CN112882541A - 折叠结构、电子设备和折叠角度确定方法 - Google Patents

折叠结构、电子设备和折叠角度确定方法 Download PDF

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CN112882541A CN202110180357.2A CN202110180357A CN112882541A CN 112882541 A CN112882541 A CN 112882541A CN 202110180357 A CN202110180357 A CN 202110180357A CN 112882541 A CN112882541 A CN 112882541A
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Abstract

本申请公开了一种折叠结构、电子设备和折叠角度确定方法，属于通信技术领域。折叠结构，包括：第一壳体、第二壳体、弹性连接部件和压力检测部件，其中，所述第一壳体和所述第二壳体通过所述弹性连接部件连接，且所述第一壳体可相对所述第二壳体转动；所述压力检测部件与所述弹性连接部件连接，用于检测所述弹性连接部件的压力值。这样，由于采用弹性连接部件和压力检测部件来实现，从而相比现有转轴式折叠结构，整机厚度相对较薄，且转动角度和转动幅度不会受到转轴限制，能够获得更好的折叠效果。

Description

折叠结构、电子设备和折叠角度确定方法
技术领域
本申请属于通信技术领域，具体涉及一种折叠结构、电子设备和折叠角度确定方法。
背景技术
目前，折叠屏得到较大推广应用，采用折叠屏的电子设备，可以根据用户的需求调整屏幕的大小，而屏幕大小的改变对应折叠角度发生变化，因此，折叠角度的确定是实现智能交互的关键步骤。然而，相关技术中的折叠屏方案基本上都是基于转轴来实现的，这种方案会导致整机厚度较大，转动角度和转动幅度容易受到转轴本身尺寸的限制，进而影响用户使用体验。可见，现有折叠屏方案存在折叠效果较差的问题。
发明内容
本申请实施例的目的是提供一种折叠结构、电子设备和折叠角度确定方法，能够解决现有折叠屏方案折叠效果较差的问题。
为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：
第一方面，本申请实施例提供了一种折叠结构，包括：
第一壳体、第二壳体、弹性连接部件和压力检测部件，其中，
所述第一壳体和所述第二壳体通过所述弹性连接部件连接，且所述第一壳体可相对所述第二壳体转动；
所述压力检测部件与所述弹性连接部件连接，用于检测所述弹性连接部件的压力值。
第二方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括如第一方面所述的折叠结构。
第三方面，本申请实施例提供了一种折叠角度确定方法，应用于如第一方面所述的折叠结构，所述方法包括：
获取所述折叠结构的压力检测部件检测到的第一压力值；
根据所述第一压力值，确定所述折叠结构的折叠角度。
第四方面，本申请实施例提供了一种折叠角度确定装置，应用于上述第一方面所述的折叠结构，所述折叠角度确定装置包括：
获取模块，用于获取所述折叠结构的压力检测部件检测到的第一压力值；
确定模块，用于根据所述第一压力值，确定所述折叠结构的折叠角度。
第五方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括如第一方面所述的折叠结构，该电子设备还包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第三方面所述的折叠角度确定方法的步骤。
第六方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第三方面所述的折叠角度确定方法的步骤。
第七方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第三方面所述的折叠角度确定方法。
在本申请实施例中，折叠结构包括：第一壳体、第二壳体、弹性连接部件和压力检测部件，其中，所述第一壳体和所述第二壳体通过所述弹性连接部件连接，且所述第一壳体可相对所述第二壳体转动；所述压力检测部件与所述弹性连接部件连接，用于检测所述弹性连接部件的压力值。这样，由于采用的是弹性连接部件和压力检测部件来实现，从而相比现有转轴式折叠屏结构，整机厚度会相对较薄一些，且转动角度和转动幅度不会受到转轴的限制，能够获得更好的折叠效果。
附图说明
图1是本申请实施例提供的一种完全展开的折叠结构的外观结构示意图；
