CN112888652A - 起重机 - Google Patents

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马蒂亚斯·克劳帕茨
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Abstract

本发明涉及一种特别是旋转塔式起重机形式的起重机，其具有铰接在起重臂铰接件(8)上的起重臂(3)和平衡臂(4)，其中，所述起重臂(3)包括枢转地地铰接在内起重臂部分(3i)上并由拉索(10)保持的外起重臂部分(3a)。根据本发明，所述内起重臂部分(3i)被设计为抗弯曲地紧固并保持在所述起重臂铰接件(8)上的弯曲梁，而所述外起重臂部分(3a)枢转地铰接在所述弯曲梁上并由所述拉索(10)保持。

Description

起重机
技术领域
本发明涉及一种特别是旋转塔式起重机形式的起重机，其具有铰接在起重臂铰接件上的起重臂和平衡臂，其中，该起重臂包括枢转地铰接到内起重臂部分并通过拉索保持的外起重臂部分。
背景技术
已知的是，以拉索的方式固定起重臂，以便能够在具有相对较大的外展量(即，较大的起重臂长度)的旋转塔式起重机中承受较大负载，其中，通常将一根、两根或甚至三根拉绳或拉杆从在起重臂上方突出的塔顶引导到起重臂并固定在那里。根据起重臂长度，拉绳或拉杆在起重臂上的铰接点可以位于近似中央，或可设置在内三分之一和/或外三分之一处。在此，“内”是指更靠近塔架设置的起重臂部段，而“外”是指更远地突出并与塔架更远地间隔开的起重臂部段。例如，第一拉杆可被固定在总起重臂长度的近似三分之一处，而第二拉杆可被固定在总起重臂长度的近似三分之二处。
在此，“总”起重臂长度是指在没有平衡臂的情况下的起重臂，即吊运车在其上行进的起重臂部分。
如果存在承载压载配重的平衡臂，则通常也将拉索向后引导到该平衡臂。在无平衡臂的旋转塔式起重机中，拉索在因而向后倾斜的塔顶或拉索支柱上被向下引导。
近年来，如下的旋转塔式起重机也越来越受欢迎，该旋转塔式起重机取消了这种起重臂拉索，并替代地加固起重臂本身，使得它可以作为弯曲梁起重臂承受力。这种无顶的旋转塔式起重机有时被称为“平头式”起重机，或者也被称为“无顶式”起重机或“锤头式”起重机，因为它们缺少在起重臂上方突出的塔顶。基本上，这种无顶旋转塔式起重机的主要优点是更低的建筑高度和简单的安装过程。
文献EP 2 041 017 B1展示了这种无顶旋转塔式起重机并为此提出了一种旨在简化起重机构造的装配方法。文献DE 10 2005 018 522 B4也展示了这种无顶旋转塔式起重机，其中，整个的无拉索的弯曲梁起重臂应具有多个支承点，以便能够安装在塔架上端的不同位置处，使得平衡臂在一个时间具有更大的长度并在另一时间具有更小的长度。例如，在文献GB 14 93 715中或在利勃海尔工厂比伯拉赫有限公司(Liebherr-Werk BiberachGmbH)的商品说明手册“EC-B平头起重机(Die EC-B Flat-Top-Cranes)”中已知另一种无顶旋转塔式起重机。
文献ES 22 64 334 A1展示了具有塔顶的使用拉索固定的旋转塔式起重机和无顶的平头起重机之间的比较。其中建议将平衡臂安装在比起重臂稍高的位置处，以便进一步简化安装。
例如，在西班牙公司JASO的类型名称为H系列的例如模型型号J560中已知一种起重臂拉索保持为相当短的旋转塔式起重机。在此，起重臂直到起重臂尖端相对粗大地设计，以便能够承受所产生的弯曲力和弯曲力矩，这使得起重机总体上相对重且粗大。
在无顶旋转塔式起重机中，通常缺点在于，由于较高的起重臂弯曲力矩，因此需要较高的部件重量和不利于运输的起重臂部分尺寸，特别是在>300mt的大型起重机的情况下。为了能够承受高起重臂弯曲力矩，特别是在靠近塔架的内起重臂部段中承受高起重臂弯曲力矩，这些位于更内侧的起重臂部分需要较大的起重臂高度和粗大的纵向弦杆。
发明内容
由此出发，本发明的目的是提供一种改进的上述类型的起重机，该起重机避免了现有技术的缺点并且以有利的方式进一步发展了现有技术。特别地，应实现起重机的起重臂和拉索的更简单的组装，特别是还通过减小组装重量来实现该目的，且不必接受关于负载能力的静态缺点。
根据本发明，所述目的通过根据权利要求1所述的起重机来实现。本发明的优选实施例是从属权利要求的主题。
因此，提出了将铰接的拉索起重臂与弯曲梁起重臂结合起来，并由两个设计不同且保持方式不同的起重臂部分来构造起重臂。根据本发明，内起重臂部分被设计为弯曲梁，其抗弯曲地紧固并保持在起重臂铰接件上，而外起重臂部分枢转地铰接在弯曲梁上并由拉索保持。起重臂的这种混合设计显著简化了起重机的组装。一方面，由于仅需要将弯曲梁紧固在铰接件上并由此已经保持了稳定，因此显著减少了用于内起重臂部分的组装工作量。另一方面，由于与通常的双拉索固定的起重臂变形例相比，仅需使用拉索固定外起重臂部分，并在必要时可以省去传统拉索变形例的拉索框架，因此也减少了安装拉索的工作量。此外，特别是如果将中央部分或铰接件设计为分离的，则也减小了组装重量。最后，得到了静态确定的系统。
特别地，所述内起重臂部分可以不用拉索来保持，且仅通过与起重臂部件的抗弯曲连接来保持，使得拉索仅去往外起重臂部分，且仅用拉索固定外起重臂部分。
为了能够有效地拦截和消除不同的应力，在本发明的改进示例中有用的是，内外起重臂部分在它们的结构方面或在它们的轮廓方面不同地设计。有利地，被设计为弯曲梁的内起重臂部分可以比外起重臂部分包括更多的纵向弦杆。例如，内起重臂部分可以由四个纵向弦杆构成，而外起重臂部分被设计为仅由三个纵向弦杆构成，因此在横截面中，内起重臂部分可以具有矩形或梯形轮廓，而外起重臂部分可以在横截面中具有三角形轮廓。
与纵向弦杆的数量无关地，内起重臂部分和外起重臂部分可以分别被设计为杆框架，在该杆框架中，纵向弦杆通过横向弦杆或横向支杆相互刚性地连接。
起重臂有利地被设计为吊运车起重臂。特别地，内起重臂部分和外起重臂部分(与它们各自的纵向弦杆数量无关地)都具有如下两个纵向弦杆，这两个纵向弦杆在起重臂长度上具有恒定的间距，且/或可以在内外起重臂部分之间的界面上形成连续的轨道。
可选地，起重臂部分可以在其高度上(在从轮廓或横截面看时)被不同地设计，其中，特别地，外起重臂部分的横截面轮廓可以比内起重臂部分的轮廓横截面具有更小的高度。如果内起重臂部分不具有在其长度上恒定的轮廓高度，例如，因为朝向内起重臂部分的外端设置了具有降低轮廓高度和/或减小轮廓高度的起重臂部件，则内起重臂部分的至少内侧部段(即，内起重臂部分的布置在铰接件上的和/或紧固在其上的部段)具有比外起重臂部分的最大轮廓横截面高度大的轮廓横截面高度。
原则上，用于外起重臂部分的拉索可以被不同地设计，其中，有利地，可以针对不同的起重臂外展量和/或有效载荷提供不同的拉索变形例。
在本发明的有利改进示例中，用于外起重臂部分的拉索可以被设计为单股，其中，在这种单股的设计中完全可以设置两个平行延伸的拉绳或拉杆，可以在距铰接件相同距离处将它们固定在外起重臂部分上。但是，特别地，也可以只将一根拉绳或一根拉杆引导到外起重臂部分。
所述拉索能够以不同方式从外起重臂部分在内起重臂部分上向内引导并可能直接紧固在铰接件上，被构造为弯曲梁的内起重臂部分也可以固定在该铰接件上，或者可以将该拉索引导到放置在所述铰接件上的拉索尖端。
在有利的改进示例中，为了能够可变地构造拉索，可以在所述起重臂尖端和铰接件之间设置可拆卸的连接，从而取决于将拉索从外起重臂部分往回引导到内部的方式，能够将不同的，特别是不同高度的拉索尖端放置在铰接件上，其中，内起重臂部分抗弯曲地紧固在该铰接件上。
例如，拉索能够以相对于起重臂的纵向轴线成恒定锐角的方式从拉索尖端延伸到外起重臂部分，且/或在拉索的位于外起重臂部分上和位于铰接件上的拉索尖端上的两个铰接点之间可以省去拉索支撑件或拉索框架，从而使拉索以无支撑的方式在外起重臂部分和拉索尖端之间张紧。
替代地，也可以将更小高度的拉索尖端安装在铰接件上，且/或拉索可以在拉索支撑件上被引导，使得在内起重臂部分上的拉索以基本上或至少大致平行于内起重臂部分的纵向轴线的方式延伸。在这种情况下，拉索首先从其在外起重臂部分上的铰接点以锐角向上朝向内起重臂部分倾斜地上升，直到吊索碰到所述拉索支撑件，并从拉索支撑件以大致平行于内起重臂部分的纵向轴线的方式向内延伸。
所述拉索支撑件原则上可以被安装在起重臂的不同位置处，例如，安装在被设计为弯曲梁的内起重臂部分的区域中。特别地，有利的是，所述拉索支撑件大致固定在内起重臂部分和外起重臂部分之间的界面区域中。
所述拉索支撑件的高度可以突出为超过内起重臂部分或其轮廓的最大高度，例如，超出量可以近似对应于内起重臂部分的轮廓高度。根据起重臂的几何形状和结构，其他拉索支撑件高度也可能是有意义的。
作为拉索在内起重臂部分上的纵向上平行引导的替代，拉索还可以被构造为朝向铰接件向内降低和/或特别是被引导到铰接件本身，起重臂的内弯曲梁部分也紧固在该铰接件上。特别地，也可以完全省去铰接件上的拉索尖端，其中，在这种情况下，用于外起重臂部分的拉索直接被引导到铰接件。
拉索尖端与铰接件的可拆卸连接能够以简单的方式实现不同的拉索变形例。例如，作为拉索尖端和起重臂铰接件之间的可拆卸的连接装置，可以设置可拆卸的螺栓连接。有利地，铰接件和拉索尖端之间的可拆卸的连接装置被设计为刚性的，以便实现拉索尖端在铰接件上的牢固且刚性的连接。
有利地，在本发明的改进示例中，平衡臂也可以被不同地构造和/或适配于相应的起重臂构造。特别地，所述平衡臂和/或平衡臂拉索可以适配于起重臂的拉索和/或相应使用的拉索尖端和/或未使用的拉索尖端。
在此有利地，所述平衡臂也可以被设计为混合起重臂，并包括可被设计为弯曲梁的内平衡臂部分，该内平衡臂部分可以抗弯曲地紧固在也紧固有起重臂的铰接件上。
此外，平衡臂可以包括外平衡臂部分，该外平衡臂部分枢转地铰接在内平衡臂部分上并由平衡臂拉索保持。所述外平衡臂部分可承载压载配重和/或支撑其他功能部件，例如用于吊索的提升绞盘。
保持外平衡臂部分的平衡臂拉索可以适配于起重臂的拉索，并且在其内端部处有利地固定在也固定有起重臂的拉索的位置处。
如果在铰接件上设置有拉索尖端，则有利地将平衡臂拉索固定在所述拉索尖端上。根据所述拉索尖端的高度，平衡臂拉索在此能够以不同的方式从其在外平衡臂部分上的铰接点向内往回引导。
有利地，平衡臂拉索可以在拉索支撑件上被引导，该拉索支撑件的高度可突出为超过内平衡臂部分的最大高度。与此无关地，可以将用于平衡臂拉索的这种拉索支撑件安装在不同的位置处，例如安装在内平衡臂部分的区域中。特别地，可以在内平衡臂部分和外平衡臂部分之间的界面区域中设置所述平衡臂拉索支撑件。
有利地，平衡臂拉索支撑件在高度上可以明显突出为超过平衡臂，并且例如被设计为具有与紧固在铰接件上的拉索尖端相当的高度，从而使平衡臂拉索在拉索支撑件和拉索尖端之间的区域中大致具有近似水平的延伸。
因此有利地，在平衡臂上使用的拉索支撑件可以在其高度上适配于于所使用的拉索尖端。
替代地，平衡臂拉索也可以固定在被设计为弯曲梁的内平衡臂部分上，特别是固定在内平衡臂部分的上纵向弦杆或与其连接的拉索铰接部分。
附图说明
下面将根据优选的示例性实施例和相关附图更详细地说明本发明。
图1示出了本发明的一有利实施例的旋转塔式起重机形式的起重机的侧视图。
图2示出了图1的起重机的起重臂的侧视图，其示出了被设计为弯曲梁的内起重臂部分和用拉索固定的外起重臂部分，其中，局部视图A、B和C示出了外起重臂部分的拉索的不同拉索变形例，它们具有不同高度的拉索尖端以及未设有拉索尖端。
图3示出了图1的起重机的平衡臂的侧视图，其中，局部视图X、Y和Z示出了平衡臂拉索的不同拉索变形例。
具体实施例
如图所示，起重机1可以被设计为具有竖直塔架2的旋转塔式起重机。所述塔架2可以被设计为杆框架并且例如包括矩形的横截面。
在塔架2的上端部上铰接有起重臂3，该起重臂3通常能够以平放(特别是近似水平)的方式对准。在塔架2的与起重臂3相对的一侧上，可以设置有平衡臂4，该平衡臂4也能够以平放(特别是水平)的方式布置，并且可以承载压载配重5。
吊运车6能够以已知的方式可纵向移动地布置在起重臂3上，以便能够使吊索7和与其连接的负载钩以更靠近塔架2或更远离塔架2的方式降低和升高。有利地，吊索7可以通过提升机构16降低和提升，该提升机构16可在压载配重5附近布置在平衡臂4上。
如图1所示，起重臂3和平衡臂4都可以紧固在铰接件8上，该铰接件8可以安装或布置在塔架2的上端部上。如果起重机是上旋转式起重机，则所述铰接件8可位于旋转机构的轴承环上。如果起重机是下旋转式起重机，则所述铰接件8可刚性地连接到塔架2且/或形成塔架2的顶部件。
拉索尖端9也可以位于所述铰接件8上，用于起重臂3和平衡臂4的拉索可以固定在该拉索尖端上(将在下面更详细地说明)。
如图2所示，起重臂3包括内起重臂部分3i和枢转地铰接到内起重臂部分3i的外端部的外起重臂部分3a。“内”和“外”是指距塔架2的外展量或距离。内起重臂部分3i比外起重臂部分3a更靠近塔架2。
如图2所示，内起重臂部分3i被设计为弯曲梁，例如通过内起重臂部分3i的上弦杆和下弦杆在所述铰接件8上的螺栓连接或另一形状锁定连接，将该内起重臂部分刚性地且抗弯曲地紧固在所述铰接件8上。如果内起重臂部分3i由吊运车6或还通过其自重向下拉或加载，则一个或多个上弦杆受到拉力，且一个或多个下弦杆受到压力，其中，弯曲力矩被引入到铰接件8中，或被铰接件8捕获。
如图1所示，被设计为弯曲梁的内起重臂部分3i可以保持为不用拉索固定。
拉索10可以单独地保持外起重臂部分3a，或者仅可以被引导到由所述拉索10保持的外起重臂部分3a。
如图2所示，内外起重臂部分3i和3a可以分别设计为桁架和/或由多个起重臂部段组成。这种框架设计可以特别在于，在纵向方向上延伸的上弦杆和下弦杆通过横杆刚性地相互连接，并且特别形成刚性的框架结构。
在此，下弦杆可以形成吊运车6的运行轨道。
在此，内起重臂部分3i和外起重臂部分3a可以不同地设计。特别地，内起重臂部分3i可以具有比外起重臂部分3a更大的轮廓横截面和/或具有更多的纵向弦杆。例如，内起重臂部分3i的起重臂部件可分别具有四个纵向弦杆，而外起重臂部分的起重臂部件仅具有三个纵向弦杆，其中，内起重臂部分可以具有包括两个上弦杆和两个下弦杆的矩形或梯形轮廓横截面，而外起重臂部分可以具有包括一个上弦杆和两个下弦杆的三角形轮廓横截面。
如图2所示，用于起重臂3的拉索10可以设计为单股的。
根据图2的设计变形例A，可以将拉索10从外起重臂部分3a直接引导到拉索尖端9，且无需插入拉索支撑件。
替代地，拉索10也可以在拉索支撑件11上被引导，该拉索支撑件在拉索10的两个止挡端部之间在起重臂3的上侧突出。这种拉索支撑件11可以例如在内外起重臂部分3之间布置在接头15的区域中，并且例如紧固在被设计为弯曲梁的内起重臂部分3的突出端部12处。然而，原则上，也可以将所述拉索支撑件11朝向塔架2进一步向内布置，或者也可以将其进一步向外布置在外起重臂部分3a上。
在设置有这种拉索支撑件11的情况下，设置在塔架2上的拉索尖端9可以具有更低的高度(如图2的局部视图B所示)。特别地，拉索支撑件11和拉索尖端9可在起重臂3上向上突出基本相同的距离，使得拉索10能够以大致平行于起重臂3的纵向轴线的方式延伸，更确切地说，以平行于内起重臂部分3i的纵向轴线的方式延伸，并且该拉索仅从拉索支撑件11向外以相对于外起重臂部分3a成锐角的方式下降(参见图2的B)。
此外，如图2的局部视图C所示，可以完全取消拉索尖端9，并且可以将拉索10直接固定在铰接件8上。在这种情况下，拉索10从拉索支撑件11朝向塔架2向内以相对于起重臂3的纵向轴线成锐角的方式下降。
为了能够以简单的方式提供各种拉索变形例或使他们能够相互交换，拉索尖端9和铰接件8可以有利地被设计为相互分离且可拆卸地相互连接。例如，拉索尖端9可以例如通过螺栓连接或类似的形状锁定连接刚性地连接到或锁定到铰接件8。如果拆下螺栓或连接装置，则可以将拉索尖端9取下并用另一拉索尖端代替或完全将其移除。
如图3所示，平衡臂4也可以具有被设计为弯曲梁的内平衡臂部分4i，例如通过内平衡臂部分4i的上下弦杆在所述铰接件8上的诸如螺栓连接等刚性连接，可以将该内平衡臂部分抗弯曲地固定在铰接件8上。
内平衡臂部分4i也可以被设计为具有上下弦杆的桁架(参见图3)。
外平衡臂部分4a能够以铰接的方式紧固在所述内平衡臂部分4i上，并由平衡臂拉索13保持。
所述平衡臂拉索13也可以被设计为单股的，然而，多股的平衡臂拉索也是可能的。
如图3所示，可以将平衡臂拉索13从平衡臂4的外端部段引导到拉索尖端9，用于起重臂3的拉索10也固定在该拉索尖端上。在这种情况下，平衡臂拉索13可以有利地在拉索支撑件14上被引导，该拉索支撑件14例如在内外平衡臂部分4i和4a之间设置在接头15的区域中，然而，在此也可以将拉索支撑件14定位在更外部或更内部处。如图3的A和3的B所示，所述拉索支撑件14特别可以铰接在内平衡臂部分4i的外端部段上。
所述拉索支撑件14在平衡臂4上方的高度与拉索尖端9的高度匹配，特别是使得平衡臂拉索13近似水平地和/或以平行于内平衡臂部分4i的纵向轴线的方式被引导。
如图3的C所示，平衡臂拉索13也可以直接固定在被设计为弯曲梁的内平衡臂部分4i上，特别是固定在内平衡臂部分4i的上弦杆或与其连接的拉索架
Figure BDA0003028674330000091
上。
根据图3的局部视图A和B的平衡臂拉索13的设计适合于如图2的局部视图A和B所示的起重臂3的拉索10的设计。
与之相反，根据图3的局部视图C的平衡臂拉索13的变形例可以用于所有变形例，或者独立于起重臂3的拉索10的设计，即，根据图3的C的平衡臂拉索13适合于如图2的局部视图A、B和C示出的所有变形例。
如图2在其各个局部视图中所示，可以选择用于外起重臂部分3a的拉索变形例，以适配于起重臂3的不同变形例或外展量和/或有效载荷。对于更短的起重臂3，可选地，可以完全省去拉索10，并且可以将外起重臂部分3a特别通过上弦杆的形状锁定连接抗弯曲地紧固在内起重臂部分3i上。
内起重臂部分3i和外起重臂部分3a的长度比率基本上可以不同地选择，其中，当内起重臂部分的长度在起重臂总长度的25％至75％或30％至60％或35％至50％的范围内而外起重臂部分3a的长度为起重臂3的总长度的75％至25％或70％至40％或65％至50％时，基本上得到有利的比率。

Claims (19)

1.一种特别是旋转塔式起重机的起重机，其具有起重臂(3)和平衡臂(4)，所述起重臂和所述平衡臂铰接在铰接件(8)上，
其中，所述起重臂(3)包括可枢转地铰接在内起重臂部分(3i)上并由拉索(10)保持的外起重臂部分(3a)，
其特征在于，所述内起重臂部分(3i)被构造为抗弯曲地紧固在所述铰接件(8)上的弯曲梁。
2.根据前一权利要求所述的起重机，其中，所述内起重臂部分(3i)不用拉索来保持，并且所述起重臂(3)仅在所述外起重臂部分(3a)处用拉索来固定。
3.根据前述任一项权利要求所述的起重机，其中，所述内起重臂部分(3i)比所述外起重臂部分(3a)包括更多的纵向弦杆，其中，特别地，所述内起重臂部分(3i)具有四个纵向弦杆并具有矩形或梯形的轮廓横截面，并且所述外起重臂部分(3a)具有三个纵向弦杆并具有三角形的轮廓横截面。
4.根据前述任一项权利要求所述的起重机，其中，所述内起重臂部分(3i)的轮廓横截面高度大于所述外起重臂部分(3a)的最大轮廓横截面高度，且/或所述内起重臂部分的轮廓横截面面积大于所述外起重臂部分(3a)的最大轮廓横截面面积。
5.根据前述任一项权利要求所述的起重机，其中，所述起重臂(3)的所述拉索(10)被设计为单股。
6.根据前述任一项权利要求所述的起重机，其中，拉索尖端(9)优选可拆卸地紧固在所述铰接件(8)上，用于所述外起重臂部分(3a)的所述拉索(10)被固定在所述拉索尖端(9)上。
7.根据前一权利要求所述的起重机，其中，具有不同高度的不同拉索尖端能够放置在所述铰接件(8)上并能够刚性地紧固在所述铰接件上。
8.根据前述任一项权利要求所述的起重机，其中，所述拉索(10)从所述外起重臂部分(3a)连续地、无支撑地在所述内起重臂部分(3i)上以锐角被引导，同时朝向所述拉索尖端(11)上升。
9.根据前述任一项权利要求所述的起重机，其中，所述拉索(10)从所述外起重臂部分(3a)在拉索支撑件(8)上被引导，并且经由所述铰接件(8)或在所述铰接件处铰接在内铰接点(10i)处。
10.根据前一权利要求所述的起重机，其中，所述拉索(10)从所述拉索支撑件(11)以大致平行于所述内起重臂部分(3i)的纵向轴线的方式被向内引导到位于所述铰接件(8)上的拉索尖端(9)/所述拉索尖端(9)。
11.根据前述任一项权利要求所述的起重机，其中，所述拉索(10)从所述拉索支撑件(11)被向内以相对于所述内起重臂部分(3i)的所述纵向轴线成锐角的方式被引导，同时朝向所述铰接件(8)下降，并且固定在所述铰接件(8)上。
12.根据前述任一项权利要求所述的起重机，其中，所述拉索支撑件(11)被布置在所述内起重臂部分(3i)和所述外起重臂部分(3a)之间的接头的区域中。
13.根据前述任一项权利要求所述的起重机，其中，所述拉索支撑件(11)以如下高度在所述内起重臂部分(3i)上突出，所述高度在所述内起重臂部分(3i)的轮廓高度的25％至200％或50％至200％或75％至150％的范围内。
14.根据前述任一项权利要求所述的起重机，其中，所述平衡臂(4)包括内平衡臂部分(4i)，所述内平衡臂部分被构造为抗弯曲地紧固在所述铰接件(8)上的弯曲梁。
15.根据前一权利要求所述的起重机，其中，所述平衡臂(4)包括外平衡臂部分(4a)，所述外平衡臂部分枢转地铰接至所述内平衡臂部分(4i)并由平衡臂拉索(13)保持。
16.根据前一权利要求所述的起重机，其中，所述内平衡臂部分(4i)不用拉索来保持。
17.根据前两项权利要求中任一项所述的起重机，其中，所述平衡臂拉索(13)被固定在也固定有用于所述起重臂(3)的所述拉索(10)的所述拉索尖端(9)上。
18.根据前一权利要求所述的起重机，其中，所述平衡臂拉索(13)在拉索支撑件(14)上被引导，所述拉索支撑件的高度至少大致对应于所述拉索尖端(9)的高度，使得所述平衡臂拉索(13)在所述拉索支撑件(14)和所述拉索尖端(9)之间至少大致水平地延伸。
19.根据前述任一项权利要求所述的起重机，其中，所述平衡臂拉索(13)被固定在所述内平衡臂部分(4i)上。
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