CN211267777U - 一种自动修剪树枝机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了园林设备技术领域的一种自动修剪树枝机器人，所述底座顶部设置有电动轮，且所述底座顶部设置有两根电动伸缩杆，一根所述电动伸缩杆的顶部固定连接竖板，所述驱动杆另一端与导向杆一端固定连接，所述导向杆滑动设置于导向架内腔，所述驱动块滑动插接于导向架上，且所述驱动块两端通过连接轴转动连接连接杆，所述驱动块侧壁与第一缓冲弹簧一端固定连接，所述第二缓冲弹簧一端与联动块固定连接，所述导向架一端延伸至两个剪力杆连接处之间，所述旋转轴贯穿导向架连接剪力杆，本实用新型能够对树枝实现自动修剪，不仅提高了工作效率，也降低了安全隐患，使用效果好。
Description
技术领域
本实用新型涉及园林设备技术领域，具体为一种自动修剪树枝机器人。
背景技术
在农业生产、园林管理中，往往需要对树上的树枝进行修剪，通常都是通过人工进行修剪，不仅效率低下，且存在安全隐患，为此，我们提出一种自动修剪树枝机器人。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动修剪树枝机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动修剪树枝机器人，包括底座，所述底座顶部设置有电动轮，且所述底座顶部设置有两根电动伸缩杆，一根所述电动伸缩杆的顶部固定连接竖板，所述竖板上设置有推动气缸，所述推动气缸的输出端与驱动杆一端固定连接，所述驱动杆另一端与导向杆一端固定连接，所述导向杆滑动设置于导向架内腔，且所述导向杆另一端固定连接导向块，所述导向块一侧设置有驱动块，所述驱动块滑动插接于导向架上，且所述驱动块两端通过连接轴转动连接连接杆，所述驱动块侧壁与第一缓冲弹簧一端固定连接，所述第一缓冲弹簧另一端与导向架内壁固定连接，所述连接杆两端通过连接件与横板侧壁固定连接，所述横板滑动设置于竖板侧壁，所述横板内腔开设有导向槽，所述导向槽中设置有第二缓冲弹簧，所述第二缓冲弹簧一端与联动块固定连接，所述联动块侧壁与连接件固定连接，所述横板一端侧壁设置有剪力杆，所述剪力杆之间通过旋转轴连接，所述导向架一端延伸至两个剪力杆连接处之间，所述旋转轴贯穿导向架连接剪力杆，所述剪力杆的一端固定设置有电动修剪臂。
进一步地，所述连接杆设置于导向架两侧，且所述连接杆上开设有腰型孔，所述连接轴两端延伸至连接杆外壁，且所述连接杆两端均套设有杆套。
进一步地，所述横板侧壁设置有固定块，所述固定块侧壁横向固定连接固定杆，所述固定杆一端固定连接安装座，所述安装座侧壁设置有电动夹爪。
进一步地，所述竖板上开设有与横板相适配的滑槽，且所述竖板侧壁设置有一体成型的安装板，两根所述电动伸缩杆的其中一根顶端与竖板固定连接，且两根所述电动伸缩杆的另外一根与位于下方的横板固定连接。
进一步地，所述连接件由与联动块固定连接的滑块以及贯穿连接的支撑轴，所述连接杆两端与连接件转动连接，所述横板侧壁开设有与连接件相适配的滑槽。
进一步地，所述电动修剪臂的修剪面设置有锯齿状修剪板。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，设计合理，将机器人通过电动轮移动至指定的地方，根据修剪的树枝高度，通过电动伸缩杆调节整个装置的高度，推动气缸推动导向架向前移动，连接杆与剪力杆相应发生联动，使得电动修剪臂夹持于树枝两侧，启动电动修剪臂即可快速进行修剪工作，不仅效率高，且降低了安全隐患，实用性强。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型A处结构放大示意图。
图中：1、底座；2、电动轮；3、电动伸缩杆；4、推动气缸；5、竖板；6、横板；7、驱动杆；8、导向块；9、驱动块；10、导向架；11、连接轴；12、导向杆；13、第一缓冲弹簧；14、连接件；15、联动块；16、导向槽；17、第二缓冲弹簧；18、剪力杆；19、旋转轴；20、电动修剪臂；21、锯齿状修剪板；22、固定块；23、固定杆；24、安装座；25、电动夹爪；26、连接杆。
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种自动修剪树枝机器人，包括底座1，底座1顶部设置有电动轮2，且底座1顶部设置有两根电动伸缩杆3，一根电动伸缩杆3的顶部固定连接竖板5，竖板5上开设有安装孔，竖板5上设置有推动气缸4，推动气缸4的输出端与驱动杆7一端固定连接，驱动杆7另一端与导向杆12一端固定连接，导向杆12滑动设置于导向架10内腔，且导向杆12另一端固定连接导向块8，导向块8一侧设置有驱动块9，驱动块9滑动插接于导向架10上，导向架10呈长方体框架结构，驱动块9两端通过连接轴11转动连接连接杆26，驱动块9侧壁与第一缓冲弹簧13一端固定连接，第一缓冲弹簧13另一端与导向架10内壁固定连接，连接杆26两端通过连接件14与横板6侧壁固定连接，横板6滑动设置于竖板5侧壁，横板6内腔开设有导向槽16，导向槽16中设置有第二缓冲弹簧17，第二缓冲弹簧17一端与联动块15固定连接，联动块15侧壁与连接件14固定连接，横板6一端侧壁设置有剪力杆18，剪力杆18之间通过旋转轴19连接，导向架10一端延伸至两个剪力杆18连接处之间，旋转轴19贯穿导向架10连接剪力杆18，剪力杆18发生角度的变化时，导向架10一端同步进行移动，剪力杆18的一端固定设置有电动修剪臂20，使用修剪树枝时本领域常用的修剪锯齿臂，上述电动器件均通过外部控制设备进行独立控制。