图2是本申请实施例提供的一种完全折叠的折叠结构的外观结构示意图；
图3是本申请实施例提供的一种完全展开的折叠结构的内部结构示意图；
图4是本申请实施例提供的一种完全展开的折叠结构的局部放大结构示意图；
图5是本申请实施例提供的一种完全折叠的折叠结构的整体效果图；
图6是本申请实施例提供的一种完全折叠的折叠结构的局部放大结构示意图；
图7是本申请实施例提供的一种折叠角度确定方法的流程图；
图8是本申请实施例提供的压力传感器的反馈值与弹簧长度的关系示意图；
图9是本申请实施例提供的折叠角与弹簧压缩长度之间的数学模型示意图；
图10是本申请实施例提供的压力传感器的反馈值与折叠角的关系示意图；
图11是本申请实施例提供的一种折叠角度确定装置的结构示意图；
图12是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；
图13是本申请实施例提供的另一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的折叠结构进行详细地说明。
请参见图1至图6，图1至图6为本申请实施例提供的不同折叠状态、不同视角的折叠结构的结构示意图，如图1、图2和图3所示，折叠结构10包括：第一壳体11、第二壳体12、弹性连接部件13和压力检测部件14，其中，
第一壳体11和第二壳体12通过弹性连接部件13连接，且第一壳体11可相对第二壳体12转动；
压力检测部件14与弹性连接部件13连接，用于检测弹性连接部件13的压力值。
本申请实施例中，如图1和图2所示，折叠结构10包括可相对转动的两个壳体，即第一壳体11和第二壳体12，又如图3所示，第一壳体11和第二壳体12可通过弹性连接部件13连接，使得第一壳体11和第二壳体12可完全展开成一块大屏幕，以享受大屏操作体验，也可完全折叠成一个壳体大小的屏幕，以便收纳。需说明的是，第一壳体11可以是折叠结构10的两个壳体中的任一壳体，第二壳体11则相应为折叠结构10的两个壳体中的另一壳体。
为了能对折叠结构10的折叠角度进行检测，以保证后续能够基于折叠角度实现相关交互功能，还可以加入用于检测弹性连接部件13在不同活动状态下的压力值的压力检测部件14，具体地，压力检测部件14可以设置在弹性连接部件13的活动末端，压力检测部件14也可依附于弹性连接部件13设置，例如，可以在折叠结构10的某一壳体如第一壳体11中设置压力检测部件14，用于检测不同折叠状态下弹性连接部件13所承受的压力值，进而根据压力值，确定对应的折叠角度，也即实现基于压力检测部件14检测到的压力值来确定折叠结构10的折叠角度。
可选的，如图3所示，弹性连接部件13的第一端131与压力检测部件14连接，弹性连接部件13的第二端132设置于第二壳体12。
即一种实施方式中，如图3所示，弹性连接部件13的一端如第一端131与压力检测部件14连接，弹性连接部件13的另一端如第二端132设置在第二壳体12中，弹性连接部件13的第二端132可以为其固定末端，即第二端132在折叠结构10的折叠运动中是保持固定不动的，弹性连接部件13的第一端131则可以在折叠运动中对压力检测部件14产生不同的压力。这样，可以通过压力检测部件14检测弹性连接部件13在折叠运动中对压力检测部件14所产生的压力值变化，进而能够基于检测到的压力值确定折叠结构10对应的折叠角度，不仅使折叠结构10具备简单的结构，且易于检测。
可选的，如图4所示，压力检测部件14设置于第一壳体11，且压力检测部件14包括压力传感器141、弹簧142、滑块143和滑槽144，压力传感器141、弹簧142和滑块143均位于滑槽144中；
弹簧142的第一端固定在滑槽144的一端，弹簧142的第二端与压力传感器141连接，压力传感器141还与滑块143连接，滑块143还与弹性连接部件13的第一端131连接，滑块143可沿滑槽144滑动。
即一种具体的实施方式中，如图4所示，压力检测部件14可包括压力传感器141、弹簧142、滑块143和滑槽144，其中，滑槽144设置在第一壳体11中，用作滑块143的滑动通道，压力传感器141、弹簧142和滑块143则均设置于滑槽144中，其中弹簧142可以位于滑槽144中靠近第二壳体12的一侧，压力传感器141和滑块143则位于滑槽144中远离第二壳体12的另一侧，也可以是弹簧142位于滑槽144中远离第二壳体12的一侧，压力传感器141和滑块143则位于滑槽144中靠近第二壳体12的另一侧。
