CN112887561B

CN112887561B - 摄像模组和电子设备

Info

Publication number: CN112887561B
Application number: CN202110093453.3A
Authority: CN
Inventors: 陈若宇; 陈惠平
Original assignee: Vivo Mobile Communication Co Ltd
Current assignee: Vivo Mobile Communication Co Ltd
Priority date: 2021-01-22
Filing date: 2021-01-22
Publication date: 2023-02-07
Anticipated expiration: 2041-01-22
Also published as: CN112887561A

Abstract

本申请公开了一种摄像模组和电子设备，涉及电子产品领域。一种摄像模组，包括基座；摄像头，摄像头设置于基座，摄像头的光轴沿第一方向延伸；且摄像头相对于基座可活动；压电驱动模块，压电驱动模块位于基座和摄像头之间，压电驱动模块包括按矩形阵列排布的第一压电形变组件、第二压电形变组件、第三压电形变组件和第四压电形变组件，四者分别与基座和摄像头连接；在通电状态下，第一压电形变组件、第二压电形变组件、第三压电形变组件和第四压电形变组件可分别在第一方向上伸缩。一种电子设备，包括上述摄像模组。本申请提供的摄像模组和电子设备，能够解决摄像模组的拍摄画面的稳定性不佳而影响拍摄质量的问题。

Description

摄像模组和电子设备

技术领域

本申请属于电子产品技术领域，具体涉及一种摄像模组和电子设备。

背景技术

随着智能手机等电子设备的发展，拍照、摄像越发成为用户关注的重点功能，电子设备拍照与摄像时的稳定性一直是保证拍照和摄像体验的关键所在。为了提高用户体验感，相关技术中采用微云台机构或滚珠悬架机构对摄像头模组进行调节、控制，然而，上述方式在调节摄像头模组的过程中不能很好地提升拍摄画面的稳定性，从而影响拍摄质量。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种摄像模组和电子设备，能够解决摄像模组的拍摄画面的稳定性不佳而影响拍摄质量的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

本申请实施例提供了一种摄像模组，该摄像模组包括：

基座；

摄像头，所述摄像头设置于所述基座，所述摄像头的光轴沿第一方向延伸；且所述摄像头相对于所述基座可活动；

压电驱动模块，所述压电驱动模块位于所述基座和所述摄像头之间，所述压电驱动模块包括按矩形阵列排布的第一压电形变组件、第二压电形变组件、第三压电形变组件和第四压电形变组件，所述第一压电形变组件、所述第二压电形变组件、所述第三压电形变组件和所述第四压电形变组件分别与所述基座和所述摄像头连接；

其中，在所述第一压电形变组件通电的情况下，所述第一压电形变组件可变形且在所述第一方向上伸缩；在所述第二压电形变组件通电的情况下，所述第二压电形变组件可变形且在所述第一方向上伸缩；在所述第三压电形变组件通电的情况下，所述第三压电形变组件可变形且在所述第一方向上伸缩；在所述第四压电形变组件通电的情况下，所述第四压电形变组件可变形且在所述第一方向上伸缩。

本申请实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括摄像模组和供电模块，所述摄像模组为上述实施例所述的摄像模组，所述供电模块与所述压电驱动模块电连接，且所述供电模块分别为所述第一压电形变组件、所述第二压电形变组件、所述第三压电形变组件和所述第四压电形变组件供电。

本申请实施例中，在摄像头与基座之间设置第一压电形变组件、第二压电形变组件、第三压电形变组件和第四压电形变组件，且四组压电形变组件按矩形阵列方式排布，四组压电形变组件可在通电情况下在第一方向上伸缩，如此，通过对不同的压电形变组件通电，实现对摄像头运动模式的控制。例如，控制摄像头围绕不同的轴线转动，或者沿第一方向相对于基座移动，以靠近或远离基座，从而可以实现防抖效果，进而提升拍摄质量。此外，相比于常规的微云台驱动方式或滚珠悬架机构驱动方式，本申请实施例中采用四组压电形变组件的驱动方式，使得摄像头的运动范围更广，如转动角度等，且运动自由度更多，从而使摄像模组具有更广的拍摄范围，且控制精度更高，响应速度更快，可靠性更佳，可以提升拍摄质量，进一步提升用户体验。

