CN112883322A - 一种齿轨列车粘着与齿轨动力分配计算方法 - Google Patents

一种齿轨列车粘着与齿轨动力分配计算方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112883322A
CN112883322A CN202110264073.1A CN202110264073A CN112883322A CN 112883322 A CN112883322 A CN 112883322A CN 202110264073 A CN202110264073 A CN 202110264073A CN 112883322 A CN112883322 A CN 112883322A
Authority
CN
China
Prior art keywords
train
adhesion
rack
section
calculating
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110264073.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112883322B (zh
Inventor
涂旭
汪勇彪
贺明
余得全
罗川
胡梅梅
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ziyang Zhongche Electric Locomotive Co ltd
Original Assignee
Ziyang Zhongche Electric Locomotive Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ziyang Zhongche Electric Locomotive Co ltd filed Critical Ziyang Zhongche Electric Locomotive Co ltd
Priority to CN202110264073.1A priority Critical patent/CN112883322B/zh
Publication of CN112883322A publication Critical patent/CN112883322A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112883322B publication Critical patent/CN112883322B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F17/00—Digital computing or data processing equipment or methods, specially adapted for specific functions
    • G06F17/10—Complex mathematical operations
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Analysis (AREA)
  • Mathematical Optimization (AREA)
  • Computational Mathematics (AREA)
  • Pure & Applied Mathematics (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Algebra (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种齿轨列车粘着与齿轨动力分配计算方法，包括以下步骤：S1、对车辆重量进行预估算；S2、计算齿轨路段和粘着路段的列车起动阻力；S3、计算齿轨路段的列车起动牵引力和齿轨动轴数量；S4、计算粘着路段的列车起动牵引力，根据粘着系数计算粘着重量，并计算粘着动轴数量；S5、根据齿轨动轴数量和粘着动轴数量，计算轮周功率和牵引电机功率；S6、校核能否满足列车最大速度时剩余加速度要求、故障运行能力和故障救援能力、牵引电机功率选择是否合理、齿轮齿条最大受力选择是否合理。本发明提供了一种在齿轨加粘着混合线路运用、动力分散型动车组齿轨动力与粘着动力分配的计算方法，为齿轨列车的动力设计计算提供参考。

