CN114578744B

CN114578744B - 设备运行数据的采集方法及装置

Info

Publication number: CN114578744B
Application number: CN202210492422.XA
Authority: CN
Inventors: 刘华
Original assignee: Wuhan Zhulian Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Wuhan Zhulian Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2022-05-07
Filing date: 2022-05-07
Publication date: 2022-07-29
Anticipated expiration: 2042-05-07
Also published as: CN114578744A

Abstract

本发明公开了一种设备运行数据的采集方法及装置，包括：接收用户的数据采集指令，从所述数据采集指令中解析得到待采集设备集，从所述待采集设备集提取运行的设备，得到运行设备集，采集所述运行设备集在运行过中所产生的数字信号，得到数字信号集，对所述数字信号集执行光电转换及数字滤波，得到原始电信号集，对所述原始电信号集执行消偏置操作，得到标准电信号集，将所述标准电信号集按照预构建的存储方式存储至数据库中，得到运行数据。本发明可解决解决缺乏一种统一的设备运行数据采集方法，可同时采集多种设备运行数据的问题。

Description

设备运行数据的采集方法及装置

技术领域

本发明涉及数据采集技术领域，尤其涉及一种设备运行数据的采集方法及装置。

背景技术

伴随科技的快速发展，目前多种多样的设备相继被研发投入生产生活中，因此如何实时快速的采集并监控各个设备在运行过程中的数据显得格外重要。

目前关于运行设备的数据采集主要采取单点模式，即根据某单个设备的运行模式，采取与该设备运行模式对应的数据采集方法，若同时需要采集多个设备，则需要根据每个设备的运行模式，采取多种数据采集方法，可见无法同时按照一种统一的采集方法，同时采集多种设备的运行数据。

