CN112889492B - 一种农业秸秆收集打包机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种农业秸秆收集打包机，包括机架，所述机架的一端设置有收集斗，所述收集斗的内部转动安装有收集转架，所述收集转架的内侧设置有集料绞龙，所述集料绞龙转动安装于收集斗的内部，所述集料绞龙远离收集转架的一侧设置有提升输送机构，所述机架中部的顶部设置有粉碎腔，所述提升输送机构远离集料绞龙的一端延伸至粉碎腔的顶部。本发明通过设置凸柱与拨动杆联动，以及轮齿与第一齿条的联动，不仅实现了对秸秆的初步和二次粉碎功能，同时，利用滑动座的不断移动，还实现了对粉碎后秸秆的不断推送和压缩打包功能，从而极大地提高了对秸秆粉碎压缩的效率，提高了秸秆打包的质量，提高了秸秆的后期利用率。

Description

一种农业秸秆收集打包机
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种农业秸秆收集打包机。
背景技术
我国作为农业大国，每年可生成7亿多吨秸秆成为“用处不大”但必须处理掉的“废弃物”，没有合理解决办法，特别是玉米秸秆大部分粉碎还田或田间焚烧，产生了大量的烟雾，成为环境污染的罪魁祸首，秸秆是农作物的主要副产品，也是工农业重要的生物资源，秸秆中含有丰富的营养，经过发酵后可以成为很好的农家肥。做好秸秆的综合利用，变废为宝，具有重大的现实意义，最近，通过科技进步与创新，为农作物秸秆的综合开发利用找到了多种用途，如：秸秆饲料、秸秆汽化、秸秆发电、秸秆乙醇、秸秆纸浆、秸秆建材等新路子，大大提高了秸秆的利用值和利用率。但是秸秆高大湿重、松散凌乱、收割季节短、收割处理单一、收集和运输费用高，是下游企业原料供应和生产的瓶颈，因此，对农作物收取后，通常会直接在田地中对秸秆进行收集打包，而已有的打包机对秸秆的粉碎效果不够细致，导致压缩时效率不高，后期对秸秆的利用效果也不高，具有一定的局限性。
发明内容
本发明的目的是提供一种农业秸秆收集打包机，以解决现有技术中的上述不足之处。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农业秸秆收集打包机，包括机架，所述机架的一端设置有收集斗，所述收集斗的内部转动安装有收集转架，所述收集转架的内侧设置有集料绞龙，所述集料绞龙转动安装于收集斗的内部，所述集料绞龙远离收集转架的一侧设置有提升输送机构，所述机架中部的顶部设置有粉碎腔，所述提升输送机构远离集料绞龙的一端延伸至粉碎腔的顶部，所述粉碎腔的内部设置有粉碎机构，所述粉碎腔的底部设置有滑移腔，所述滑移腔的内部设置有推料压缩机构，所述滑移腔远离收集转架的一端设置有压缩腔，所述压缩腔远离收集转架的一端设置有打包腔，所述打包腔的内部安装有打包设备，所述粉碎机构包括驱动轴，所述驱动轴的一端贯穿粉碎腔的侧壁，并与粉碎腔转动连接，所述驱动轴的周向侧固定安装有多组旋切刀，所述粉碎腔远离提升输送机构的一侧内壁固定安装有挡刀，所述驱动轴的两端均固定安装有端盘，其中一侧所述端盘的边缘处固定安装有凸柱，所述驱动轴的底部设置有扇形架，所述扇形架的两端分别与粉碎腔两侧内壁转动连接，所述扇形架其中一端的顶部固定安装有拨动杆，所述凸柱滑动安装于拨动杆的内部，所述推料压缩机构包括滑动座，所述滑动座滑动安装于滑移腔的内部，所述滑动座顶部靠近压缩腔的一端固定安装有水平架，所述水平架两侧的顶部均固定安装有第一齿条，所述扇形架两端的底部均固定连接有轮齿，所述轮齿与第一齿条相啮合，所述扇形架的内侧安装有扇形刀片，所述水平架的内部固定安装有剪切架，