CN112887942A - 一种obd装置、信息获取方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种OBD装置、信息获取方法及系统，涉及通信技术领域，以解决OBD装置体积较大且适用性较差的问题。该OBD装置包括：NB‑IoT模块，用于与基站通信，所述NB‑IoT模块上开发有目标应用程序，所述目标应用程序用于实现对车辆的远程控制功能；CAN通信模块，与所述NB‑IoT模块连接，用于与车辆进行CAN通信；天线，与所述NB‑IoT模块连接，用于收发信号；OBD接头，用于连接车辆的OBD诊断口；电源转换模块，分别与所述NB‑IoT模块和所述CAN通信模块连接，用于将从车辆的OBD诊断口获取的电源分别转换成所述NB‑IoT模块和所述CAN通信模块所需的工作电源。本发明实施例提供的OBD装置具备体积较小、功能齐全和且不受通信距离限制的优点。
Description
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种OBD装置、信息获取方法及系统。
背景技术
现有车载诊断系统(On-Board Diagnostic，OBD)终端大多采用近距离蓝牙通信或通用无线分组业务(General Packet Radio Service，GPRS)通信。采用近距离蓝牙通信的OBD装置，需要配合终端APP使用，而且需要用户在车上，该APP一直打开，才能通过蓝牙连接与OBD装置通信，极大限制了OBD装置的使用场景。
采用GPRS无线网络通信的OBD装置，可以实时将数据发送到后台服务器，终端APP不用一直打开，虽然解决了基于蓝牙通信的OBD装置的部分问题，但是GPRS通信的功耗太大，采用GPRS网络通信的OBD装置价格也比较贵，再加上GPRS网络即将退出蜂窝无线通信市场，因此OBD装置也较少采用GPRS通信方式。
而且，现有OBD装置一般都是采用单片机和通信模组组成，如果还带有定位功能，通常也是采用独立的定位模块，这样，由单片机、通信模组和定位模块，再加上CAN通信接口和电源电路等组成的OBD装置体积将比较大。
可见，现有OBD装置存在体积较大且适用性较差的问题。
发明内容
本发明实施例提供一种OBD装置，以解决现有OBD装置存在体积较大且适用性较差的问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种OBD装置，包括：
窄带物联网(Narrow Band Internet of Things，NB-IoT)模块，用于与基站通信，所述NB-IoT模块上开发有目标应用程序，所述目标应用程序用于实现对车辆的远程诊断和远程监控功能；
控制器局域网总线(Controller Area Network，CAN)通信模块，与所述NB-IoT模块连接，用于与车辆进行CAN通信；
天线，与所述NB-IoT模块连接，用于收发信号；
OBD接头，用于连接车辆的OBD诊断口；
电源转换模块，分别与所述NB-IoT模块和所述CAN通信模块连接，用于将从车辆的OBD诊断口获取的电源分别转换成所述NB-IoT模块和所述CAN通信模块所需的工作电源。
可选的，所述NB-IoT模块中集成有通信单元和定位单元。
可选的，所述CAN通信模块中集成有CAN控制器和CAN收发器。
可选的，所述天线为柔性电路板FPC天线，所述FPC天线粘贴在所述OBD装置的外壳内壁，通过金属触点与所述NB-IoT模块连接。
可选的，所述OBD装置还包括三轴加速度传感模块，用于检测车辆的震动和倾斜。
第二方面，本发明实施例还提供一种信息获取方法，应用于本发明实施例提供的OBD装置，所述OBD装置通过OBD接头与车辆的OBD诊断口连接，所述方法包括：
获取所述车辆的车辆识别号码(Vehicle Identification Number，VIN)，并将所述VIN发送至远程服务器；
接收所述远程服务器发送的所述VIN对应的CAN协议；
按照预先约定的CAN协议格式对所述CAN协议进行解析，并将解析后的CAN协议进行存储；
在解析成功的情况下，向所述远程服务器发送用于指示CAN协议接收成功的确认消息。
可选的，接收所述远程服务器发送的所述VIN对应的CAN协议条数信息；
在接收到所述CAN协议条数信息的情况下，向所述远程服务器发送用于指示CAN协议条数信息接收成功的确认消息。
可选的，所述接收所述远程服务器发送的所述VIN对应的CAN协议，包括：
在所述CAN协议条数信息指示CAN协议条数不为0的情况下，依次接收所述远程服务器发送的所述VIN对应的CAN协议；
