CN112886781A - 定子一次整形设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种定子一次整形设备，旨在提供一种能够在同一工序中一次完成定子内孔整形与焊点整形，从而有效的提高定子整形效率，并有效避免现有技术中因两道整形工序时的定位误差，而影响定子整形质量的问题的定子一次整形设备。它包括机架，机架包括工作台，工作台的上表面设有定子限位槽；升降装置，升降装置包括位于工作台上方的升降台及设置在机架上用于升降所述升降台的升降执行机构；焊点与定子内孔一次整形装置，焊点与定子内孔一次整形装置报设置在升降台上的竖直柱体、设置在竖直柱体的下端的焊点整形头及设置在焊点整形头的下端面上的内孔整形柱，所述焊点整形头的外径自上而下逐渐减小。

Description

定子一次整形设备

技术领域

本发明涉及一种整形设备，具体涉及一种定子一次整形设备。

背景技术

目前的定子的焊点靠近定子的内孔，容易造成定子内孔的形变，因而一般需要对定子内孔和焊点进行整形。目前的定子整形设备一般包括定子内孔整形工序与焊点整形工序，实际操作时，定子分别在定子内孔整形工序与焊点整形工序进行内孔整形与焊点整形。目前的这种的定子整形设备对定子进行整形，需要两道整形工序，不仅整形效率低，而且容易因两道整形工序时的定位误差，而影响定子整形质量。

另一方面，在定子内孔整形工序中，若定子内孔的变形较大，容易出现，整形工序过程中定子卡在内孔整形头上，造成设备停机，严重影响生产效率。

发明内容

本发明的第一目的是为了提供一种定子一次整形设备，其能够在同一工序中一次完成定子内孔整形与焊点整形，从而有效的提高定子整形效率，并有效避免现有技术中因两道整形工序时的定位误差，而影响定子整形质量的问题。

本发明的第二目的是为了提供一种定子一次整形设备，其能够有效解决现有的定子整形设备中出现的，定子卡在内孔整形头上，而造成设备停机，严重影响生产效率的问题。

本发明的技术方案是：

一种定子一次整形设备，包括：

机架，机架包括工作台，工作台的上表面设有定子限位槽；

升降装置，升降装置包括位于工作台上方的升降台及设置在机架上用于升降所述升降台的升降执行机构；

焊点与定子内孔一次整形装置，焊点与定子内孔一次整形装置报设置在升降台上的竖直柱体、设置在竖直柱体的下端的焊点整形头及设置在焊点整形头的下端面上的内孔整形柱，所述焊点整形头的外径自上而下逐渐减小，所述内孔整形柱的直径小于焊点整形头的下端面的直径。

本方案的定子一次整形设备的具体工作如下，将待整形的定子放置在定子限位槽内；接着，升降执行机构带动升降台和竖直柱体下降至指定位置，这个过程中，焊点与定子内孔一次整形装置的内孔整形柱伸入定子的内孔内，对定子内孔进行整形；同时，焊点整形头的外侧面将定子上端面的焊点往外挤开，避免焊点过于靠近定子内孔，以实现对定子焊点的整形；再接着，升降执行机构带动升降台和焊点与定子内孔一次整形装置上移复位；从而实现在同一工序中一次完成定子内孔整形与焊点整形，有效的提高定子整形效率，并有效避免现有技术中因两道整形工序时的定位误差，而影响定子整形质量的问题。

作为优选，还包括防卡料装置，防卡料装置包括设置在升降台上的竖直导柱、设置在竖直导柱下端的导柱限位块、能够沿竖直导柱上下滑动的压板及套设在竖直导柱上的压缩弹簧，所述压板位于工作台与升降台之间，所述压板在压缩弹簧的作用下沿竖直导柱往下滑动并抵在导柱限位块上。

在升降执行机构带动升降台和竖直柱体下降时，防卡料装置将随升降台一同下移，并使压板在压缩弹簧的作用下压在定子上端；在完成定子内孔整形与焊点整形，升降执行机构带动升降台上升时，由于压板在压缩弹簧的作用下将定子压住，从而使定子与内孔整形柱分离，以避免定子卡在内孔整形头上，而造成设备停机，严重影响生产效率的问题。