所述剪切架的顶部与扇形刀片的底部相适配，所述滑动座靠近压缩腔的一端设置有压缩板，所述压缩板底端靠近滑动座的一侧安装有推动杆，所述推动杆滑动连接于滑动座的内部，所述滑动座的中部开设有空腔，所述滑动座中部空腔的内部转动安装有转轴，所述滑移腔的两侧内壁均开设有导向滑槽，所述转轴的两端分别滑动连接于两个导向滑槽的内部，所述导向滑槽的顶部固定安装有第二齿条，所述转轴的两端均固定安装有小齿轮，所述小齿轮与第二齿条相互啮合，所述转轴的中部固定安装有大齿轮，所述推动杆的顶部固定安装有第三齿条，所述第三齿条与大齿轮相互啮合，所述压缩腔与打包腔之间滑动设置有挡板。
优选的，每组所述旋切刀均圆周阵列设置为多个，每个所述挡刀分别与一组旋切刀相适配。
优选的，所述水平架内部剪切架的数量以及扇形架内侧扇形刀片的数量均设置为多个，且每个所述剪切架的顶部均开设有剪切槽，所述扇形刀片与剪切槽相互适配。
优选的，所述推动杆靠近压缩板的一端开设有滑槽，所述压缩板底端靠近推动杆的一侧固定连接有滑动杆，所述滑动杆远离压缩板的一端与滑槽滑动连接。
优选的，所述滑动杆远离压缩板的一端固定安装有弹簧，所述弹簧远离滑动杆的一端固定安装于滑槽的内部。
优选的，所述压缩板顶端靠近滑动座的一侧固定连接有滑动板，所述滑动板滑动连接于滑动座的内部。
优选的，所述大齿轮的直径设置为小齿轮的两倍。
优选的，所述压缩腔顶部的外侧固定安装有液压缸，所述液压缸的顶端与挡板的顶部固定连接。
优选的，所述挡板的底端设置有刀口，所述压缩腔底部与刀口对应的位置处开设有插槽。
优选的，所述打包腔的底部安装有输出皮带。
在上述技术方案中，本发明提供的技术效果和优点：
1、本发明通过设置凸柱与拨动杆联动，以及轮齿与第一齿条的联动，不仅通过滑动座带动旋切刀的高速旋转，实现了对秸秆的初步粉碎功能，而且通过带动扇形架不断的摆动，利用轮齿与第一齿条的啮合带动推动杆不断的移动，进而借助扇形刀片与剪切架的不断啮合以及水平架的不断移动，还实现了对秸秆的二次粉碎功能，同时，利用滑动座的不断移动，通过大齿轮的加速驱动，带动压缩板进行大行程移动，还实现了对粉碎后秸秆的不断推送和压缩打包功能，从而极大地提高了对秸秆粉碎压缩的效率，提高了秸秆打包的质量，提高了秸秆的后期利用率，大大地增强了装置使用的便捷性和实用性；
2、本发明通过液压缸对挡板进行升降控制，进而在压缩秸秆时，使挡板闭合，即可与压缩腔配合形成一个完整的腔体，而当秸秆压缩量达到标准时，可以控制液压缸将挡板向上提升，即可在压缩板的推动下使压缩好的秸秆压缩块推送至打包腔中打包，随后即可控制液压缸带动挡板进行下降封闭，进行后续压缩，从而提高设备运行的流畅性，而通过在挡板的底端设置刀口，进而在挡板下降时通过刀口将仍有连接的秸秆切断，避免秸秆压缩块有所粘连，提高秸秆压缩块的打包质量。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明图1的局部结构放大图。
图3为本发明推料压缩机构的整体结构示意图。
图4为本发明粉碎机构的俯视图。
图5为本发明图4的A部结构放大图。
图6为本发明旋切刀与挡刀的配合状态图。
附图标记说明：
1、机架；11、收集斗；12、粉碎腔；13、滑移腔；131、导向滑槽；132、第二齿条；14、压缩腔；15、打包腔；2、收集转架；3、集料绞龙；4、提升输送机构；5、粉碎机构；51、驱动轴；52、旋切刀；53、端盘；531、凸柱；54、挡刀；55、扇形架；551、拨动杆；552、轮齿；553、扇形刀片；6、推料压缩机构；61、滑动座；62、压缩板；621、滑动杆；622、滑动板；63、水平架；631、第一齿条；632、剪切架；633、剪切槽；64、推动杆；641、第三齿条；642、滑槽；643、弹簧；65、转轴；651、小齿轮；652、大齿轮；7、打包设备；8、挡板；81、液压缸；82、刀口；9、输出皮带。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
