CN112888824A - 挖土机的显示装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种将来自外部作业人员的指示适宜地传递给操作人员的挖土机的显示装置。本发明的挖土机的显示装置具备：通信部(T1)；显示部(41)；声音获取部(90I)，获取驾驶舱(10)内的声音；及声音字符转换部(302)，将通过声音获取部(90I)获取的声音转换成字符信息，显示部(41)按时间顺序显示从通过通信部(T1)获取的外部终端(23)发送的发送信息及通过声音字符转换部(302)转换的字符信息。

Description

挖土机的显示装置

技术领域

本发明涉及一种挖土机(挖掘机)的显示装置。

背景技术

有时挖土机周围的外部作业人员等需要向挖土机的操作人员传递信息。专利文献1中公开有一种挖土机，其具备在驾驶室的内部播放通过麦克风收集的上部回转体的周围发出的声音的扬声器。

以往技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013-47427号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

然而，挖土机的作业现场因挖土机引擎的驱动声和其他工程机械的动作声等作响，而处于噪音大的环境。因此，存在声音指示被噪音覆盖而不易传递的技术课题。

因此，本发明的目的在于提供一种将来自外部作业人员的指示更可靠地传递给操作人员的挖土机的显示装置。

用于解决技术课题的手段

本发明的实施方式所涉及的挖土机的显示装置，其具备：通信部；显示部；声音获取部，获取驾驶舱内的声音；及声音字符转换部，将通过所述声音获取部获取的声音转换成字符信息，所述显示部按时间顺序显示从通过所述通信部获取的外部终端发送的发送信息及通过所述声音字符转换部转换的字符信息。

发明效果

根据本发明的实施方式，能够提供一种将来自外部作业人员的指示更可靠地传递给操作人员的挖土机的显示装置。

附图说明

图1是表示信息传递系统的结构例的图。

图2是表示挖土机的驱动控制系统的结构例的图。

图3是表示显示装置的图像显示部的结构例。

图4是表示显示装置的图像显示部的结构例的图。

图5是表示显示装置的图像显示部的结构例的图。

图6是表示显示装置的图像显示部的结构例的图。

图7是表示显示装置的图像显示部的结构例的图。

图8是表示显示装置的图像显示部的结构例的图。

图9是表示挖土机的驱动控制系统的结构例的图。

图10是表示显示装置的图像显示部的结构例的图。

具体实施方式

以下，参考附图对用于实施发明的方式进行说明。各附图中，有时对相同结构部分标注相同符号，并省略重复说明。

利用图1，对本实施方式所涉及的信息传递系统300(适当地称为“系统300”。)进行说明。图1是表示本实施方式所涉及的信息传递系统300的结构例的图。系统300具备作为施工机械的挖土机PS及通信网络200。

首先，参考图1对第1实施方式的挖土机的整体结构进行说明。图1是第1实施方式的挖土机的侧视图。

挖土机PS的下部行驶体1上搭载有能够经由回转机构2回转的上部回转体3。上部回转体3上安装有动臂4。动臂4的末端安装有斗杆5。在斗杆5的末端，作为端接附属装置(作业部位)安装有铲斗6。作为端接附属装置，可以安装有斜面用铲斗、疏浚用铲斗、破碎机等。

动臂4、斗杆5及铲斗6作为附属装置的一例构成挖掘附属装置，且分别被动臂缸7、斗杆缸8及铲斗缸9液压驱动。

上部回转体3上设置有作为驾驶室的驾驶舱10，且搭载有引擎11等动力源。引擎11等动力源被机罩3a覆盖。驾驶舱10内设置有控制器30、显示装置40、声音输出装置43、输入装置45、存储装置47及门锁杆49。驾驶舱10的顶部设置有GPS装置(GNSS接收器)P1及通信装置T1。

控制器30是发挥进行挖土机PS的驱动控制的主控制部作用的控制装置。控制器30由包括CPU及内部存储器的运算处理装置构成。控制器30的各种功能通过CPU执行存储于内部存储器中的程序来实现。

显示装置40根据来自控制器30的指令，显示包括各种作业信息的图像。显示装置40例如是与控制器30连接的车载液晶显示器。

声音输出装置43根据来自控制器30的声音输出指令，输出各种声音信息。声音输出装置43例如是与控制器30连接的车载扬声器。声音输出装置43可以是蜂鸣器等警报器。

输入装置45是用于挖土机PS的操作人员向控制器30输入各种信息的装置。输入装置45例如包括在显示装置40的表面设置的膜片开关。输入装置45可以是触控面板等。

存储装置47存储各种信息。存储装置47例如是半导体存储器等非易失性存储介质。存储装置47存储控制器30等输出的各种信息。

门锁杆49是设置于驾驶舱10的门与驾驶座之间而防止挖土机PS被误操作的机构。若操作人员坐进驾驶座并将门锁杆49提上去，则通过控制器30，门锁阀49a(参考后述图2)被控制成开启状态，使得操作人员无法离开驾驶舱10，并且能够操作各种操作装置。若操作人员将门锁杆49按下去，则通过控制器30，门锁阀49a被控制成关闭状态，使得操作人员能够离开驾驶舱10，并且无法操作各种操作装置。