具体地，弹簧142的第一端固定在滑槽144的一端，如可以是滑槽144的靠近第二壳体12的一端，也可以是滑槽144的远离第二壳体12的另一端，弹簧142的第二端则与压力传感器141连接，如可以紧挨压力传感器141，以保证压力传感器141所受的压力大小等于弹簧142的反弹力，压力传感器141还与滑块143连接，如可以固定于滑块143的一侧，滑块143还与弹性连接部件13的第一端131连接。这样，在折叠结构10的折叠运动过程中，第二壳体12可通过弹性连接部件13的固定第二端132带动弹性连接部件13的其他部分运动，进而可带动滑块143、压力传感器141在滑槽144中运动，弹簧142则在滑块143和压力传感器141的运动下被压缩或被拉伸，弹簧142的压缩反弹力也发生相应变化，基于此运动原理，可以推算出折叠结构10的折叠角度与压力传感器141检测到的压力值之间的转换关系。
通过该实施方式，既可以保证折叠结构10易于折叠的效果，降低折叠结构复杂度，又能保证基于该结构能够较为准确地检测出折叠过程中的压力值变化，进而准确确定折叠结构10的折叠角度。
可选的，弹簧142的第一端固定在滑槽144中靠近第二壳体12的一端。
即一种实施方式中，弹簧142的第一端可以固定在滑槽144中靠近第二壳体12的一端，也就是说，可以如图4所示，弹簧142位于靠近第二壳体12和弹性连接部件13的一侧，当第一壳体11为左侧壳体时，弹簧142位于滑槽144的右侧，且一端固定在滑槽144的右端，压力传感器141和滑块143位于滑槽144的左侧，且弹簧142的另一自由端与压力传感器141连接，滑块143还与弹性连接部件13的末端连接。
这样，当折叠结构10完全展开时，弹簧142可以处于一定的压缩状态，或者处于自然状态，此时弹簧142的初始长度为X0，压力传感器141检测到的初始压力值为F0。
当折叠结构10开始折叠时，第二壳体12可通过弹性连接部件13的固定点也即第二端132，带动弹性连接部件13的其他部分向第二壳体12移动，与弹性连接部件13的末端也即第一端131相连的滑块143也会伴随着向第二壳体12所在方向移动，如图5和图6所示，此时弹簧142在滑块143的移动下被不断压缩，弹簧142的压缩反弹力逐渐增大，压力传感器141检测到的压力值也会逐渐增大，当折叠结构10完全折叠时，弹簧142最短为Xm，弹簧142反弹力最大为Fm，压力传感器141检测到的压力值也为Fm。
通过该实施方式，可保证在折叠结构10折叠程度越大时，相应的弹簧压缩量和反弹力也越大，压力传感器141检测到的压力值也越高，且弹簧反弹力与对压力传感器141的压力值是相等的，进而能够保证基于此原理较为准确容易地检测出折叠结构的折叠角度。
可选的，压力传感器141为压阻式压力传感器。
即一种实施方式中，可以选择压阻式压力传感器作为本申请实施例中的压力检测器件，其中，压阻式压力传感器是利用单晶硅的压阻效应和微电子技术制成，是一种新的物性型传感器。该实施方式中，采用的压阻式压力传感器，具有灵敏度更高、动态响应好、精度高、技术成熟度高、稳定性好、成本低等优点，且易于微型化和集成化，较适用于弹性连接结构且体积不大的折叠结构中。
可选的，弹性连接部件13为铰链式结构。
即一种实施方式中，弹性连接部件13可以采用铰链式结构，以保证折叠结构10结构简单稳定、折叠性能好，进而提高用户使用体验，应用前景也更为广泛。
需说明的是，对于上述铰链式折叠结构，除了机身内部的铰链啮合结构来保证屏幕在弯曲时不被拉伸损坏之外，还可以在折叠结构上下两端分别设置所述铰链式结构的弹性连接部件和压力检测部件，以增强整体结构的稳定性。
本申请实施例中的折叠结构包括：第一壳体、第二壳体、弹性连接部件和压力检测部件，其中，所述第一壳体和所述第二壳体通过所述弹性连接部件连接，且所述第一壳体可相对所述第二壳体转动；所述压力检测部件与所述弹性连接部件连接，用于检测所述弹性连接部件的压力值。这样，由于采用的是弹性连接部件和压力检测部件来实现，从而相比现有转轴式折叠结构，整机厚度会相对较薄一些，且转动角度和转动幅度不会受到转轴的限制，能够获得更好的折叠效果。
本申请实施例还提供一种电子设备，包括图1至图6中实施例所提供的折叠结构。本实施例中，所述电子设备能达到和图1至图6所示实施例相同的有益效果，为避免重复，这里不再赘述。
请参见图7，图7为本申请实施例提供的折叠角度确定方法的流程图，应用于前述实施例中所述的折叠结构，如图7所示，所述方法包括：
步骤701、获取所述折叠结构的压力检测部件检测到的第一压力值。
步骤702、根据所述第一压力值，确定所述折叠结构的折叠角度。
在前述实施例中所介绍的折叠结构结构的基础上，可以采用本实施例中的折叠角度确定方法来确定折叠结构的折叠角度。
其中，上述获取所述折叠结构的压力检测部件检测到的第一压力值，可以是读取所述压力检测部件当前的压力值读数，得到所述第一压力值。