本发明提供了如图1-6所示的一种农业秸秆收集打包机，包括机架1，所述机架1的一端设置有收集斗11，所述收集斗11的内部转动安装有收集转架2，所述收集转架2的内侧设置有集料绞龙3，所述集料绞龙3转动安装于收集斗11的内部，所述集料绞龙3远离收集转架2的一侧设置有提升输送机构4，所述机架1中部的顶部设置有粉碎腔12，所述提升输送机构4远离集料绞龙3的一端延伸至粉碎腔12的顶部，所述粉碎腔12的内部设置有粉碎机构5，所述粉碎腔12的底部设置有滑移腔13，所述滑移腔13的内部设置有推料压缩机构6，所述滑移腔13远离收集转架2的一端设置有压缩腔14，所述压缩腔14远离收集转架2的一端设置有打包腔15，所述打包腔15的内部安装有打包设备7，所述粉碎机构5包括驱动轴51，所述驱动轴51的一端贯穿粉碎腔12的侧壁，并与粉碎腔12转动连接，所述驱动轴51的周向侧固定安装有多组旋切刀52，所述粉碎腔12远离提升输送机构4的一侧内壁固定安装有挡刀54，所述驱动轴51的两端均固定安装有端盘53，其中一侧所述端盘53的边缘处固定安装有凸柱531，所述驱动轴51的底部设置有扇形架55，所述扇形架55的两端分别与粉碎腔12两侧内壁转动连接，所述扇形架55其中一端的顶部固定安装有拨动杆551，所述凸柱531滑动安装于拨动杆551的内部，所述推料压缩机构6包括滑动座61，所述滑动座61滑动安装于滑移腔13的内部，所述滑动座61顶部靠近压缩腔14的一端固定安装有水平架63，所述水平架63两侧的顶部均固定安装有第一齿条631，所述扇形架55两端的底部均固定连接有轮齿552，所述轮齿552与第一齿条631相啮合，所述扇形架55的内侧安装有扇形刀片553，所述水平架63的内部固定安装有剪切架632，所述剪切架632的顶部与扇形刀片553的底部相适配，所述滑动座61靠近压缩腔14的一端设置有压缩板62，所述压缩板62底端靠近滑动座61的一侧安装有推动杆64，所述推动杆64滑动连接于滑动座61的内部，所述滑动座61的中部开设有空腔，所述滑动座61中部空腔的内部转动安装有转轴65，所述滑移腔13的两侧内壁均开设有导向滑槽131，所述转轴65的两端分别滑动连接于两个导向滑槽131的内部，所述导向滑槽131的顶部固定安装有第二齿条132，所述转轴65的两端均固定安装有小齿轮651，所述小齿轮651与第二齿条132相互啮合，所述转轴65的中部固定安装有大齿轮652，所述推动杆64的顶部固定安装有第三齿条641，所述第三齿条641与大齿轮652相互啮合，所述压缩腔14与打包腔15之间滑动设置有挡板8；
进一步的，在上述技术方案中，每组所述旋切刀52均圆周阵列设置为多个，每个所述挡刀54分别与一组旋切刀52相适配，进而提高粉碎效果；
进一步的，在上述技术方案中，所述水平架63内部剪切架632的数量以及扇形架55内侧扇形刀片553的数量均设置为多个，且每个所述剪切架632的顶部均开设有剪切槽633，所述扇形刀片553与剪切槽633相互适配，从而增强二次粉碎的效果；
进一步的，在上述技术方案中，所述推动杆64靠近压缩板62的一端开设有滑槽642，所述压缩板62底端靠近推动杆64的一侧固定连接有滑动杆621，所述滑动杆621远离压缩板62的一端与滑槽642滑动连接；