GPS装置P1通过GPS功能检测挖土机PS的位置，并将位置数据供给至控制器30。

通信装置T1向挖土机PS的外部发送信息。

摄像装置80设置于上部回转体3的机罩3a上部。摄像装置80自上部回转体3向驾驶舱10具有拍摄前方的前方摄像机80F、拍摄左侧的左侧摄像机80L、拍摄右侧的右侧摄像机80R及拍摄后方的后方摄像机80B。前方摄像机80F、左侧摄像机80L、右侧摄像机80R及后方摄像机80B例如是具有CCD和CMOS等成像元件的数码摄像机，并将分别拍摄的图像发送至设置于驾驶舱10内的显示装置40。

声音收集装置90具有配置于驾驶舱10的外部并收集驾驶舱10周围的声音的外部麦克风即左侧麦克风90L、右侧麦克风90R、后方麦克风90B及前方麦克风90F。并且，声音收集装置90具有配置于驾驶舱10的内部并收集驾驶舱10的内部的声音的内部麦克风90I。左侧麦克风90L、右侧麦克风90R、后方麦克风90B、前方麦克风90F及内部麦克风90I收集的声音中例如包括人的说话声等声音和挖土机PS的引擎声、作业现场的声音等机械声。

左侧麦克风90L、右侧麦克风90R及后方麦克风90B分别自上部回转体3向驾驶舱10捕捉来自左方向、右方向及后方向的声音。本实施方式中，左侧麦克风90L、右侧麦克风90R及后方麦克风90B设置于上部回转体3的机罩3a上部，且分别配置于左侧摄像机80L、右侧摄像机80R及后方摄像机80B的附近。并且，左侧麦克风90L、右侧麦克风90R及后方麦克风90B与控制器30连接，并将所收集的声音发送至控制器30。如此，左侧麦克风90L、右侧麦克风90R及后方麦克风90B分别配置于左侧摄像机80L、右侧摄像机80R及后方摄像机80B的附近，因此配线的走线容易。另外，左侧麦克风90L、右侧麦克风90R及后方麦克风90B例如可以配置于驾驶舱10上部。

前方麦克风90F自上部回转体3向驾驶舱10捕捉来自前方向的声音。本实施方式中，前方麦克风90F配置于斗杆5。前方麦克风90F与控制器30连接，并将收集到的声音发送至控制器30。另外，前方麦克风90F例如可以配置于动臂4、铲斗6，也可以配置于驾驶舱10上部。

内部麦克风90I捕捉驾驶舱10内部的声音，例如操作人员发出的声音。本实施方式中，内部麦克风90I配置于驾驶舱10的内壁面。内部麦克风90I与控制器30连接，并将收集的声音发送至控制器30。另外，内部麦克风90I例如可以内置于显示装置40。

左侧麦克风90L、右侧麦克风90R、后方麦克风90B、前方麦克风90F及内部麦克风90I例如可以是容易捕捉特定方向的声音的单一方向性麦克风。但是，也可以使用均等地捕捉来自所有方向的声音的无方向性(全方向性)麦克风，通过一个麦克风来实现左侧麦克风90L、右侧麦克风90R、后方麦克风90B及前方麦克风90F中两个以上麦克风的功能。由此，能够减少收集挖土机PS周围的声音的麦克风的数量。

通信网络200主要由基站21、服务器22及移动通信终端23构成。基站21、服务器22及移动通信终端23例如可使用互联网协议等通信协议而彼此连接。挖土机PS、基站21、服务器22及移动通信终端23可以是各一个，也可以是多个。移动通信终端23包括笔记本电脑、移动电话、智能手机、带麦克风的耳机等。

基站21是接收挖土机PS发送的信息的外部设施，例如通过卫星通信网、移动电话通信网、互联网等与挖土机PS进行信息的收发。

服务器22发挥挖土机PS的管理装置的作用。本实施方式中，服务器22是在管理中心等外部设施设置的装置，其保存并管理挖土机PS及移动通信终端23发送的信息。服务器22例如是具备CPU、ROM、RAM、输入输出接口、输入装置、显示器等的计算机。具体而言，服务器22通过通信网络200获取和保存从移动通信终端23发送的信息，并且向挖土机PS发送信息。并且，服务器22通过通信网络200获取和保存从挖土机PS发送的信息，并且向移动通信终端23发送信息。

移动通信终端23发挥挖土机PS的辅助装置的作用。本实施方式中，移动通信终端23是由外部作业人员携带且用于向挖土机PS的驾驶舱10内的操作人员传递作业指示的装置。移动通信终端23例如是具备CPU、ROM、RAM、输入输出接口、输入装置、显示器等的计算机。