Description

一种齿轨列车粘着与齿轨动力分配计算方法
技术领域
本发明涉及轨道交通技术领域，具体涉及一种齿轨列车粘着与齿轨动力分配计算方法。
背景技术
齿轨铁路(Rack Railway)是一种登山铁路。一般铁路可以攀爬的斜坡坡度约为4％至6％，齿轨铁路在普通路轨中间的轨枕上，另外放置一条特别的齿轨。行走在齿轨铁路的机车车辆，配备了一个或多个齿轮，与齿轨啮合行走。这样机车车辆便能克服黏着力不足的问题，满足坡度高达48％的陡峭斜坡运行要求。
齿轨列车在国内刚起步，齿轨列车的动力分配计算方法还处于空白阶段，目前各大主机厂都在开展齿轨列车技术研究。
发明内容
针对现有技术中的上述不足，本发明提供的一种齿轨列车粘着与齿轨动力分配计算方法解决了齿轨列车的动力分配没有合适的计算方法的问题。
为了达到上述发明目的，本发明采用的技术方案为：一种齿轨列车粘着与齿轨动力分配计算方法，包括以下步骤：
S1、对车辆重量进行预估算；
S2、根据车辆估算重量、齿轨路段加速目标速度、粘着路段加速目标速度、Davis公式常数、齿轨路段最大坡道千分数分别计算齿轨路段和粘着路段的列车起动阻力；
S3、根据齿轨路段的列车加速目标速度时的列车起动阻力、齿轨路段起动平均加速段、车辆重量、回转质量系数计算齿轨路段的列车起动牵引力，并根据齿轨路段的列车起动牵引力、齿轮齿条最大允许受力计算齿轨动轴数量；
S4、根据粘着路段的列车加速目标速度时的列车起动阻力、起动平均加速段、车辆重量计算粘着路段的列车起动牵引力，根据粘着系数计算粘着重量，并根据粘着路段的列车粘着重量和最大允许轴重计算粘着动轴数量；
S5、根据齿轨动轴数量和粘着动轴数量，计算轮周功率和牵引电机功率；
S6、校核能否满足列车最大速度时剩余加速度要求、故障运行能力和故障救援能力、牵引电机功率选择是否合理、齿轮齿条最大受力选择是否合理。
进一步地：所述步骤S1中车辆重量的计算公式为：
M＝Mc+R×Mr/1000
上式中，M为车辆重量，Mc为车辆自重，R为旅客数量，Mr为旅客和行李的平均重量。
进一步地：所述步骤S2中齿轨路段的列车起动阻力的计算公式为：
Figure BDA0002969126240000021
上式中，Wzq为齿轨路段的列车起动阻力，g为重力加速度，vzq为齿轨路段加速目标速度，a、b、c为Davis公式常数，i为齿轨路段最大坡道处的坡度千分数。
进一步地：所述步骤S2中粘着路段的列车起动阻力的计算公式为：
Figure BDA0002969126240000022
上式中，Wvq为粘着路段的列车起动阻力，g为重力加速度，vq为粘着路段加速目标速度，a、b、c为Davis公式常数。
进一步地：所述步骤S3中齿轨路段的列车起动牵引力的计算公式为：
Fzq＝M×103×(1+γ)×azq+Wzq
上式中，Fzq为齿轨路段的列车起动牵引力，γ为列车回转质量系数，azq为齿轨路段起动平均加速度。
进一步地：所述步骤S3中齿轨动轴数量的计算方法为：
nz＝Fzq/Fzmax
上式中，nz为齿轨动轴数量，Fzmax为单个齿轮齿条最大允许受力；
若单个齿轮齿条最大允许受力未知，可采用总轴数减去粘着动轴数确定齿轨动轴数。
进一步地：所述步骤S4中粘着路段的列车起动牵引力的计算公式为：
Fq＝M×103×(1+γ)×aq+Wvq
上式中，Fq为粘着路段的列车起动牵引力，γ为列车回转质量系数，aq为粘着路段起动平均加速度；
所述粘着重量的计算公式为：
G＝Fμ/(μ×g)/103
上式中，G为粘着重量，Fμ为粘着牵引力，μ为粘着系数，g为重力加速度；所述粘着动轴数量的计算公式为：
nn＝G/Q
上式中，nn为粘着动轴数量，Q为最大轴重。
本发明的有益效果为：本发明提供了一种在齿轨加粘着混合线路运用、动力分散型动车组齿轨动力与粘着动力分配的计算方法，为齿轨列车的动力设计计算提供参考。
附图说明
图1为本发明流程图。
具体实施方式
下面对本发明的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本发明，但应该清楚，本发明不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本发明的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。
如图1所示，一种齿轨列车粘着与齿轨动力分配计算方法，包括以下步骤：
S1、对车辆重量进行预估算；车辆重量的计算公式为：
M＝Mc+R×Mr/1000
上式中，M为车辆重量，Mc为车辆自重，R为旅客数量，Mr为旅客和行李的平均重量。
S2、根据车辆估算重量、齿轨路段加速目标速度、粘着路段加速目标速度、Davis公式常数、齿轨路段最大坡道千分数分别计算齿轨路段和粘着路段的列车起动阻力；
齿轨路段的列车起动阻力的计算公式为：
Figure BDA0002969126240000041
上式中，Wzq为齿轨路段的列车起动阻力，g为重力加速度，取值为9.81N/kg，vzq为齿轨路段加速目标速度，a、b、c为Davis公式常数，根据类似车型选取，i为齿轨路段最大坡道处的坡度千分数。
粘着路段的列车起动阻力的计算公式为：
Figure BDA0002969126240000042
上式中，Wvq为粘着路段的列车起动阻力，g为重力加速度，vq为粘着路段加速目标速度，a、b、c为Davis公式常数。
S3、根据齿轨路段的列车加速目标速度时的列车起动阻力、齿轨路段起动平均加速段、车辆重量、回转质量系数计算齿轨路段的列车起动牵引力，并根据齿轨路段的列车起动牵引力、齿轮齿条最大允许受力计算齿轨动轴数量；
齿轨路段的列车起动牵引力的计算公式为：
Fzq＝M×103×(1+γ)×azq+Wzq
上式中，Fzq为齿轨路段的列车起动牵引力，γ为列车回转质量系数，一般取值为0.06，azq为齿轨路段起动平均加速度。
齿轨动轴数量的计算方法为：
nz＝Fzq/Fzmax
上式中，nz为齿轨动轴数量，按偶数取整，Fzmax为单个齿轮齿条最大允许受力；
若单个齿轮齿条最大允许受力未知，为尽量降低该最大受力，可采用总轴数减去粘着动轴数确定齿轨动轴数，并计算出该配置下单个齿轨与齿条之间的受力作为齿轮与齿条的设计输入。
S4、根据粘着路段的列车加速目标速度时的列车起动阻力、起动平均加速段、车辆重量计算粘着路段的列车起动牵引力，根据粘着系数计算粘着重量，并根据粘着路段的列车粘着重量和最大允许轴重计算粘着动轴数量；
粘着路段的列车起动牵引力的计算公式为：
Fq＝M×103×(1+γ)×aq+Wvq
上式中，Fq为粘着路段的列车起动牵引力，γ为列车回转质量系数，aq为粘着路段起动平均加速度；
所述粘着重量的计算公式为：
G＝Fμ/(μ×g)/103
上式中，G为粘着重量，Fμ为粘着牵引力，取值为Fq，μ为粘着系数，g为重力加速度；
所述粘着动轴数量的计算公式为：
nn＝G/Q
上式中，nn为粘着动轴数量，按偶数取整，Q为最大轴重。
S5、根据齿轨动轴数量和粘着动轴数量，计算轮周功率和牵引电机功率，并核实牵引电机能否满足要求。
S6、校核能否满足列车最大速度时剩余加速度要求、故障运行能力和故障救援能力、牵引电机功率选择是否合理、齿轮齿条最大受力选择是否合理。
本发明提供了一种在齿轨加粘着混合线路运用、动力分散型动车组齿轨动力与粘着动力分配的计算方法，为齿轨列车的动力设计计算提供参考。