附图说明

图1为本申请实施例公开的摄像头、压电驱动模块、基座以及供电模块的装配示意图；

图2为本申请实施例公开的四组压电驱动模块排布在摄像头上的第一视角图；

图3为本申请实施例公开的四组压电驱动模块排布在摄像头上的第二视角图；

图4为本申请实施例公开的第一压电形变组件或第二压电形变组件或第三压电形变组件或第四压电形变组件的结构示意图；

图5为本申请实施例公开的弹性内框架在无约束情况下变形前后的示意图；

图6为本申请实施例公开的弹性内框架在自身宽度方向的一端固定情况下变形前后的示意图；

图7为本申请实施例公开的压电驱动模块驱动摄像头围绕X轴转动的示意图；

图8为本申请实施例公开的压电驱动模块驱动摄像头围绕Y轴转动的示意图；

图9为本申请实施例公开的压电驱动模块驱动摄像模组沿Z轴平动的示意图。

附图标记说明：

100-基座；

200-压电驱动模块；210-第一压电形变组件；211-弹性内框架；2111-第一边沿；2112-第二边沿；2113-第三边沿；2114-第四边沿；212-弹性外框架；213-连接构件；214-压电构件；220-第二压电形变组件；230-第三压电形变组件；240-第四压电形变组件；

300-摄像头；

400-供电模块。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的摄像模组进行详细地说明。

如图1至图9，本申请实施例公开一种摄像模组，所公开的摄像模组包括基座100、摄像头300和压电驱动模块200。

基座100为摄像模组的基础安装构件，基座100为摄像头300提供安装基础，通过基座100可实现对摄像头300的安装。

摄像头300为摄像模组的核心拍摄构件，摄像头300设置在基座100上，且摄像头300可以相对于基座100活动，从而调节摄像头300相对于基座100的位置、角度等参数，以满足用户的拍摄需求。通常情况下，摄像头300在非工作情况下，其光轴沿第一方向延伸，此时，摄像头300的光轴可以与基座100的用于安装摄像头300的表面相垂直，以使摄像头300在非工作情况下处于初始状态。

压电驱动模块200为摄像模组中的驱动构件，压电驱动模块200用于为摄像头300的位置、角度等参数的调节提供动力。可选地，压电驱动模块200设置在基座100和摄像头300之间，一方面，通过压电驱动模块200可以将摄像头300安装在基座100上，另一方面，通过压电驱动模块200可以驱动摄像头300相对于基座100运动，从而对摄像头300的位置、角度等参数进行调节，以满足用户的拍摄需求。

压电驱动模块200包括第一压电形变组件210、第二压电形变组件220、第三压电形变组件230和第四压电形变组件240。在一种具体的实施例中，第一压电形变组件210、第二压电形变组件220、第三压电形变组件230和第四压电形变组件240按矩形阵列排布，也即，第一压电形变组件210、第二压电形变组件220、第三压电形变组件230和第四压电形变组件240分别位于矩形的四个顶角处，且四者分别连接于基座100和摄像头300之间。

本申请实施例中，在第一压电形变组件210通电的情况下，第一压电形变组件210可以发生变形，以实现第一压电形变组件210在第一方向上伸缩运动。在第二压电形变组件220通电的情况下，第二压电形变组件220可以发生变形，以实现第二压电形变组件220在第一方向上伸缩运动。在第三压电形变组件230通电的情况下，第三压电形变组件230可以发生形变，以实现第三压电形变组件230在第一方向上伸缩运动。在第四压电形变组件240通电的情况下，第四压电形变组件240可以发生形变，以实现第四压电形变组件240在第一方向上伸缩运动。