所述按照预先约定的CAN协议格式对所述CAN协议进行解析，并将解析后的CAN协议进行存储，包括：
在每接收到一条CAN协议的情况下，按照预先约定的CAN协议格式对该条CAN协议进行解析，并将解析后的该条CAN协议进行存储；
所述在解析成功的情况下，向所述远程服务器发送用于指示CAN协议接收成功的确认消息，包括：
在每解析一条CAN协议成功的情况下，向所述远程服务器发送用于指示该条CAN协议接收成功的确认消息。
可选的，所述CAN协议格式约定所述CAN协议至少包括序号字段、协议名称字段和命令字段；
其中，用于读取数据的CAN协议还包括返回值字段、标志位字段和信号值字段。
可选的，所述按照预先约定的CAN协议格式对所述CAN协议进行解析之后，所述方法还包括：
在未解析成功或未接收到所述CAN协议的情况下，重复接收所述远程服务器发送的所述VIN对应的CAN协议，直至解析成功。
第三方面，本发明实施例还提供一种信息获取系统，包括远程服务器和本发明实施例所述的OBD装置，所述OBD装置通过OBD接头与车辆的OBD诊断口连接，其中，
所述OBD装置用于获取所述车辆的车辆识别号码VIN，并将所述VIN发送至远程服务器；
所述远程服务器用于接收所述OBD装置发送的所述VIN；查找所述VIN对应的CAN协议；向所述OBD装置发送所述CAN协议；
所述OBD装置还用于按照预先约定的CAN协议格式对所述CAN协议进行解析，并将解析后的CAN协议进行存储；在解析成功的情况下，向所述远程服务器发送用于指示CAN协议接收成功的确认消息；
所述远程服务器还用于接收所述OBD装置发送的所述确认消息。
第四方面，本发明实施例还提供一种OBD装置，所述OBD装置通过OBD接头与车辆的OBD诊断口连接，所述OBD装置包括：
获取与发送模块，用于获取所述车辆的车辆识别号码VIN，并将所述VIN发送至远程服务器；
第一接收模块，用于接收所述远程服务器发送的所述VIN对应的CAN协议；
解析与存储模块，用于按照预先约定的CAN协议格式对所述CAN协议进行解析，并将解析后的CAN协议进行存储；
第一发送模块，用于在解析成功的情况下，向所述远程服务器发送用于指示CAN协议接收成功的确认消息。
可选的，所述OBD装置还包括：
第二接收模块，用于接收所述远程服务器发送的所述VIN对应的CAN协议条数信息；
第二发送模块，用于在接收到所述CAN协议条数信息的情况下，向所述远程服务器发送用于指示CAN协议条数信息接收成功的确认消息。
可选的，所述第一接收模块用于在所述CAN协议条数信息指示CAN协议条数不为0的情况下，依次接收所述远程服务器发送的所述VIN对应的CAN协议；
所述解析与存储模块用于在每接收到一条CAN协议的情况下，按照预先约定的CAN协议格式对该条CAN协议进行解析，并将解析后的该条CAN协议进行存储；
所述第一发送模块用于在每解析一条CAN协议成功的情况下，向所述远程服务器发送用于指示该条CAN协议接收成功的确认消息。
可选的，所述CAN协议格式约定所述CAN协议至少包括序号字段、协议名称字段和命令字段；
其中，用于读取数据的CAN协议还包括返回值字段、标志位字段和信号值字段。
可选的，所述OBD装置还包括：
重复接收模块，用于在未解析成功或未接收到所述CAN协议的情况下，重复接收所述远程服务器发送的所述VIN对应的CAN协议，直至解析成功。
第五方面，本发明实施例还提供一种OBD装置，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的信息获取方法中的步骤。
第六方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的信息获取方法中的步骤。
在本发明实施例中，通过采用集成通信功能和远程控制功能的NB-IoT模块作为OBD装置的核心，使得OBD装置无需另设控制模块，从而具备体积较小、功能齐全和且不受通信距离限制的优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的OBD装置的结构图之一；
图2是本发明实施例提供的信息获取方法的流程图；
图3是本发明实施例提供的OBD装置与远程服务器之间的交互流程图；
图4是本发明实施例提供的OBD装置的结构图之二；
图5是本发明实施例提供的OBD装置的结构图之三；
图6是本发明实施例提供的OBD装置的结构图之四；
