CN112889584A - 菌包接种装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种菌包接种装置，属于菌菇种植领域。菌包接种装置包括接种压箱机构、插管机构、接种管和压实机构。接种压箱机构具有适于压紧固定菌包箱的接种压箱件；插管机构设于接种压箱件上，具有带暂存槽的接种下压件；接种管设于接种下压件上并与暂存槽连通，适于随接种下压件下压以使下端插入菌包箱的菌包的孔洞中；压实机构具有压料棒，压实机构适于将压料棒插入接种管中、并沿接种管下压菌种，本发明的菌包接种装置，操作方便，自动化程度高，生产效率高。蘑菇种植生产线，包括上述的菌包接种装置，实现了整个蘑菇种植的自动化，操作方便，生产效率高。

Description

菌包接种装置

技术领域

本发明属于菌菇种植技术领域，更具体地说，是涉及一种菌包接种装置。

背景技术

蘑菇一般是在菌包中种植，现在通常采用的是窝口菌包。窝口菌包呈圆柱形，窝口菌包的中心插有一根空心塑料棒。在蘑菇种植过程中，需要将该空心塑料棒拔出，然后在该空心塑料棒留下孔洞中接种菌种。

现在的接种工作一般是由人工进行操作，需要手动的将菌种填入窝口菌包的孔洞中，操作繁琐、效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种菌包接种装置，以解决现有技术中存在的人工进行接种，操作繁琐、效率低下的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是，提供一种菌包接种装置，包括：

接种压箱机构，具有适于压紧固定菌包箱的接种压箱件；

插管机构，设于所述接种压箱件上，具有带暂存槽的接种下压件；

接种管，设于所述接种下压件上并与所述暂存槽连通，适于随所述接种下压件下压以使下端插入所述菌包箱的菌包的孔洞中；以及

压实机构，具有压料棒，所述压实机构适于将所述压料棒插入所述接种管中、并沿所述接种管下压菌种。

作为本申请另一实施例，所述接种管上端插入所述暂存槽中，所述压料棒下端插入所述接种管的上端，所述接种管上端位于所述压料棒之下部分的侧壁上开设有与所述暂存槽相通的进料口；

所述接种下压件设有位于所述暂存槽中的推送螺旋，所述推送螺旋的旋转轴水平且推送方向朝向所述接种管的进料口。

作为本申请另一实施例，所述暂存槽内设有用于将所述暂存槽中的菌种推入所述进料口的填料机构。

作为本申请另一实施例，所述填料机构包括转动叶片，所述转动叶片的摆动端正对所述进料口、且朝向所述进料口摆动，以在摆动时将所述暂存槽中的菌种推入所述进料口。

作为本申请另一实施例，所述转动叶片的摆动端背向所述进料口弯曲。

作为本申请另一实施例，所述接种压箱机构包括：

接种支架，内部形成容纳所述菌包箱的空间；以及

接种压箱伸缩单元，设于所述接种支架顶部，伸缩端向下并固定所述接种压箱件；

所述接种压箱件呈覆盖所述菌包箱开口的板状，并设有供所述接种管穿过的开口。

作为本申请另一实施例，所述菌包接种装置还包括与所述暂存槽相对的投料漏斗，所述投料漏斗设于所述压实机构上并随所述压料棒同步运动；所述投料漏斗底部分布有多个落料口。

作为本申请另一实施例，所述压实机构包括：

压实伸缩单元，设于所述接种下压件上，伸缩方向竖直；以及

固定件，设于所述压实伸缩单元的伸缩端上，并固定所述压料棒和所述投料漏斗。

作为本申请另一实施例，所述接种下压件设有避让缺口，所述接种下压件背向所述菌包箱的一侧设有V形架，所述V形架两端与所述接种下压件固定、且凹陷腔与所述避让缺口相对；所述插管机构包括竖直设置的插管伸缩单元，所述插管伸缩单元一端与所述接种压箱件固定，另一端从所述避让缺口穿过后进入所述V形架的凹陷腔，并与所述V形架固定。

本发明实施例提供的菌包接种装置的有益效果在于：与现有技术相比，本发明实施例的菌包接种装置，接种压箱机构能够将菌包箱压紧固定，使插管机构能够准确的将接种管插入菌包的孔洞中，然后暂存槽中的菌种沿接种管落入菌包的孔洞中，最后压实机构通过压料棒沿接种管将菌种下压，使菌种被压实在菌包的孔洞中，操作方便，自动化程度高，生产效率高。