上述根据所述第一压力值，确定所述折叠结构的折叠角度，可以是基于预先确定的压力值与折叠角度的对应关系，确定所述第一压力值对应的折叠角度，从而得到所述折叠结构的折叠角度，或者，基于预先确定的压力与折叠角的转换计算公式，对所述第一压力值进行转换计算，进而得到所述折叠结构的折叠角度。
具体地，在所述压力检测部件包括压力传感器、弹簧、滑块和滑槽时，可以基于弹簧力学原理和圆心角、折叠角与弹簧压缩长度之间的关系，预先确定压力与折叠角的转换关系，如确定压力与折叠角之间的转换计算公式，或建立各压力值与折叠角度的一一对应关系。从而在需要确定折叠结构的折叠角度时，可以获取所述折叠结构的压力检测部件当前所检测到的第一压力值，再基于预先确定的所述转换关系，对所述第一压力值进行转换，得到转换后的折叠角度，也即所述折叠结构当前的折叠角度。
其中，如图4所示，所述压力检测部件包括压力传感器、弹簧、滑块和滑槽时，可以通过如下方式确定压力与折叠角之间的转换计算公式：
基于弧长、半径和圆心角之间的数学关系，建立所述折叠结构的弹簧的变化长度与所述折叠结构的旋转半径和折叠变化角度之间的第一计算公式；
基于所述弹簧的弹力计算公式和所述第一计算公式，确定压力与折叠角之间的第二计算公式；
基于所述第二计算公式，以及所述折叠结构在特定状态时的折叠角度和压力值，对所述第二计算公式进行转换，得到转换计算公式，其中，所述特定状态包括完全展开状态或完全折叠状态，所述完全展开状态下的折叠角度为180度，所述完全折叠状态下的折叠角度为0度。
具体地，所述压力传感器的反馈值F(也即检测到的压力值)与弹簧长度X的关系如图8所示，可使用公式F＝K·ΔX表示，其中，ΔX＝X-X0，K为弹簧弹性系数，ΔX为弹簧压缩量，X0为弹簧未折叠也即未受力时的长度。
折叠角与弹簧压缩长度之间的数学模型可如图9所示，其中，A1和A2分别表示折叠前和折叠后的折叠角度，a1和a2则分别表示折叠前和折叠后的圆心角，R表示旋转半径，R由折叠结构实际结构决定，根据图9可知，Δa＝a2-a1，使用圆心角从a1过渡至a2时的弧长变化来表示弹簧长度变化，从而根据弧长与圆心角之间的数学关系可得，ΔX＝R·Δa＝R(a2-a1)，而圆心角与折叠角的关系为A＝π-a，因此可进一步得到，ΔX＝R(a2-a1)＝R((π-A2)-(π-A1))＝R(A1-A2)。
综合以上公式F＝K·ΔX和ΔX＝R(A1-A2)，可以得出压力和折叠角的数学关系为：F＝K·ΔX＝KR(A1-A2)。
由于在实际使用过程中，对于折叠结构而言，压力值F已知，而折叠角度未知，故可以对上式进行转化。具体可以是，定义折叠结构完全展开时，折叠角度为180°，即为π，完全折叠时折叠角度为0°，则可以将上式转化为：F-F0＝K·ΔX＝KR(π-A)，或者F-Fm＝K·ΔX＝KR(0-A)，进而可得A＝π-(F-F0)/KR，或者，A＝(Fm-F)/KR。
也就是说，一种实施方式中，所述压力检测部件包括压力传感器、弹簧、滑块和滑槽；
所述步骤702包括：
基于预先确定的压力与折叠角的转换计算公式，对所述第一压力值进行转换计算，得到所述折叠结构的折叠角度；
其中，所述转换计算公式可以表示为A＝π-(F-F0)/KR，或A＝(Fm-F)/KR，其中，A表示折叠角度，F表示第一压力值，F0表示完全展开状态时的压力值，Fm表示完全折叠状态时的压力值，K表示所述弹簧的弹性系数，R表示所述折叠结构的旋转半径。
这样，折叠角A与压力传感器的反馈值F的关系可以如图10所示。
该实施方式中，可以基于上述转换公式A＝π-(F-F0)/KR，或A＝(Fm-F)/KR，将读取到的压力传感器的反馈值F也即第一压力值代入公式中进行计算，便可快速确定所述折叠结构的折叠角度，且由于该公式是基于弹簧力学原理和圆心角相关数学公式推导出来的，从而可保证基于该公式和当前压力值确定的折叠角度较为准确可信。
本实施例中的折叠角度确定方法，获取折叠结构的压力检测部件检测到的第一压力值；根据所述第一压力值，确定所述折叠结构的折叠角度。这样，通过该方式可快速准确地确定折叠结构的折叠角度。
需要说明的是，本申请实施例提供的折叠角度确定方法，执行主体可以为折叠角度确定装置，或者该折叠角度确定装置中的用于执行折叠角度确定方法的控制模块。本申请实施例中以折叠角度确定装置执行折叠角度确定方法为例，说明本申请实施例提供的折叠角度确定装置。
请参见图11，图11为本申请实施例提供的折叠角度确定装置的结构示意图，应用于前述实施例中所述的折叠结构，如图11所示，折叠角度确定装置1100包括：
获取模块1101，用于获取所述折叠结构的压力检测部件检测到的第一压力值；
确定模块1102，用于根据所述第一压力值，确定所述折叠结构的折叠角度。
可选的，所述压力检测部件包括压力传感器、弹簧、滑块和滑槽；
