CN112890274A - 一种盒状物外观检测设备及其检测方法 - Google Patents

一种盒状物外观检测设备及其检测方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种盒状物外观检测设备及其检测方法。本发明的一种盒状物外观检测设备，包括第一传送轨道、第二传送轨道和翻转机构，第一传送轨道的周围设置有检测装置，第二传送轨道的周围设置有检测装置，翻转机构设置在第一传送轨道和第二传送轨道的交界处。其有益效果是：首先使用三个相机分别在第一传送轨道的上面、两个侧面检测盒状物三个面的外观，然后盒状物进入旋转模盒中旋转180度，将底面翻转朝上，之前盒状物未检测的两个面变到第二传送轨道的侧边，使用三个相机分别在第二传送轨道的上面、两个侧面检测盒状物另外三个面的外观，能够将盒状物的六个面完整检测。

Description

一种盒状物外观检测设备及其检测方法
技术领域
本发明涉及外观质量检测领域，特别涉及一种盒状物外观检测设备及其检测方法。
背景技术
随着社会的发展与进步，产品包装影响到消费者对产品的最直观感受，产品包装的外观质量受到了越来越多的关注。以烟包包装为例，卷烟烟包外观质量是消费者第一眼便能直观感受到的，外观缺陷会造成消费者对卷烟品牌的信任度降低，影响相关产品的销售。然而，在卷烟包装环节，加工工序较多，在整个包装环节都会出现外观质量缺陷，如折叠不齐整、粘贴不到位、划痕或破损、包装材料错用等情况。因此，需要有效的外观缺陷检测系统来检测外观缺陷产品，确保生产出合格的产品。当前卷烟厂主要采用智能相机对烟包进行拍照，并根据相片进行外观质量检测，以判断烟包是否存在外观缺陷。但是烟包在包装机输出通道中，受限于传送带对烟包的遮挡，烟包外观的一些面不可避免的处于遮挡状态，无法对所有面进行全面检测，偶有外观缺陷的不合格产品流出市场，影响了产品销售，也降低了烟厂产品的品牌美誉度。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、方便安装、成本低的盒状物外观检测设备及其检测方法。本发明的盒状物外观检测设备能够在生产线上在线检测，也可以用于实验室抽样检测成品的外观质量，尤其适用于检测烟包。
本发明提供的一种盒状物外观检测设备，其技术方案为：
一种盒状物外观检测设备，包括第一传送轨道、第二传送轨道和翻转机构，所述第一传送轨道的周围设置有检测装置，所述第二传送轨道的周围设置有检测装置，所述翻转机构设置在所述第一传送轨道和所述第二传送轨道的交界处。
优选地，所述翻转机构包括旋转模盒和推送组件，所述旋转模盒前端承接在第一传送轨道末端，所述旋转模盒设置于推送组件和第二传送轨道之间，所述推送组件用于将旋转模盒中的盒状物推到第二传送轨道。
优选地，所述第一传送轨道的周围设置有第一检测装置、第二检测装置和第三检测装置，所述第一检测装置设置在第一传送轨道的上部，所述第二检测装置和所述第三检测装置分别设置在第一传送轨道的两个侧边。
优选地，所述第二传送轨道的周围设置有第四检测装置、第五检测装置和第六检测装置，所述第四检测装置设置在第二传送轨道的上部，所述第五检测装置和所述第六检测装置分别设置在第二传送轨道的两个侧边。
优选地，所述第一传送轨道包括第一传输皮带、第一左侧导板和第一右侧导板，所述第一左侧导板和第一右侧导板分别设置在第一传输皮带的左侧和右侧，所述第二检测装置设置在第一左侧导板的工作后端，第三检测装置分别设置在第一右侧导板的工作后端；
所述第二传送轨道包括第二传输皮带、第二左限位板和第二右限位板，所述第二左限位板和第二右限位板分别设置在第二传输皮带的左侧和右侧，所述第六检测装置设置在第二左限位板的工作后端，第五检测装置设置在第二右限位板的工作后端。