进一步的，在上述技术方案中，所述滑动杆621远离压缩板62的一端固定安装有弹簧643，所述弹簧643远离滑动杆621的一端固定安装于滑槽642的内部，从而在开始时，在弹簧643的弹力推动下，压缩板62可以尽可能的将秸秆向压缩腔14最深处推送，而伴随着秸秆越来越多，压缩板62便会开始对弹簧643压缩，并逐渐减小压缩板62的往复行程，对秸秆进行不断的压缩，并在秸秆到达指定量时，弹簧643压缩完全，即可使压缩板62对秸秆进行紧密压缩，使秸秆粉碎压缩的更加细致紧密；
进一步的，在上述技术方案中，所述压缩板62顶端靠近滑动座61的一侧固定连接有滑动板622，所述滑动板622滑动连接于滑动座61的内部。从而对压缩板62的顶部进行封堵，并对掉下的秸秆进行承接；
进一步的，在上述技术方案中，所述大齿轮652的直径设置为小齿轮651的两倍，从而使压缩板62的移动行程是滑动座61的两倍；
实施方式具体为：在实际使用时，将机架1与牵引设备进行安装连接，并由牵引设备提供动力，对驱动轴51、以及收集转架2、集料绞龙3和提升输送机构4进行驱动，进而在装置前进时，可以通过收集转架2对秸秆进行收集，并由集料绞龙3和提升输送机构4进行输送，使秸秆向粉碎腔12处进行运输，而通过在驱动轴51的外部安装多个旋切刀52，并在粉碎腔12一侧内壁设置挡刀54，进而当秸秆落下时，在驱动轴51的高速旋转作用下，以及每组旋切刀52与挡刀54的对切作用下，可以将秸秆进行初步切断粉碎，使其下落，而通过在粉碎腔12的底部设置扇形架55，并使扇形架55与粉碎腔12转动连接，从而在驱动轴51不断转动下，并利用凸柱531与拨动杆551的滑动配合，可以带动扇形架55不断的摆动，而通过在扇形架55两端的底部设置轮齿552与水平架63两侧的第一齿条631的啮合，可以带动水平架63以及滑动座61在滑移腔13的内部不断左右移动，而通过在水平架63的内部安装多个剪切架632，从而使经旋切刀52初步切断粉碎的秸秆可以落在剪切架632顶部，而当扇形架55顺时针摆动时，会带动水平架63向左移动，而刚落在剪切架632顶部的秸秆也会向左移，同时，扇形刀片553也会与剪切槽633挤压啮合，从而将剪切架632上方的秸秆进一步切断，使秸秆粉碎更加细致，以便于后期压缩更加紧实，而通过在滑动座61的一端设置压缩板62，并在压缩板62的一侧安装推动杆64与滑动座61配合，当滑动座61左右移动时，会通过转轴65两端的小齿轮651与第二齿条132的啮合，带动转轴65以及大齿轮652转动，由于大齿轮652直径比小齿轮651大，因此，推动杆64和压缩板62会以大于滑动座61的移动速度先行移动，例如滑动座61位于最左端时，压缩板62靠近滑动座61，粉碎的秸秆会向下落，并堆积在压缩板62的右侧，当滑动座61开始右移时，会带动压缩板62先行快速移动，且压缩板62的行程也比滑动座61大的多，因此，压缩板62可以将粉碎的秸秆不断的向压缩腔14内推送压缩，而通过在推动杆64与压缩板62之间设置弹簧643与滑动杆621，从而在开始时，在弹簧643的弹力推动下，压缩板62可以尽可能的将秸秆向压缩腔14最深处推送，而伴随着秸秆越来越多，压缩板62便会开始对弹簧643压缩，并逐渐减小压缩板62的往复行程，对秸秆进行不断的压缩，并在秸秆到达指定量时，弹簧643压缩完全，即可使压缩板62对秸秆进行紧密压缩，使秸秆粉碎压缩的更加细致紧密，而通过控制挡板8提升，即可利用压缩板62将压缩好的秸秆压缩块推至打包腔15中由打包设备7进行打包处理，因此，通过设置凸柱531与拨动杆551联动，以及轮齿552与第一齿条631的联动，不仅通过滑动座61带