基于上述设置，可以根据实际需求对四组压电形变组件的运动情况进行控制，例如，当需要摄像头300靠近或远离基座100时，可同时对四组压电形变组件进行通电，即，分别通入大小相同的正压或大小相同的负压，此时，四组压电形变组件均可以沿第一方向同步伸缩运动，从而可以驱动摄像头300靠近或远离基座100，以实现变焦。当需要摄像头300偏转时，可以对四组压电形变组件中的两组压电形变组件的运动情况进行通电，即，分别通入大小相同的正压，或大小相同的负压，或其中一组通入正压，另一组通入负压，此时，通电的两组压电形变组件可以沿第一方向同步伸缩运动，可以同时伸长，或同时缩短，或一组伸长而另一组缩短，从而可以驱动摄像头300的局部靠近或远离基座100，而未通电的两组压电形变组件不进行伸缩运动，摄像头300在此处与基座100之间的相对距离不发生变化。如此，摄像头300可以围绕某一轴线偏转一定角度，从而实现了对摄像头300角度的调节，以实现更大角度的拍摄。

本申请实施例中，通过控制不同的压电形变组件通电情况，实现对摄像头300运动模式的控制。例如，控制摄像头300围绕不同的轴线转动，或者沿第一方向靠近或远离基座100，从而可以增大拍摄角度，实现防抖效果，进而提升拍摄质量。此外，相比于常规的微云台驱动方式或滚珠悬架机构驱动方式，本申请实施例中采用四组压电形变组件的驱动方式，使摄像头300的运动范围更广，如转动角度等，且运动自由度更多，从而使摄像模组具有更广的拍摄范围，更高的控制精度，更快的响应速度，更佳的可靠性，进一步提升用户体验。

在一些可选的实施例中，第一压电形变组件210、第二压电形变组件220、第三压电形变组件230和第四压电形变组件240按正方形阵列排布。请参见图2和图3，第一压电形变组件210、第二压电形变组件220、第三压电形变组件230和第四压电形变组件240分别设置在正方形的四个顶角处，如此，可以在正方形的四个顶角处分别驱动摄像头300上对应的位置进行运动。在一种具体的实施例中，每一组压电形变组件包括驱动端和固定端，其中，固定端与基座100固定连接，驱动端与摄像头300活动连接，此时，四组压电形变组件各自的驱动端分别位于正方形的四个顶角处，从而，可以根据四组压电形变组件不同的通电情况控制摄像头300运动。

例如，当相邻的两组压电形变组件通电，且通入电压大小相等，方向相同(即，均为正压或均为负压)时，摄像头300以不通电的两组压电形变组件的驱动端的连线为转轴进行翻转，以调节摄像头300的角度。当正方形的对角处的两组压电形变组件通电，且通入电压大小相等，方向相反(即，一组通入正压，另一组通入负压)时，摄像头300以不通电的两组压电形变组件的驱动端的连线为转轴进行翻转，以调节摄像头300的角度。当正方形的任意三个或四个顶角处的压电形变组件按照预设的电压大小和方向通电时，摄像头300可以进行复合转动，以满足预设要求，此处需要说明的是，根据摄像头300的复合转动角度可以计算出预设的电压的大小和方向。当正方形的四个顶角处的压电形变组件分别通电，且通入的电压大小相等，方向相同(即，均为正压或均为负压)时，摄像头300沿着自身光轴方向(第一方向)靠近或远离基座100，以调节焦距。

进一步地，第一压电形变组件210、第二压电形变组件220、第三压电形变组件230和第四压电形变组件240分别设置在邻近于摄像头300的四个周侧边缘的区域。基于此种设置，使得四组压电形变组件在摄像头300的安装面上平铺的面积相对较大，从而在各组压电形变组件伸缩运动时，对于摄像头300的运动产生的影响相对较小，因此，可以使摄像头300的运动精度更高，并使摄像头300的运动更加稳定。

当然，本实施例中并不限制四组压电形变组件在摄像头300的安装面上的具体位置，只要能够实现调节摄像头300的位置、角度等参数即可。

在一些可选的实施例中，第一压电形变组件210、第二压电形变组件220、第三压电形变组件230和第四压电形变组件240四者相对于摄像头300的光轴中心对称设置，且四者分别位于摄像头300的四个周侧的中部位置。基于上述设置，使得摄像头300受到来自四组压电形变组件的作用力更加均匀，从而提高了摄像头300的安装稳定性，与此同时，四组压电形变组件分别位于摄像头300的光轴的周围，从而，四组压电形变组件在驱动摄像头300运动时，可以减小各组压电形变组件的伸缩运动对于摄像头300的运动产生的影响，因此可以提高摄像头300的运动精度，并使摄像头300的运动更加稳定。