移动通信终端23具备显示部231、显示画面生成部232、声音输入部233、声音字符转换部234、其他语言翻译部235、摄像部236及通信部237。

显示部231显示各种信息。显示画面生成部232生成显示于显示部231的显示画面。

声音输入部233例如由麦克风等构成，并获取声音信息。另外，声音输入部233可以具备未图示的响应开关。当操作响应开关时，声音输入部233获取声音。由此，声音输入部233防止无意中输入声音。

声音字符转换部234将通过声音输入部233输入的声音信息转换成字符信息。其他语言翻译部235将通过声音字符转换部234转换的字符信息翻译成其他语言。

摄像部236例如是具有CCD和CMOS等成像元件的数码摄像机，并获取图像。

通信部237经由通信网络200与服务器22进行通信。具体而言，通过声音字符转换部234转换的字符信息、通过其他语言翻译部235翻译的字符信息、通过摄像部236拍摄的图像经由通信部237发送至服务器22。

接下来，参考图2对挖土机PS的驱动控制系统的结构例进行说明。图2是表示挖土机PS的驱动控制系统的结构例的图。图2中，机械动力系统、高压液压管路、先导管路及电力驱动和控制系统分别用双重线、粗实线、虚线及细实线表示。

显示装置40显示包括从控制器30供给的作业信息等的图像。显示装置40例如经由CAN(Controller Area Network：控制器局域网)、LIN(Local Interconnect Network：本地互联网)等通信网络、专用线路等与控制器30连接。并且，显示装置40具有生成显示于图像显示部41的图像的转换处理部40a及作为输入部的开关面板42。

转换处理部40a根据从摄像装置80获得的图像数据，生成包括显示于图像显示部41上的摄像图像的图像。显示装置40中分别从前方摄像机80F、左侧摄像机80L、右侧摄像机80R及后方摄像机80B输入图像数据。并且，转换处理部40a将从控制器30输入于显示装置40的各种数据中显示于图像显示部41的数据转换成图像信号。从控制器30输入于显示装置40的数据例如包括表示引擎冷却水的温度的数据、表示工作油的温度的数据、表示尿素水的余量的数据、表示燃料的余量的数据等。转换处理部40a将转换后的图像信号输出至图像显示部41，并将根据摄像图像和各种数据生成的图像显示于图像显示部41。另外，转换处理部40a例如可以设置于控制器30，而非显示装置40上。在该情况下，摄像装置80(前方摄像机80F、左侧摄像机80L、右侧摄像机80R及后方摄像机80B)与控制器30连接。

开关面板42是包括各种硬件开关的面板。开关面板42具有车灯开关42a、刮水器开关42b及车窗清洗开关42c。

车灯开关42a是用于切换安装于驾驶舱10的外部的车灯的点亮和熄灭的开关。刮水器开关42b是用于切换刮水器的启动和停止的开关。车窗清洗开关42c是用于喷射车窗清洗液的开关。

显示装置40从蓄电池70接受电力供给而动作。蓄电池70通过引擎11的交流发电机11a(发电机)产生的电力被充电。蓄电池70的电力还供给至除控制器30及显示装置40以外的挖土机PS的电器安装件72等。并且，引擎11的启动装置11b被来自蓄电池70的电力驱动而启动引擎11。

引擎11与主泵14及先导泵15连接，且被引擎控制装置(ECU)74控制。从ECU74始终向控制器30发送表示引擎11的状态的各种数据(例如表示通过水温传感器11c检测的冷却水温(物理量)的数据等)。控制器30能够在内部的存储部30a中存储该数据，并适当地发送至显示装置40。

主泵14是用于经由高压液压管路将工作油供给至控制阀17的液压泵。主泵14例如是斜板式可变容量型液压泵。

先导泵15是用于经由先导管路向各种液压控制设备供给工作油的液压泵。先导泵15例如是固定容量型液压泵。

控制阀17是控制挖土机PS中的液压系统的液压控制装置。控制阀17例如向动臂缸7、斗杆缸8、铲斗缸9、行驶用液压马达及回转用液压马达等选择性地供给主泵14吐出的工作油。另外，以下有时将动臂缸7、斗杆缸8、铲斗缸9、行驶用液压马达及回转用液压马达称为“液压致动器”。

操作杆26A～26C设置于驾驶舱10内，并用于通过操作人员操作液压致动器。若操作操作杆26A～26C，则从先导泵15向与液压致动器各自相对应的流量控制阀的先导端口供给工作油。向各先导端口供给与所对应的操作杆26A～26C的操作方向及操作量相应的压力的工作油。

