CN109101670A - 一种窄轨览车牵引制动系统的设计方法 - Google Patents
一种窄轨览车牵引制动系统的设计方法 Download PDFInfo
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Abstract
一种窄轨览车牵引制动系统的设计方法,包括以下步骤:(1)设定计算依据;计算依据包括线路条件、环境条件和整车参数;(2)阻力计算;包括运行单位基本阻力、附加阻力、列车起动时的总阻力、列车平道运行总阻力、列车速度v=5km/h时的总阻力、列车速度v=10km/h时的总阻力;(3)列车牵引特性计算;包括列车最大起动牵引力、牵引电机起动转矩、牵引电机功率、电机最大转速;(4)对牵引电机进行选型;(5)牵引及电制动校核;包括牵引性能计算和电制动性能计算;(6)计算黏着系数校核。本发明对于窄轨览车的制动系统设计合理,能够设计出可靠的制动系统,提升窄轨览车运行的可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及有轨览车,尤其是一种窄轨览车牵引制动系统的设计方 法。
背景技术
小火车作为游乐场供小朋友玩耍的娱乐设施(不是游乐场用小火车, 而是真正跑在轨道上的火车,成人可乘坐,是用于户外的观光火车),其 自身应具备安全规范,该安全规范除硬件设施外,还包括牵引/制动系统, 目前的窄轨览车缺少系统的牵引/制动的计算来保证其运行的可靠性。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种窄轨览车牵引制动系统的设 计方法,能够系统合理的设计窄轨览车制动系统,使其制动系统更可靠。
为解决上述技术问题,本发明的技术方案是:
一种窄轨览车制动系统的设计方法,包括以下步骤:
(1)设定计算依据;计算依据包括线路条件、环境条件和整车参数, 窄轨览车的编组方式包括机车和四节拖车,所述机车包括司机室和动车, 所述整车参数包括:动轮轮径D、空车载荷额定载荷仿煤水车计算质量P、牵引质量G、仿蒸汽机车车头重量G1、客车重量G2、 最高运行时速、额定运行速度、0~5km/h平均加速度a1、0~10km/h平 均加速度a2;
(2)阻力计算;包括仿蒸汽机车车头运行单位基本阻力w”01、仿煤水车 运行单位基本阻力w”0、客车运行单位基本阻力w”02、起动单位基本阻力、 附加阻力、列车起动时的总阻力、列车平道运行总阻力、列车速度 v=5km/h时的总阻力、列车速度v=10km/h时的总阻力;
(3)列车牵引特性计算;包括列车最大起动牵引力、牵引电机起动转 矩、牵引电机功率、电机最大转速;
(4)对牵引电机进行选型;
(5)牵引及电制动校核;包括牵引性能计算和电制动性能计算;牵引 性能计算包括平直道起动性能、列车在起动时加速度、最大爬坡性能、 平均加速度计算;
(6)计算黏着系数校核。
作为改进,步骤(1)中,线路条件包括线路轨距为762mm、最小 曲线半径为100m和最大坡度:为33‰;环境条件包括正常工作海拔不 超过1000m、环境温度在-10℃~+40℃之间、最湿月月平均最大相对湿度 不大于90%和年均降雨量不大于1500mm。
作为改进,步骤(1)中,动轮轮径D,按照新轮/半磨耗/旧轮: 550/530/510mm;空车载荷36.8t、额定载荷45.2 t、仿煤水车(机车)计算质量:P=11t、牵引质量:G=5.8+7.1×4=34.2t、 仿蒸汽机车车头重量:G1=5.8t、客车重量:G2=7.1×4=28.4t、最高运行 时速:10km/h、额定运行速度:5km/h、0~5km/h平均加速度a1≥0.1m/s2、0~10km/h平均加速度a2≥0.08m/s2、常用制动制动距离≤50m、传 动比μc为28.78、传动效率为96。
作为改进,步骤(2)中,