Claims (7)

1.一种齿轨列车粘着与齿轨动力分配计算方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、对车辆重量进行预估算；
S2、根据车辆估算重量、齿轨路段加速目标速度、粘着路段加速目标速度、Davis公式常数、齿轨路段最大坡道千分数分别计算齿轨路段和粘着路段的列车起动阻力；
S3、根据齿轨路段的列车加速目标速度时的列车起动阻力、齿轨路段起动平均加速段、车辆重量、回转质量系数计算齿轨路段的列车起动牵引力，并根据齿轨路段的列车起动牵引力、齿轮齿条最大允许受力计算齿轨动轴数量；
S4、根据粘着路段的列车加速目标速度时的列车起动阻力、起动平均加速段、车辆重量计算粘着路段的列车起动牵引力，根据粘着系数计算粘着重量，并根据粘着路段的列车粘着重量和最大允许轴重计算粘着动轴数量；
S5、根据齿轨动轴数量和粘着动轴数量，计算轮周功率和牵引电机功率；
S6、校核能否满足列车最大速度时剩余加速度要求、故障运行能力和故障救援能力、牵引电机功率选择是否合理、齿轮齿条最大受力选择是否合理。
2.根据权利要求1所述的齿轨列车粘着与齿轨动力分配计算方法，其特征在于，所述步骤S1中车辆重量的计算公式为：
M＝Mc+R×Mr/1000
上式中，M为车辆重量，Mc为车辆自重，R为旅客数量，Mr为旅客和行李的平均重量。
3.根据权利要求2所述的齿轨列车粘着与齿轨动力分配计算方法，其特征在于，所述步骤S2中齿轨路段的列车起动阻力的计算公式为：
Figure FDA0002969126230000011
上式中，Wzq为齿轨路段的列车起动阻力，g为重力加速度，vzq为齿轨路段加速目标速度，a、b、c为Davis公式常数，i为齿轨路段最大坡道处的坡度千分数。
4.根据权利要求2所述的齿轨列车粘着与齿轨动力分配计算方法，其特征在于，所述步骤S2中粘着路段的列车起动阻力的计算公式为：
Figure FDA0002969126230000021
上式中，Wvq为粘着路段的列车起动阻力，g为重力加速度，vq为粘着路段加速目标速度，a、b、c为Davis公式常数。
5.根据权利要求3所述的齿轨列车粘着与齿轨动力分配计算方法，其特征在于，所述步骤S3中齿轨路段的列车起动牵引力的计算公式为：
Fzq＝M×103×(1+γ)×azq+Wzq
上式中，Fzq为齿轨路段的列车起动牵引力，γ为列车回转质量系数，azq为齿轨路段起动平均加速度。
6.根据权利要求5所述的齿轨列车粘着与齿轨动力分配计算方法，其特征在于，所述步骤S3中齿轨动轴数量的计算方法为：
nz＝Fzq/Fzmax
上式中，nz为齿轨动轴数量，Fzmax为单个齿轮齿条最大允许受力；
若单个齿轮齿条最大允许受力未知，可采用总轴数减去粘着动轴数确定齿轨动轴数。
7.根据权利要求4所述的齿轨列车粘着与齿轨动力分配计算方法，其特征在于，所述步骤S4中粘着路段的列车起动牵引力的计算公式为：
Fq＝M×103×(1+γ)×aq+Wvq
上式中，Fq为粘着路段的列车起动牵引力，γ为列车回转质量系数，aq为粘着路段起动平均加速度；
所述粘着重量的计算公式为：
G＝Fμ/(μ×g)/103
上式中，G为粘着重量，Fμ为粘着牵引力，μ为粘着系数，g为重力加速度；
所述粘着动轴数量的计算公式为：
nn＝G/Q
上式中，nn为粘着动轴数量，Q为最大轴重。
CN202110264073.1A 2021-03-10 2021-03-10 一种齿轨列车粘着与齿轨动力分配计算方法 Active CN112883322B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110264073.1A CN112883322B (zh) 2021-03-10 2021-03-10 一种齿轨列车粘着与齿轨动力分配计算方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110264073.1A CN112883322B (zh) 2021-03-10 2021-03-10 一种齿轨列车粘着与齿轨动力分配计算方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112883322A true CN112883322A (zh) 2021-06-01
CN112883322B CN112883322B (zh) 2022-09-27