本实施方式中，操作杆26A是动臂操作杆。若操作人员操作操作杆26A，则液压驱动动臂缸7，而能够操作动臂4。操作杆26B是斗杆操作杆。若操作人员操作操作杆26B，则液压驱动斗杆缸8，而能够操作斗杆5。操作杆26C是铲斗操作杆。若操作人员操作操作杆26C，则液压驱动铲斗缸9，而能够操作铲斗6。另外，挖土机PS上除了操作杆26A～26C以外，也可以设置驱动行驶用液压马达和回转用液压马达等的操作杆、操作踏板等。

控制器30例如获取以下说明的各种数据。控制器30获取的数据存储于存储部30a中。

作为可变容量式液压泵的主泵14的调节器14a将表示斜板角度的数据发送至控制器30。并且，吐出压力传感器14b将表示主泵14的吐出压力的数据发送至控制器30。这些数据(表示物理量的数据)存储于存储部30a中。并且，在储存有主泵14吸入的工作油的罐与主泵14之间的管路设置的油温传感器14c将表示流经管路的工作油的温度的数据发送至控制器30。

压力传感器15a、15b检测操作操作杆26A～26C时送至控制阀17的先导压，并将表示检测出的先导压的数据发送至控制器30。操作杆26A～26C上安装有开关按钮27。操作人员一边操作操作杆26A～26C，一边操作开关按钮27，由此能够向控制器30发送指令信号。

挖土机PS的驾驶舱10内设置有引擎转速调整转盘75。引擎转速调整转盘75是用于调整引擎转速的转盘，例如能够阶段性地切换引擎转速。本实施方式中，引擎转速调整转盘75被设置成能够分SP模式、H模式、A模式及怠速(IDLE)模式这四个阶段来切换引擎转速。引擎转速调整转盘75将表示引擎转速的设定状态的数据发送至控制器30。另外，图2中示出通过引擎转速调整转盘75选择H模式的状态。

SP模式是作业量优先时选择的转速模式，并利用最高的引擎转速。H模式是兼顾作业量与油耗时选择的转速模式，并利用第二高的引擎转速。A模式是在油耗优先的同时以低噪音运转挖土机PS时选择的转速模式，并利用第三高的引擎转速。怠速模式是想将引擎设为怠速状态时选择的转速模式，并利用最低的引擎转速。引擎11以通过引擎转速调整转盘75设定的转速模式的引擎转速被控制为恒定转速。

接下来，对控制器30的功能结构进行说明。如图2所示，控制器30具备显示画面生成部301、声音字符转换部302及其他语言翻译部303。

显示画面生成部301生成显示于图像显示部41的显示画面。另外，关于显示画面的显示例，利用图3等在后面叙述。

声音字符转换部302将通过内部麦克风90I输入的声音信息转换成字符信息。另外，内部麦克风90I上设置有麦克风开关92，并将操作麦克风开关92时输入的声音信息转换成字符信息。例如麦克风开关92是瞬间动作的开关，操作麦克风开关92的期间，声音字符转换部302获取通过内部麦克风90I输入的声音。若解除麦克风开关92的操作，则声音字符转换部302停止声音获取。另外，麦克风开关92可以是交替动作的开关，也可以是其他开关。由此，防止无意中向内部麦克风90I输入声音。

并且，也可以利用驾驶舱10内的操作人员所持的智能手机等移动通信终端的麦克风功能，而不使用内部麦克风90I。在该情况下，操作人员所持的移动通信终端与控制器30以短程无线或有线来连接。在该情况下，即使不使用控制器30内的声音字符转换部302，也可以利用内置于操作人员所持的移动通信终端的声音字符转换功能。

其他语言翻译部303将通过声音字符转换部302转换的字符信息翻译成其他语言。通过声音字符转换部302转换的字符信息、通过其他语言翻译部235翻译的字符信息经由通信装置T1发送至服务器22。

接下来，参考图3对显示装置40的图像显示部41的结构例进行说明。图3是表示显示装置40的图像显示部41的结构例的图。图3的例子中示出操作人员与外部作业人员之间的对话作为字符信息而显示于图像显示部41上的状态。

首先，对图像显示部41进行说明。如图3所示，图像显示部41包括时间显示区域41a、行驶模式显示区域41b、附属装置显示区域41c、油耗显示区域41d、引擎控制状态显示区域41e、冷却水温显示区域41g、燃料余量显示区域41h、转速模式显示区域41i、尿素水余量显示区域41j、工作油温显示区域41k及信息显示区域41n。

行驶模式显示区域41b、附属装置显示区域41c、引擎控制状态显示区域41e及转速模式显示区域41i是显示与挖土机PS的设定状态相关的信息即设定状态信息的区域。油耗显示区域41d、冷却水温显示区域41g、燃料余量显示区域41h、尿素水余量显示区域41j及工作油温显示区域41k是显示与挖土机PS的运转状态相关的信息即运转状态信息的区域。