作为优选，压板上设有柱体过孔，所述竖直柱体穿过柱体过孔。

作为优选，内孔整形柱的下端设有锥形导向部，锥形导向部的外径自上而下逐渐减小。

作为优选，定子限位槽的一侧往工作台的侧面延伸，并在工作台的侧面上形成出入口，定子限位槽的侧面中朝向出入口的一侧面构成定子定位面，定子定位面呈竖直分布。如此，可以方便对定子限位槽的底面进行清理，将定子限位槽内的异物通过出入口清理掉，以保证定子稳定的支撑在定子限位槽的底面上。

作为优选，定子一次整形设备还包括定子防误伤装置，所述定子防误伤装置包括设置在工作台内并与定子定位面相连通的第一水平导向通孔、滑动设置在第一水平导向通孔内的触发杆、设置在触发杆上的触发杆限位块、设置在工作台上的竖直导向通孔、设置在工作台并与竖直导向通孔相连通的第二水平导向通孔、滑动设置在第二水平导向通孔内的水平挡杆、滑动设置在竖直导向通孔内的竖直顶杆、设置在竖直顶杆外侧上的环形限位槽、设置在竖直顶杆下端的顶杆限位块、设置在竖直顶杆上并位于竖直导向通孔上方的环形挡块、套设在竖直顶杆上的复位压簧、连接触发杆与水平挡杆的连接杆及连接工作台与连接杆的复位拉簧，所述竖直顶杆位于升降台的正下方，触发杆与水平挡杆相平行，所述复位压簧位于环形挡块与工作台的上表面之间，

所述顶杆限位块在复位压簧的作用下抵在工作台的下表面上，触发杆限位块在复位拉簧的作用下抵在工作台的侧上，触发杆的第一端伸入到定子限位槽内，水平挡杆的第一端伸入到环形限位槽内；

当触发杆的第一端与定子定位面齐平时，所述水平挡杆的第一端位于环形限位槽的外侧。

定子限位槽的一侧形成出入口，虽然可以方便清理定子限位槽的底面的异物，以保证定子稳定的支撑在定子限位槽的底面上；但在实际操作中会出现，因操作者的疏忽，没有将定子推至定子定位面，定子的侧面没有抵在定子定位面上，使得定子内孔的定位位置出现偏差（定子内孔与内孔整形柱不同轴），导致定子内孔整形过程中，内孔整形柱撞击定子，造成定子损坏的问题；为了解决这一问题，本申请设置定子防误伤装置，具体的，

当操作者按规范操作，将定子推至定子定位面，使定子的侧面抵在定子定位面上时，定子的侧面将触发杆往第一水平导向通孔内推，使触发杆的第一端与定子定位面齐平，此时，水平挡杆的第一端位于环形限位槽的外侧；如此，在升降执行机构带动升降台和竖直柱体下降，通过内孔整形柱伸入定子的内孔内，对定子内孔进行整形的过程中，竖直顶杆将被升降台往下压，不会影响焊点与定子内孔一次整形装置对定子的整形工作；

若出现操作者操作不规范，没有将定子推至定子定位面，定子的侧面没有抵在定子定位面上时，由于水平挡杆的第一端伸入到环形限位槽内，竖直顶杆不能下移，此时，操作者控制升降执行机构带动升降台和竖直柱体下降时，升降台将被竖直顶杆挡住，从而避免内孔整形柱撞击定子，造成定子损坏的问题。