本发明采用的另一技术方案是，提供一种蘑菇种植生产线，包括：以上任一项所述的菌包接种装置，所述菌包接种装置前端连接有菌包拔塞装置。

本发明实施例提供的蘑菇种植生产线的有益效果在于：与现有技术相比，本发明实施例的蘑菇种植生产线，菌包拔塞装置将菌包孔洞中的空心棒拔出，然后菌包接种装置进行接种，实现了整个蘑菇种植的自动化，操作方便，生产效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的蘑菇种植生产线的立体图(部分接种管未示出)；

图2为图1中蘑菇种植生产线的主视图；

图3为图1中菌包接种装置的插管机构、接种管、压实机构和投料漏斗的立体图(图中部分接种管未示出，且暂存槽一侧打开露出转动叶片)；

图4为图3中暂存槽在俯视方向的剖视图；

图5为图1中菌包拔塞装置的主动转动机构的立体图；

图6为图1中菌包拔塞装置的主动转动机构、拔塞压箱件和拔塞杆的立体图(部分拔塞杆未示出)；

图7为图6中拔塞杆的主视图；

图8为图7中A-A处的剖视图。

其中，图中各附图标记：

11-接种压箱机构；111-接种压箱件；112-接种支架；113-接种压箱伸缩单元；12-插管机构；121-接种下压件；1211-避让缺口；1212-V形架；122-暂存槽；123-推送螺旋；124-转动叶片；125-插管伸缩单元；13-接种管；131-进料口；14-压实机构；141-压料棒；142-压实伸缩单元；143-固定件；15-投料漏斗； 151-落料口；

21-拔塞压箱机构；211-拔塞压箱件；212-凸起部；213-拔塞支架；214-拔塞压箱伸缩单元；22-拔塞机构；221-拔塞下压件；222-拔塞伸缩单元；23-拔塞杆；231-上杆；232-下杆；233-弹性圈；24-主动转动机构；241-齿轮；242-齿条； 243-连接板；244-驱动伸缩单元；25-被动自旋结构；251-插入腔；252-螺旋槽； 253-销轴；26-拔塞输送通道；261-拔塞拦阻组件；262-拔塞切换伸缩单元；263- 拔塞推压组件；

3-菌包箱；31-菌包；32-空心棒。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请一并参阅图1至图8，现对本发明实施例提供的菌包接种装置进行说明。一种菌包接种装置，包括：

接种压箱机构11，具有适于压紧固定菌包箱3的接种压箱件111；

插管机构12，设于接种压箱件111上，具有带暂存槽122的接种下压件121；

接种管13，设于接种下压件121上并与暂存槽122连通，适于随接种下压件121下压以使下端插入菌包箱3的菌包31的孔洞中；以及

压实机构14，具有压料棒141，压实机构14适于将压料棒141插入接种管 13中、并沿接种管13下压菌种。

与现有技术相比，本发明实施例的菌包接种装置，接种压箱机构11能够将菌包箱3压紧固定，使插管机构12能够准确的将接种管13插入菌包31的孔洞中，然后暂存槽122中的菌种沿接种管13落入菌包31的孔洞中，最后压实机构14通过压料棒141沿接种管13将菌种下压，使菌种被压实在菌包31的孔洞中，操作方便，自动化程度高，生产效率高。

当然，在具体实现时，菌包接种装置的工作过程并不限于此，此处只是举例说明。本实施例的菌包接种装置并不仅适用于蘑菇，还可适用于其它菌类种植，本示例中仅是以蘑菇种植举例进行说明。

需要说明的是：为便于描述，以菌包接种装置在正常工作时朝向支撑地面的一端为底(或下)，以菌包接种装置背离支撑地面的一端为顶(或上)。

本实施例中，接种压箱机构11可以采用任意的动力结构驱动接种压箱件 111下压，防止菌包箱3移动，例如可以采用气缸、电动推杆等。

插管机构12也可以采用气缸、电动推杆等驱动接种下压件121下压，接种下压件121上可以通过板件围成暂存槽122。

接种管13上端与接种下压件121固定并与暂存槽122连通，使暂存槽122 中的菌种能够进入接种管13中。接种管13竖直设置，接种管13下端对准菌包 31中心的孔洞，使接种管13在接种下压件121下压时，接种管13的下端能够准确的插入菌包31中心的孔洞中，从而将菌种导入菌包31的孔洞中。