仿蒸汽机车车头运行单位基本阻力:w”01=2.23+0.0053v+0.000675v2;
仿煤水车运行单位基本阻力:w”0=1.02+0.0053v+0.000426v2;
客车运行单位基本阻力:w”02=1.82+0.001v+0.000145v2;
起动单位基本阻力:w”q=3.5N/kN;
仿煤水车:w'q=5N/kN;
客车:w”q=3.5N/kN。
作为改进,步骤(2)中,附加阻力包括:
坡道附加阻力:wi=i,式中i为坡道坡度,上坡取正值,下坡取负值; 曲线附加阻力式中R为曲线半径,窄轨游览车按目前线路实际 最小曲线半径100m计算,wr=6N/kN;
加算附加阻力和加算坡度:
作为改进,步骤(2)中,
列车起动时的总阻力:
列车平道运行总阻力:
w=(Pw”0+G1w”01+G2w”02)g=744+3.44v+0.093v2;
列车速度v=5km/h时的总阻力:
列车速度v=10km/h时的总阻力:
作为改进,步骤(3)中
列车最大起动牵引力:
F1=wq+(1+γ)(P+G)×0.1=19.7+(1+0.06)×45.2×0.1=24.4kN;
牵引电机起动转矩:
式中:牵引力Fq=24.4kN;电机个数N=4;电机起动转矩Mq;齿轮传动 效率齿轮传动效率ηc=0.96;传动比μc=28.78;带入求得每个牵引电机起动转矩牵引电机功率;电机最大转速:
本发明与现有技术相比所带来的有益效果是:
本发明对于窄轨览车的制动系统设计合理,能够设计出可靠的制动 系统,提升窄轨览车运行的可靠性。
附图说明
图1为电机牵引特性曲线图。
图2为电机电制动特性曲线图。
图3为整车牵引特性曲线图。
图4为列车电制动曲线图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明作进一步说明。
本发明窄轨游览车采用6节编组,由1节仿真蒸汽机车车头、1节仿 真煤水车及4节仿古车辆组成。仿真蒸汽机车车头和仿古车辆无动力, 列车组动力由仿真煤水车提供。
窄轨览车制动系统的设计方法:
1计算依据
1.1线路条件
线路轨距:762mm
最小曲线半径:100m
最大坡度:33‰
1.2环境条件
1)海拔:正常工作海拔不超过1000m;
2)环境温度:在-10℃~+40℃之间;
3)相对湿度:最湿月月平均最大相对湿度不大于90%(该月月平均 最低温度为25℃);
4)年均降雨量不大于1500mm。
1.3依据文件与标准
0201A001928《窄轨游览车设计任务书》
TB/T 1407-1998《列车牵引计算规程》
GB/T 18165-2008《小火车类游艺机通用技术条件》
1.4基本参数
根据0201A001928《窄轨游览车设计任务书》,结合窄轨游览车特点, 从运量、成本、载运环境等角度考虑,整车设计方案参数如下:
车辆类型:窄轨小火车;
编组方式:仿古车头(司机室)+煤水车(动车)+4×客车(拖车);
动轮轮径D(新轮/半磨耗/旧轮):550/530/510mm;
空车载荷36.8t;
额定载荷45.2t;
仿煤水车(机车)计算质量:P=11t;
牵引质量:G=5.8+7.1×4=34.2t;
仿蒸汽机车车头重量:G1=5.8t;
客车重量:G2=7.1×4=28.4t;
最高运行时速:10km/h;
额定运行速度:5km/h;
0~5km/h平均加速度a1(平直道,半磨耗,AW2):≥0.1m/s2;
0~10km/h平均加速度a2(平直道,半磨耗,AW2):≥0.08m/s2;
常用制动(10km/h~0km/h平道)制动距离:≤50m;
传动比μc:28.78;
传动效率:0.96。
2阻力计算
2.1运行单位基本阻力
2.1.1仿蒸汽机车车头运行单位基本阻力
按TB/T 1407-1998《列车牵引计算规程》中的空货车单位基本阻力 公式:
w”01=2.23+0.0053v+0.000675v2