动旋切刀52的高速旋转，实现了对秸秆的初步粉碎功能，而且通过带动扇形架55不断的摆动，利用轮齿552与第一齿条631的啮合带动推动杆64不断的移动，进而借助扇形刀片553与剪切架632的不断啮合以及水平架63的不断移动，还实现了对秸秆的二次粉碎功能，同时，利用滑动座61的不断移动，通过大齿轮652的加速驱动，带动压缩板62进行大行程移动，还实现了对粉碎后秸秆的不断推送和压缩打包功能，从而极大地提高了对秸秆粉碎压缩的效率，提高了秸秆打包的质量，提高了秸秆的后期利用率，大大地增强了装置使用的便捷性和实用性。
如图1-2所示的一种农业秸秆收集打包机，所述压缩腔14顶部的外侧固定安装有液压缸81，所述液压缸81的顶端与挡板8的顶部固定连接；
进一步的，在上述技术方案中，所述挡板8的底端设置有刀口82，所述压缩腔14底部与刀口82对应的位置处开设有插槽，进而在挡板8下降时通过刀口82将仍有连接的秸秆切断，避免秸秆压缩块有所粘连，提高秸秆压缩块的打包质量；
所述打包腔15的底部安装有输出皮带9，从而方便对打包好的秸秆压缩块进行输出；
实施方式具体为：通过在压缩腔14与打包腔15之间设置可以上下滑动的挡板8，并通过液压缸81对挡板8进行升降控制，进而在压缩秸秆时，使挡板8闭合，即可与压缩腔14配合形成一个完整的腔体，而当秸秆压缩量达到标准时，可以控制液压缸81将挡板8向上提升，即可在压缩板62的推动下使压缩好的秸秆压缩块推送至打包腔15中打包，随后即可控制液压缸81带动挡板8进行下降封闭，进行后续压缩，从而提高设备运行的流畅性，而通过在挡板8的底端设置刀口82，进而在挡板8下降时通过刀口82将仍有连接的秸秆切断，避免秸秆压缩块有所粘连，提高秸秆压缩块的打包质量。
以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (10)

1.一种农业秸秆收集打包机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的一端设置有收集斗(11)，所述收集斗(11)的内部转动安装有收集转架(2)，所述收集转架(2)的内侧设置有集料绞龙(3)，所述集料绞龙(3)转动安装于收集斗(11)的内部，所述集料绞龙(3)远离收集转架(2)的一侧设置有提升输送机构(4)，所述机架(1)中部的顶部设置有粉碎腔(12)，所述提升输送机构(4)远离集料绞龙(3)的一端延伸至粉碎腔(12)的顶部，所述粉碎腔(12)的内部设置有粉碎机构(5)，所述粉碎腔(12)的底部设置有滑移腔(13)，所述滑移腔(13)的内部设置有推料压缩机构(6)，所述滑移腔(13)远离收集转架(2)的一端设置有压缩腔(14)，所述压缩腔(14)远离收集转架(2)的一端设置有打包腔(15)，所述打包腔(15)的内部安装有打包设备(7)，所述粉碎机构(5)包括驱动轴(51)，所述驱动轴(51)的一端贯穿粉碎腔(12)的侧壁，并与粉碎腔(12)转动连接，所述驱动轴(51)的周向侧固定安装有多组旋切刀(52)，所述粉碎腔(12)远离提升输送机构(4)的一侧内壁固定安装有挡刀(54)，所述驱动轴(51)的两端均固定安装有端盘(53)，其中一侧所述端盘(53)的边缘处固定安装有凸柱(531)，所述驱动轴(51)的底部设置有扇形架(55)，所述扇形架(55)的两端分别与粉碎腔(12)两侧内壁转动连接，所述扇形架(55)其中一端的顶部固定安装有拨动杆(551)，所述凸柱(531)滑动安装于拨动杆(551)的内部，所述推料压缩机构(6)包括滑动座(61)，所述滑动座(61)滑动安装于滑移腔(13)的内部，