压料棒141竖直设置，下端对准接种管13上端的开口。压实机构14可以采用气缸、电动推杆等驱动压料棒141下压，使压料棒141插入接种管13，将接种管13中的菌种下压，使灌入菌包31孔洞中的菌种压实。

请参阅图1至图4，作为本发明提供的菌包接种装置的一种具体实施方式，接种管13上端插入暂存槽122中，压料棒141下端插入接种管13的上端，接种管13上端位于压料棒141之下部分的侧壁上开设有与暂存槽122相通的进料口131；

接种下压件121设有位于暂存槽122中的推送螺旋123，推送螺旋123的旋转轴水平且推送方向朝向接种管13的进料口131。

本实施例中，推送螺旋123能够将暂存槽122中的菌种从进料口131推入接种管13，然后压料棒141沿接种管13下压，接种管13上端能够对压料棒141 进行导向。

在具体实现时，多个接种管13的上端均插入暂存槽122中，并且各个接种管13上端的右侧或左侧设有进料口131。推送螺旋123的旋转轴水平并且沿左右方向设置，推送螺旋123正向或反向旋转时，将暂存槽122中的菌种向左或向右推动，从而能够将菌种从进料口131推入接种管13。

请参阅图3和图4，作为本发明提供的菌包接种装置的一种具体实施方式，暂存槽122内设有用于将暂存槽122中的菌种推入进料口131的填料机构。

本实施例中，通过填料机构将菌种推入进料口131，能够使更多的菌种进入接种管13，加快菌种填入接种管13的速度。

请参阅图3和图4，作为本发明提供的菌包接种装置的一种具体实施方式，填料机构包括转动叶片124，转动叶片124的摆动端正对进料口131、且朝向进料口131摆动，以在摆动时将暂存槽122中的菌种推入进料口131。

在具体实现时，转动叶片124可以是固定在电动机的转轴上，进行旋转摆动；转动叶片124转动过程中，转动叶片124靠近进料口131移动时，将暂存槽122中的菌种向进料口131推动。

转动叶片124也可以是通过其他机构驱动，进行往复摆动，转动叶片124 正向摆动时，将暂存槽122中的菌种向进料口131推动。

暂存槽122中设置有推送螺旋123时，推送螺旋123可以将菌种推动到转动叶片124的摆动范围内，使转动叶片124更容易将菌种推动到进料口131。

请参阅图3和图4，作为本发明提供的菌包接种装置的一种具体实施方式，转动叶片124的摆动端背向进料口131弯曲。

本实施例中，转动叶片124摆动时，摆动端的摆动运动能够将更多的物料推进进料口131。

请参阅图1和图2，作为本发明提供的菌包接种装置的一种具体实施方式，接种压箱机构11包括：

接种支架112，内部形成容纳菌包箱3的空间；以及

接种压箱伸缩单元113，设于接种支架112顶部，伸缩端向下并固定接种压箱件111；

接种压箱件111呈覆盖菌包箱3开口的板状，并设有供接种管13穿过的开口。

在具体实现时，接种支架112大体呈倒U形，中间形成容纳菌包箱3的空间；接种压箱伸缩单元113安装在接种支架112的顶部，并竖直向下，接种压箱伸缩单元113可以采用气缸或者电动推杆等；接种压箱件111为位于菌包箱 3上方的水平平板，并固定在接种压箱伸缩单元113的下端。

请参阅图1至图3，作为本发明提供的菌包接种装置的一种具体实施方式，菌包接种装置还包括与暂存槽122相对的投料漏斗15，投料漏斗15设于压实机构14上并随压料棒141同步运动；投料漏斗15底部分布有多个落料口151。

本实施例中，压实机构14动作时，投料漏斗15与压料棒141同步运动，能够使卡滞在投料漏斗15中或者黏附在投料漏斗15内壁上的菌种掉落，保证设备的稳定运行。投料漏斗15可以通过多个落料口151将菌种分别投放到暂存槽122的不同部分，避免暂存槽122中的菌种过于集中。