具体而言，时间显示区域41a是显示当前时间的区域。行驶模式显示区域41b是显示当前行驶模式的区域。附属装置显示区域41c是显示表示当前安装的附属装置的图像的区域。油耗显示区域41d是显示通过控制器30计算的油耗信息的区域。油耗显示区域41d包括显示寿命平均油耗或区段平均油耗的平均油耗显示区域41d1、显示瞬间油耗的瞬间油耗显示区域41d2。

引擎控制状态显示区域41e是显示引擎11的控制状态的区域。冷却水温显示区域41g是显示当前引擎冷却水的温度状态的区域。燃料余量显示区域41h是显示储存于燃料罐中的燃料的余量状态的区域。转速模式显示区域41i是用图像显示通过引擎转速调整转盘75设定的当前转速模式的区域。尿素水余量显示区域41j是用图像显示储存于尿素水罐中的尿素水的余量状态的区域。工作油温显示区域41k是显示工作油罐内的工作油的温度状态的区域。

信息显示区域41n将携带移动通信终端23的外部作业人员与挖土机PS的操作人员之间的对话作为字符信息而显示。

例如携带移动通信终端23的外部作业人员与挖土机PS的驾驶舱10内的操作人员进行下指示等联络时，朝移动通信终端23的声音输入部233说话。声音输入部233获取外部作业人员的声音。通过声音输入部233获取的声音通过声音字符转换部234被转换成字符信息。并且，字符信息根据需要通过其他语言翻译部235被翻译。通信部237将通过声音字符转换部234转换的字符信息、通过其他语言翻译部235翻译的字符信息发送至服务器22。并且，显示画面生成部232将这些字符信息作为字符信息而在显示部231的信息显示区域显示。

服务器22保存从移动通信终端23获取的字符信息，并且经由基站21发送至挖土机PS。

挖土机PS的显示画面生成部301将来自移动通信终端23的字符信息作为字符信息401而在图像显示部41的信息显示区域41n显示。由此，驾驶舱10内的操作人员能够通过查看显示装置40的信息显示区域41n来接受外部作业人员的指示。

操作人员与外部作业人员进行回答和下指示等联络时，将麦克风开关92开启，并朝内部麦克风90I说话。内部麦克风90I获取操作人员的声音。通过内部麦克风90I获取的声音，通过声音字符转换部302被转换成字符信息。并且，字符信息根据需要通过其他语言翻译部303被翻译。通信装置T1将通过声音字符转换部302转换的字符信息、通过其他语言翻译部303翻译的字符信息经由基站21发送至服务器22。并且，显示画面生成部301将这些字符信息作为字符信息402而在图像显示部41的信息显示区域41n显示。

服务器22保存从挖土机PS获取的字符信息，并且发送至移动通信终端23。

移动通信终端23的显示画面生成部232将来自挖土机PS的字符信息作为字符信息而在显示部231的信息显示区域显示。由此，外部作业人员能够通过查看移动通信终端23的显示部231来接受操作人员的指示。

如此，本实施方式所涉及的挖土机PS能够将外部作业人员的指示作为字符信息而按时间顺序在图像显示部41的信息显示区域41n显示。由此，挖土机PS即使在噪音大的环境即挖土机PS的作业现场，也能够将挖土机PS的车外的外部作业人员的指示等传递给驾驶舱10内的操作人员。并且，挖土机PS能够将来自操作人员的回复传递给外部作业人员。

外部作业人员通过说话进行作业指示，从而指示被转换成字符信息，进而能够向挖土机PS的操作人员传递作业指示，因此作业指示变得容易。并且，挖土机PS的操作人员通过说话进行回复，从而回复被转换成字符信息，进而能够向外部作业人员传递回复，因此回复变得容易。

并且，服务器22能够管理外部作业人员的作业指示、操作人员的回复等记录。

并且，通过其他语言翻译部235、303翻译字符信息，因此挖土机PS即使在外部作业人员与挖土机PS的操作人员之间使用的语言不同的情况下，也能够良好地进行作业指示的传递和回复。

接下来，参考图4及图5对显示装置40的图像显示部41的结构例进行说明。图4及图5是表示显示装置40的图像显示部41的其他结构例的图。图4及图5的例子中，示出操作人员与外部作业人员之间进行对话时，在图像显示部41上附上图像的例子。并且，以从驾驶舱10内的操作人员成为死角且从挖土机PS的摄像装置80也成为死角的挖土机PS的上部回转体3的上表面有人的情况为例子进行说明。

携带移动通信终端23的外部作业人员朝移动通信终端23的声音输入部233说出对操作人员的指示。并且，外部作业人员通过移动通信终端23的摄像部236拍摄图像。在此，拍摄在挖土机PS的上部回转体3的上表面进行作业的作业人员。声音输入部233获取外部作业人员的声音。通过声音输入部233获取的声音通过声音字符转换部234被转换成字符信息。并且，字符信息根据需要通过其他语言翻译部235被翻译。通信部237将通过声音字符转换部234转换的字符信息(根据需要通过其他语言翻译部235翻译的字符信息)及通过摄像部236拍摄的图像发送至服务器22。并且，显示画面生成部232将这些字符信息及图像作为字符信息及图像而在显示部231的信息显示区域显示。

