CN112889468A - 一种手推式收割机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及收割机技术领域，具体是涉及一种手推式收割机，包括有推车、收割机构、旋转机构和往复机构，收割机构、旋转机构和往复机构均位于推车的工作面上；推车包括有内轴和外轴，外轴套设在内轴外，内轴与外轴同轴线设置，内轴上沿自身轴线方向等圆心角设置有若干的第一卡爪；外轴上对应每个第一卡爪设置有若干的第二卡爪，同时外轴上还对应第一卡爪设置有若干的滑槽，第一卡爪穿过滑槽，内轴的两端可滑动的安装在往复机构的工作端上，外轴的长度大于内轴的长度，外轴的两端伸出内轴的部分均可旋转的安装在旋转机构的工作端上，内轴与外轴传动连接，本设备解决了传统收割机无法收割猪草类农作物的问题。

Description

一种手推式收割机
本申请是申请号为：2019113458947，名称为：“一种手推式猪草收割机”的发明专利申请的分案申请，原案申请日为：2019年12月24日。
技术领域
本发明涉及收割机技术领域，具体是涉及一种手推式收割机。
背景技术
目前收割牧草的自动化设备大部分均为大型机械，具有强大的自动化收割能力，但是，采购成本较高，对于小片区牧草需要收割时，这种大型机械派不上用场，因此，小型的手推式的收割机应用而生，而且像猪草一类的仅有小部分茎和叶裸露在地面上，很难用传统收割机收割，所以需要一种可以收割类似猪草这种农作物的设备来减轻种植人员的负担。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种手推式收割机，该技术方案解决了传统收割机无法收割猪草的问题；
为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：
提供一种手推式收割机的一种优选方案，包括有推车、收割机构、旋转机构和往复机构，收割机构、旋转机构和往复机构均位于推车的工作面上；
推车包括有内轴和外轴，外轴套设在内轴外，内轴与外轴同轴线设置，内轴上沿自身轴线方向等圆心角设置有若干的第一卡爪；外轴上对应每个第一卡爪设置有若干的第二卡爪，同时外轴上还对应第一卡爪设置有若干的滑槽，第一卡爪穿过滑槽，工作状态下第一卡爪与滑槽滑动配合且第一卡爪与滑槽的工作区间相交；
内轴的两端可滑动的安装在往复机构的工作端上，外轴的长度大于内轴的长度，外轴的两端伸出内轴的部分均可旋转的安装在旋转机构的工作端上，内轴与外轴传动连接。
作为一种手推式收割机的一种优选方案，旋转机构包括有第一电机、同步带和同步轮，第一电机位于收割机构的旁侧，第一电机的输出轴和外轴的一端上均固定安装有同步轮，第一电机与外轴通过同步带和同步轮传动连接，外轴的两端分别通过第一轴承座和第二轴承座可旋转的安装在推车上。
作为一种手推式收割机的一种优选方案，往复机构包括有活塞组件、刚性联轴器、第一轴承、第二轴承、第一直线轴承和第二直线轴承，内轴的两端分别通过第一直线轴承和第二直线轴承安装在推车的工作面上，内轴与第一直线轴承和第二直线轴承滑动连接，第一直线轴承位于内轴远离旋转机构的一端，内轴上靠近第一直线轴承的一端设置有第一轴承，第一轴承通过刚性联轴器与活塞组件的输出轴固定连接，内轴的另一端设置有第二轴承，第二轴承位于第二直线轴承内。
作为一种手推式收割机的一种优选方案，收割机构上还包括有限位块和限位螺栓，内轴上靠近活塞组件的一端设置有限位孔，限位孔与内轴同轴线设置，限位螺栓穿过限位块和第一轴承后与限位孔螺纹连接。
作为一种手推式收割机的一种优选方案，活塞组件包括有第二电机、第一转盘、第二转盘、铰接轴、曲柄和连杆，第二电机固定安装在推车的工作面上，第二电机的输出轴末端同轴线固定安装有第一转盘，第一转盘通过铰接轴与第二转盘同轴线固定连接，铰接轴上铰接安装有曲柄，曲柄的另一端铰接安装有连杆，连杆通过刚性联轴器与第一轴承固定连接。
