肌电信号；

对所述多路肌电信号中每一路肌电信号进行处理，得到多路信号波形，并将所述多路信号波形进行展示。

其中，电子设备可在接收到多个肌电信号采集器中每一肌电信号采集器发送的肌电信号后，对肌电信号进行处理，得到信号波形，并将所述信号波形进行展示。

举例说明，用户将多个肌电信号采集器粘贴于用户皮肤表面不同区域，在第一肌电信号采集器和其他多个肌电信号采集器与电子设备之间建立无线连接后，电子设备可分别向多个肌电信号采集器发送时间获取指令；第一肌电信号采集器和其他多个肌电信号采集器分别向电子设备发送与肌电信号采集器对应的第一当前时间t1；电子设备可接收到多个t1，并确定多个t1是否一致，若一致，则分别向多个肌电信号采集器发送包含有第二时间信息(t1+2)秒的开始采集指令，第一肌电信号采集器和其他多个肌电信号采集器接收到开始采集指令之后并不是立即采集数据，而是到达(t1+2)秒时，就立即开始采集数据并传输数据，从而达到了多个采集器无线同步采集功能，大大减小了通道间的数据延时，为实验提供了高质量的数据。在这个同步过程中，虽然在发送开始采集指令之后，每个采集器接收到的指令的延时时间不同，但这些时间是毫秒级别的，与2秒钟相差很远，而且采集器是以指令的时间与当前时间相比，所以发送指令的延时时间可以被消除掉。

请参阅图5，图5是本申请实施例提供的一种肌电信号采集系统的结构示意图，该肌电信号采集系统包括多个肌电信号采集器、脉冲输出模块和电子设备，所述多个肌电信号采集器、所述脉冲输出模块分别与所述电子设备之间进行无线连接。

其中，所述肌电信号采集系统还包括充电座，所述脉冲输出模块设置于所述充电座中，所述充电座还包括保护电路和多个充电电路，所述充电座用于对所述肌电信号采集器进行充电。

本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任何一种肌电采集方法的部分或全部步骤。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任何一种肌电采集方法的部分或全部步骤。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在申请明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件程序模块的形式实现。

所述集成的单元如果以软件程序模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器、随机存取器、磁盘或光盘等。

以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种时钟校准方法，其特征在于，应用于第一肌电信号采集器，所述第一肌电信号采集器为肌电信号采集系统的组成部分，所述肌电信号采集系统还包括其他多个肌电信号采集器，脉冲输出模块和电子设备，所述第一肌电信号采集器、所述其他多个肌电信号采集器、所述脉冲输出模块分别与所述电子设备之间进行无线连接，所述方法包括：

在所述第一肌电信号采集器和其他多个肌电信号采集器均通过连接线与所述脉冲输出模块连接时，所述第一肌电信号采集器接收所述电子设备发送的第一时间信息，将所述第一时间信息进行保存；

所述第一肌电信号采集器向所述电子设备发送确定信息，所述确定信息用于指示所述电子设备向所述脉冲输出模块发送同步脉冲指令，所述同步脉冲指令用于指示所述脉冲输出模块向所述第一肌电信号采集器和其他多个肌电信号采集器分别输出脉冲信号；

所述第一肌电信号采集器接收所述脉冲输出模块输出的脉冲信号；

所述第一肌电信号采集器根据接收的所述脉冲信号触发外部中断，并根据所述第一时间信息进行时间校准。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一时间信息进行时间校准，包括：

所述第一肌电信号采集器将所述第一时间信息写入时钟芯片，启动计时。

3.一种时钟校准方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备为肌电信号采集系统的组成部分，所述肌电信号采集系统还包括多个肌电信号采集器和脉冲输出模块，所述多个肌电信号采集器包括第一肌电信号采集器，所述多个肌电信号采集器和所述脉冲输出模块与所述电子设备之间进行无线连接，所述方法包括：

所述电子设备向所述多个肌电信号采集器中每一肌电信号采集器分别发送第一时间信息；

接收所述多个肌电信号采集器中每一肌电信号采集器发送的确定信息，得到多个确定信息；

根据所述多个确定信息向所述脉冲输出模块发送同步脉冲指令，所述同步脉冲指令用于指示所述脉冲输出模块向所述多个肌电信号采集器中每一肌电信号采集器分别输出脉冲信号，所述脉冲信号用于指示所述多个肌电信号采集器中对应的肌电信号采集器根据对应的所述第一时间信息进行时间校准。

4.一种分布式同步采集方法，其特征在于，应用于第一肌电信号采集器，所述第一肌电信号采集器为肌电信号采集系统的组成部分，所述肌电信号采集系统还包括其他多个肌电信号采集器，脉冲输出模块和电子设备，所述方法包括：

所述第一肌电信号采集器接收所述电子设备发送的时间获取指令；

所述第一肌电信号采集器根据所述时间获取指令向所述电子设备发送第一当前时间，使所述电子设备确定所述多个肌电信号采集器发送的多个第一当前时间一致时，向所述多个肌电信号采集器分别发送开始采集指令；

所述第一肌电信号采集器接收所述电子设备发送的开始采集指令，所述开始采集指令包含第二时间信息；

所述第一肌电信号采集器根据所述第二时间信息确定开始采集时间，并在到达所述开始采集时间时，进行肌电信号采集，得到肌电信号。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一肌电信号采集器包括电极阵列、模拟前端、控制模块、传输模块和电源模块，所述模拟前端包括模拟开关电路、2路差分信号采集电路和驱动电路，所述第一肌电信号采集器进行肌电信号采集，得到肌电信号，包括：

控制所述模拟开关电路与所述电极阵列的两组输入电极连接，所述两组输入电极与所述2路差分信号采集电路一一对应，根据所述两组输入电极中每组输入电极获取采集信号，得到两组采集信号；

控制所述2路差分信号采集电路对对应的采集信号进行处理，得到2路肌电信号。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，在所述进行肌电信号采集，得到多组肌电信号之后，所述方法还包括：

将所述2路肌电信号发送至所述电子设备。

7.一种分布式同步采集方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备为肌电信号采集系统的组成部分，所述肌电信号采集系统还包括多个肌电信号采集器和脉冲输出模块，所述多个肌电信号采集器包括第一肌电信号采集器，所述方法包括：

所述电子设备向所述多个肌电信号采集器中每一肌电信号采集器发送时间获取指令；

接收所述多个肌电信号采集器中每一肌电信号采集器发送的第一当前时间，得到多个第一当前时间；

确定所述多个第一当前时间是否一致，若是，向所述多个肌电信号采集器中每一肌电信号采集器发送开始采集指令，所述开始采集指令包含第二时间信息，所述开始采集指令用于指示根据所述第二时间信息确定开始采集时间，并在到达所述开始采集时间时进行肌电信号采集。

8.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述多个肌电信号采集器中每一肌电信号采集器发送的2路肌电信号，得到多路肌电信号；

对所述多路肌电信号中每一路肌电信号进行处理，得到多路信号波形，并将所述多路信号波形进行展示。

9.一种肌电信号采集系统，其特征在于，所述肌电信号采集系统包括多个如权利要求1、2、4-6任一项所述的多个肌电信号采集器、脉冲输出模块和如权利要求3、7或8所述的电子设备。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述肌电信号采集系统还包括充电座，所述脉冲输出模块设置于所述充电座中，所述充电座还包括保护电路和多个充电电路，所述充电座用于对所述肌电信号采集器进行充电。