服务器22保存从移动通信终端23获取的字符信息及图像，并且经由基站21发送至挖土机PS。

挖土机PS的显示画面生成部301将来自移动通信终端23的字符信息作为字符信息411而在图像显示部41的信息显示区域41n显示。并且，显示画面生成部301将来自移动通信终端23的图像作为缩小后的缩略图图像412而在图像显示部41的信息显示区域41n显示。

并且，操作人员进行将缩略图图像412放大显示的操作，从而如图5所示显示画面生成部301在信息显示区域41n显示放大后的图像413。另外，进行放大的操作，例如通过由操作人员声音输入规定的关键词来进行。控制器30具有识别通过内部麦克风90I获取的声音内容的声音内容识别部。声音内容识别部判定是否包括与进行放大的操作相对应的声音指示。当包括与进行放大操作相对应的声音指示时，声音内容识别部将该内容通知给显示画面生成部301。接到通知的显示画面生成部301在信息显示区域41n显示放大后的图像413。另外，进行放大显示的操作可以是点击缩略图图像412的操作，也可以是操作规定的开关，并无特别限定。

如此，本实施方式所涉及的挖土机PS能够将通过移动通信终端23的摄像部236拍摄的图像显示于信息显示区域41n。由此，即使是从操作人员和摄像装置80成为死角的位置，操作人员也能够确认其状态。

并且，关于发送的图像，以通过摄像部236拍摄的图像为一例进行了说明，但并不限于此，也可以发送存储于移动通信终端23的存储部中的图像，例如施工图、地图、作业量进度曲线图、天气预报图等。由此，操作人员与外部作业人员之间可顺利地进行信息交流。

接下来，参考图6对显示装置40的图像显示部41的另一个其他结构例进行说明。图6是表示显示装置40的图像显示部41的另一个其他结构例的图。

图6所示的结构中，信息显示区域41n具有显示字符信息的字符显示区域41n1及配置用于显示字符信息以外的信息的选项卡423的选项卡区域41n2。显示画面生成部301在从移动通信终端23发送的发送信息中识别字符信息及字符信息以外的信息即图像。

字符显示区域41n1中显示外部作业人员和操作人员的声音被转换成字符的字符信息和挖土机PS、服务器22、移动通信终端23发送图像时的记录的字符信息421、422。

选项卡区域41n2中设置有所发送图像的各类别的选项卡423。图6所示的例子中，作为类别示出“施工图”、“摄像图像”、“作业量进度曲线图”及“天气预报”。选项卡423中作为选择按钮显示“施工图”“摄像图像”“作业量进度曲线图”“天气预报”等。在此，若操作人员通过画面点击等操作选择“施工图”，则后述图7所示的施工图将显示于图像显示区域41n3。在操作人员选择“摄像图像”“作业量进度曲线图”“天气预报”的情况下，也切换成所对应的画面。并且，当类别内存在多张图像时，在张数显示部424显示其张数。并且，操作人员可以选择选项卡423中的一个，从而在信息显示区域41n中一览显示与选项卡423相对应的类别的图像。

例如当服务器22向挖土机PS发送两张施工计划图时，在字符显示区域41n1显示表示已发送的字符信息422。并且，选项卡区域41n2中，在所对应的选项卡423中的一个选项卡上标有强调显示425(另外，图6中用粗线的单点划线表示。)。并且，在字符显示区域41n1中标有表示字符信息422为新信息的新显示426。

如此，即使显示于字符显示区域41n1的字符信息的记录很长，本实施方式所涉及的挖土机PS也能够轻松地显示必要的图像。并且，图像按类别划分，例如分别被管理为如施工图那样根据作业而反复打开的图像与如摄像图像那样参考一次之后再打开的可能性较低的图像。由此，即使所发送的图像的张数增加，操作人员也无需进行例如从多张图像中检索施工图这样的作业，因此浏览图像时的作业性提高。

接下来，参考图7对显示装置40的图像显示部41的另一个其他结构例进行说明。图7是表示显示装置40的图像显示部41的另一个其他结构例的图。

图7所示的结构中，信息显示区域41n具有显示字符信息431的字符显示区域41n1及显示地图和施工图等的图像432的图像显示区域41n3。

图像显示区域41n3中例如始终显示地图和施工图等的图像432。并且，图像显示区域41n3中显示张数显示433。关于张数显示433，例如示出显示接收到的两张施工图中的第一张的情况。

如此，本实施方式所涉及的挖土机PS能够在图像显示区域41n3始终显示地图和施工图等的图像432。由此，操作人员在进行作业时，无需进行用于显示地图和施工图的操作，因此能够提高作业性。