作为一种手推式收割机的一种优选方案，往复机构还包括有第三轴承座，第二转盘可旋转的安装在第三轴承座上。
作为一种手推式收割机的一种优选方案，推车的工作面上设置有把手，收割机构的工作区间位于把手内，且推车与地面之间的高度小于收割机构的工作区间的半径。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：首先将本设备放置在所需收割的土地上，然后由操作人员驱动推车移动来带动整体设备移动，第一电机的输出轴会通过同步带和同步轮之间的传动关系来驱动外轴旋转，外轴在第一电机的驱动下开始旋转，外轴通过滑槽和第一卡爪之间的抵触来驱动内轴旋转，外轴的两端分别通过第一轴承座和第二轴承座安装在推车的工作面上，活塞组件的动力源由第二电机提供，第二电机工作时其输出轴驱动第一转盘和第二转盘同步旋转，铰接轴固定安装在第一转盘和第二转盘之间，曲柄的一端铰接安装在铰接轴上，当第一转盘和第二转盘驱动铰接轴旋转时，铰接轴会带动曲柄与其铰接的一端移动，曲柄的另一端与连杆铰接，连杆可移动的安装在第一直线轴承内，在曲柄工作时，会驱动连杆在第一直线轴承内做直线往复运动，连杆通过第一轴承与内轴固定连接，连杆驱动内轴做直线往复运动，内轴在做直线往复运动时，第一卡爪和第二卡爪会将地面上所需收割的猪草夹住，再通过旋转机构驱动外轴旋转将加紧的猪草连根拔起。
本设备解决了传统收割机无法收割猪草类农作物的问题。
附图说明
图1为本发明所述的一种手推式收割机的立体结构示意图一；
图2为本发明所述的一种手推式收割机的立体结构示意图二；
图3为本发明所述的一种手推式收割机的剖视图；
图4为本发明所述的一种手推式收割机的局部结构示意图；
图5为本发明所述的一种手推式收割机的局部结构立体剖视图；
图6为图5中A处的放大图。
图中标号为：
1、推车；1a、把手；1b、滚轮；1c、工作槽；
2、收割机构；2a、内轴；2a1、第一卡爪；2a2、限位孔；2b、外轴；2b1、第二卡爪；2b2、滑槽；2c、限位块；2d、限位螺栓；
3、旋转机构；3a、第一电机；3b、同步带；3c、同步轮；3d、第一轴承座；3e、第二轴承座；
4、往复机构；4a、活塞组件；4a1、第二电机；4a2、第一转盘；4a3、第二转盘；4a4、铰接轴；4a5、曲柄；4a6、连杆；4b、刚性联轴器；4c、第一轴承；4d、第二轴承；4e、第一直线轴承；4f、第二直线轴承；4g、第三轴承座。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
根据图1至图6所示的一种手推式收割机，包括有推车1、收割机构2、旋转机构3和往复机构4，收割机构2、旋转机构3和往复机构4均位于推车1的工作面上；
推车1包括有内轴2a和外轴2b，外轴2b套设在内轴2a外，内轴2a与外轴2b同轴线设置，内轴2a上沿自身轴线方向等圆心角设置有若干的第一卡爪2a1；外轴2b上对应每个第一卡爪2a1设置有若干的第二卡爪2b1，同时外轴2b上还对应第一卡爪2a1设置有若干的滑槽2b2，第一卡爪2a1穿过滑槽2b2，工作状态下第一卡爪2a1与滑槽2b2滑动配合且第一卡爪2a1与滑槽2b2的工作区间相交；
内轴2a的两端可滑动的安装在往复机构4的工作端上，外轴2b的长度大于内轴2a的长度，外轴2b的两端伸出内轴2a的部分均可旋转的安装在旋转机构3的工作端上，内轴2a与外轴2b传动连接。
首先将本设备放置在所需收割的土地上，然后由操作人员驱动推车1移动来带动整体设备移动，内轴2a和外轴2b在推车1移动时开始工作，内轴2a和外轴2b上交错设置有第一卡爪2a1和第二卡爪2b1，收割机构2会驱动外轴2b旋转，外轴2b带动内轴2a同步旋转，然后往复机构4驱动内轴2a在外轴2b内侧做直线往复运动，内轴2a在做直线往复运动时，第一卡爪2a1和第二卡爪2b1会将地面上所需收割的猪草夹住，再通过旋转机构3驱动外轴2b旋转将加紧的猪草连根拔起，操作人员通过推车1驱动设备移动至所需收割的位置。