请参阅图1至图3，作为本发明提供的菌包接种装置的一种具体实施方式，压实机构14包括：

压实伸缩单元142，设于接种下压件121上，伸缩方向竖直；以及

固定件143，设于压实伸缩单元142的伸缩端上，并固定压料棒141和投料漏斗15。

在具体实现时，压实伸缩单元142竖直的安装在接种下压件121上，并位于暂存槽122的一侧，压实伸缩单元142可以采用气缸或者电动推杆等。固定件143可以是一水平的固定板，固定件143位于暂存槽122的正上方，各个压料棒141的上端固定在固定件143上。固定件143的侧边与压实伸缩单元142 的伸缩端固定。投料漏斗15安装在固定件143上方，并且投料漏洞的各个落料口151穿过固定件143与暂存槽122相对。

请参阅图3，作为本发明提供的菌包接种装置的一种具体实施方式，接种下压件121设有避让缺口1211，接种下压件121背向菌包箱3的一侧设有V形架1212，V形架1212两端与接种下压件121固定、且凹陷腔与避让缺口1211 相对；插管机构12包括竖直设置的插管伸缩单元125，插管伸缩单元125一端与接种压箱件111固定，另一端从避让缺口1211穿过后进入V形架1212的凹陷腔，并与V形架1212固定。

本实施例中，插管伸缩单元125的长度不会受限于接种压箱件111和接种下压件121之间距离的限制，可以灵活的选择合适的插管伸缩单元125。

在具体实现时，接种下压件121为位于接种压箱件111上方的水平平板，靠近侧边的位置设有避让缺口1211。V形架1212位于接种下压件121的上侧，并倒置固定在接种下压件121上与避让缺口1211相对。插管伸缩单元125下端固定在接种压箱件111上，上端穿过避让缺口1211与V形架1212的上部的尖端固定，插管伸缩单元125可以采用气缸或者电动推杆等。

请参阅图1和图2，本发明实施例还提供一种蘑菇种植生产线，蘑菇种植生产线包括：以上任一项的菌包接种装置，菌包接种装置前端连接有菌包拔塞装置。

与现有技术相比，本发明实施例的蘑菇种植生产线，菌包拔塞装置将菌包 31孔洞中的空心棒32拔出，然后菌包接种装置进行接种，实现了整个蘑菇种植的自动化，操作方便，生产效率高。

以下对蘑菇种植生产线中的菌包接种装置进行说明。

请一并参阅图1、图2和图5至图8，现对本发明实施例提供的菌包拔塞装置进行说明。一种菌包拔塞装置，包括：

拔塞压箱机构21，具有适于压紧固定菌包箱3的拔塞压箱件211；

拔塞机构22，设于拔塞压箱件211上，具有往复运动的拔塞下压件221；

拔塞杆23，设于拔塞下压件221上，适于随拔塞下压件221下压以使下端插入菌包箱3菌包31的空心棒32中；

主动转动机构24，设于拔塞下压件221上，用于驱动拔塞杆23转动；以及

被动自旋结构25，设于拔塞杆23上，适于在拔塞杆23下端插入空心棒32 过程中，驱动拔塞杆23下端自旋。

与现有技术相比，本发明实施例的菌包拔塞装置，拔塞压箱机构21 的拔塞压箱件211压紧固定菌包箱3，保证菌包箱3中菌包31的位置固定；拔塞机构22的拔塞下压件221下压时，带动拔塞杆23插入菌包箱3菌包31的空心棒32中；拔塞杆23插入空心棒32过程中，被动自旋结构25驱动拔塞杆23 下端自旋，使拔塞杆23能够一定程度上带动空心棒32转动，使空心棒32与菌包31松动；通过主动转动机构24可以再次转动拔塞杆23，带动空心棒32再次转动，使拔塞杆23彻底分离；最后拔塞机构22的拔塞下压件221抬升，使拔塞杆23轻松的将空心棒32从菌包31中带出，自动化程度高，提高了效率，操作也更加方便。

当然，在具体实现时，菌包拔塞装置的工作过程并不限于此，此处只是举例说明。本实施例的菌包拔塞装置并不仅适用于蘑菇，还可适用于其它菌类种植，本示例中仅是以蘑菇种植举例进行说明。

需要说明的是：为便于描述，以菌包拔塞装置在正常工作时朝向支撑地面的一端为底(或下)，以菌包拔塞装置背离支撑地面的一端为顶(或上)。

本实施例中，拔塞压箱机构21可以采用任意的动力结构驱动拔塞压箱件 211下压，防止菌包箱3移动，例如可以采用气缸、电动推杆等。拔塞机构22 也可以采用气缸、电动推杆等驱动拔塞下压件221下压。拔塞杆23上端可以是与拔塞下压件221转动连接，或者固定在主动转动机构24上。拔塞杆23竖直设置，下端对准菌包31的空心棒32，在拔塞下压件221下压时，拔塞杆23下端能够准确的插入空心棒32中。

主动转动机构24安装在拔塞下压件221上，随拔塞杆23一起随拔塞下压件221移动。在拔塞下压件221在下压到位时，主动转动机构24驱动拔塞杆 23转动。在具体实现时，主动转动机构24可以是采用电动机及减速器组合而成，当然也可以采用其他可以转动驱动结构。

被动自旋结构25设于拔塞杆23上，在拔塞杆23下端插入空心棒32过程中，拔塞杆23下端受到阻力，该阻力传导到被动自旋结构25，从而驱动被动自旋结构25使拔塞杆23下端转动。

请参阅图5和图6，作为本发明提供的菌包拔塞装置的一种具体实施方式，拔塞下压件221上设有多个拔塞杆23；

主动转动机构24包括：

多个齿轮241，分别同轴设于各个拔塞杆23的上端；以及

齿条242，与多个齿轮241啮合。

本实施例中，多个拔塞杆23能够进一步提高效率。通过一个齿条242驱动多个齿轮241带动多个拔塞杆23转动，结构更加简单，各个拔塞杆23转动更加同步。

在具体实现时，各个拔塞杆23的上端可以是与拔塞下压件221转动连接，各个拔塞杆23的顶部分别安装齿轮241，齿轮241成一排排列，从而使同一个齿条242能够同时与多个齿轮241，齿条242的往复移动通过各个齿轮241带动各个拔塞杆23转动。

请参阅图5和图6，作为本发明提供的菌包拔塞装置的一种具体实施方式，齿轮241至少呈两排设置，齿条242的数量至少为两个；两个齿条242 背向固定成一组、并位于两排齿轮241的中间，且同一组的两个齿条242分别与各自靠近的一排齿轮241啮合。

本实施例，两个齿条242相互固定，能够相互抵消各自受齿轮241的作用力，能够避免两个齿条242与各自啮合的齿轮241分离，运行更加稳定。

在具体实现时，两个齿条242相互平行，并且设有齿的侧面相背。两个齿条242通过平板相互固定。多个拔塞杆23成两排设置，各个拔塞杆23的顶部设置齿轮241，从而使齿轮241成两排。两排齿轮241夹在两个齿条242的两侧，并且分别与靠近的齿条242啮合。

请参阅图5和图6，作为本发明提供的菌包拔塞装置的一种具体实施方式，菌包拔塞装置至少包括两组相互平行的齿条242；两组齿条242之间连接有连接板243；

主动转动机构24还包括驱动伸缩单元244，驱动伸缩单元244位于两组齿条242之间，且驱动伸缩单元244的伸缩端与连接板243固定连接。

本实施例中，驱动伸缩单元244通过连接板243驱动两侧的两组齿条242，受力更加平衡，运行更加平稳。

在具体实现时，分成两组的四个齿条242相互平行，采用一个连接板243 固定在一起。驱动伸缩单元244的伸缩方向与齿条242平行，具体地，驱动伸缩单元244可以采用气缸或者电动推杆等。

请参阅图7和图8，作为本发明提供的菌包拔塞装置的一种具体实施方式，拔塞杆23包括：

上杆231，设于拔塞下压件221上，下端设有插入腔251且侧壁上设有螺旋槽252；

下杆232，上端插入插入腔251中，且侧壁设有滑动嵌于沿螺旋槽252中的销轴253，下端用于插入菌包箱3菌包31的空心棒32中；以及

弹性件，设于插入腔251中，向下推顶下杆232；

上杆231和下杆232通过插入腔251、螺旋槽252和销轴253形成被动自旋结构25。

本实施例中，下杆232下端插入菌包31的孔洞中时，下杆232受到菌包 31的阻力，使下杆232向插入腔251后退，压缩弹性件，同时销轴253沿螺旋槽252滑动，使下杆232相对于上杆231转动。

请参阅图6，作为本发明提供的菌包拔塞装置的一种具体实施方式，拔塞压箱件211呈覆盖菌包箱3开口的板状，并设有供拔塞杆23穿过的开口，拔塞压箱件211面向菌包箱3的一侧还设有凸起部212，凸起部212用于插嵌于菌包箱3的相邻四个菌包31之间的间隙中；

拔塞机构22包括竖直设于拔塞压箱件211上的拔塞伸缩单元222，拔塞下压件221呈板状且平行设于拔塞压箱件211的上方，并与拔塞伸缩单元222的伸缩端固定。

在具体实现时，拔塞压箱件211可以是采用与菌包箱3开口相匹配的水平平板，使得拔塞压箱件211能够压紧菌包箱3开口的四周，保证菌包箱3的稳定。同时，拔塞压箱件211的下侧板面上固定有多个凸起部212，各个凸起部 212分别与下方菌包箱3中任意相邻四个菌包31之间的间隙相对。当拔塞压箱件211压紧菌包箱3时，拔塞压箱件211上的各个凸起部212分别插入并嵌在菌包箱3的任意相邻四个菌包31形成的间隙中，保证菌包31的稳定。更具体地，凸起部212的下端收缩，方便插入相邻四个菌包31的间隙中。拔塞压箱件 211上还开设有多个开口，供各个拔塞杆23穿过。

拔塞下压件221平行的位于拔塞压箱件211的上方，使得各个拔塞杆23 上端能够直接与拔塞下压件221固定。拔塞伸缩单元222竖直安装在拔塞压箱件211侧边，拔塞伸缩单元222的伸缩端与拔塞下压件221的侧边固定，拔塞伸缩单元222可以采用气缸或者电动推杆。

请参阅图1和图2，作为本发明提供的菌包拔塞装置的一种具体实施方式，拔塞压箱机构21包括：

拔塞支架213，内部形成容纳菌包箱3的空间；以及

拔塞压箱伸缩单元214，设于拔塞支架213顶部，伸缩端向下并固定拔塞压箱件211。

在具体实现时，拔塞支架213大体呈倒U形，中间形成容纳菌包箱3的空间。拔塞压箱伸缩单元214安装在拔塞支架213的顶部，并竖直向下，带动拔塞压箱件211下压。拔塞压箱伸缩单元214可以采用气缸或者电动推杆等。

请参阅图1和图2，作为本发明提供的菌包拔塞装置的一种具体实施方式，菌包拔塞装置还包括输送菌包箱3的拔塞输送通道26；

拔塞输送通道26一端设有拔塞拦阻组件261，用于将菌包箱3限位在正对拔塞下压件221；

拔塞输送通道26另一端通过拔塞切换组件设有拔塞推压组件263，拔塞切换组件适于将拔塞推压组件263在正对菌包箱3的位置和避让菌包箱3的位置切换，拔塞推压组件263适于将菌包箱3推压在拔塞拦阻组件261上。

本实施例中，菌包箱3通过拔塞输送通道26输送，菌包箱3随拔塞输送通道26移动到菌包拔塞装置处时，拔塞拦阻组件261将菌包箱3限位在拔塞下压件221下方；然后，拔塞切换组件将拔塞推压组件263切换到正对菌包箱3的位置，拔塞推压组件263将菌包箱3推压在拔塞拦阻组件261上，确保菌包箱 3的位置准确、处于拔塞下压件221正下方；再然后，拔塞下压件221下压，菌包拔塞装置将菌包箱3中菌包31的空心棒32拔出；最后，拔塞切换组件将拔塞推压组件263切换到避让菌包箱3的位置，使下一个菌包箱3通过拔塞输送通道26顺利输送到菌包拔塞装置处。

在具体实现时，若需要拔塞将菌包箱3继续向后输送，则可以将拔塞拦阻组件261设置成伸缩式，使得可以将拔塞拦阻组件261收缩，不再限位菌包箱 3，使菌包箱3继续向后输送。更具体地，拔塞拦阻组件261可以采用气缸或者电动推杆带动挡板的结构。

请参阅图1和图2，作为本发明提供的菌包拔塞装置的一种具体实施方式，拔塞切换组件为拔塞切换伸缩单元262，拔塞切换伸缩单元262的伸缩方向与拔塞输送通道26的输送方向垂直；拔塞推压组件263设于拔塞切换伸缩单元262的伸缩端上，且拔塞推压组件263的伸缩方向与拔塞输送通道26的输送方向平行，拔塞推压组件263的伸缩端用于推顶菌包箱3。

在具体实现时，拔塞切换伸缩单元262可以采用气缸或者电动推杆等，拔塞切换伸缩单元262可以是竖直的安装在拔塞压箱机构21的拔塞支架213顶部，将拔塞推压组件263上下移动。拔塞推压组件263也可以采用气缸或者电动推杆等，拔塞推压组件263水平安装在拔塞切换伸缩单元262的伸缩端上，使得拔塞推压组件263的伸缩端能够沿拔塞输送通道26推顶菌包箱3。