确定模块1102用于基于预先确定的压力与折叠角的转换计算公式，对所述第一压力值进行转换计算，得到所述折叠结构的折叠角度；
其中，所述转换计算公式为A＝π-(F-F0)/KR，或A＝(Fm-F)/KR，其中，A表示折叠角度，F表示第一压力值，F0表示完全展开状态时的压力值，Fm表示完全折叠状态时的压力值，K表示所述弹簧的弹性系数，R表示所述折叠结构的旋转半径。
本实施例中的折叠角度确定装置，获取折叠结构的压力检测部件检测到的第一压力值；根据所述第一压力值，确定所述折叠结构的折叠角度。这样，折叠角度确定装置可快速准确地确定折叠结构的折叠角度。
本申请实施例中的折叠角度确定装置可以是装置，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置可以是移动电子设备，也可以为非移动电子设备。示例性的，移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等，非移动电子设备可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)、个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例中的折叠角度确定装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的折叠角度确定装置能够实现图7的方法实施例实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
可选的，如图12所示，本申请实施例还提供一种电子设备1200，包括处理器1201，存储器1202，存储在存储器1202上并可在所述处理器1201上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器1201执行时实现上述折叠角度确定方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
需要说明的是，本申请实施例中的电子设备包括上述所述的移动电子设备和非移动电子设备。
图13为实现本申请实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。
该电子设备1300包括但不限于：射频单元1301、网络模块1302、音频输出单元1303、输入单元1304、传感器1305、显示单元1306、用户输入单元1307、接口单元1308、存储器1309、处理器1310以及折叠屏1311等部件。
本领域技术人员可以理解，电子设备1300还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器1310逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图13中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
其中，处理器1310，用于获取所述折叠屏1311的压力检测部件检测到的第一压力值；
根据所述第一压力值，确定所述折叠屏的折叠角度。
可选的，所述压力检测部件包括压力传感器、弹簧、滑块和滑槽；
处理器1310，用于基于预先确定的压力与折叠角的转换计算公式，对所述第一压力值进行转换计算，得到所述折叠结构的折叠角度；
其中，所述转换计算公式为A＝π-(F-F0)/KR，或A＝(Fm-F)/KR，其中，A表示折叠角度，F表示第一压力值，F0表示完全展开状态时的压力值，Fm表示完全折叠状态时的压力值，K表示所述弹簧的弹性系数，R表示所述折叠屏的旋转半径。
本实施例中的电子设备，获取折叠屏的压力检测部件检测到的第一压力值；根据所述第一压力值，确定所述折叠屏的折叠角度。这样，电子设备可快速准确地确定折叠屏的折叠角度。
应理解的是，本申请实施例中，输入单元1304可以包括图形处理器(GraphicsProcessing Unit，GPU)13041和麦克风13042，图形处理器13041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元1306可包括显示面板13061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板13061。用户输入单元1307包括触控面板13071以及其他输入设备13072。触控面板13071，也称为触摸屏。触控面板13071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备13072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。存储器1309可用于存储软件程序以及各种数据，包括但不限于应用程序和操作系统。处理器1310可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1310中。折叠屏1311可以是如图1至图6中所示的折叠结构，包括第一壳体、第二壳体、弹性连接部件和压力检测部件，具体可参见前述实施例中的相关介绍，此处不再赘述。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述折叠角度确定方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。
本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述折叠角度确定方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (13)

1.一种折叠结构，其特征在于，包括：第一壳体、第二壳体、弹性连接部件和压力检测部件，其中，
所述第一壳体和所述第二壳体通过所述弹性连接部件连接，且所述第一壳体可相对所述第二壳体转动；
所述压力检测部件与所述弹性连接部件连接，用于检测所述弹性连接部件的压力值。
2.根据权利要求1所述的折叠结构，其特征在于，所述弹性连接部件的第一端与所述压力检测部件连接，所述弹性连接部件的第二端设置于所述第二壳体。
3.根据权利要求2所述的折叠结构，其特征在于，所述压力检测部件设置于所述第一壳体，且所述压力检测部件包括压力传感器、弹簧、滑块和滑槽，所述压力传感器、所述弹簧和所述滑块均位于所述滑槽中；
所述弹簧的第一端固定在所述滑槽的一端，所述弹簧的第二端与所述压力传感器连接，所述压力传感器还与所述滑块连接，所述滑块还与所述弹性连接部件的第一端连接，所述滑块可在所述滑槽内滑动。
4.根据权利要求3所述的折叠结构，其特征在于，所述弹簧的第一端固定在所述滑槽中靠近所述第二壳体的一端。
5.根据权利要求3所述的折叠结构，其特征在于，所述压力传感器为压阻式压力传感器。
6.根据权利要求1所述的折叠结构，其特征在于，所述弹性连接部件为铰链式结构。
7.一种电子设备，其特征在于，包括权利要求1至6中任一项所述的折叠结构。
8.一种折叠角度确定方法，其特征在于，应用于权利要求1至6中任一项所述的折叠结构，所述方法包括：
获取所述折叠结构的压力检测部件检测到的第一压力值；
根据所述第一压力值，确定所述折叠结构的折叠角度。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述压力检测部件包括压力传感器、弹簧、滑块和滑槽；
所述根据所述第一压力值，确定所述折叠结构的折叠角度，包括：
基于预先确定的压力与折叠角的转换计算公式，对所述第一压力值进行转换计算，得到所述折叠结构的折叠角度；
其中，所述转换计算公式为A＝π-(F-F0)/KR，或A＝(Fm-F)/KR，其中，A表示折叠角度，F表示第一压力值，F0表示完全展开状态时的压力值，Fm表示完全折叠状态时的压力值，K表示所述弹簧的弹性系数，R表示所述折叠结构的旋转半径。
10.一种折叠角度确定装置，其特征在于，应用于权利要求1至6中任一项所述的折叠结构，所述折叠角度确定装置包括：
获取模块，用于获取所述折叠结构的压力检测部件检测到的第一压力值；
确定模块，用于根据所述第一压力值，确定所述折叠结构的折叠角度。
11.根据权利要求10所述的折叠角度确定装置，其特征在于，所述压力检测部件包括压力传感器、弹簧、滑块和滑槽；
所述确定模块用于基于预先确定的压力与折叠角的转换计算公式，对所述第一压力值进行转换计算，得到所述折叠结构的折叠角度；
其中，所述转换计算公式为A＝π-(F-F0)/KR，或A＝(Fm-F)/KR，其中，A表示折叠角度，F表示第一压力值，F0表示完全展开状态时的压力值，Fm表示完全折叠状态时的压力值，K表示所述弹簧的弹性系数，R表示所述折叠结构的旋转半径。
12.一种电子设备，其特征在于，包括权利要求1至6中任一项所述的折叠结构，所述电子设备还包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求8或9所述的折叠角度确定方法的步骤。
13.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求8或9所述的折叠角度确定方法的步骤。
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