所述滑动座(61)顶部靠近压缩腔(14)的一端固定安装有水平架(63)，所述水平架(63)两侧的顶部均固定安装有第一齿条(631)，所述扇形架(55)两端的底部均固定连接有轮齿(552)，所述轮齿(552)与第一齿条(631)相啮合，所述扇形架(55)的内侧安装有扇形刀片(553)，所述水平架(63)的内部固定安装有剪切架(632)，所述剪切架(632)的顶部与扇形刀片(553)的底部相适配，所述滑动座(61)靠近压缩腔(14)的一端设置有压缩板(62)，所述压缩板(62)底端靠近滑动座(61)的一侧安装有推动杆(64)，所述推动杆(64)滑动连接于滑动座(61)的内部，所述滑动座(61)的中部开设有空腔，所述滑动座(61)中部空腔的内部转动安装有转轴(65)，所述滑移腔(13)的两侧内壁均开设有导向滑槽(131)，所述转轴(65)的两端分别滑动连接于两个导向滑槽(131)的内部，所述导向滑槽(131)的顶部固定安装有第二齿条(132)，所述转轴(65)的两端均固定安装有小齿轮(651)，所述小齿轮(651)与第二齿条(132)相互啮合，所述转轴(65)的中部固定安装有大齿轮(652)，所述推动杆(64)的顶部固定安装有第三齿条(641)，所述第三齿条(641)与大齿轮(652)相互啮合，所述压缩腔(14)与打包腔(15)之间滑动设置有挡板(8)。
2.根据权利要求1所述的一种农业秸秆收集打包机，其特征在于：每组所述旋切刀(52)均圆周阵列设置为多个，每个所述挡刀(54)分别与一组旋切刀(52)相适配。
3.根据权利要求1所述的一种农业秸秆收集打包机，其特征在于：所述水平架(63)内部剪切架(632)的数量以及扇形架(55)内侧扇形刀片(553)的数量均设置为多个，且每个所述剪切架(632)的顶部均开设有剪切槽(633)，所述扇形刀片(553)与剪切槽(633)相互适配。
4.根据权利要求1所述的一种农业秸秆收集打包机，其特征在于：所述推动杆(64)靠近压缩板(62)的一端开设有滑槽(642)，所述压缩板(62)底端靠近推动杆(64)的一侧固定连接有滑动杆(621)，所述滑动杆(621)远离压缩板(62)的一端与滑槽(642)滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种农业秸秆收集打包机，其特征在于：所述滑动杆(621)远离压缩板(62)的一端固定安装有弹簧(643)，所述弹簧(643)远离滑动杆(621)的一端固定安装于滑槽(642)的内部。
6.根据权利要求1所述的一种农业秸秆收集打包机，其特征在于：所述压缩板(62)顶端靠近滑动座(61)的一侧固定连接有滑动板(622)，所述滑动板(622)滑动连接于滑动座(61)的内部。
7.根据权利要求1所述的一种农业秸秆收集打包机，其特征在于：所述大齿轮(652)的直径设置为小齿轮(651)的两倍。
8.根据权利要求1所述的一种农业秸秆收集打包机，其特征在于：所述压缩腔(14)顶部的外侧固定安装有液压缸(81)，所述液压缸(81)的顶端与挡板(8)的顶部固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种农业秸秆收集打包机，其特征在于：所述挡板(8)的底端设置有刀口(82)，所述压缩腔(14)底部与刀口(82)对应的位置处开设有插槽。
10.根据权利要求1所述的一种农业秸秆收集打包机，其特征在于：所述打包腔(15)的底部安装有输出皮带(9)。
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