在一些可选的实施例中，第一压电形变组件210、第二压电形变组件220、第三压电形变组件230和第四压电形变组件240中的每一个包括弹性内框架211、弹性外框架212、连接构件213和压电构件214。其中，弹性内框架211和弹性外框架212可以采用弹性金属或弹性非金属材质，连接构件213可以采用刚性杆件，压电构件214可以采用压电堆。具体请参见图4，压电构件214设置在弹性内框架211内，弹性内框架211设置在弹性外框架212内，压电构件214沿自身长度方向的两端分别与弹性内框架211的长度方向的两端对应连接，如此，实现了压电构件214与弹性内框架211之间的固定连接。此时，压电构件214通电时，自身可进行伸缩运动，可以带动弹性内框架211发生形变。弹性内框架211沿自身宽度方向的两端通过连接构件213分别与弹性外框架212的长度方向的两端对应连接，如此，实现了弹性内框架211与弹性外框架212之间的固定连接。弹性内框架211在压电构件214的带动下会发生形变，弹性内框架211可以通过连接构件213带动弹性外框架212发生形变。弹性外框架212的宽度方向的两端分别与摄像头300和基座100连接，由于弹性外框架212在弹性内框架211的带动下会发生形变，从而，弹性外框架212可以带动摄像头300运动，以实现对摄像头300的调节。

本申请实施例中，在压电构件214通电的情况下，压电构件214可以发生变形，以使压电构件214沿自身长度方向伸缩运动，从而可以驱动弹性内框架211的长度方向的两端彼此远离或靠近，并且，由弹性内框架211的宽度方向的两端分别通过连接构件213带动弹性外框架212的长度方向的两端彼此靠近或远离，此时，弹性外框架212的宽度方向的两端彼此远离或靠近，最终通过弹性外框架212宽度方向的一端驱动摄像头300同步运动，驱使摄像头300相对于基座100运动。

此处需要说明的是，压电构件214的伸缩情况与通入的电压的大小和方向相关，例如，当压电构件214通入正电压时，压电构件214伸长，当压电构件214通入负电压时，压电构件214缩短，并且，压电构件214的伸长或缩短的距离与通入的电压的大小成正相关，从而，可以根据实际要求合理通入适当参数的电压。另外，压电构件214的具体结构以及工作原理可参考相关技术，此处不作详细阐述。

请继续参见图4，在一种具体的实施例中，弹性内框架211和弹性外框架212均为菱形支架。具体地，菱形支架包括第一边沿2111、第二边沿2112、第三边沿2113和第四边沿2114，其中，第一边沿2111、第二边沿2112、第三边沿2113和第四边沿2114四者依次首尾相连，且四者的长度均相等。基于上述设置，弹性内框架211沿自身长度方向的两端对称设置，且弹性内框架211沿自身宽度方向的两端对称设置。此时，压电构件214对弹性内框架211施加的作用力大小相等，方向相反，从而使弹性内框架211沿自身长度方向的两端的形变量相等，与此同时，弹性内框架211沿自身宽度方向的两端的形变量也相等。同理，弹性外框架212沿自身长度方向的两端对称设置，且弹性外框架212沿自身宽度方向的两端对称设置。由于连接构件213为刚性件，不会发生形变，在连接构件213的驱动作用下，弹性外框架212沿自身长度方向的两端的形变量相等，与此同时，弹性外框架212沿自身宽度方向的两端的形变量也相等。因此，保证了各组压电形变组件对摄像头300施加的驱动力的大小、方向更加精确，进一步保证了摄像头300的运动精度。