作为优选，触发杆的第二端与水平挡杆的第二端位于工作台的同一侧，所述连接杆连接触发杆的第二端与水平挡杆的第二端。

作为优选，定子限位槽的底面设有两条焊点避让槽，焊点避让槽一端与出入口相连通，焊点避让槽另一端延伸至定子定位面。

作为优选，竖直柱体的上端固定在升降台上。

作为优选，升降执行机构为油缸或者气缸。

本发明的有益效果是：

其一，能够在同一工序中一次完成定子内孔整形与焊点整形，从而有效的提高定子整形效率，并有效避免现有技术中因两道整形工序时的定位误差，而影响定子整形质量的问题。

其二，能够有效解决现有的定子整形设备中出现的，定子卡在内孔整形头上，而造成设备停机，严重影响生产效率的问题。

附图说明

图1是本发明的定子一次整形设备的一种结构示意图。

图2是图1中A向的局部视图。

图3是现有技术中的定子的一种结构示意图。

图中：

工作台1；

定子限位槽2，出入口2.1，定子定位面2.2；

升降装置3，升降台3.1，升降执行机构3.2；

焊点与定子内孔一次整形装置4，竖直柱体4.1，焊点整形头4.2，内孔整形柱4.3；

防卡料装置5，竖直导柱5.1，压板5.2，导柱限位块5.3，压缩弹簧5.4；

定子防误伤装置6，触发杆6.1，竖直顶杆6.2，顶杆限位块6.3，环形限位槽6.4，环形挡块6.5，复位压簧6.6，触发杆限位块6.7，水平挡杆6.8，复位拉簧6.9，连接杆6.10。

具体实施方式

为使本发明技术方案实施例目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明实施例的技术方案进行清楚地解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，而不是全部实施例。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本方案，而不能解释为对本发明方案的限制。

参照下面的描述和附图，将清楚本发明的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本发明的实施例中的一些特定实施方式来表示实施本发明的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本发明的实施例的范围不受此限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“厚度”、“上”、“下”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定，“若干”的含义是表示一个或者多个。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

具体实施例一：如图1、图2、图3所示，一种定子一次整形设备，包括：

机架，机架包括工作台1，工作台的上表面设有定子限位槽2；

升降装置3，升降装置包括位于工作台上方的升降台3.1及设置在机架上用于升降所述升降台的升降执行机构3.2，本实施例中，升降执行机构为油缸或者气缸；

焊点与定子内孔一次整形装置4，焊点与定子内孔一次整形装置报设置在升降台上的竖直柱体4.1、设置在竖直柱体的下端的焊点整形头4.2及设置在焊点整形头的下端面上的内孔整形柱4.3，焊点整形头的外径自上而下逐渐减小，内孔整形柱的直径小于焊点整形头的下端面的直径。

本实施例的定子一次整形设备的具体工作如下，将待整形的定子放置在定子限位槽内；接着，升降执行机构带动升降台和竖直柱体下降至指定位置，这个过程中，焊点与定子内孔一次整形装置的内孔整形柱伸入定子的内孔内，对定子内孔进行整形；同时，焊点整形头的外侧面将定子上端面的焊点往外挤开，避免焊点过于靠近定子内孔，以实现对定子焊点的整形；再接着，升降执行机构带动升降台和焊点与定子内孔一次整形装置上移复位；从而实现在同一工序中一次完成定子内孔整形与焊点整形，有效的提高定子整形效率，并有效避免现有技术中因两道整形工序时的定位误差，而影响定子整形质量的问题。

具体的，竖直柱体的上端固定在升降台上。内孔整形柱的下端设有锥形导向部，锥形导向部的外径自上而下逐渐减小。焊点整形头与内孔整形柱同轴分布。工作台的上表面水平分布。

进一步的，如图1所示，定子一次整形设备还包括防卡料装置5。防卡料装置包括设置在升降台上的竖直导柱5.1、设置在竖直导柱下端的导柱限位块5.3、沿竖直导柱上下滑动的压板5.2及套设在竖直导柱上的压缩弹簧5.4。压板位于工作台与升降台之间。压板在压缩弹簧的作用下沿竖直导柱往下滑动并抵在导柱限位块上。本实施例中，压板上设有柱体过孔，竖直柱体穿过柱体过孔。