图7是本发明实施例提供的OBD装置的结构图之五。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1，图1是本发明实施例提供的OBD装置的结构图，如图1所示，OBD装置包括：
NB-IoT模块101，用于与基站通信，NB-IoT模块101上开发有目标应用程序，所述目标应用程序用于实现对车辆的远程控制功能；
CAN通信模块102，与NB-IoT模块101连接，用于与车辆进行CAN通信；
天线103，与NB-IoT模块101连接，用于收发信号；
OBD接头104，用于连接车辆的OBD诊断口；
电源转换模块105，分别与NB-IoT模块101和CAN通信模块102连接，用于将从车辆的OBD诊断口获取的电源分别转换成NB-IoT模块101和CAN通信模块102所需的工作电源。
如图1所示，本发明实施例提供的OBD装置结构较为简单，可由NB-IoT模块101、CAN通信模块102、天线103、OBD接头104和电源转换模块105等几部分组成，其中，NB-IoT模块101分别与CAN通信模块102和天线103连接，电源转换模块105分别与NB-IoT模块101和CAN通信模块102连接，而OBD接头104则连接NB-IoT模块101、CAN通信模块102和电源转换模块105。
本发明实施例中，NB-IoT模块101是所述OBD装置的核心模块，既负责与基站通信，以实现远程通信功能，又可作为所述OBD装置的微处理器，也就是说，所述NB-IoT模块101上可以运行OBD应用程序，用于实现对车辆的远程诊断、远程监控及控制等功能，具体地，可以预先在NB-IoT模块101上开发相关应用程序，以通过该应用程序实现对车辆的远程控制功能，如监控车辆状态数据，下发车辆控制指令等，这种开发方式叫NB模组的开核研发，采用这种开发方式能够节省外部的MCU处理器，简化电路结构，也节约了所述OBD装置的成本。
可选的，NB-IoT模块101中集成有通信单元和定位单元。
为了使所述OBD装置具备定位功能，可在NB-IoT模块101中集成定位单元，如可采用包含北斗/GPS双模定位功能的M5330-GNSS模组实现，使得所述OBD装置中无需另外设立独立的定位模块，进一步简化所述OBD装置的结构。
CAN通信模块102主要用于与车辆进行CAN数据交互，即所述OBD装置与车辆的通信数据都需要经过CAN通信模块102进行传输，例如，通过CAN通信模块102读取车辆状态数据(如读取车门开关状态)，发送车辆控制指令(如发送开窗指令)等。
可选的，CAN通信模块102中集成有CAN控制器和CAN收发器。
为避免CAN通信模块102体积较大而占用所述OBD装置的空间，可采用集成CAN控制器和CAN收发器的CAN通信模块，如采用MCP25625芯片来实现CAN通信。
天线103则用于实现基站信号的收发，如接收远程服务器发送的信号，或向远程服务器发送信号，当NB-IoT模块101中还集成有定位功能时，天线103还可包括GPS天线，用于接收GPS信号。
可选的，天线103为柔性电路板(Flexible Printed Circuit，FPC)天线，所述FPC天线粘贴在所述OBD装置的外壳内壁，通过金属触点与NB-IoT模块101连接。
为进一步减小天线103在所述OBD装置中所占用的空间，可以采用FPC天线作为天线103，并将FPC天线粘贴在所述OBD装置的外壳内壁上，且可通过金属触点如漏铜或铜片等将所述FPC天线与NB-IoT模块101连接，使得天线103几乎不占用所述OBD装置的空间，进而可减小所述OBD装置的体积。
OBD接头104可以为一标准的OBD公头，可与车辆的OBD诊断口母头连接，当所述OBD装置通过OBD接头104插入车辆的OBD诊断口时，可接入车辆的电源、CAN信号及其他有用信号线。
电源转换模块105主要用于将从车辆的OBD诊断口获取的电源进行电压转换，例如，通常车辆的OBD诊断口接入的是12V电源，而CAN通信模块102的工作电压为5V，NB-IoT模块101和其他电路模块的工作电压为3.3V，故需通过电源转换模块105将接入的12V电源分别成5V和3.3V，以供CAN通信模块102、NB-IoT模块101和其他电路模块使用。
可选的，所述OBD装置还包括三轴加速度传感模块106，用于检测车辆的震动和倾斜数据。
如图1所示，为了使所述OBD装置具备更多的功能，如实现驾驶行为分析、拖车报警等，可在所述OBD装置中加入三轴加速度传感模块106，如采用体积较小的三轴加速度传感器，用于检测车辆的震动和倾斜等数据，从而基于该数据，对车辆的驾驶行为进行分析，或识别为拖车时，发出报警信号。