优选地，所述旋转模盒包括相互对称设置的两个容纳盒状物的容纳腔，两个容纳腔中间设置转轴，所述转轴连接旋转动力单元；所述旋转动力单元为电驱运动单元或者气动运动单元。
所述旋转机构包括护板，所述护板设置为圆弧板，圆弧板的内侧面与旋转模盒的旋转轨迹适应性配合。
优选地，所述推送组件包括直线运动单元、推头、动力单元，所述直线运动单元的滑块上设置动力单元，所述动力单元的转轴上垂直设置推头，推头沿着直线运动单元直线运动将盒状物推到第二传送轨道。
优选地，所述检测设备还包括收集箱和由电机传动或者气缸传动的剔除推杆；所述剔除推杆设置在第二传送轨道的后端，剔除推杆的运动方向与第二传送轨道相垂直。
优选地，第一检测装置、第二检测装置、第三检测装置、第四检测装置、第五检测装置、第六检测装置分别包括相机和辅助光源，辅助光源照向相机的成像位置；所述盒状物是烟包或者条烟。
一种盒状物外观检测方法，使用设置在第一传送轨道上面、两个侧面的第一检测装置、第二检测装置、第三检测装置获取盒状物三个面的图像，然后将盒状物传送到旋转模盒中旋转180度，将之前的底面翻转朝上；使用推头将盒状物推入第二传送轨道，使用设置在第二传送轨道上面、两个侧面的第四检测装置、第五检测装置、第六检测装置获取盒状物另外三个面的图像，完成盒状物的外观检测。
本发明的实施包括以下技术效果：
本发明的盒状物外观检测设备，首先使用三个相机分别在第一传送轨道的上面、两个侧面检测盒状物三个面的外观，然后盒状物进入旋转模盒中旋转180度，将底面翻转朝上，又因为第一传送轨道和第二传送轨道互成90度设置，之前盒状物未检测的两个面变到第二传送轨道的侧边，使用三个相机分别在第二传送轨道的上面、两个侧面检测盒状物另外三个面的外观，得到盒状物所有面的图像进行缺陷分析。本发明通过转转机构的巧妙设计，能够将盒状物的六个面完整检测。
附图说明
图1为本发明实施例的一种盒状物外观检测设备立体结构示意图。
图2为旋转机构示意图。
图3为图1中第一传送轨道立体结构示意图。
图4为图1中第二传送轨道立体结构示意图。
图中：1、第一传送轨道；101、第一左侧导板；102、第一右侧导板；103、第一传输皮带；2、第二传送轨道；201、第二左限位板；202、第二右限位板；203、第二传输皮带；5、翻转机构；50、旋转模盒；51、旋转动力单元；52、容纳腔；53、安装座；54、直线运动单元；55、推头；56、动力单元；57、护板；58、连接板；6、盒状物；7、第一检测装置；8、第二检测装置；9、第三检测装置；10、第四检测装置；11、第五检测装置；12、第六检测装置；13、收集箱；14、剔除推杆；15、光源。
具体实施方式
下面将结合实施例以及附图对本发明加以详细说明，需要指出的是，所描述的实施例仅旨在便于对本发明的理解，而对其不起任何限定作用。
参见图1所示，本实施例提供了一种盒状物外观检测设备，包括第一传送轨道1、第二传送轨道2和翻转机构5，第一传送轨道1和第二传送轨道2互成角度设置，优选地，互成90度设置，第一传送轨道1的周围设置有检测装置，用于检测盒状物6的外观，第二传送轨道2的周围设置有检测装置，用于检测盒状物6的外观，翻转机构5设置在第一传送轨道1和第二传送轨道2的交界处，翻转机构5包括旋转模盒50和推送组件，旋转模盒50前端承接在第一传送轨道1末端，旋转模盒50设置于推送组件和第二传送轨道2之间，推送组件用于将旋转模盒50中的盒状物6推到第二传送轨道2，旋转模盒50能够在旋转动力单元51的带动下旋转180度。
本发明的盒状物6外观检测设备，首先使用三个相机分别在第一传送轨道1的上面、两个侧面检测盒状物6三个面的外观，然后盒状物6进入旋转模盒50中旋转180度，将底面翻转朝上，又因为第一传送轨道1和第二传送轨道2互成90度设置，之前盒状物6未检测的三个面换到第二传送轨道2的两个侧边、上面，再使用三个相机分别在第二传送轨道2的上面、两个侧面检测盒状物6另外三个面的外观，得到盒状物6所有面的图像进行缺陷分析。本发明通过翻转机构5的巧妙设计，能够将盒状物6的六个面完整检测。