发明内容

本发明提供一种设备运行数据的采集方法及装置，其主要目的在于解决缺乏一种统一的设备运行数据采集方法，可同时采集多种设备运行数据的问题。

为实现上述目的，本发明提供的一种设备运行数据的采集方法，包括：

接收用户的数据采集指令，从所述数据采集指令中解析得到待采集设备集；

从所述待采集设备集提取运行的设备，得到运行设备集；

采集所述运行设备集在运行过中所产生的数字信号，得到数字信号集；

对所述数字信号集执行光电转换及数字滤波，得到原始电信号集；

对所述原始电信号集执行消偏置操作，得到标准电信号集；

将所述标准电信号集按照预构建的存储方式存储至数据库中，得到运行数据。

可选地，所述接收用户的数据采集指令，包括：

启动设备运行数据采集APP，根据用户在所述设备运行数据采集APP中对数据采集按钮的点击操作，生成数据采集意向界面，其中所述数据采集意向界面包括当前可控设备集；

将所述当前可控设备集反馈至用户，接收用户从所述当前可控设备集中选择的一个或多个数据待采集设备；

根据一个或多个所述数据待采集设备生成所述数据采集指令。

可选地，所述从所述待采集设备集提取运行的设备，得到运行设备集，包括：

启动测试服务器，并获取每个待采集设备的IP地址，

根据每个待采集设备的IP地址，利用所述测试服务器依次群发第一握手测试信息至每个待采集设备；

从所述待采集设备集中剔除未根据所述第一握手测试信息回复第一握手回复信息的待采集设备，得到第一测试设备集；

根据每个第一测试设备回复的所述第一握手回复信息，利用所述测试服务器依次群发第二握手测试信息至每个第一测试设备；

从所述第一测试设备集中剔除未根据所述第二握手测试信息回复第二握手回复信息的待采集设备，得到第二测试设备集；

根据每个第二测试设备回复的所述第二握手回复信息，利用所述测试服务器依次群发第三握手测试信息至每个第二测试设备；

从所述第二测试设备集中剔除未根据所述第三握手测试信息回复三握手回复信息的待采集设备，得到所述运行设备集。

可选地，所述采集所述运行设备集在运行过中所产生的数字信号，得到数字信号集，包括：

从所述运行设备集中每个运行设备的单片机中采集得到运行信号，得到运行信号集；

将所述运行信号集执行降噪放大操作，得到放大信号集；

对所述放大信号集执行低通滤波操作，得到低通信号集；

采样所述低通信号集，得到采样信号集；

量化所述采样信号集生成所述数字信号集。

可选地，所述将所述运行信号集执行降噪放大操作，得到放大信号集，包括：

接收用户输入的降噪放大比，根据所述降噪放大比选择对应的程控放大器；

根据预设的降噪放大公式，利用所述程控放大器对所述运行信号集执行降噪放大操作，得到所述放大信号集，其中所述降噪放大公式如下：

其中，

表示所述放大信号集，

为降噪放大比，

为所述运行信号集，

为采集时间。

可选地，所述对所述数字信号集执行光电转换及数字滤波，得到原始电信号集，包括：

启动预先构建的光电转换及滤波电路，其中所述光电转换及滤波电路包括光电靶、电源、保护电阻及二维数字滤波器；

利用所述数字信号集在所述光电靶中成像，得到数字信号像；

根据所述数字信号像内每个信号的光亮度不同，确定出对应的光电靶电阻；

启动所述电源，利用所述电源驱动所述光电靶内每个光电靶电阻及所述保护电阻形成电流；

利用所述二维数字滤波器对由每个光电靶电阻及保护电阻所形成的电流执行滤波操作，得到所述原始电信号集。

可选地，所述利用所述数字信号集在所述光电靶中成像，得到数字信号像，包括：

将所述光电靶划分为多个光电投射区；

将所述数字信号集按照频率及幅度的不同，依次投射到不同的光电投射区；

将不同的光电投射区所生成的亮度组合得到所述数字信号像。

可选地，所述利用所述二维数字滤波器对由每个光电靶电阻及保护电阻所形成的电流执行滤波操作，得到所述原始电信号集，包括：

采用如下滤波公式，利用所述二维数字滤波器对所述电流执行滤波操作：

其中，

表示所述原始电信号集，

表示每个光电靶电阻及保护电阻所形成的电流信号，

为所述二维数字滤波器的惯性时间常数，由转折频率

确定，

为所述二维数字滤波器惯性增益，

为时间。故通过上述操作可生成原始电信号集。

可选地，所述将所述标准电信号集按照预构建的存储方式存储至数据库中，得到运行数据，包括：

在所述数据库中开辟存储空间；

根据所述运行设备集的数量及种类不同划分所述存储空间，得到多组存储子空间；

将所述标准电信号集根据运行设备的不同，依次存入至对应的存储子空间；

接收用户输入的采集停止指令，根据所述采集停止指令停止采集所述运行设备集，打包汇总所有所述存储子空间中的标准电信号，得到运行数据。

为了解决上述问题，本发明还提供一种设备运行数据的采集装置，所述装置包括：

指令解析模块，用于接收用户的数据采集指令，从所述数据采集指令中解析得到待采集设备集；

运行设备确定模块，用于从所述待采集设备集提取运行的设备，得到运行设备集；

电信号采集模块，用于采集所述运行设备集在运行过中所产生的数字信号，得到数字信号集，对所述数字信号集执行光电转换及数字滤波，得到原始电信号集；

消偏置模块，用于对所述原始电信号集执行消偏置操作，得到标准电信号集；

存储模块，用于将所述标准电信号集按照预构建的存储方式存储至数据库中，得到运行数据。

相比于背景技术所述：目前关于运行设备的数据采集主要采取单点模式，无法同时按照一种统一的采集方法，同时采集多种设备的运行数据。本发明实施例为解决背景技术所述问题，接收用户的数据采集指令，其中数据采集指令包括用户希望采集的运行设备，因此从所述数据采集指令中解析得到待采集设备集，并进一步确定所述待采集设备集中已运行的设备，得到运行设备集，另外，统一的采集所述运行设备集在运行过中所产生的数字信号，得到数字信号集，相比于单点模式，本发明实施例统一的采集所有运行设备集的数字信号，更加便捷，进一步地，对所述数字信号集执行光电转换及数字滤波，得到原始电信号集，此外，为了消除因同时采集所有运行设备的运行数据导致的误差，对所述原始电信号集执行消偏置操作，得到标准电信号集，最后将所述标准电信号集按照预构建的存储方式存储至数据库中，得到运行数据。因此本发明提出的设备运行数据的采集方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，可以解决缺乏一种统一的设备运行数据采集方法，可同时采集多种设备运行数据的问题。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的设备运行数据的采集方法的流程示意图；

图2为图1中其中一个步骤的详细实施流程示意图；

图3为图1中另一个步骤的详细实施流程示意图；

图4为本发明一实施例提供的设备运行数据的采集装置的功能模块图；

图5为本发明一实施例提供的实现所述设备运行数据的采集方法的电子设备的结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本申请实施例提供一种设备运行数据的采集方法。所述设备运行数据的采集方法的执行主体包括但不限于服务端、终端等能够被配置为执行本申请实施例提供的该方法的电子设备中的至少一种。换言之，所述设备运行数据的采集方法可以由安装在终端设备或服务端设备的软件或硬件来执行。所述服务端包括但不限于：单台服务器、服务器集群、云端服务器或云端服务器集群等。