在一些可选的实施例中，第一边沿2111、第二边沿2112、第三边沿2113和第四边沿2114四者共同围设成容纳空间，弹性内框架211部分穿设在弹性外框架212的容纳空间内，压电构件214设置在弹性内框架211的容纳空间内。具体请继续参见图4，在容纳空间的沿弹性内框架211长度方向的两端内侧处分别设有第一连接面，压电构件214长度方向的两端分别固定连接在第一连接面上，并且，弹性内框架211的容纳空间沿弹性内框架211宽度方向的最小距离仍然大于压电构件214的横向尺寸(或半径)，可以避免弹性内框架211沿自身宽度方向收缩时，各边沿与压电构件214之间产生运动干涉。在容纳空间的沿弹性内框架211宽度方向的两端外侧设有第二连接面，相应地，在容纳空间的沿弹性外框架212长度方向的两端内侧设有第三连接面，连接构件213的两端对应连接在第二连接面和第三连接面上。为了防止弹性内框架211与弹性外框架212之间产生运动干涉，本申请实施例中，在压电构件214处于断电的情况下，弹性内框架211与弹性外框架212的容纳空间的侧壁之间形成有避让空隙，基于避让空隙，可以在弹性内框架211沿自身宽度方向伸长的情况下，以及弹性外框架212沿自身宽度方向收缩的情况下，使弹性内框架211不会触碰到弹性外框架212，从而保证两者之间各自运动而不产生运动干涉。

本申请中，压电驱动模块200中的各组压电形变组件的具体工作过程为：工作时，向压电构件214施加正(负)电压，压电构件214长度增加(减少)。下面将以压电构件214的长度增加为例，即，弹性内框架211在自身长度方向上伸长，使得压电驱动模块沿X方向输出位移，具体请参见图4。弹性内框架211在自身长度方向上伸长并使弹性内框架211在自身宽度方向上缩短，即，相当于弹性内框架211在Y方向产生位移，且该位移借助连接构件213将弹性内框架211在Y方向上产生的位移传递到弹性外框架212的长度方向上，并导致弹性外框架212在自身长度方向上缩短，与此同时，弹性外框架212在自身宽度方向上伸长，即，相当于压电形变组件在Z轴正方向上输出位移。类似的，当压电构件214的长度减少时，压电形变组件在Z轴负方向上输出位移，因此，各组压电形变组件均可以实现Z轴正负方向上的作动。

请参见图5和图6，压电驱动模块200中的各组压电形变组件的具体工作原理为：在无约束状态下，向压电构件214施加负电压，使压电构件214在X方向上缩短。假设X方向左右各缩短Δx/2，总缩短变形量为Δx，基于能量守恒原理，可推导出y向伸长变形量为Δy＝Δxctgθ(ctg为余切函数)，此状态下，上下两边均产生Δy/2的伸长位移，如图5所示。如约束压电形变组件y向的一端，则在另一端产生Δy的伸长位移，如图6所示。两种状态下，压电形变组件的放大系数均为A＝ctgθ。当然，压电构件214施加正电压的过程与上述变形过程相反，此处不再赘述。

在一些可选的实施例中，弹性内框架211沿自身长度方向的两端之间的距离，大于弹性内框架211沿自身宽度方向的两端之间的距离，从而使弹性内框架211呈一个形状较扁的菱形支架。

具体请参见图5，弹性内框架211的其中一个边沿与弹性内框架211的长度方向之间的夹角设为θ₁，此时，弹性内框架211的运动位移放大系数为：A1＝ΔY1/ΔX＝ctgθ₁，基于上述设置可知，θ₁的角度小于45°，从而，使得A1大于1，也即，弹性内框架211可以放大运动位移。

同理，弹性外框架212沿自身长度方向的两端之间的距离大于弹性外框架212沿自身宽度方向的两端之间的距离，从而使弹性外框架212呈一个形状较扁的菱形支架。弹性外框架212的其中一个边沿与弹性外框架212的长度方向之间的夹角设为θ₂，此时，弹性外框架212的运动位移放大系数为：A2＝ΔZ/ΔY₂＝ctgθ₂，基于上述设置可知，θ₂的角度小于45°，从而，使得A2大于1，也即，弹性外框架212可以放大运动位移。