旋转机构3包括有第一电机3a、同步带3b和同步轮3c，第一电机3a位于收割机构2的旁侧，第一电机3a的输出轴和外轴2b的一端上均固定安装有同步轮3c，第一电机3a与外轴2b通过同步带3b和同步轮3c传动连接，外轴2b的两端分别通过第一轴承座3d和第二轴承座3e可旋转的安装在推车1上。
第一电机3a工作时，第一电机3a的输出轴会通过同步带3b和同步轮3c之间的传动关系来驱动外轴2b旋转，外轴2b在第一电机3a的驱动下开始旋转，外轴2b通过滑槽2b2和第一卡爪2a1之间的抵触来驱动内轴2a旋转，外轴2b的两端分别通过第一轴承座3d和第二轴承座3e安装在推车1的工作面上。
往复机构4包括有活塞组件4a、刚性联轴器4b、第一轴承4c、第二轴承4d、第一直线轴承4e和第二直线轴承4f，内轴2a的两端分别通过第一直线轴承4e和第二直线轴承4f安装在推车1的工作面上，内轴2a与第一直线轴承4e和第二直线轴承4f滑动连接，第一直线轴承4e位于内轴2a远离旋转机构3的一端，内轴2a上靠近第一直线轴承4e的一端设置有第一轴承4c，第一轴承4c通过刚性联轴器4b与活塞组件4a的输出轴固定连接，内轴2a的另一端设置有第二轴承4d，第二轴承4d位于第二直线轴承4f内。
往复机构4在工作时由活塞组件4a驱动内轴2a在外轴2b内做直线往复运动，活塞组件4a的工作端通过刚性联轴器4b与第一轴承4c固定连接，可保证内轴2a在移动时还能保持旋转状态，第一直线轴承4e和第二直线轴承4f可以固定内轴2a的位置，活塞组件4a在驱动内轴2a移动时，第一直线轴承4e和第二直线轴承4f能限制内轴2a的工作区间。
收割机构2上还包括有限位块2c和限位螺栓2d，内轴2a上靠近活塞组件4a的一端设置有限位孔2a2，限位孔2a2与内轴2a同轴线设置，限位螺栓2d穿过限位块2c和第一轴承4c后与限位孔2a2螺纹连接。
内轴2a与限位块2c之间通过限位螺栓2d和限位孔2a2固定，第一轴承4c套设在内轴2a外，限位块2c抵触在第一轴承4c的内轴上，第一轴承4c与活塞组件4a的输出轴通过刚性联轴器4b固定连接，刚性联轴器4b与第一轴承4c的外轴固定连接，可保证内轴2a可旋转的与活塞组件4a的输出轴连接。
活塞组件4a包括有第二电机4a1、第一转盘4a2、第二转盘4a3、铰接轴4a4、曲柄4a5和连杆4a6，第二电机4a1固定安装在推车1的工作面上，第二电机4a1的输出轴末端同轴线固定安装有第一转盘4a2，第一转盘4a2通过铰接轴4a4与第二转盘4a3同轴线固定连接，铰接轴4a4上铰接安装有曲柄4a5，曲柄4a5的另一端铰接安装有连杆4a6，连杆4a6通过刚性联轴器4b与第一轴承4c固定连接。
活塞组件4a的动力源由第二电机4a1提供，第二电机4a1工作时其输出轴驱动第一转盘4a2和第二转盘4a3同步旋转，铰接轴4a4固定安装在第一转盘4a2和第二转盘4a3之间，曲柄4a5的一端铰接安装在铰接轴4a4上，当第一转盘4a2和第二转盘4a3驱动铰接轴4a4旋转时，铰接轴4a4会带动曲柄4a5与其铰接的一端移动，曲柄4a5的另一端与连杆4a6铰接，连杆4a6可移动的安装在第一直线轴承4e内，在曲柄4a5工作时，会驱动连杆4a6在第一直线轴承4e内做直线往复运动，连杆4a6通过第一轴承4c与内轴2a固定连接，连杆4a6驱动内轴2a做直线往复运动。
往复机构4还包括有第三轴承座4g，第二转盘4a3可旋转的安装在第三轴承座4g上。
第一转盘4a2和第二转盘4a3之间没有其他的阻挡物，仅通过铰接轴4a4连接，第三轴承座4g为第二转盘4a3提供稳定的支撑。