参照图1所示，为本发明一实施例提供的设备运行数据的采集方法的流程示意图。在本实施例中，所述设备运行数据的采集方法包括：

S1、接收用户的数据采集指令，从所述数据采集指令中解析得到待采集设备集。

详细地，所述接收用户的数据采集指令，包括：

本发明实施例中，用户的数据采集指令可通过APP或程序一键生成，如用户是一位交警，需实时收集每个十字路口的监控设备所拍摄的监控视频，因此启动预先安装在手机内的设备运行数据采集APP，在设备运行数据采集APP内点击图形化的数据采集按钮，从而生成数据采集意向界面，在数据采集意向界面中，会自动显示目前每个十字路口中可控的监控设备，假设共有A、B、C、D四个十字路口，若交警想要十字路口A、B及C的每个监控设备的监控视频，则依次选择A、B、C，从而生成数据采集指令。

可见，在数据采集指令中包括了用户想要执行数据采集的设备，因此从数据采集指令中可以解析得到十字路口A、B、C的每个监控设备，汇总得到待采集设备集。

S2、从所述待采集设备集提取运行的设备，得到运行设备集。

可理解的是，若待采集设备集未运行，则无法采集运行数据，因此需从待采集设备集中剔除未运行设备。详细地，所述从所述待采集设备集提取运行的设备，得到运行设备集，包括：

启动测试服务器，并获取每个待采集设备的IP地址，

示例性的，上述交警想要十字路口A、B及C的每个监控设备的监控视频，而十字路口A、B及C共有18个监控设备，因此需要参照S2所述，启动测试服务器通过3次握手的测试，测试18个监控设备是否均处于运行状态，从而剔除不运行状态的3个监控设备，最终得到15个处于运行状态的监控设备。

S3、采集所述运行设备集在运行过中所产生的数字信号，得到数字信号集。

详细地，参阅图2所示，所述采集所述运行设备集在运行过中所产生的数字信号，得到数字信号集，包括：

S31、从所述运行设备集中每个运行设备的单片机中采集得到运行信号，得到运行信号集；

S32、将所述运行信号集执行降噪放大操作，得到放大信号集；

S33、对所述放大信号集执行低通滤波操作，得到低通信号集；

S34、采样所述低通信号集，得到采样信号集；

S35、量化所述采样信号集生成所述数字信号集。

可理解的是，每个运行设备内一般均包括单片机，用于记录运行设备的运行信号，因此通过采集单片机的运行信号，从而得到运行信号集，示例性的，上述依次访问15个处于运行状态的监控设备的单片机，从而可得到包括监控内容的运行信号。

本发明实施例中，降噪放大操作使用程控放大器，不同的程控放大器具有不同的降噪放大效果，在此不再赘述。其中，所述将所述运行信号集执行降噪放大操作，得到放大信号集，包括：

其中，

表示所述放大信号集，

为降噪放大比，

为所述运行信号集，

为采集时间。

S4、对所述数字信号集执行光电转换及数字滤波，得到原始电信号集。

详细地，参阅图3所示，所述对所述数字信号集执行光电转换及数字滤波，得到原始电信号集，包括：

S41、启动预先构建的光电转换及滤波电路，其中所述光电转换及滤波电路包括光电靶、电源、保护电阻及二维数字滤波器；

S42、利用所述数字信号集在所述光电靶中成像，得到数字信号像；

S43、根据所述数字信号像内每个信号的光亮度不同，确定出对应的光电靶电阻；

S44、启动所述电源，利用所述电源驱动所述光电靶内每个光电靶电阻及所述保护电阻形成电流；

S45、利用所述二维数字滤波器对由每个光电靶电阻及保护电阻所形成的电流执行滤波操作，得到所述原始电信号集。

需解释的是，光电转换及滤波电路由光电靶、电源、保护电阻及二维数字滤波器组成，其中光电靶是一种利用光电转换原理为基础的信号测量仪器，由于数字信号有强有弱，因此不同频率的数字信号投射到光电靶中会产生不同亮度，可理解的是，不同亮度的光电靶其对应的电阻值也不尽相同，故所述利用所述数字信号集在所述光电靶中成像，得到数字信号像，包括：

将所述光电靶划分为多个光电投射区；

进一步地，可理解的是，不同的光电投射区生成对应的光电靶电阻，若有100个光电投射区，则对应生成100组光电靶电阻，且需解释的是，每组光电靶电阻均已并联的形式存在于光电转换及滤波电路中。

可了解的是，数字滤波器主要是对输入的离散信号进行运算处理，以达到改变信号频谱的目的，在本发明实施例中，由于通过光电转换容易扩大各信号的频谱差异性，因此需通过二维数字滤波器重新还原频率，详细地，所述利用所述二维数字滤波器对由每个光电靶电阻及保护电阻所形成的电流执行滤波操作，得到所述原始电信号集，包括：

其中，

表示所述原始电信号集，

表示每个光电靶电阻及保护电阻所形成的电流信号，

为所述二维数字滤波器的惯性时间常数，由转折频率

确定，

为所述二维数字滤波器惯性增益，

为时间。故通过上述操作可生成原始电信号集。

S5、对所述原始电信号集执行消偏置操作，得到标准电信号集。

需解释的是，偏置电压是指运行设备中的晶体管处于放大状态时，基极-射极之间应设置的电压。而偏置电流主要是运行设备中的晶体管的基极直流电流，由于偏置电流值限制了输入电阻和反馈电阻数值不可以过大，使其在电阻上的压降与运算电压可比会影响数据的采集精度，因此本发明实施例需要对所述原始电信号执行偏置电流消除操作，简称消偏置操作。

本发明实施例中，在所述原始电信号集所在的电路中添加偏置电流消除电阻，用于消除偏置电流，从而得到精细度更高的标准电信号集。

S6、将所述标准电信号集按照预构建的存储方式存储至数据库中，得到运行数据。

详细地，所述将所述标准电信号集按照预构建的存储方式存储至数据库中，得到运行数据，包括：

在所述数据库中开辟存储空间；

示例性的，依次采集15个处于运行状态的监控设备的标准电信号，并在存储空间中划分出15组存储子空间，每组存储子空间与每个监控设备的标准电信号对应，此外，当接收到用户输入的采集停止指令，则停止采集，并从每组存储子空间中均提取出标准电信号，并打包汇总得到所述运行数据。

如图4所示，是本发明一实施例提供的设备运行数据的采集装置的功能模块图。

本发明所述设备运行数据的采集装置100可以安装于电子设备中。根据实现的功能，所述设备运行数据的采集装置100可以包括指令解析模块101、运行设备确定模块102、电信号采集模块103、消偏置模块104及存储模块105。本发明所述模块也可以称之为单元，是指一种能够被电子设备处理器所执行，并且能够完成固定功能的一系列计算机程序段，其存储在电子设备的存储器中。