本实施例中，通过采用集成通信功能和远程控制功能的NB-IoT模块作为OBD装置的核心，使得OBD装置无需另设控制模块，从而具备体积较小、功能齐全和且不受通信距离限制的优点。
参见图2，图2是本发明实施例提供的信息获取方法的流程图，应用于本发明实施例提供的OBD装置，所述OBD装置通过OBD接头与车辆的OBD诊断口连接。如图2所示，所述方法包括以下步骤：
步骤201、获取所述车辆的车辆识别号码VIN，并将所述VIN发送至远程服务器。
现有的OBD装置都是专车专用的，不同品牌或型号的车辆不能通用，即若一款适用于某品牌车辆的OBD装置挪到另一品牌的车辆上去使用，就会导致OBD装置的部分功能不能正常使用，因为不同的车型，CAN协议是不一样的。
故本发明实施例中，鉴于不同车型使用的CAN协议可能不同，为保证所述OBD装置能够适用于不同车型，可以通过所述OBD装置获取与对应诊断车辆匹配的CAN协议，以保证通过该车辆的CAN协议来与车辆进行CAN通信。
其中，上述车辆识别号码VIN是一组由十七个英数组成，用于汽车上的一组独一无二的号码，可以识别汽车的生产商、引擎、底盘序号及其他性能等资料，从而通过车辆的VIN，可以识别该车辆的品牌、型号、支持的CAN协议等信息。
该步骤中，可以先获取与所述OBD装置连接的车辆的VIN，如在将所述OBD装置的OBD接头插入车辆的OBD诊断口后，可以先使用标准的OBD协议读取车辆的VIN，然后将所读取的VIN发送至远程服务器，以使所述远程服务器基于该VIN，查询与该车辆匹配的CAN协议。
步骤202、接收所述远程服务器发送的所述VIN对应的CAN协议。
所述远程服务器中可以预先存储有VIN与对应的CAN协议信息，或存储有VIN与对应的车型信息，以及车型与对应的CAN协议信息，从而所述远程服务器在接收到所述OBD装置发送的VIN后，可基于该VIN，查询对应的CAN协议，或基于该VIN，识别车辆型号，再查询该车辆型号对应的CAN协议。
所述远程服务器在查询到所述VIN对应的CAN协议后，可以向所述OBD装置发送所查询到的CAN协议，其中，当查询到多条CAN协议时，可以将查询到的CAN协议逐条向所述OBD装置发送，从而所述OBD装置将逐条接收所述远程服务器发送的CAN协议，并可以逐条解析，或者，也可以统一向所述OBD装置发送，从而所述OBD装置将统一接收所述远程服务器发送的CAN协议，并在接收完后统一解析。
其中，需说明的是，由于车辆的CAN协议通常由OBD标准协议(即通用OBD协议)部分和与车型相关的私有协议部分组成，故为避免不必要的信息传输，可以将OBD标准协议部分存储在所述OBD装置上，如固化在所述OBD装置的应用程序内部，而将车辆的私有CAN协议存放在远程服务器上，从而所述远程服务器在向所述OBD下发CAN协议时，可以是仅将车辆的VIN对应的私有协议下发至所述OBD装置。
步骤203、按照预先约定的CAN协议格式对所述CAN协议进行解析，并将解析后的CAN协议进行存储。
上述CAN协议格式可以是所述OBD装置与所述远程服务器预先约定好的，从而所述远程服务器可以按照与所述OBD装置预先约定的CAN协议格式向其发送所述CAN协议，所述OBD装置则可以按照该CAN协议格式对所述CAN协议进行解析，确定所述CAN协议中字段的结构组成，且若解析成功，则可以对解析后的CAN协议进行存储，如存入本地Flash存储中。
可选的，所述CAN协议格式约定所述CAN协议至少包括序号字段、协议名称字段和命令字段；
其中，用于读取数据的CAN协议还包括返回值字段、标志位字段和信号值字段。
该实施方式中，为保证所述OBD装置和所述远程服务器采用约定的CAN协议格式传输车辆的CAN协议，可以预先设计CAN协议的传输格式，具体地，所述CAN协议格式可以规定所述CAN协议包括序号字段、协议名称字段和命令字段，其中，所述序号字段用于指示CAN协议的序号，可以从1开始排列，所述协议名称字段用于指示CAN协议的名称；所述命令字段可以包括命令长度(即命令的个数)和CAN命令(由CAN ID和CAN数据组成)和命令周期等，若所述命令周期为0，则表示该命令只发送一次，若所述命令周期大于0，则表示该条命令每隔相应时间重复发送一次。
若某条CAN协议中的命令为读数据的命令，则该条CAN协议中还可以包括返回值字段、标志位字段和信号值字段，其中，所述返回值字段可包括返回值ID(用于指示车辆返回的CAN报文的ID)和返回值类型(用于指示车辆返回的信号类型)；所述标志位字段可包括标志位(用于校验标志是否匹配)、标志起始位和标志长度，通过标志起始位和标志长度，可以从车辆返回的CAN数据中解析出对应的标志，并可与标志位进行对比；所述信号值字段可包括信号起始位和信号长度，在标志匹配成功的前提下，可以根据信号起始位和信号长度，从车辆返回的CAN数据中解析出对应的信号值。
例如，CAN协议格式可如下表1所示：
表1 CAN协议格式
步骤204、在解析成功的情况下，向所述远程服务器发送用于指示CAN协议接收成功的确认消息。
本发明实施例中，在对所述CAN协议解析成功的情况下，可以向所述远程服务器发送确认消息，所述确认消息中可以包含CAN协议接收成功的指示信息，这样，所述远程服务器在接收到所述确认消息的情况下，可得知所述OBD装置接收所述CAN协议成功，从而可以停止向所述OBD装置发送CAN协议。
可选的，所述步骤201之前，所述步骤202之后，所述方法还包括：
接收所述远程服务器发送的所述VIN对应的CAN协议条数信息；
在接收到所述CAN协议条数信息的情况下，向所述远程服务器发送用于指示CAN协议条数信息接收成功的确认消息。
考虑到实际场景中，车辆的CAN协议可能有多条，故该实施方式中，为确保所述OBD装置全部接收所述远程服务器发送的所述VIN对应的CAN协议，所述远程服务器可以先向所述OBD装置发送所述CAN协议的条数信息，使得所述OBD装置可以依据该条数信息和后续接收的CAN协议条数，核对所述VIN对应的CAN协议是否全部接收成功。
具体地，可以如图3所示，所述远程服务器在接收到所述OBD装置发送的所述车辆的VIN后，可以先查询所述VIN对应的CAN协议条数，具体地，可以是私有CAN协议条数，然后将所查询到的CAN协议条数信息向所述OBD装置发送，从而所述OBD装置可以接收所述远程服务器发送的所述VIN对应的CAN协议条数信息，并可以在确认接收到的情况下，向所述远程服务器回复接收成功的确认消息。
然后再开始接收所述远程服务器发送的所述VIN对应的CAN协议，并可以在接收成功后核对当前所接收到的CAN协议条数是否与所述CAN协议条数信息中指示的CAN协议条数一致，若一致，则可确认接收成功，否则可以向所述远程服务器发送未全部接收成功的消息，使得所述远程服务器继续向所述OBD装置发送剩余的CAN协议。
可选的，所述步骤202包括：
在所述CAN协议条数信息指示CAN协议条数不为0的情况下，依次接收所述远程服务器发送的所述VIN对应的CAN协议；
所述步骤203包括：
在每接收到一条CAN协议的情况下，按照预先约定的CAN协议格式对该条CAN协议进行解析，并将解析后的该条CAN协议进行存储；
所述步骤204包括：
在每解析一条CAN协议成功的情况下，向所述远程服务器发送用于指示该条CAN协议接收成功的确认消息。
该实施方式中，为更好地验证所述VIN对应的每条CAN协议是否成功接收，所述远程服务器和所述OBD装置可以采取逐条发送、逐条接收、逐条验证的方式来传输所述CAN协议。
具体地，可以如图3所示，在所述CAN协议的条数不为0的情况下，所述远程服务器可以将所述VIN对应的CAN协议逐条向所述OBD装置发送，即首先向所述OBD装置发送第1条CAN协议，所述OBD装置也先接收第1条CAN协议，并按照预先约定的CAN协议格式对该条CAN协议进行解析，在解析成功的情况下，存储该条CAN协议，并向所述远程服务器回复确认接收到第1条CAN协议的消息，其中，若所述OBD装置未成功解析第1条CAN协议，或未接收到第1条CAN协议，则所述远程服务器可以重复向所述OBD装置发送第1条CAN协议，直至接收到所述OBD装置发送的确认接收成功的消息。
若所述VIN对应的CAN协议条数N大于1，则所述远程服务器在接收到所述OBD装置发送的确认接收成功的消息的情况下，可以继续向所述OBD装置发送第2条CAN协议数据，所述OBD装置也可以重复上述接收和解析CAN协议的过程，直至全部接收所述VIN对应的N条CAN协议。
这样，通过逐条发送、逐条接收CAN协议的方式，可便于所述OBD装置更好地验证每条CAN协议是否接收成功，并能在确认未成功接收某条CAN协议的情况下，使所述远程服务器及时向其重新发送该条CAN协议，进而保证全部接收所述VIN对应的CAN协议。
可选的，所述步骤203之后，所述步骤204之前，所述方法还包括：
在未解析成功或未接收到所述CAN协议的情况下，重复接收所述远程服务器发送的所述VIN对应的CAN协议，直至解析成功。