接下来，参考图8对显示装置40的图像显示部41的另一个其他结构例进行说明。图8是表示显示装置40的图像显示部41的另一个其他结构例的图。

图8所示的结构中，信息显示区域41n具有按时间顺序显示字符信息441、442的字符显示区域41n1、显示地图和施工图等的图像432的图像显示区域41n3。

字符显示区域41n1中显示服务器22发送时的记录的字符信息441。例如将服务器22所发送的天气信息作为字符信息441而显示。并且，字符显示区域41n1中作为字符信息442而显示基于挖土机PS本机的判断结果。

例如控制器30根据挖土机PS的累积运转时间，判定是否已到定期维修的时期。当定期维修的时期已到时，如图8所示，表示该内容的字符信息442显示于字符显示区域41n1。

并且，控制器30根据在挖土机PS设置的各种传感器的各种数据，判定挖土机PS是否为过热等的警告状态。当判定为是警告状态时，表示该内容的字符信息显示于字符显示区域41n1。

并且，控制器30根据挖土机PS的连续作业时间，判定连续作业时间是否超过了规定时间。当连续运转时间超过了规定时间时，表示要求操作人员休息的字符信息显示于字符显示区域41n1。

并且，控制器30根据服务器22发送的天气信息，判定天气的变化。当天气发生变化时，表示该内容的字符信息显示于字符显示区域41n1。

另外，对基于挖土机本机的判断结果作为字符信息而显示于字符显示区域41n1的情况进行了说明，但并不限于此，也可以是作为图标等的图像而显示于信息显示区域41n的结构。

如此，本实施方式所涉及的挖土机PS能够在信息显示区域41n显示基于挖土机PS(控制器30)的判断结果。由此，操作人员能够容易识别基于挖土机PS(控制器30)的判断结果。

接下来，参考图9对挖土机PS的驱动控制系统的另一结构例进行说明。图9是表示挖土机PS的驱动控制系统的另一结构例的图。

如图9所示，挖土机PS除了显示装置40之外，也可以具备第2显示装置140。其他结构与图2所示的结构相同，因此省略重复说明。

第2显示装置140可以配置于挖土机PS内(例如驾驶舱10的内部)，也可以由挖土机PS外的作业人员携带。第2显示装置140以经由有线(例如CAN、LIN等通信网络、专用线路等)、短程无线或通信网络200与控制器30连接成能够通信。并且，第2显示装置140可以从蓄电池70接受电力供给而动作，也可以通过内置电池而动作。

接下来，参考图10对第2显示装置140的图像显示部141的结构例进行说明。图10是表示第2显示装置140的图像显示部141的结构例的图。

图10所示的结构中，信息显示区域141n具有按时间顺序显示字符信息451～453的字符显示区域141n1、显示地图和施工图等图像454的图像显示区域141n3。

字符显示区域141n1中作为字符信息451～453而显示基于挖土机PS本机的判断结果。

例如控制器30根据设置于挖土机PS的各种传感器的各种数据，判定附属装置的负荷是否为规定值以上。当附属装置的负荷为规定值以上时，表示附属装置的负荷增大的字符信息451显示于字符显示区域141n1。

并且，控制器30例如根据当前时刻、施工图、挖土机PS的作业记录等，判定作业的进度。当作业的进度比预期慢时，表示作业的进度比预期慢的字符信息452显示于字符显示区域141n1。

并且，自卸车(未图示)将自卸车的信息(例如位置信息)经由通信网络200发送至作为管理装置的服务器22。自卸车的位置信息从服务器22经由通信网络200输入至挖土机PS的控制器30。控制器30根据自卸车的位置信息，推测自卸车的到达预计时间。表示所推测的自卸车的到达预计时间的字符信息453显示于字符显示区域141n1。

图像显示区域141n3中例如始终显示地图和施工图等的图像454。图像454显示当天的施工区域(施工目标)455。并且，根据挖土机PS的作业记录，显示已完成施工的区域(实际完成区域)456。另外，图10中用阴影线图示出实际完成区域456。时间显示区域141a是表示当前时间的区域。控制器30根据当前时刻、施工目标455、挖土机PS的作业记录等，推测当前时刻的施工安排。图像显示区域141n3中显示当前时刻的施工安排457。另外，图10中用单点划线图示出当前时刻的施工安排457。并且，图像显示区域141n3中显示张数显示458。关于张数显示433，例如示出显示接收到的两张施工图中的第一张的情况。

如此，本实施方式所涉及的挖土机PS能够在信息显示区域41n显示施工目标455、实际完成区域456、当前时刻的施工安排457。由此，挖土机PS的操作人员和挖土机PS外面的作业人员能够容易识别作业的进度。并且，本实施方式所涉及的挖土机PS能够在信息显示区域141n显示基于挖土机PS(控制器30)的判断结果。由此，操作人员能够容易识别基于挖土机PS(控制器30)的判断结果。