参见图1所示，第一传送轨道1的周围设置有第一检测装置7、第二检测装置8、第三检测装置9，第一检测装置7设置在第一传送轨道1的上部，第二检测装置8和第三检测装置9分别设置在第一传送轨道1的两个侧边。三个检测装置分别采集盒状物6三个面的图像。第二传送轨道2的周围设置有第四检测装置10、第五检测装置11和第六检测装置12，第四检测装置10设置在第二传送轨道2的上部，第五检测装置11和第六检测装置12分别设置在第二传送轨道2的两个侧边。三个检测装置分别采集盒状物6另外三个面的图像。
参见图1、图3和图4所示，第一传送轨道1包括第一传输皮带103、第一左侧导板101和第一右侧导板102，第一左侧导板101和第一右侧导板102分别设置在第一传输皮带103的左侧和右侧，第二检测装置8设置在第一左侧导板101的工作后端，第三检测装置9分别设置在第一右侧导板102的工作后端。第二传送轨道2包括第二传输皮带203、第二左限位板201和第二右限位板202，第二左限位板201和第二右限位板202分别设置在第二传输皮带203的左侧和右侧，第六检测装置12设置在第二左限位板201的工作后端，第五检测装置11设置在第二右限位板202的工作后端。上述的左右导板具有限位功能，能够将包装盒的位置校正，使检测装置的取像位置更准确。
参见图2所示，旋转模盒50包括相互对称设置的两个容纳盒状物6的容纳腔52，两个容纳腔52中间设置转轴，转轴连接旋转动力单元51，旋转动力单元51为旋转气缸或旋转电机。旋转机构包括护板57，护板57设置为圆弧板，圆弧板的内侧面与旋转模盒的旋转轨迹适应性配合，护板57通过连接板58与旋转模盒50连接。推送组件包括直线运动单元54、推头55、动力单元56，直线运动单元54设置在安装座53上，直线运动单元54的滑块上设置动力单元56，动力单元56的转轴上垂直设置推头55，推头55沿着直线运动单元54直线运动将盒状物6推到第二传送轨道2，动力单元56为旋转气缸或旋转电机。检测设备还包括收集箱13和由电机传动或者气缸传动的剔除推杆14，剔除推杆14设置在第二传送轨道2的后端，剔除推杆14的运动方向与第二传送轨道2相垂直。
进一步地，第一检测装置7、第二检测装置8、第三检测装置9、第四检测装置10、第五检测装置11、第六检测装置12分别包括相机和辅助光源15，辅助光源15照向相机的成像位置。盒状物6是烟包或者条烟，第一检测装置7、第二检测装置8、第三检测装置9、第四检测装置10、第五检测装置11和第六检测装置12将盒状物6的外观检测图像传送到控制中心，控制中心分析盒状物6的外观缺陷，并将有外观缺陷的盒状物6的剔除信号发送到控制装置，驱动剔除推杆14将有缺陷的盒状物6推出第二传送轨道2，落入收集箱13中。控制中心能记录盒状物6外观缺陷图像，当检测到盒状物6外观存在缺陷时，工控机自动保存缺陷图像，可以及时查看缺陷图像以帮助操作维修人员控制产品质量；该设备能够自动、精确剔除存在缺陷的烟包，一旦检测到缺陷盒状物6，PLC控制器即开始计步移位，达到条件时，PLC控制器发出信号打开剔除阀剔除缺陷盒状物6。
本实施例还提供了一种盒状物外观检测方法，使用设置在第一传送轨道1上面、两个侧面的第一检测装置7、第二检测装置8、第三检测装置9获取盒状物6三个面的图像，然后将盒状物6传送到旋转模盒50中旋转180度，将之前的底面翻转朝上；使用推头55将盒状物推入第二传送轨道2，使用设置在第二传送轨道2上面、两个侧面的第四检测装置10、第五检测装置11、第六检测装置12获取盒状物6另外三个面的图像，完成盒状物6的外观检测。