在对所述CAN协议未解析成功(如解析出错、接收的CAN协议不完整等)或未接收到所述CAN协议的情况下，所述OBD装置将不会向所述远程服务器发送用于指示CAN协议接收成功的确认消息，所述远程服务器则可以在超时未接收到所述OBD发送的确认消息的情况下，再次向所述OBD装置发送所述CAN协议，从而所述OBD装置将再次接收所述远程服务器发送的所述CAN协议，并对该CAN协议进行再次解析，若仍未解析成功，则可以重复上述接收和解析CAN协议的过程，直至解析成功为止。
这样，在未解析成功或未接收到所述CAN协议的情况下，通过重复接收所述远程服务器发送的所述VIN对应的CAN协议，可以保证成功接收和解析所述车辆使用的CAN协议，进而在对所述车辆进行远程控制时能够使用所述OBD的全部功能。
本发明实施例的信息获取方法，通过读取车辆的VIN，并利用所述VIN向远程服务器获取该车辆的CAN协议，可以保证所述OBD装置能够通过该CAN协议与车辆进行CAN通信，使用所述OBD装置的全部功能，使得所述OBD装置能够适用于不同车型。
本发明实施例还提供一种信息获取系统，包括远程服务器和本发明实施例提供的OBD装置，所述OBD装置通过OBD接头与车辆的OBD诊断口连接，其中，
所述OBD装置用于获取所述车辆的车辆识别号码VIN，并将所述VIN发送至远程服务器；
所述远程服务器用于接收所述OBD装置发送的所述VIN；查找所述VIN对应的CAN协议；向所述OBD装置发送所述CAN协议；
所述OBD装置还用于按照预先约定的CAN协议格式对所述CAN协议进行解析，并将解析后的CAN协议进行存储；在解析成功的情况下，向所述远程服务器发送用于指示CAN协议接收成功的确认消息；
所述远程服务器还用于接收所述OBD装置发送的所述确认消息。
需说明的是，本实施例中的远程服务器和OBD装置分别作为与图2所示的实施例中对应的远程服务器和OBD装置的实施方式，其具体的实施方式可以参见图2所示的实施例中的相关说明，且能达到相同的有益效果，为避免重复说明，本实施例不再赘述。
本发明实施例还提供了一种OBD装置。参见图4，图4是本发明实施例提供的OBD装置的结构图。由于OBD装置解决问题的原理与本发明实施例中的信息获取方法相似，因此该OBD装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
如图4所示，OBD装置400包括：
获取与发送模块401，用于获取所述车辆的车辆识别号码VIN，并将所述VIN发送至远程服务器；
第一接收模块402，用于接收所述远程服务器发送的所述VIN对应的CAN协议；
解析与存储模块403，用于按照预先约定的CAN协议格式对所述CAN协议进行解析，并将解析后的CAN协议进行存储；
第一发送模块404，用于在解析成功的情况下，向所述远程服务器发送用于指示CAN协议接收成功的确认消息。
可选的，如图5所示，OBD装置400还包括：
第二接收模块405，用于接收所述远程服务器发送的所述VIN对应的CAN协议条数信息；
第二发送模块406，用于在接收到所述CAN协议条数信息的情况下，向所述远程服务器发送用于指示CAN协议条数信息接收成功的确认消息。
可选的，第一接收模块402用于在所述CAN协议条数信息指示CAN协议条数不为0的情况下，依次接收所述远程服务器发送的所述VIN对应的CAN协议；
解析与存储模块403用于在每接收到一条CAN协议的情况下，按照预先约定的CAN协议格式对该条CAN协议进行解析，并将解析后的该条CAN协议进行存储；
第一发送模块404用于在每解析一条CAN协议成功的情况下，向所述远程服务器发送用于指示该条CAN协议接收成功的确认消息。
可选的，所述CAN协议格式约定所述CAN协议至少包括序号字段、协议名称字段和命令字段；
其中，用于读取数据的CAN协议还包括返回值字段、标志位字段和信号值字段。
可选的，如图6所示，OBD装置400还包括：
重复接收模块407，用于在未解析成功或未接收到所述CAN协议的情况下，重复接收所述远程服务器发送的所述VIN对应的CAN协议，直至解析成功。
本发明实施例提供的OBD装置，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
本发明实施例还提供了一种OBD装置，该OBD装置通过OBD接头与车辆的OBD诊断口连接。由于OBD装置解决问题的原理与本发明实施例中的信息获取方法相似，因此该OBD装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。如图7所示，本发明实施例的OBD装置，包括：
处理器700，用于读取存储器720中的程序，执行下列过程：
通过收发机710获取所述车辆的车辆识别号码VIN，并将所述VIN发送至远程服务器；