请参阅图7和图8，作为本发明提供的菌包拔塞装置的一种具体实施方式，拔塞杆23下端的外周套设有弹性圈233，弹性圈233凸出于拔塞杆23 下端的外表面，并适于随拔塞杆23下端卡入空心棒32内。

本实施例中，大部分空心棒32的中心孔中设有卡环，带弹性圈233的拔塞杆23插入空心棒32的中心孔过程中，弹性圈233被压缩随拔塞杆23下端穿过卡环，从而卡住卡环，使拔塞杆23能够更加牢固的卡住卡环。即使空心棒32 的中心孔中没有卡环，拔塞杆23插入空心棒32的中心孔中后，弹性圈233也能够增加拔塞杆23与空心棒32内壁的摩擦力，也能够使拔塞杆23更加牢固的卡住卡环。

在具体实现时，拔塞杆23下端的外周可以加工出环形槽。弹性圈233采用橡胶圈，将弹性圈233卡在环形槽中，弹性圈233的外径大于拔塞杆23下端的外径，使得弹性圈233凸出于拔塞杆23下端的外表面。更具体地，拔塞杆23 的下端可以略微收缩，方便插入空心棒32。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.菌包接种装置，其特征在于，包括：

接种压箱机构，具有适于压紧固定菌包箱的接种压箱件；

插管机构，设于所述接种压箱件上，具有带暂存槽的接种下压件；

接种管，设于所述接种下压件上并与所述暂存槽连通，适于随所述接种下压件下压以使下端插入所述菌包箱的菌包的孔洞中；以及

压实机构，具有压料棒，所述压实机构适于将所述压料棒插入所述接种管中、并沿所述接种管下压菌种。

2.如权利要求1所述的菌包接种装置，其特征在于，所述接种管上端插入所述暂存槽中，所述压料棒下端插入所述接种管的上端，所述接种管上端位于所述压料棒之下部分的侧壁上开设有与所述暂存槽相通的进料口；

所述接种下压件设有位于所述暂存槽中的推送螺旋，所述推送螺旋的旋转轴水平且推送方向朝向所述接种管的进料口。

3.如权利要求2所述的菌包接种装置，其特征在于，所述暂存槽内设有用于将所述暂存槽中的菌种推入所述进料口的填料机构。

4.如权利要求3所述的菌包按种装置，其特征在于，所述填料机构包括转动叶片，所述转动叶片的摆动端正对所述进料口、且朝向所述进料口摆动，以在摆动时将所述暂存槽中的菌种推入所述进料口。

5.如权利要求4所述的菌包接种装置，其特征在于，所述转动叶片的摆动端背向所述进料口弯曲。

6.如权利要求1所述的菌包接种装置，其特征在于，所述接种压箱机构包括：

按种支架，内部形成容纳所述菌包箱的空间；以及

接种压箱伸缩单元，设于所述接种支架顶部，伸缩端向下并固定所述接种压箱件；

所述接种压箱件呈覆盖所述菌包箱开口的板状，并设有供所述接种管穿过的开口。

7.如权利要求1所述的菌包接种装置，其特征在于，所述菌包接种装置还包括与所述暂存槽相对的投料漏斗，所述投料漏斗设于所述压实机构上并随所述压料棒同步运动；所述投料漏斗底部分布有多个落料口。

8.如权利要求7所述的菌包接种装置，其特征在于，所述压实机构包括：

压实伸缩单元，设于所述接种下压件上，伸缩方向竖直；以及

固定件，设于所述压实伸缩单元的伸缩端上，并固定所述压料棒和所述投料漏斗。

9.如权利要求1所述的菌包接种装置，其特征在于，所述接种下压件设有避让缺口，所述接种下压件背向所述菌包箱的一侧设有V形架，所述V形架两端与所述接种下压件固定、且凹陷腔与所述避让缺口相对；所述插管机构包括竖直设置的插管伸缩单元，所述插管伸缩单元一端与所述接种压箱件固定，另一端从所述避让缺口穿过后进入所述V形架的凹陷腔，并与所述V形架固定。

10.蘑菇种植生产线，其特征在于，包括：如权利要求1至9任一项所述的菌包接种装置，所述菌包接种装置前端连接有菌包拔塞装置。

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