基于上述设置，通过弹性内框架211和弹性外框架212可以实现运动位移的两级放大，总的位移放大系数为：A1*A2＝ctgθ₁*ctgθ₂，此时，总的位移放大系数同样大于1。因此，通过弹性内框架211和弹性外框架212可以对压电构件214的伸缩位移进行两级放大，从而增大了各组压电形变组件的运动位移输出。

其中，上述ΔX为弹性内框架211沿自身长度方向的总变形量，ΔY₁为弹性内框架211沿自身宽度方向的总变形量，ΔY₂为弹性外框架212沿自身长度方向的总变形量，ΔZ为弹性外框架212沿自身宽度方向的总变形量，θ₁为弹性内框架211的边沿与压电构件214之间的夹角，θ₂为弹性外框架212的边沿与连接构件213之间的夹角。

在一些可选的实施例中，第一压电形变组件210、第二压电形变组件220、第三压电形变组件230和第四压电形变组件240均处于断电的情况下，每一组压电形变组件中的弹性外框架212沿弹性外框架212宽度方向的两端之间的距离分别相等。具体地，每一组压电形变组件中的弹性外框架212沿宽度方向的一端固定在基座100的表面上，另一端固定在摄像头300的安装表面上，从而，在每一组压电形变组件处于断电的情况下，使每一个压电形变组件的高度均相等，以使摄像头300处于初始状态，也即，摄像头300的光轴与基座100的表面相垂直。因此，以每一组压电形变组件断电情况下摄像头300所处的状态为初始状态，为后续调节摄像头300的角度奠定基础，以便于更加精确地调节摄像头300的位置、角度等参数。

在一些可选的实施例中，第一压电形变组件210、第二压电形变组件220、第三压电形变组件230和第四压电形变组件240分别与摄像头300铰接。本申请实施例中，铰接的方式可以包括：通过十字轴方式铰接、球副方式铰接等。基于上述设置，在四组压电形变组件中的一部分进行伸缩运动而另一部分不进行伸缩运动时，可以通过铰接区域实现摄像头300的转动，以实现摄像头300的角度的调节，因此，可以有效防止各组压电形变组件之间产生运动干涉而影响摄像头300的调节或导致结构件发生损坏。

本申请还公开了一种电子设备，所公开的电子设备包括摄像模组和供电模块400，摄像模组为上述实施例中的摄像模组，供电模块400与压电驱动模块200电连接，从而可以通过供电模块400分别为第一压电形变组件210、第二压电形变组件220、第三压电形变组件230和第四压电形变组件240供电，以使各组压电形变组件进行伸缩运动。

本申请实施例公开的摄像模组，通过第一压电形变组件210、第二压电形变组件220、第三压电形变组件230和第四压电形变组件240，可以驱动摄像头300实现不同的运动模式，具体请参见图3、图7至图9。

当需要使摄像头300绕X轴转动时，向安装在Y轴上的两组压电形变组件分别施加一正一负电压，即，在第二压电形变组件220和第四压电形变组件240上分别施加一正一负电压，第二压电形变组件220带动摄像头300的一侧增加的距离设为H1，第四压电形变组件240带动摄像头300的另一侧减少的距离为H2，计算出摄像头300绕X轴旋转的角度为θx＝arcsin((H1+H2)/Lx)，其中，Lx为第二压电形变组件220和第四压电形变组件240分别与摄像头300的连接处之间的距离，如图7所示。

同理，当需要使摄像头300绕Y轴转动时，向安装在X轴上的两组压电形变组件分别施加一正一负电压，即，在第一压电形变组件210和第三压电形变组件230上分别施加一正一负电压，第一压电形变组件210带动摄像头300的一侧增加的距离设为H3，第三压电形变组件230带动摄像头300另一侧减少的距离为H4，计算出摄像头300绕Y轴旋转的角度为θy＝arcsin((H3+H4)/Ly)，其中，Ly为第一压电形变组件210和第三压电形变组件230分别与摄像头300的连接处之间的距离，如图8所示。