通过收发机710接收所述远程服务器发送的所述VIN对应的CAN协议；
按照预先约定的CAN协议格式对所述CAN协议进行解析，并将解析后的CAN协议进行存储；
在解析成功的情况下，通过收发机710向所述远程服务器发送用于指示CAN协议接收成功的确认消息。
收发机710，用于在处理器700的控制下接收和发送数据。
其中，处理器700可以是NB-IoT模块，存储器720可以是Flash闪存，收发机710可以是天线。处理器700负责管理总线架构和通常的处理，存储器720可以存储处理器700在执行操作时所使用的数据。
处理器700还用于读取所述计算机程序，执行如下步骤：
通过收发机710接收所述远程服务器发送的所述VIN对应的CAN协议条数信息；
在接收到所述CAN协议条数信息的情况下，通过收发机710向所述远程服务器发送用于指示CAN协议条数信息接收成功的确认消息。
处理器700还用于读取所述计算机程序，执行如下步骤：
在所述CAN协议条数信息指示CAN协议条数不为0的情况下，通过收发机710依次接收所述远程服务器发送的所述VIN对应的CAN协议；
在每接收到一条CAN协议的情况下，按照预先约定的CAN协议格式对该条CAN协议进行解析，并将解析后的该条CAN协议进行存储；
在每解析一条CAN协议成功的情况下，通过收发机710向所述远程服务器发送用于指示该条CAN协议接收成功的确认消息。
可选的，所述CAN协议格式约定所述CAN协议至少包括序号字段、协议名称字段和命令字段；
其中，用于读取数据的CAN协议还包括返回值字段、标志位字段和信号值字段。
处理器700还用于读取所述计算机程序，执行如下步骤：
在未解析成功或未接收到所述CAN协议的情况下，通过收发机710重复接收所述远程服务器发送的所述VIN对应的CAN协议，直至解析成功。
本发明实施例提供的OBD装置，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
此外，本发明实施例的计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序可被处理器执行实现以下步骤：
获取所述车辆的车辆识别号码VIN，并将所述VIN发送至远程服务器；
接收所述远程服务器发送的所述VIN对应的CAN协议；
按照预先约定的CAN协议格式对所述CAN协议进行解析，并将解析后的CAN协议进行存储；
在解析成功的情况下，向所述远程服务器发送用于指示CAN协议接收成功的确认消息。
可选的，所述计算机程序可被处理器执行实现以下步骤：
接收所述远程服务器发送的所述VIN对应的CAN协议条数信息；
在接收到所述CAN协议条数信息的情况下，向所述远程服务器发送用于指示CAN协议条数信息接收成功的确认消息。
可选的，所述计算机程序可被处理器执行实现以下步骤：
在所述CAN协议条数信息指示CAN协议条数不为0的情况下，依次接收所述远程服务器发送的所述VIN对应的CAN协议；
在每接收到一条CAN协议的情况下，按照预先约定的CAN协议格式对该条CAN协议进行解析，并将解析后的该条CAN协议进行存储；
在每解析一条CAN协议成功的情况下，向所述远程服务器发送用于指示该条CAN协议接收成功的确认消息。
可选的，所述CAN协议格式约定所述CAN协议至少包括序号字段、协议名称字段和命令字段；
其中，用于读取数据的CAN协议还包括返回值字段、标志位字段和信号值字段。
可选的，所述计算机程序可被处理器执行实现以下步骤：
在未解析成功或未接收到所述CAN协议的情况下，重复接收所述远程服务器发送的所述VIN对应的CAN协议，直至解析成功。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露方法和装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理包括，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述收发方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (12)
1.一种OBD装置，其特征在于，包括：
NB-IoT模块，用于与基站通信，所述NB-IoT模块上开发有目标应用程序，所述目标应用程序用于实现对车辆的远程控制功能；
CAN通信模块，与所述NB-IoT模块连接，用于与车辆进行CAN通信；
天线，与所述NB-IoT模块连接，用于收发信号；
OBD接头，用于连接车辆的OBD诊断口；