推车1的工作面上设置有把手1a，收割机构2的工作区间位于把手1a内，且推车1与地面之间的高度小于收割机构2的工作区间的半径。
收割机构2、旋转机构3和往复机构4均安装在推车1的工作面上，推车1上设置把手1a，收割机构2的工作区间穿过把手1a后与地面接触，同时如果推车1的高度大于收割机构2的工作区间半径，会到导致收割机构2无法与所需收割的地面接触。
本发明的工作原理：首先将本设备放置在所需收割的土地上，然后由操作人员驱动推车1移动来带动整体设备移动，第一电机3a的输出轴会通过同步带3b和同步轮3c之间的传动关系来驱动外轴2b旋转，外轴2b在第一电机3a的驱动下开始旋转，外轴2b通过滑槽2b2和第一卡爪2a1之间的抵触来驱动内轴2a旋转，外轴2b的两端分别通过第一轴承座3d和第二轴承座3e安装在推车1的工作面上，活塞组件4a的动力源由第二电机4a1提供，第二电机4a1工作时其输出轴驱动第一转盘4a2和第二转盘4a3同步旋转，铰接轴4a4固定安装在第一转盘4a2和第二转盘4a3之间，曲柄4a5的一端铰接安装在铰接轴4a4上，当第一转盘4a2和第二转盘4a3驱动铰接轴4a4旋转时，铰接轴4a4会带动曲柄4a5与其铰接的一端移动，曲柄4a5的另一端与连杆4a6铰接，连杆4a6可移动的安装在第一直线轴承4e内，在曲柄4a5工作时，会驱动连杆4a6在第一直线轴承4e内做直线往复运动，连杆4a6通过第一轴承4c与内轴2a固定连接，连杆4a6驱动内轴2a做直线往复运动，内轴2a在做直线往复运动时，第一卡爪2a1和第二卡爪2b1会将地面上所需收割的猪草夹住，再通过旋转机构3驱动外轴2b旋转将加紧的猪草连根拔起。

Claims (1)

1.一种手推式收割机，其特征在于，包括有推车(1)、收割机构(2)、旋转机构(3)和往复机构(4)，收割机构(2)、旋转机构(3)和往复机构(4)均位于推车(1)的工作面上；
推车(1)包括有内轴(2a)和外轴(2b)，外轴(2b)套设在内轴(2a)外，内轴(2a)与外轴(2b)同轴线设置，内轴(2a)上沿自身轴线方向等圆心角设置有若干的第一卡爪(2a1)；外轴(2b)上对应每个第一卡爪(2a1)设置有若干的第二卡爪(2b1)，同时外轴(2b)上还对应第一卡爪(2a1)设置有若干的滑槽(2b2)，第一卡爪(2a1)穿过滑槽(2b2)，工作状态下第一卡爪(2a1)与滑槽(2b2)滑动配合且第一卡爪(2a1)与滑槽(2b2)的工作区间相交；
内轴(2a)的一端安装在往复机构(4)的第二轴承(4d)上，内轴(2a)的另一端设置在往复机构(4)的活塞组件(4a)上，外轴(2b)的长度小于内轴(2a)的长度，外轴(2b)的一端安装在旋转机构(3)的工作端上，外轴(2b)的另一端设置在旋转机构(3)的第二轴承座(3e)上，内轴(2a)与外轴(2b)传动连接；
旋转机构(3)包括有第一电机(3a)、同步带(3b)和同步轮(3c)，第一电机(3a)位于收割机构(2)的旁侧，第一电机(3a)的输出轴和外轴(2b)的一端上均固定安装有同步轮(3c)，第一电机(3a)与外轴(2b)通过同步带(3b)和同步轮(3c)传动连接，外轴(2b)的两端分别通过第一轴承座(3d)和第二轴承座(3e)可旋转的安装在推车(1)上。；
收割机构(2)上还包括有限位块(2c)和限位螺栓(2d)，内轴(2a)上靠近活塞组件(4a)的一端设置有限位孔(2a2)，限位孔(2a2)与内轴(2a)同轴线设置，限位螺栓(2d)穿过限位块(2c)和第一轴承(4c)后与限位孔(2a2)螺纹连接；
往复机构(4)还包括有第三轴承座(4g)，第二转盘(4a3)可旋转的安装在第三轴承座(4g)上。
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