Family

ID=76040836

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110264073.1A Active CN112883322B (zh) 2021-03-10 2021-03-10 一种齿轨列车粘着与齿轨动力分配计算方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112883322B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114771608A (zh) * 2022-06-23 2022-07-22 北京和利时系统集成有限公司 一种山地轨道交通列车速度控制方法和装置

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104960526A (zh) * 2015-07-09 2015-10-07 南车株洲电力机车研究所有限公司 一种动力分散型列车牵引力分配方法及系统
CN106444373A (zh) * 2016-08-30 2017-02-22 中铁第四勘察设计院集团有限公司 一种动车组列车安全高效运行主动粘着控制方法和系统
CN109017826A (zh) * 2018-08-21 2018-12-18 中车株洲电力机车有限公司 一种齿轨车的制动方法及制动装置
CN109101670A (zh) * 2018-04-10 2018-12-28 广州电力机车有限公司 一种窄轨览车牵引制动系统的设计方法
CN109532914A (zh) * 2019-01-02 2019-03-29 中车株洲电力机车有限公司 一种独立旋转车轮齿轨转向架及机车
CN109992843A (zh) * 2019-03-13 2019-07-09 南京理工大学 一种基于运行等级的城市轨道交通列车运行图构建方法
CN210258411U (zh) * 2019-07-05 2020-04-07 中铁二院工程集团有限责任公司 一种用于齿轨铁路的检测车
CN110979394A (zh) * 2020-01-02 2020-04-10 中车株洲电力机车有限公司 一种车辆、粘着和齿轨驱动切换的控制系统和控制方法
CN111619594A (zh) * 2019-02-27 2020-09-04 株洲中车时代电气股份有限公司 一种轨道交通列车安全起动控制系统及方法
CN112061147A (zh) * 2020-10-15 2020-12-11 中车资阳机车有限公司 一种带齿轨牵引功能的旅游观光列车
CN112249043A (zh) * 2020-10-29 2021-01-22 株洲中车时代电气股份有限公司 一种列车动力分配方法及装置

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104960526A (zh) * 2015-07-09 2015-10-07 南车株洲电力机车研究所有限公司 一种动力分散型列车牵引力分配方法及系统
CN106444373A (zh) * 2016-08-30 2017-02-22 中铁第四勘察设计院集团有限公司 一种动车组列车安全高效运行主动粘着控制方法和系统
CN109101670A (zh) * 2018-04-10 2018-12-28 广州电力机车有限公司 一种窄轨览车牵引制动系统的设计方法
CN109017826A (zh) * 2018-08-21 2018-12-18 中车株洲电力机车有限公司 一种齿轨车的制动方法及制动装置
CN109532914A (zh) * 2019-01-02 2019-03-29 中车株洲电力机车有限公司 一种独立旋转车轮齿轨转向架及机车
CN111619594A (zh) * 2019-02-27 2020-09-04 株洲中车时代电气股份有限公司 一种轨道交通列车安全起动控制系统及方法
CN109992843A (zh) * 2019-03-13 2019-07-09 南京理工大学 一种基于运行等级的城市轨道交通列车运行图构建方法
CN210258411U (zh) * 2019-07-05 2020-04-07 中铁二院工程集团有限责任公司 一种用于齿轨铁路的检测车
CN110979394A (zh) * 2020-01-02 2020-04-10 中车株洲电力机车有限公司 一种车辆、粘着和齿轨驱动切换的控制系统和控制方法
CN112061147A (zh) * 2020-10-15 2020-12-11 中车资阳机车有限公司 一种带齿轨牵引功能的旅游观光列车
CN112249043A (zh) * 2020-10-29 2021-01-22 株洲中车时代电气股份有限公司 一种列车动力分配方法及装置