在升降执行机构带动升降台和竖直柱体下降时，防卡料装置将随升降台一同下移，并使压板在压缩弹簧的作用下压在定子上端；在完成定子内孔整形与焊点整形，升降执行机构带动升降台上升时，由于压板在压缩弹簧的作用下将定子压住，从而使定子与内孔整形柱分离，以避免定子卡在内孔整形头上，而造成设备停机，严重影响生产效率的问题。

进一步的，如图1、图2所示，定子限位槽2的一侧往工作台的侧面延伸，并在工作台的侧面上形成出入口2.1，定子限位槽的侧面中朝向出入口的一侧面构成定子定位面2.2，定子定位面呈竖直分布。如此，可以方便对定子限位槽的底面进行清理，将定子限位槽内的异物通过出入口清理掉，以保证定子稳定的支撑在定子限位槽的底面上。

定子限位槽的底面设有两条焊点避让槽，焊点避让槽一端与出入口相连通，焊点避让槽另一端延伸至定子定位面。

进一步的，如图1、图2所示，定子一次整形设备还包括定子防误伤装置6。定子防误伤装置包括设置在工作台内并与定子定位面相连通的第一水平导向通孔、滑动设置在第一水平导向通孔内的触发杆6.1、设置在触发杆上的触发杆限位块6.7、设置在工作台上的竖直导向通孔、设置在工作台并与竖直导向通孔相连通的第二水平导向通孔、滑动设置在第二水平导向通孔内的水平挡杆6.8、滑动设置在竖直导向通孔内的竖直顶杆6.2、设置在竖直顶杆外侧上的环形限位槽6.4、设置在竖直顶杆下端的顶杆限位块6.3、设置在竖直顶杆上并位于竖直导向通孔上方的环形挡块6.5、套设在竖直顶杆上的复位压簧6.6、连接触发杆与水平挡杆的连接杆6.10及连接工作台与连接杆的复位拉簧6.9。本实施例中，触发杆与定子定位面相垂直。

竖直导向通孔贯穿工作台的上下表面。竖直顶杆位于升降台的正下方。触发杆与水平挡杆相平行。复位压簧位于环形挡块与工作台的上表面之间，复位压簧的上端抵在环形挡块上，复位压簧的下端抵在工作台的上表面上。环形限位槽位于竖直导向通孔内。本实施例中，压板上还设有竖直顶杆过口，竖直顶杆穿过竖直顶杆过口。

顶杆限位块在复位压簧的作用下抵在工作台的下表面上，触发杆限位块在复位拉簧的作用下抵在工作台的侧上，触发杆的第一端伸入到定子限位槽内，水平挡杆的第一端伸入到环形限位槽内。触发杆的第二端与水平挡杆的第二端位于工作台的同一侧，连接杆连接触发杆的第二端与水平挡杆的第二端。

当触发杆的第一端与定子定位面齐平时，水平挡杆的第一端位于环形限位槽的外侧。

定子限位槽的一侧形成出入口，虽然可以方便清理定子限位槽的底面的异物，以保证定子稳定的支撑在定子限位槽的底面上；但在实际操作中会出现，因操作者的疏忽，没有将定子推至定子定位面，定子的侧面没有抵在定子定位面上，使得定子内孔的定位位置出现偏差（定子内孔与内孔整形柱不同轴），导致定子内孔整形过程中，内孔整形柱撞击定子，造成定子损坏的问题；为了解决这一问题，本申请设置定子防误伤装置，具体的，

当操作者按规范操作，将定子推至定子定位面，使定子的侧面抵在定子定位面上时，定子的侧面将触发杆往第一水平导向通孔内推，使触发杆的第一端与定子定位面齐平，此时，水平挡杆的第一端位于环形限位槽的外侧；如此，在升降执行机构带动升降台和竖直柱体下降，通过内孔整形柱伸入定子的内孔内，对定子内孔进行整形的过程中，竖直顶杆将被升降台往下压，不会影响焊点与定子内孔一次整形装置对定子的整形工作；