连接杆26设置于导向架10两侧，且连接杆26上开设有腰型孔，用于驱动块9沿着连接杆26上移动，连接轴11两端延伸至连接杆26外壁，且连接杆26两端均套设有杆套，连接杆26发生转动时，使得连接杆26能够沿着驱动块9两端进行滑动，此时驱动块9沿着导向架10内移动。
横板6侧壁设置有固定块22，固定块22侧壁横向固定连接固定杆23，固定杆23一端固定连接安装座24，安装座24侧壁设置有电动夹爪25，电动修剪臂20工作前，先通过电动夹爪25固定住树枝，便于后续的修剪。
竖板5上开设有与横板6相适配的滑槽，且竖板5侧壁设置有一体成型的安装板，用于安装推动气缸4，两根电动伸缩杆3的其中一根顶端与竖板5固定连接，且两根电动伸缩杆3的另外一根与位于下方的横板6固定连接，当横板6发生移动时，其底端的电动伸缩杆3与其同步实现伸缩。
连接件14由与联动块15固定连接的滑块以及贯穿连接的支撑轴(图中未示出具体结构)，支撑轴贯穿滑块与连接杆26的一端，为了实现连接杆26在移动时，能够同步带动横板6的移动，连接杆26两端与连接件14转动连接，横板6侧壁开设有与连接件14相适配的滑槽。
电动修剪臂20的修剪面设置有锯齿状修剪板21，增大与树枝接触面的摩擦，快速进行修剪。
实施例：将机器人通过电动轮2移动至指定的地方，根据修剪的树枝高度，通过电动伸缩杆3调节整个装置的高度，推动气缸4推动驱动杆7和导向杆12向前移动，驱使导向块8推动驱动块9沿着导向架10内腔向前移动，此时第一缓冲弹簧13处于压缩状态，驱动块9的移动带动其两侧设置的连接杆26转动，通过连接件14带动联动块15沿着导向槽16中向前移动，横板6同步沿着竖板5侧壁滑动，此时第二缓冲弹簧17处于压缩状态，横板6的移动带动剪力杆18的交叉角度变化，从而带动电动修剪臂20夹持于树枝的两侧，通过控制设备启动电动修剪臂20即可快速进行树枝修剪，不仅效率高，且降低了安全隐患。
本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种自动修剪树枝机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部设置有电动轮(2)，且所述底座(1)顶部设置有两根电动伸缩杆(3)，一根所述电动伸缩杆(3)的顶部固定连接竖板(5)，所述竖板(5)上设置有推动气缸(4)，所述推动气缸(4)的输出端与驱动杆(7)一端固定连接，所述驱动杆(7)另一端与导向杆(12)一端固定连接，所述导向杆(12)滑动设置于导向架(10)内腔，且所述导向杆(12)另一端固定连接导向块(8)，所述导向块(8)一侧设置有驱动块(9)，所述驱动块(9)滑动插接于导向架(10)上，且所述驱动块(9)两端通过连接轴(11)转动连接连接杆(26)，所述驱动块(9)侧壁与第一缓冲弹簧(13)一端固定连接，所述第一缓冲弹簧(13)另一端与导向架(10)内壁固定连接，所述连接杆(26)两端通过连接件(14)与横板(6)侧壁固定连接，所述横板(6)滑动设置于竖板(5)侧壁，所述横板(6)内腔开设有导向槽(16)，所述导向槽(16)中设置有第二缓冲弹簧(17)，所述第二缓冲弹簧(17)一端与联动块(15)固定连接，所述联动块(15)侧壁与连接件(14)固定连接，所述横板(6)一端侧壁设置有剪力杆(18)，所述剪力杆(18)之间通过旋转轴(19)连接，所述导向架(10)一端延伸至两个剪力杆(18)连接处之间，所述旋转轴(19)贯穿导向架(10)连接剪力杆(18)，所述剪力杆(18)的一端固定设置有电动修剪臂(20)。
2.根据权利要求1所述的一种自动修剪树枝机器人，其特征在于：所述连接杆(26)设置于导向架(10)两侧，且所述连接杆(26)上开设有腰型孔，所述连接轴(11)两端延伸至连接杆(26)外壁，且所述连接杆(26)两端均套设有杆套。
3.根据权利要求1所述的一种自动修剪树枝机器人，其特征在于：所述横板(6)侧壁设置有固定块(22)，所述固定块(22)侧壁横向固定连接固定杆(23)，所述固定杆(23)一端固定连接安装座(24)，所述安装座(24)侧壁设置有电动夹爪(25)。
4.根据权利要求1所述的一种自动修剪树枝机器人，其特征在于：所述竖板(5)上开设有与横板(6)相适配的滑槽，且所述竖板(5)侧壁设置有一体成型的安装板，两根所述电动伸缩杆(3)的其中一根顶端与竖板(5)固定连接，且两根所述电动伸缩杆(3)的另外一根与位于下方的横板(6)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动修剪树枝机器人，其特征在于：所述连接件(14)由与联动块(15)固定连接的滑块以及贯穿连接的支撑轴，所述连接杆(26)两端与连接件(14)转动连接，所述横板(6)侧壁开设有与连接件(14)相适配的滑槽。
6.根据权利要求1所述的一种自动修剪树枝机器人，其特征在于：所述电动修剪臂(20)的修剪面设置有锯齿状修剪板(21)。
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