需要说明的是，在本发明的描述中可能出现的术语“正面/背面”、“上/下”、“左/右”、“竖直/水平”、“内/外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，没有任何的顺序限定作用，也不能理解为指示或暗示相对重要性。为叙述方便，下文中所称的“左”“右”“上”“下”与附图本身的左、右、上、下方向一致，但并不对本发明的结构起限定作用。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种盒状物外观检测设备，其特征在于：包括第一传送轨道、第二传送轨道和翻转机构，所述第一传送轨道的周围设置有检测装置，所述第二传送轨道的周围设置有检测装置，所述翻转机构设置在所述第一传送轨道和所述第二传送轨道的交界处。
2.根据权利要求1所述的一种盒状物外观检测设备，其特征在于：所述翻转机构包括旋转模盒和推送组件，所述旋转模盒前端承接在第一传送轨道末端，所述旋转模盒设置于推送组件和第二传送轨道之间，所述推送组件用于将旋转模盒中的盒状物推到第二传送轨道。
3.根据权利要求2所述的一种盒状物外观检测设备，其特征在于：所述第一传送轨道的周围设置有第一检测装置、第二检测装置和第三检测装置，所述第一检测装置设置在第一传送轨道的上部，所述第二检测装置和所述第三检测装置分别设置在第一传送轨道的两个侧边。
4.根据权利要求3所述的一种盒状物外观检测设备，其特征在于：所述第二传送轨道的周围设置有第四检测装置、第五检测装置和第六检测装置，所述第四检测装置设置在第二传送轨道的上部，所述第五检测装置和所述第六检测装置分别设置在第二传送轨道的两个侧边。
5.根据权利要求4所述的一种盒状物外观检测设备，其特征在于：所述第一传送轨道包括第一传输皮带、第一左侧导板和第一右侧导板，所述第一左侧导板和第一右侧导板分别设置在第一传输皮带的左侧和右侧，所述第二检测装置设置在第一左侧导板的工作后端，第三检测装置分别设置在第一右侧导板的工作后端；
所述第二传送轨道包括第二传输皮带、第二左限位板和第二右限位板，所述第二左限位板和第二右限位板分别设置在第二传输皮带的左侧和右侧，所述第六检测装置设置在第二左限位板的工作后端，第五检测装置设置在第二右限位板的工作后端。
6.根据权利要求1或2所述的一种盒状物外观检测设备，其特征在于：所述旋转模盒包括相互对称设置的两个容纳盒状物的容纳腔，两个容纳腔中间设置转轴，所述转轴连接旋转动力单元；
所述旋转机构包括护板，所述护板设置为圆弧板，圆弧板的内侧面与旋转模盒的旋转轨迹适应性配合。
7.根据权利要求1或2所述的一种盒状物外观检测设备，其特征在于：所述推送组件包括直线运动单元、推头、动力单元，所述直线运动单元的滑块上设置动力单元，所述动力单元的转轴上垂直设置推头，推头沿着直线运动单元直线运动将盒状物推到第二传送轨道。
8.根据权利要求1或2所述的一种盒状物外观检测设备，其特征在于：所述检测设备还包括收集箱和由电机传动或者气缸传动的剔除推杆；所述剔除推杆设置在第二传送轨道的后端，剔除推杆的运动方向与第二传送轨道相垂直。
9.根据权利要求4所述的一种盒状物外观检测设备，其特征在于：第一检测装置、第二检测装置、第三检测装置、第四检测装置、第五检测装置、第六检测装置分别包括相机和辅助光源，辅助光源照向相机的成像位置；所述盒状物是烟包或者条烟。
10.一种盒状物外观检测方法，其特征在于：使用设置在第一传送轨道上面、两个侧面的第一检测装置、第二检测装置、第三检测装置获取盒状物三个面的图像，然后将盒状物传送到旋转模盒中旋转180度，将之前的底面翻转朝上；使用推头将盒状物推入第二传送轨道，使用设置在第二传送轨道上面、两个侧面的第四检测装置、第五检测装置、第六检测装置获取盒状物另外三个面的图像，完成盒状物的外观检测。
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