式中ω”01为仿蒸汽机车车头单位基本阻力N/kN;v为速度km/h。
2.1.2仿煤水车运行单位基本阻力
由于整车动力由仿煤水车提供且煤水车转向架为B0-B0轴式,按 TB/T 1407-1998《列车牵引计算规程》中的SS8型电力机车单位基本阻 力公式:
w”0=1.02+0.0053v+0.000426v2
式中ω”0为仿煤水车单位基本阻力N/kN;v为速度,km/h。
2.1.3客车运行单位基本阻力
按TB/T 1407-1998《列车牵引计算规程》中参考25B、25G型单位基 本阻力公式:
w”02=1.82+0.001v+0.000145v2
式中ω”02为客车单位基本阻力N/kN;v—为速度km/h。
2.2起动单位基本阻力
按TB/T 1407-1998《列车牵引计算规程》,仿蒸汽机车车头(滚动轴 承货车)取w”q=3.5N/kN;
仿煤水车(电力机车)取w'q=5N/kN;
客车标准中未规定,故参照车头取w”q=3.5N/kN。
2.3附加阻力
2.3.1坡道附加阻力
机车、车辆的单位坡道附加阻力wi(N/kN),其数值等于坡道坡度的 千分数,即:wi=i;式中i为坡道坡度‰,上坡取正值,下坡取负值。
2.3.2曲线附加阻力
因目前暂无线路条件资料,单位曲线附加阻力wr(N/kN)按列车长 度小于或等于曲线长度时的公式计算:式中R为曲线半径m。窄 轨游览车按目前线路实际最小曲线半径100m计算,wr=6N/kN。
2.3.3隧道附加阻力
窄轨游览车运行线路上无隧道,不考虑。
2.3.4加算附加阻力和加算坡度
单位加算附加阻力表示因线路条件产生的单位附加阻力之和,即
wj=wi+wr;又因坡度附加单位阻力在数值上等于该坡道的坡度千分 数,故可以用一个相当的坡道附加阻力代替所有因线路产生的附加阻力, 这个相当的坡道称为加算坡道。加算坡道的坡度千分数为ij=i+wr。
2.4列车起动时的总阻力
假设列车在33‰坡道及100m曲线上起动,速度v=0km/h。
wq=[Pw”0+G1w”01+G2w”02+GAW2ij+Pw'q+G1w”q]g·(kN)
式中:
仿蒸汽机车车头单位基本阻力:
w”01=2.23+0.0053v+0.000675v2=2.23N/KN;
仿煤水车单位基本阻力:
w”0=1.02+0.0035v+0.000426v2=1.02N/KN;
客车单位基本阻力:
w”02=1.82+0.01v+0.000145v2=1.82N/KN;
加算坡道坡度千分数ij=33+6=39;
仿蒸汽机车车头起动单位基本阻力:w”q=3.5N/Kn;
客车起动单位基本阻力:w”q=3.5N/KN;
仿煤水车起动单位基本阻力:w'q=5N/KN;
重力加速度g取9.81m/s2。
将上述各值带入求得列车起动总阻力
wq=(11×1.02+5.8×2.23+28.4×1.82+45.2×39+11×5+5.8×3.5+28.4×3.5)×0.00981 =19.7kN
2.5列车平道运行总阻力
w=(Pw”0+G1w”01+G2w”02)×g=744+3.44v+0.093v2(N)。
2.6列车速度v=5km/h时的总阻力
假设列车在33‰坡道及100m曲线上运行,列车运行时的阻力
式中:
仿蒸汽机车车头单位基本阻力:
ω”01=2.23+0.0053v+0.000675v2=2.23N/KN;
仿煤水车单位基本阻力:
ω’0=1.02+0.0035×5+0.000426×25=1.05N/KN;
客车单位基本阻力:
ω”02=1.82+0.01000×5+0.000145×25=1.83N/KN;
加算坡道坡度千分数ij=33+6=39;
重力加速度g取9.81m/s2;
将上述各值带入求得列车速度v=5km/h时的总阻力:
2.7列车速度v=10km/h时的总阻力
假设列车在33‰坡道及100m曲线上运行,列车运行时的阻力:
式中:
仿蒸汽机车车头单位基本阻力:
w”01=2.23+0.0053v+0.000657v2=2.23N/kN;
仿煤水车单位基本阻力:
w'0=1.02+0.0035×10+0.000426×100=1.10N/kN;
客车单位基本阻力:
w”02=1.82+0.01×10+0.000145×100=1.93N/kN;
加算坡道坡度千分数ij=33+6=39;
重力加速度g取9.81m/s2;
将上述各值带入求得列车速度v=10km/h时的总阻力:
w2=(11×1.1+5.8×2.23+28.4×1.93+45.2×39)×0.00981=18kN。
3列车牵引特性计算
3.1列车最大起动牵引力
设列车在33‰坡道及100m曲线上起动,起动时列车速度有0开始变 大,相当于加速度为正值,设列车起动时瞬时加速度为0.1m/s2,计算起 动时的总阻力wq=19.7kN,则最大起动牵引力:
F1=wq+(1+γ)(P+G)×0.1=19.7+(1+0.06)×45.2×0.1=24.4kN
式中为回转质量系数,按TB/T 1407-1998《列车牵引计算规程》 γ=0.06。
3.2牵引电机起动转矩
根据牵引力和电机转矩之间的公式:
式中:
式中:
牵引力Fq=24.4kN;
电机个数N=4;
电机起动转矩Mq;
齿轮传动效率齿轮传动效率ηc=0.96;
传动比μc=28.78
带入求得每个牵引电机起动转矩
3.3牵引电机功率
当列车在33‰坡道及100m曲线上以v=5km/h运行时,列车运行总阻 力为:
w1=18.04kN;
假定列车匀速运行则,v=5km/h时列车牵引力
F5=w1+(1+γ)(P+G)×0=18.04kN
此时列车牵引功率:
每个轴上功率:
按三相异步电机转矩与输出功率的关系
电机转速:
电机转矩:
求得每个电机输出功率:
3.4电机最大转速
按列车最大设计速度10km/h计算(当列车半磨损轮),牵引电机最 大转速为:
4电机选型
根据0201A001928《窄轨游览车设计任务书》可知,整车电制动功率 应不小于62kW,结合本文件第4节计算内容,选择一款交流异步牵引电 机,电机的特性曲线如图1和2,其基本参数如表5-1:
表5-1电机参数表
5牵引/电制动校核
5.1牵引性能计算
5.1.1平直道起动性能
电机起动转矩60N.m,根据牵引力计算公式
式中:F1为列车启动牵引力,N为电机个数,Mq为电机启动转矩,ηc为齿轮传动效率,μc为齿轮传动比;D为轮径(按半磨耗轮计算)。
5.1.2列车在起动时加速度
从启动牵引力F1=加速力+阻力角度考虑,设列车在平直道起动时加 算坡道坡度ij=0,设列车在平直道起动时的阻力W3,则
w3=(Pw'0+G1w”01+G2w”02+(P+G)ij+Pw’q+G1w”q+G2w”q)g×10-3=(11×1.02+5.8×2.23+28.4×1.82+11×5+5.8×3.5+28.4×3.5)×0.00981=2.45kN
F1=(1+γ)(P+G)×amax+wq=(1+0.06)×45.2×amax+2.45=25kN
amax=0.47m/s2。
5.1.3最大爬坡性能
列车在33‰坡道及100m曲线上起动时,从启动牵引力=加速力+阻 力角度考虑,可求得车辆最大坡道起动加速度:
F1=(1+γ)(P+G)×amax+wq=(1+0.06)×45.2×a0+19.7=25kN
a0=0.11m/s2
5.1.4平均加速度计算
当F1=25kN时,电机在0-1193r/min为60N·m恒转矩, 1193-1440r/min转矩从60N·m线性下降到50N·m,1440-3000r/min为 恒功区,5000r/min以后进入自然特性区。
电机转速在1193r/min时,车辆速度:
列车进入恒功点的速度为:
电机转速n1在3000r/min时,进入自然特性,计算此时的实际车速 为:
根据加速度、速度、时间的关系
AW2工况下:
(1)0~4.1km/h恒转矩运行段:
式中:F为牵引力,W为平道阻力,仿煤水车(机车)计算质量P=11t。
牵引质量G=5.8+7.1×4=34.2t;γ为回转质量系数,取0.06
计算得:t1=8.1s。
(2)4.1~5km/h,转矩线性下降阶段:
此阶段牵引力由25kN线性下降为:
故此阶段平均牵引力为:
计算得:t2=1.95s。
(3)5~10km/h,恒功率阶段:
计算得:t3=19.5s。
0~5km/h平均起动加速度为:
0~10km/h平均加速度为:
由于车辆最大运行速度为10km/h,故不需要对自然特性阶段进行计 算。
当列车新轮,速度为10km/h时,牵引电机转速值为:
满足牵引电机最大转速要求。
整车的牵引特性曲线如图3所示,
故障运行能力:
由图3可得当车辆损失1/2动力时可在AW2,10‰坡道阻力工况下起 动。
5.2电制动性能计算
根据牵引电机制动特性,
恒转矩阶段,制动力B0为:
B0=19.46kN
恒功率阶段,输出功率P为:
P=6.5×4×0.96=27.1kW
电制动力为:
(1)0~5km/h,恒转矩特性,制动力为19.46kN;
(2)5~10km/h,恒功率特性,制动功率P为27.1kW。 列车制动力计算公式为:
B总=B+W
式中:B总为总制动力,B为电制动力,W为基本阻力;
列车常规制动,从10km/h减速至5km/h:
计算得t1=18.5。
列车常规制动,从5km/h减速至0km/h:
B+W=19460+744+3.44v+0.093v2
计算得t1=18.5s;
列车常规制动,从5km/h减速至0km/h:
B+W=19460+744+3.44v+0.093v2
计算得t2=6s
所以AW2工况列车纯电制动,10km/h~0km/h的平均制动减速度为:
列车电制动,5km/h~0km/h的平均制动减速度为:
列车在AW2工况下,电制动从10km/h减速到0km/h所用的距离
满足常用制动(10km/h-0km/h)制动距离不大于50m要求。
列车从10km/h到0km/h的制动距离超过了GB/T 18165-2008《小火 车类游艺机通用技术条件》8.9节中“制动距离不大于15m”的要求,故 车辆需要其他制动方式。
列车电制动曲线(未包含其他制动)如图4所示。
5.3计算黏着系数校核
按TB/T 1407-1998《列车牵引计算规程》中5.2.1.1条规定:国产 各型电力机车的计算粘着系数
又因游览车在森林里运行,其运行环境常是细雨、下雾等潮湿天气, 故计算粘着系数应降低30%计算。所以窄轨游览车的计算粘着系数为 μ’j=μj×0.7=0.252。
电力机车计算粘着牵引力:
Fμ=Pμ×g×μ'j
因为游览车煤水车重心位于煤水车的中心,故每个动轮的轮重一致 为
为保证列车在启动时不出现打滑现象:
则PL≥1.264t,Pμ≥10.1t,故Pμ取值为11t;
Pμ=11t,g=9.81m/s2;
因为游览车煤水车重心位于煤水车的中心,故每个动轮的轮重一致 为
5.3.1计算粘着牵引力
表6-1计算粘着牵引力
5.3.2计算粘着电制动力
表6-2计算粘着电制动力
6结论和建议
根据计算已选牵引电机能满足整车性能要求,在起动和电制动时车 辆牵引/电制动力小于计算粘着牵引/电制动力,满足列车运行要求。
Claims (7)
1.一种窄轨览车制动系统的设计方法,其特征在于,包括以下步骤:
(1)设定计算依据;计算依据包括线路条件、环境条件和整车参数,窄轨览车的编组方式包括机车和四节拖车,所述机车包括司机室和动车,所述整车参数包括:动轮轮径D、空车载荷额定载荷仿煤水车计算质量P、牵引质量G、仿蒸汽机车车头重量G1、客车重量G2、最高运行时速、额定运行速度、0~5km/h平均加速度a1、0~10km/h平均加速度a2;
(2)阻力计算;包括仿蒸汽机车车头运行单位基本阻力w'0'1、仿煤水车运行单位基本阻力w'0'、客车运行单位基本阻力w'0'2、起动单位基本阻力、附加阻力、列车起动时的总阻力、列车平道运行总阻力、列车速度v=5km/h时的总阻力、列车速度v=10km/h时的总阻力;
(3)列车牵引特性计算;包括列车最大起动牵引力、牵引电机起动转矩、牵引电机功率、电机最大转速;
(4)对牵引电机进行选型;
(5)牵引及电制动校核;包括牵引性能计算和电制动性能计算;牵引性能计算包括平直道起动性能、列车在起动时加速度、最大爬坡性能、平均加速度计算;
(6)计算黏着系数校核。
2.根据权利要求1所述的一种窄轨览车制动系统的设计方法,其特征在于:步骤(1)中,线路条件包括线路轨距为762mm、最小曲线半径为100m和最大坡度:为33‰;环境条件包括正常工作海拔不超过1000m、环境温度在-10℃~+40℃之间、最湿月月平均最大相对湿度不大于90%和年均降雨量不大于1500mm。
3.根据权利要求2所述的一种窄轨览车制动系统的设计方法,其特征在于:步骤(1)中,动轮轮径D,按照新轮/半磨耗/旧轮:550/530/510mm;空车载荷(AW0)GAW0:36.8t、额定载荷(AW2)GAW2:45.2t、仿煤水车(机车)计算质量:P=11t、牵引质量:G=5.8+7.1×4=34.2t、仿蒸汽机车车头重量:G1=5.8t、客车重量:G2=7.1×4=28.4t、最高运行时速:10km/h、额定运行速度:5km/h、0~5km/h平均加速度a1≥0.1m/s2、0~10km/h平均加速度a2≥0.08m/s2、常用制动制动距离≤50m、传动比μc为28.78、传动效率为96。
4.根据权利要求3所述的一种窄轨览车制动系统的设计方法,其特征在于:步骤(2)中,
仿蒸汽机车车头运行单位基本阻力:w'0'1=2.23+0.0053v+0.000675v2;
仿煤水车运行单位基本阻力:w'0'=1.02+0.0053v+0.000426v2;
客车运行单位基本阻力:w'0'2=1.82+0.001v+0.000145v2;
起动单位基本阻力:w'q'=3.5N/kN;
仿煤水车:w'q=5N/kN;
客车:w'q'=3.5N/kN。
5.根据权利要求4所述的一种窄轨览车制动系统的设计方法,其特征在于:步骤(2)中,附加阻力包括:
坡道附加阻力:wi=i,式中i为坡道坡度,上坡取正值,下坡取负值;
曲线附加阻力式中R为曲线半径,窄轨游览车按目前线路实际最小曲线半径100m计算,wr=6N/kN;
加算附加阻力和加算坡度:
6.根据权利要求5所述的一种窄轨览车制动系统的设计方法,其特征在于:步骤(2)中,
列车起动时的总阻力:
wq=[Pw'0'+G1w'0'1+G2w'0'2+GAW2ij+Pw'q+G1w'q']g×10-3=19.7kN;
列车平道运行总阻力:
w=(Pw'0'+G1w'0'1+G2w'0'2)g=744+3.44v+0.093v2;
列车速度v=5km/h时的总阻力:
w1=(Pw'0+G1w'0'1+G2w'0'2+GAW2ij)g×10-3=18.04kN;
列车速度v=10km/h时的总阻力:
w2=(Pw'0+G1w'0'1+G2w'0'2+GAW2ij)g×10-3=18kN。
7.根据权利要求6所述的一种窄轨览车制动系统的设计方法,其特征在于:步骤(3)中
列车最大起动牵引力:
F1=wq+(1+γ)(P+G)×0.1=19.7+(1+0.06)×45.2×0.1=24.4kN;
牵引电机起动转矩:
式中:
牵引力Fq=24.4kN;
电机个数N=4;
电机起动转矩Mq;
齿轮传动效率齿轮传动效率ηc=0.96;
传动比μc=28.78
带入求得每个牵引电机起动转矩
牵引电机功率;
电机最大转速:
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