电源转换模块，分别与所述NB-IoT模块和所述CAN通信模块连接，用于将从车辆的OBD诊断口获取的电源分别转换成所述NB-IoT模块和所述CAN通信模块所需的工作电源。
2.根据权利要求1所述的OBD装置，其特征在于，所述NB-IoT模块中集成有通信单元和定位单元。
3.根据权利要求1所述的OBD装置，其特征在于，所述CAN通信模块中集成有CAN控制器和CAN收发器。
4.根据权利要求1所述的OBD装置，其特征在于，所述天线为柔性电路板FPC天线，所述FPC天线粘贴在所述OBD装置的外壳内壁，通过金属触点与所述NB-IoT模块连接。
5.一种信息获取方法，应用于权利要求1至4中任一项所述的OBD装置，所述OBD装置通过OBD接头与车辆的OBD诊断口连接，其特征在于，所述方法包括：
获取所述车辆的车辆识别号码VIN，并将所述VIN发送至远程服务器；
接收所述远程服务器发送的所述VIN对应的CAN协议；
按照预先约定的CAN协议格式对所述CAN协议进行解析，并将解析后的CAN协议进行存储；
在解析成功的情况下，向所述远程服务器发送用于指示CAN协议接收成功的确认消息。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述VIN发送至远程服务器之后，所述接收所述远程服务器发送的所述VIN对应的CAN协议之前，所述方法还包括：
接收所述远程服务器发送的所述VIN对应的CAN协议条数信息；
在接收到所述CAN协议条数信息的情况下，向所述远程服务器发送用于指示CAN协议条数信息接收成功的确认消息。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述接收所述远程服务器发送的所述VIN对应的CAN协议，包括：
在所述CAN协议条数信息指示CAN协议条数不为0的情况下，依次接收所述远程服务器发送的所述VIN对应的CAN协议；
所述按照预先约定的CAN协议格式对所述CAN协议进行解析，并将解析后的CAN协议进行存储，包括：
在每接收到一条CAN协议的情况下，按照预先约定的CAN协议格式对该条CAN协议进行解析，并将解析后的该条CAN协议进行存储；
所述在解析成功的情况下，向所述远程服务器发送用于指示CAN协议接收成功的确认消息，包括：
在每解析一条CAN协议成功的情况下，向所述远程服务器发送用于指示该条CAN协议接收成功的确认消息。
8.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述CAN协议格式约定所述CAN协议至少包括序号字段、协议名称字段和命令字段；
其中，用于读取数据的CAN协议还包括返回值字段、标志位字段和信号值字段。
9.一种信息获取系统，其特征在于，包括远程服务器和权利要求1至4中任一项所述的OBD装置，所述OBD装置通过OBD接头与车辆的OBD诊断口连接，其中，
所述OBD装置用于获取所述车辆的车辆识别号码VIN，并将所述VIN发送至远程服务器；
所述远程服务器用于接收所述OBD装置发送的所述VIN；查找所述VIN对应的CAN协议；向所述OBD装置发送所述CAN协议；
所述OBD装置还用于按照预先约定的CAN协议格式对所述CAN协议进行解析，并将解析后的CAN协议进行存储；在解析成功的情况下，向所述远程服务器发送用于指示CAN协议接收成功的确认消息；
所述远程服务器还用于接收所述OBD装置发送的所述确认消息。
10.一种OBD装置，所述OBD装置通过OBD接头与车辆的OBD诊断口连接，其特征在于，所述OBD装置包括：
获取与发送模块，用于获取所述车辆的车辆识别号码VIN，并将所述VIN发送至远程服务器；
第一接收模块，用于接收所述远程服务器发送的所述VIN对应的CAN协议；
解析与存储模块，用于按照预先约定的CAN协议格式对所述CAN协议进行解析，并将解析后的CAN协议进行存储；
第一发送模块，用于在解析成功的情况下，向所述远程服务器发送用于指示CAN协议接收成功的确认消息。
11.一种OBD装置，包括：收发机、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器用于读取存储器中的程序实现如权利要求5至8中任一项所述的信息获取方法中的步骤。
12.一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求5至8中任一项所述的信息获取方法中的步骤。
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