若出现操作者操作不规范，没有将定子推至定子定位面，定子的侧面没有抵在定子定位面上时，由于水平挡杆的第一端伸入到环形限位槽内，竖直顶杆不能下移，此时，操作者控制升降执行机构带动升降台和竖直柱体下降时，升降台将被竖直顶杆挡住，从而避免内孔整形柱撞击定子，造成定子损坏的问题。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效变换，均仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (9)

1.一种定子一次整形设备，其特征是，包括：

机架，机架包括工作台，工作台的上表面设有定子限位槽；

升降装置，升降装置包括位于工作台上方的升降台及设置在机架上用于升降所述升降台的升降执行机构；

焊点与定子内孔一次整形装置，焊点与定子内孔一次整形装置报设置在升降台上的竖直柱体、设置在竖直柱体的下端的焊点整形头及设置在焊点整形头的下端面上的内孔整形柱，所述焊点整形头的外径自上而下逐渐减小，所述内孔整形柱的直径小于焊点整形头的下端面的直径。

2.根据权利要求1所述的定子一次整形设备，其特征是，还包括防卡料装置，防卡料装置包括设置在升降台上的竖直导柱、设置在竖直导柱下端的导柱限位块、能够沿竖直导柱上下滑动的压板及套设在竖直导柱上的压缩弹簧，所述压板位于工作台与升降台之间，所述压板在压缩弹簧的作用下沿竖直导柱往下滑动并抵在导柱限位块上。

3.根据权利要求2所述的定子一次整形设备，其特征是，压板上设有柱体过孔，所述竖直柱体穿过柱体过孔。

4.根据权利要求1或2或3所述的定子一次整形设备，其特征是，所述内孔整形柱的下端设有锥形导向部，锥形导向部的外径自上而下逐渐减小。

5.根据权利要求1或2或3所述的定子一次整形设备，其特征是，所述定子限位槽的一侧往工作台的侧面延伸，并在工作台的侧面上形成出入口，定子限位槽的侧面中朝向出入口的一侧面构成定子定位面，定子定位面呈竖直分布。

6.根据权利要求5所述的定子一次整形设备，其特征是，定子一次整形设备还包括定子防误伤装置，所述定子防误伤装置包括设置在工作台内并与定子定位面相连通的第一水平导向通孔、滑动设置在第一水平导向通孔内的触发杆、设置在触发杆上的触发杆限位块、设置在工作台上的竖直导向通孔、设置在工作台并与竖直导向通孔相连通的第二水平导向通孔、滑动设置在第二水平导向通孔内的水平挡杆、滑动设置在竖直导向通孔内的竖直顶杆、设置在竖直顶杆外侧上的环形限位槽、设置在竖直顶杆下端的顶杆限位块、设置在竖直顶杆上并位于竖直导向通孔上方的环形挡块、套设在竖直顶杆上的复位压簧、连接触发杆与水平挡杆的连接杆及连接工作台与连接杆的复位拉簧，所述竖直顶杆位于升降台的正下方，触发杆与水平挡杆相平行，所述复位压簧位于环形挡块与工作台的上表面之间，

所述顶杆限位块在复位压簧的作用下抵在工作台的下表面上，触发杆限位块在复位拉簧的作用下抵在工作台的侧上，触发杆的第一端伸入到定子限位槽内，水平挡杆的第一端伸入到环形限位槽内；

当触发杆的第一端与定子定位面齐平时，所述水平挡杆的第一端位于环形限位槽的外侧。

7.根据权利要求6所述的定子一次整形设备，其特征是，触发杆的第二端与水平挡杆的第二端位于工作台的同一侧，所述连接杆连接触发杆的第二端与水平挡杆的第二端。

8.根据权利要求5所述的定子一次整形设备，其特征是，所述定子限位槽的底面设有两条焊点避让槽，焊点避让槽一端与出入口相连通，焊点避让槽另一端延伸至定子定位面。

9.根据权利要求1或2或3所述的定子一次整形设备，其特征是，所述升降执行机构为油缸或者气缸。

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