所述指令解析模块101，用于接收用户的数据采集指令，从所述数据采集指令中解析得到待采集设备集；

所述运行设备确定模块102，用于从所述待采集设备集提取运行的设备，得到运行设备集；

所述电信号采集模块103，用于采集所述运行设备集在运行过中所产生的数字信号，得到数字信号集，对所述数字信号集执行光电转换及数字滤波，得到原始电信号集；

所述消偏置模块104，用于对所述原始电信号集执行消偏置操作，得到标准电信号集；

所述存储模块105，用于将所述标准电信号集按照预构建的存储方式存储至数据库中，得到运行数据。

详细地，本发明实施例中所述设备运行数据的采集装置100中的所述各模块的使用具体实施方式：

指令解析模块101、接收用户的数据采集指令，从所述数据采集指令中解析得到待采集设备集。

详细地，所述接收用户的数据采集指令，包括：

运行设备确定模块102、从所述待采集设备集提取运行的设备，得到运行设备集。

启动测试服务器，并获取每个待采集设备的IP地址，

电信号采集模块103、采集所述运行设备集在运行过中所产生的数字信号，得到数字信号集，对所述数字信号集执行光电转换及数字滤波，得到原始电信号集。

详细地，所述采集所述运行设备集在运行过中所产生的数字信号，得到数字信号集，包括：

将所述运行信号集执行降噪放大操作，得到放大信号集；

对所述放大信号集执行低通滤波操作，得到低通信号集；

采样所述低通信号集，得到采样信号集；

量化所述采样信号集生成所述数字信号集。

其中，

表示所述放大信号集，

为降噪放大比，

为所述运行信号集，

为采集时间。

详细地，所述对所述数字信号集执行光电转换及数字滤波，得到原始电信号集，包括：

将所述光电靶划分为多个光电投射区；

其中，

表示所述原始电信号集，

表示每个光电靶电阻及保护电阻所形成的电流信号，

为所述二维数字滤波器的惯性时间常数，由转折频率

确定，

为所述二维数字滤波器惯性增益，

为时间。故通过上述操作可生成原始电信号集。

消偏置模块104、对所述原始电信号集执行消偏置操作，得到标准电信号集。

存储模块105、将所述标准电信号集按照预构建的存储方式存储至数据库中，得到运行数据。

在所述数据库中开辟存储空间；

如图5所示，是本发明一实施例提供的实现设备运行数据的采集方法的电子设备的结构示意图。

所述电子设备1可以包括处理器10、存储器11和总线12，还可以包括存储在所述存储器11中并可在所述处理器10上运行的计算机程序，如设备运行数据的采集方法程序。

其中，所述存储器11至少包括一种类型的可读存储介质，所述可读存储介质包括闪存、移动硬盘、多媒体卡、卡型存储器（例如：SD或DX存储器等）、磁性存储器、磁盘、光盘等。所述存储器11在一些实施例中可以是电子设备1的内部存储单元，例如该电子设备1的移动硬盘。所述存储器11在另一些实施例中也可以是电子设备1的外部存储设备，例如电子设备1上配备的插接式移动硬盘、智能存储卡（Smart Media Card， SMC）、安全数字（SecureDigital， SD）卡、闪存卡（Flash Card）等。进一步地，所述存储器11还可以既包括电子设备1的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器11不仅可以用于存储安装于电子设备1的应用软件及各类数据，例如设备运行数据的采集方法程序的代码等，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所述处理器10在一些实施例中可以由集成电路组成，例如可以由单个封装的集成电路所组成，也可以是由多个相同功能或不同功能封装的集成电路所组成，包括一个或者多个中央处理器（Central Processing unit，CPU）、微处理器、数字处理芯片、图形处理器及各种控制芯片的组合等。所述处理器10是所述电子设备的控制核心（Control Unit），利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部件，通过运行或执行存储在所述存储器11内的程序或者模块（例如设备运行数据的采集方法程序等），以及调用存储在所述存储器11内的数据，以执行电子设备1的各种功能和处理数据。

所述总线12可以是外设部件互连标准（peripheral component interconnect，简称PCI）总线或扩展工业标准结构（extended industry standard architecture，简称EISA）总线等。该总线12可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。所述总线12被设置为实现所述存储器11以及至少一个处理器10等之间的连接通信。

图5仅示出了具有部件的电子设备，本领域技术人员可以理解的是，图5示出的结构并不构成对所述电子设备1的限定，可以包括比图示更少或者更多的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

例如，尽管未示出，所述电子设备1还可以包括给各个部件供电的电源（比如电池），优选地，电源可以通过电源管理装置与所述至少一个处理器10逻辑相连，从而通过电源管理装置实现充电管理、放电管理、以及功耗管理等功能。电源还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电装置、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。所述电子设备1还可以包括多种传感器、蓝牙模块、Wi-Fi模块等，在此不再赘述。

进一步地，所述电子设备1还可以包括网络接口，可选地，所述网络接口可以包括有线接口和/或无线接口（如WI-FI接口、蓝牙接口等），通常用于在该电子设备1与其他电子设备之间建立通信连接。

可选地，该电子设备1还可以包括用户接口，用户接口可以是显示器（Display）、输入单元（比如键盘（Keyboard）），可选地，用户接口还可以是标准的有线接口、无线接口。可选地，在一些实施例中，显示器可以是LED显示器、液晶显示器、触控式液晶显示器以及OLED（Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管）触摸器等。其中，显示器也可以适当的称为显示屏或显示单元，用于显示在电子设备1中处理的信息以及用于显示可视化的用户界面。

应该了解，所述实施例仅为说明之用，在专利申请范围上并不受此结构的限制。

所述电子设备1中的所述存储器11存储的设备运行数据的采集方法程序是多个指令的组合，在所述处理器10中运行时，可以实现：

从所述待采集设备集提取运行的设备，得到运行设备集；

采集所述运行设备集在运行过中所产生的数字信号，得到数字信号集，对所述数字信号集执行光电转换及数字滤波，得到原始电信号集；

对所述原始电信号集执行消偏置操作，得到标准电信号集；

具体地，所述处理器10对上述指令的具体实现方法可参考图1至图5对应实施例中相关步骤的描述，在此不赘述。

进一步地，所述电子设备1集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。所述计算机可读存储介质可以是易失性的，也可以是非易失性的。例如，所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序在被电子设备的处理器所执行时，可以实现：

从所述待采集设备集提取运行的设备，得到运行设备集；

对所述原始电信号集执行消偏置操作，得到标准电信号集；

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能模块的形式实现。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。

因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附关联图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。系统权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。