以上，对用于实施本发明的方式进行了说明，但上述内容并不限定发明的内容，能够在本发明的范围内进行各种变形及改进。

图4、图5中示出显示外部作业人员拍摄的图像的事例，但并不限于此。例如也可以显示通过在其他挖土机等施工机械上设置的摄像装置拍摄的图像。在该情况下，其他挖土机的控制部判断挖土机的形状与人的形状以及两者的位置关系，并向挖土机PS发送图像及判断结果。如此，挖土机PS的操作人员不仅利用挖土机PS本机的摄像装置的图像，还能够通过其他挖土机中拍摄的图像来掌握在挖土机PS上作业员正在进行作业的情况。并且，不仅可以利用其他施工机械所拍摄的摄像图像，还可以将设置于作业现场的定点摄像机的图像显示于显示部。

以图3～图8所示的画面显示于显示装置40的情况为例进行了说明，但并不限于此，也可以是显示于第2显示装置140、移动通信终端23的结构。并且，以图10所示的画面显示于第2显示装置140的情况为例进行了说明，但并不限于此，也可以是显示于显示装置40、移动通信终端23的结构。

对通过操作麦克风开关92来接受声音输入的情况进行了说明，但并不限于此。例如当声音字符转换部234、302检测到规定的开头单词时，可以将开头单词以后的声音用作输入。

本实施方式中，对在从挖土机PS或移动通信终端23向服务器22发送字符信息之前，通过其他语言翻译部235、303翻译字符信息，并发送所翻译的字符信息的情况进行了说明，但并不限于此。可以从挖土机PS或移动通信终端23向服务器22发送字符信息，并且通过其他语言翻译部235、303翻译从服务器22接收的字符信息并显示所翻译的字符信息。

并且，可以将显示于图像显示部41的信息显示区域41n、字符显示区域41n1、选项卡区域41n2的显示内容与移动通信终端23和服务器22的显示画面同步显示。在该情况下，外部作业人员和管理者能够确认挖土机的操作人员所看到的内容。因此，能够可靠地与操作人员进行沟通。

并且，本实施方式中，对挖土机PS与移动通信终端23经由服务器22进行通信的情况进行了说明，但并不限于此，例如挖土机PS与移动通信终端23可以直接进行通信。

另外，本申请主张基于2018年10月17日申请的日本专利申请2018-195805号的优先权，并通过参考援用这些日本专利申请的所有内容。

符号说明

10-驾驶舱，21-基站，22-服务器，23-移动通信终端(外部终端)，30-控制器，40、140-显示装置(挖土机的显示装置)，41-图像显示部(显示部)，41n-信息显示区域，41n1-字符显示区域，41n2-选项卡区域，41n3-图像显示区域，90I-内部麦克风(声音获取部)，92-麦克风开关，200-通信网络，231-显示部，232-显示画面生成部，233-声音输入部，234-声音字符转换部，235-其他语言翻译部，236-摄像部，237-通信部，300-信息传递系统，301-显示画面生成部，302-声音字符转换部，303-其他语言翻译部，PS-挖土机，T1-通信装置(通信部)。

Claims (10)

1.一种挖土机的显示装置，其具备：

通信部；显示部；声音获取部，获取驾驶舱内的声音；及声音字符转换部，将通过所述声音获取部获取的声音转换成字符信息，

所述显示部按时间顺序显示从通过所述通信部获取的外部终端发送的发送信息及通过所述声音字符转换部转换的字符信息。

2.根据权利要求1所述的挖土机的显示装置，其中，

所述发送信息中包括字符信息、地图、施工图、摄像图像中的至少一种。

3.根据权利要求1所述的挖土机的显示装置，其具备：

切换部，对通过所述声音获取部进行的声音获取和停止进行切换。

4.根据权利要求1所述的挖土机的显示装置，其具备：

其他语言翻译部，将通过所述声音字符转换部转换的字符信息翻译成其他语言的字符信息。

5.根据权利要求1所述的挖土机的显示装置，其还具备：

声音内容识别部，识别通过所述声音获取部获取的声音内容，

所述显示部根据所述声音内容识别部的识别结果，切换所述显示部的显示图像。

6.根据权利要求1所述的挖土机的显示装置，其中，

从所述发送信息识别出字符信息及字符信息以外的图像信息，并将与所述图像信息相对应的选项卡显示于所述显示部。

7.根据权利要求1所述的挖土机的显示装置，其中，

所述显示部具有始终显示地图或施工图的显示区域。

8.一种挖土机的显示装置，其具备通信部及显示部，其中，

所述显示部按时间顺序将从通过所述通信部获取的外部终端发送的发送信息及通过挖土机的控制部判断的判断结果作为字符信息而显示。

9.根据权利要求8所述的挖土机的显示装置，其中，

所述按时间顺序显示的字符信息中还包括通过其他挖土机的控制部判断的判断结果。

10.根据权利要求8所述的挖土机的显示装置，其中，

所述按时间顺序显示的字符信息中还包括从管理装置发送的自卸车信息。

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