同理，当需要摄像头300沿Z轴平动时，同时向第一压电形变组件210、第二压电形变组件220、第三压电形变组件230和第四压电形变组件240施加大小相等的正电压或负电压，四组压电形变组件沿Z轴方向均增加或减少的距离为H5，从而，四组压电形变组件共同作用使摄像头300沿Z轴平动H5的距离，如图9所示。

综上所述，本申请实施例通过第一压电形变组件210、第二压电形变组件220、第三压电形变组件230和第四压电形变组件240的配合使用，实现了对摄像头300位移、角度等参数的调节，并实现了防抖效果，提升了拍摄质量，进一步提升了用户体验。

本申请实施例公开的电子设备可以是手机、平板电脑、电子书阅读器、可穿戴设备等，本申请实施例不限制电子设备的具体种类。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims

1.一种摄像模组，其特征在于，包括：

基座；

2.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述第一压电形变组件、所述第二压电形变组件、所述第三压电形变组件和所述第四压电形变组件按正方形阵列排布，且分别邻近所述摄像头的四个周侧边缘。

3.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述第一压电形变组件、所述第二压电形变组件、所述第三压电形变组件和所述第四压电形变组件相对于所述摄像头的光轴中心对称，且分别位于所述摄像头的四个周侧的中部。

4.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述第一压电形变组件、所述第二压电形变组件、所述第三压电形变组件和所述第四压电形变组件中的每一个包括弹性内框架、弹性外框架、连接构件和压电构件；

所述压电构件设置于所述弹性内框架内，所述弹性内框架设置于所述弹性外框架内，所述压电构件沿自身长度方向的两端分别与所述弹性内框架沿所述弹性内框架长度方向的两端对应连接，所述弹性内框架沿自身宽度方向的两端通过所述连接构件分别与所述弹性外框架的沿所述弹性外框架长度方向的两端对应连接，所述弹性外框架宽度方向的两端分别与所述摄像头和所述基座连接；

在所述压电构件通电的情况下，所述压电构件可变形且沿自身长度方向伸缩，以驱动所述弹性内框架的沿所述弹性内框架长度方向的两端彼此远离或靠近，所述弹性内框架带动所述弹性外框架的长度方向的两端彼此靠近或远离，且所述弹性外框架的宽度方向的两端彼此远离或靠近。

5.根据权利要求4所述的摄像模组，其特征在于，所述弹性内框架和所述弹性外框架均为菱形支架；

所述菱形支架包括第一边沿、第二边沿、第三边沿和第四边沿，所述第一边沿、所述第二边沿、所述第三边沿和所述第四边沿依次首尾相连，且长度分别相等。

6.根据权利要求5所述的摄像模组，其特征在于，所述第一边沿、所述第二边沿、所述第三边沿和所述第四边沿之间围设成容纳空间，所述弹性内框架部分设置于所述弹性外框架的所述容纳空间内，在所述压电构件断电的情况下，所述弹性内框架与所述弹性外框架的所述容纳空间的侧壁之间形成有避让空隙。

7.根据权利要求5所述的摄像模组，其特征在于，所述弹性内框架沿自身长度方向的两端之间的距离大于所述弹性内框架沿自身宽度方向的两端之间的距离；

所述弹性外框架沿自身长度方向的两端之间的距离大于所述外框架沿自身宽度方向的两端之间的距离。

8.根据权利要求4所述的摄像模组，其特征在于，在所述第一压电形变组件、所述第二压电形变组件、第三压电形变组件和第四压电形变组件均断电的情况下，每一个中的所述弹性外框架沿自身宽度方向的两端之间的距离均相等。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的摄像模组，其特征在于，所述第一压电形变组件、所述第二压电形变组件、所述第三压电形变组件和所述第四压电形变组件分别与所述摄像头铰接。

10.一种电子设备，其特征在于，包括摄像模组和供电模块，所述摄像模组为根据权利要求1-7中任意一项所述的摄像模组，所述供电模块与所述压电驱动模块电连接，且所述供电模块分别为所述第一压电形变组件、所述第二压电形变组件、所述第三压电形变组件和所述第四压电形变组件供电。