Non-Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
JITENDRA SRIVASTAVA等: "review on railway traction power supply system", 《JECET》 *
尚勤等: "国外齿轨铁路技术的发展及运用", 《机车电传动》 *
涂旭等: "齿轨列车黏着与齿轨动力布局的研究", 《轨道交通装备与技术》 *
牛悦丞等: "齿轨铁路发展及应用现状综述", 《网络首发地址： HTTP://KNS.CNKI.NET/KCMS/DETAIL/11.2987.U.20190528.1414.002.HTML》 *
王伯铭编著: "《城市轨道交通车辆工程》", 30 September 2007, 西南交通大学出版社 *
程居山主编: "《矿山机械》", 30 May 1997, 中国矿业大学出版社 *
赵叔东: "交─直电力机车主电路参数计算及选择 第二讲 粘着力、动轴数及牵引电动机参数的选定", 《电力机车技术》 *
顾伍楼: "地铁车辆计算粘着系数和牵引电动机功率选用问题简析", 《铁道机车车辆》 *
魏德豪等: "都四线齿轨列车牵引动力单元配置研究", 《机械工程与自动化》 *
黄问盈等: "高速 列 车与重载 列 车构 成 的探讨", 《中国铁道科学》 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114771608A (zh) * 2022-06-23 2022-07-22 北京和利时系统集成有限公司 一种山地轨道交通列车速度控制方法和装置
CN114771608B (zh) * 2022-06-23 2022-10-28 北京和利时系统集成有限公司 一种山地轨道交通列车速度控制方法和装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN112883322B (zh) 2022-09-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104960526B (zh) 一种动力分散型列车牵引力分配方法及系统
CN112883322B (zh) 一种齿轨列车粘着与齿轨动力分配计算方法
CN109101670B (zh) 一种窄轨览车牵引制动系统的设计方法
Yamashita et al. Anti-slip re-adhesion control method for increasing the tractive force of locomotives through the early detection of wheel slip convergence
CN112440971A (zh) 扭矩控制方法、设备及车辆
CN103034129A (zh) 一种适用于轨道车辆牵引控制的仿真方法
CN111942354B (zh) 智轨车辆制动力分配方法及终端设备
CN108583589A (zh) 一种齿轨驱动系统
CN106989169A (zh) 用于控制变速器换挡的系统和方法
Yamashita et al. Development of re-adhesion control method considering axle-weight transfer of electric locomotive
CN106080582A (zh) 一种电动车上坡换挡策略
Yamashita et al. A novel slip control method considering axle-weight transfer for electric locomotive
DE19955010C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung einer Zugkraft eines spurgebundenen, angetriebenen Systems
DE102013225500A1 (de) Verfahren zur Überwachung eines Antriebs eines Fahrzeug
CN108290571A (zh) 混合动力车辆的再生电力量控制系统、混合动力车辆及混合动力车辆的再生电力量控制方法
JP5731365B2 (ja) 鉄道列車の運転曲線の作成方法
CN104596779A (zh) 动车组牵引特性与电气制动特性的测试方法
SE539393C2 (en) Method and device for determining a measure of brake system usage during operation of a vehicle
Arsene et al. Influence resistance at advancing on fuel consumption for vehicles that use an internal source of energy
CN111776023B (zh) 一种市域铁路列车安全线设计方法、装置、终端及存储介质
Yamashita et al. Development of a new traction control method to suppress wheel-slip of electric locomotives
CN202463802U (zh) 一种高速动车组制动系统
Liu et al. Analyses of Relations between Pavement Adhesion Coefficient and Regenerative Braking in Hybrid Electric Vehicles
EP0080139A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung oder Regelung der Achsdrehmomente eines Schienentriebfahrzeuges insbesondere Schienenfahrzeugzuges, abhängig von den Raddurchmessern
Gerlici et al. Increasing the Traction Properties of Locomotives for the Account of Improvement of Body and Bogies Connexions

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant