CN112882503A - 一种双风机出力平衡调节方法、装置及设备 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种双风机出力平衡调节方法，该方法一方面实现了自动调节风机的目的，避免人工手动调节过程；另一方面，在自动调节时，根据过程值与目标值之间偏差的大小判断是处于稳态还是动态，若处于稳态，只调节单个风机，减少不必要的风机调节次数，若处于动态，同时调节两个风机，加快调节速度，保证风机设备安全。此外，本申请还提供了一种双风机出力平衡调节装置、设备及可读存储介质，其技术效果与上述方法的技术效果相对应。
Description
技术领域
本申请涉及计算机技术领域，特别涉及一种双风机出力平衡调节方法、装置、设备及可读存储介质。
背景技术
大中型锅炉的引风机与送风机通常采用双风机配置，即2台引风机、2台送风机，以引风机为例，当投入引风机自动时，为了保证2台风机均匀出力，保证烟道风量的均匀，通常是2台风机同步调节，即根据比例积分微分模块(PID)的自动指令同步调节2台风机，同步开大或者同步关小。
但是，由于风机的特性不同，调整相同的开度，风机的出力不尽相同，导致2个风机阀位同步调节时风机出力不平衡，当长时间运行出力偏差过大时容易导致一台风机进入失速区域导致事故。为了保证出力平衡，通常通过人工手动干预台风机的出力，保证2台风机电流基本平衡。
综上，双风机自动调节时，2台风机通常是阀位同步调节，2台风机的出力无法自动平衡，当电流不平衡时需要手动干预，无法实现免干预全自动安全运行。
发明内容
本申请的目的是提供一种双风机出力平衡调节方法、装置、设备及可读存储介质，用以解决目前同步调节双风机时，两台风机的出力无法平衡，需要人工干预的问题。其具体方案如下：
第一方面，本申请提供了一种双风机出力平衡调节方法，包括：
获取炉膛负压过程值和炉膛负压目标值，计算所述炉膛负压过程值和所述炉膛负压目标值的差值；
根据所述差值判断当前调节模式是否为稳态调节模式，其中，在所述差值的绝对值小于稳态偏差值时判定当前调节模式为稳态调节模式，否则判定当前调节模式为动态调节模式；
在当前调节模式为稳态调节模式时，调节第一风机或第二风机；
在当前调节模式为动态调节模式时，同时调节所述第一风机和所述第二风机。
优选的，所述在当前调节模式为稳态调节模式时，调节第一风机或第二风机，包括：
在当前调节模式为稳态调节模式时，根据所述差值确定调节量，调节第一风机或第二风机。
优选的，所述根据所述差值确定调节量，包括：
对所述差值进行PID运算，得到调节量。
优选的，所述在当前调节模式为稳态调节模式时，根据所述差值确定调节量，调节第一风机或第二风机，包括：
在当前调节模式为稳态调节模式时，根据所述差值确定调节量，确定所述调节量与0的大小关系；
若所述调节量小于0，则调节第一风机和第二风机中电流值较大的风机；
若所述调节量大于0，则调节所述第一风机和所述第二风机中电流值较小的风机。
优选的，在所述调节第一风机和第二风机中电流值较大的风机之前，还包括：
获取第一风机的电流值和第二风机的电流值，确定所述第一风机和所述第二风机中电流值较大的风机。
优选的，所述在当前调节模式为动态调节模式时，同时调节所述第一风机和所述第二风机，包括：
在当前调节模式为动态调节模式时，根据所述差值确定每个风机的调节量，同时调节所述第一风机和所述第二风机。
优选的，所述根据所述差值确定每个风机的调节量，包括：
对所述差值进行PID运算，得到每个风机的调节量。
第二方面，本申请提供了一种双风机出力平衡调节装置，包括：
差值计算模块：用于获取炉膛负压过程值和炉膛负压目标值，计算所述炉膛负压过程值和所述炉膛负压目标值的差值；
模式判断模块：用于根据所述差值判断当前调节模式是否为稳态调节模式，其中，在所述差值的绝对值小于稳态偏差值时判定当前调节模式为稳态调节模式，否则判定当前调节模式为动态调节模式；
稳态调节模块：用于在当前调节模式为稳态调节模式时，调节第一风机或第二风机；
动态调节模块：用于在当前调节模式为动态调节模式时，同时调节所述第一风机和所述第二风机。
第三方面，本申请提供了一种双风机出力平衡调节设备，包括：
存储器：用于存储计算机程序；
处理器：用于执行所述计算机程序，以实现如上所述的双风机出力平衡调节方法。
第四方面，本申请提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现如上所述的双风机出力平衡调节方法。
本申请所提供的一种双风机出力平衡调节方法，包括：获取炉膛负压过程值和炉膛负压目标值，计算二者的差值；根据差值判断当前调节模式是否为稳态调节模式，其中，在差值的绝对值小于稳态偏差值时判定当前调节模式为稳态调节模式，否则判定当前调节模式为动态调节模式；在当前调节模式为稳态调节模式时，调节第一风机或第二风机；在当前调节模式为动态调节模式时，同时调节第一风机和第二风机。
可见，该方法一方面实现了自动调节风机的目的，避免人工手动调节过程；另一方面，在自动调节时，根据过程值与目标值之间偏差的大小判断是处于稳态还是动态，若处于稳态，只调节单个风机，减少不必要的风机调节次数，若处于动态，同时调节两个风机，加快调节速度，保证风机设备安全。
此外，本申请还提供了一种双风机出力平衡调节装置、设备及可读存储介质，其技术效果与上述方法的技术效果相对应，这里不再赘述。
附图说明
为了更清楚的说明本申请实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请所提供的一种双风机出力平衡调节方法实施例一的流程图；
图2为本申请所提供的一种双风机出力平衡调节方法实施例一种单侧风机调节流程图；
图3为本申请所提供的一种双风机出力平衡调节装置实施例的功能框图；
图4为本申请所提供的一种双风机出力平衡调节设备实施例的结构示意图。
具体实施方式
本申请的核心是提供一种双风机出力平衡调节方法、装置、设备及可读存储介质，实现了自动调节风机的目的，避免人工手动调节过程，而且在偏差较小时单侧调节，在偏差较大时双侧调节，提升调节效率。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
下面对本申请提供的一种双风机出力平衡调节方法实施例一进行介绍，参见图1，实施例一包括：
S101、获取炉膛负压过程值和炉膛负压目标值，计算所述炉膛负压过程值和所述炉膛负压目标值的差值。
S102、根据所述差值判断当前调节模式是否为稳态调节模式，若是，进入S103，否则进入S104。
其中，在所述差值的绝对值小于稳态偏差值时判定当前调节模式为稳态调节模式，否则判定当前调节模式为动态调节模式。
S103、调节第一风机或第二风机。
S104、同时调节所述第一风机和所述第二风机。
可以理解的是，调节风机的过程必定是朝着更稳定的方向进行调节的，即，当炉膛负压过程值大于炉膛负压目标值时，将风机向着更小的方向调节，反之，将风机向着更大的风向调节。
特别的是，本实施例通过设置稳态偏差值，在计算炉膛负压过程值和炉膛负压目标值之间的差值之后，比较差值与稳态偏差值的大小，若差值的绝对值大于稳态偏差值，则认为当前调节模式为稳态调节模式，否则为动态调节模式。即，当炉膛负压过程值与炉膛负压目标值之间的偏差较小时，认为处于稳态，否则认为处于动态。
相应的，本实施例针对不同的调节模式，采取相应的调节方式。具体的，当处于稳态调节模式时，只调节单个风机，当处于动态调节模式时，同时调节两个风机。因此，能够达到以下技术效果：在稳态模式下，只调节单个风机，减少不必要的风机调节次数，在动态模式下，同时调节两个风机，加快调节速度，保证风机设备安全。
由于风机调节过程中，需要尽量保证两个风机出力平衡，因此，在稳态调节模式下，只需调节单个风机时，本实施例采用以下策略，如图2所示：
S201、在当前调节模式为稳态调节模式时，根据所述差值确定调节量，确定所述调节量与0的大小关系；
S202、若所述调节量小于0，则调节第一风机和第二风机中电流值较大的风机；
S203、若所述调节量大于0，则调节第一风机和第二风机中电流值较小的风机。
具体的，调节量小于0时，需要减小风机的开度，所以调节电流值较大的风机；调节量大于0时，需要增大风机的开度，所以调节电流值较小的风机。
可以理解的是，在S202和S203之前，还需要获取第一风机的电流值和第二风机的电流值，通过比较，确定第一风机和第二风机中电流值较小或电流较大的风机。
此外，无论是在稳态调节模式下还是在动态调节模式下，均可以根据前述差值来确定风机具体的调节量。例如，在稳态调节模式下，对所述差值进行PID运算，得到单个风机的调节量；在动态调节模式下，对所述差值进行PID运算，得到每个风机的调节量。
值得一提的是，大中型锅炉的引风机与送风机通常采用双风机配置，即2台引风机、2台送风机。本实施例可应用于2台引风机，也可以应用于2台送风机。
本实施例所提供一种双风机出力平衡调节方法，考虑到现有技术中2台风机的出力无法自动平衡，引入风机的电流值做调整判断，首先自动判断调整模式，稳态时(自动调节的过程值与目标值偏差较小)单侧调节，调增时调节电流小的风机，调减时调节电流大的风机。当工艺出现较大波动时，即进入动态(自动调节的过程值与目标值偏差较大)，为了快速响应，双侧风机同时调节，实现快速响应，避免单侧风机调节响应速度不够。
下面开始详细介绍本申请提供的一种双风机出力平衡调节方法实施例二。实施例二以引风机为例，对双风机调节过程进行说明。
S301、定义变量如下：炉膛负压过程值：PV，炉膛负压目标值：SP，两个引风机的总调节值：AV，第一引风机的调节值：AV1,第二引风机的调节值：AV2，稳态偏差值PW，第一引风机的电流值：DL1,第二引风机的电流值：DL2。
S302、计算过程值与目标值的差值，并对差值进行PID运算得到总调节值AV。
S303、判断调节模式，过程值与目标值偏差较小为稳态，否则为动态。具体的，若差值的绝对值小于稳态偏差值PW，则认为当前调节模式为稳态调节模式，否则为动态调节模式。
S304、获取第一风机的电流值和第二风机的电流值，记为DL1和DL2。
S305、输出判断与执行，分稳态和动态两种情况：
(1)稳态的判断与执行
AV大于0，并且DL1<DL2，则AV1输出等于AV，AV2等于0。
AV大于0，并且DL2<DL1，则AV2输出等于AV，AV1等于0。
AV小于0，并且DL1<DL2，则AV2输出等于AV，AV1等于0。AV小于0，并且DL2<DL1，则AV1输出等于AV，AV2等于0。
(2)动态的判断与执行
不再判断电流大小，双侧风机同时动作与调节，AV1与AV2的输出都等于AV，加快调节。可以理解的是，调节过程中持续监测，当调节过程值进入稳态后再切换为单侧调节。
可见，本实施例提供的一种双风机出力平衡调节方法，解决了阀位同步调节时兼顾电流平衡的问题，提高双风机调节的安全性提高自动与稳定性，无需人工干预，风机出力自动调平，适用于各种双风机同时投入自动运行的场景。本实施例的实施过程至少具备以下特点：
第一，根据风机所控制对象的波动幅度判断是稳态还是动态，进而自动决策是单侧平衡调节，还是双侧快速调节。
第二，调节平衡的方式并不是叠加修正的方式，是根据电流的大小判断需要调节哪台风机，稳态时始终只调节其中一个风机，减少风机的动作频次，达到保护风机设备的目的。
第三，当风机所控制对象的波动较大时，此时快速稳定过程值的优先级高于双风机调平衡，自动进入双侧调节模式，待系统稳定后再次进去平衡模式。
下面对本申请实施例提供的一种双风机出力平衡调节装置进行介绍，下文描述的一种双风机出力平衡调节装置与上文描述的一种双风机出力平衡调节方法可相互对应参照。
如图3所示，本实施例中，双风机出力平衡调节装置包括：
差值计算模块301：用于获取炉膛负压过程值和炉膛负压目标值，计算所述炉膛负压过程值和所述炉膛负压目标值的差值；
模式判断模块302：用于根据所述差值判断当前调节模式是否为稳态调节模式，其中，在所述差值的绝对值小于稳态偏差值时判定当前调节模式为稳态调节模式，否则判定当前调节模式为动态调节模式；
稳态调节模块303：用于在当前调节模式为稳态调节模式时，调节第一风机或第二风机；
动态调节模块304：用于在当前调节模式为动态调节模式时，同时调节所述第一风机和所述第二风机。
本实施例的双风机出力平衡调节装置用于实现前述的双风机出力平衡调节方法，因此该装置中的具体实施方式可见前文中的双风机出力平衡调节方法的实施例部分，例如，差值计算模块301，模式判断模块302，稳态调节模块303，动态调节模块304，分别用于实现上述双风机出力平衡调节方法中步骤S101，S102，S103，S104。所以，其具体实施方式可以参照相应的各个部分实施例的描述，在此不再展开介绍。
另外，由于本实施例的双风机出力平衡调节装置用于实现前述的双风机出力平衡调节方法，因此其作用与上述方法的作用相对应，这里不再赘述。
此外，本申请还提供了一种双风机出力平衡调节设备，如图4所示，包括：
存储器100：用于存储计算机程序；
处理器200：用于执行所述计算机程序，以实现如上文所述的双风机出力平衡调节方法。
最后，本申请提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现如上文所述的双风机出力平衡调节方法。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
以上对本申请所提供的方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
Claims (10)
1.一种双风机出力平衡调节方法，其特征在于，包括：
获取炉膛负压过程值和炉膛负压目标值，计算所述炉膛负压过程值和所述炉膛负压目标值的差值；
根据所述差值判断当前调节模式是否为稳态调节模式，其中，在所述差值的绝对值小于稳态偏差值时判定当前调节模式为稳态调节模式，否则判定当前调节模式为动态调节模式；
在当前调节模式为稳态调节模式时，调节第一风机或第二风机；
在当前调节模式为动态调节模式时，同时调节所述第一风机和所述第二风机。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在当前调节模式为稳态调节模式时，调节第一风机或第二风机，包括：
在当前调节模式为稳态调节模式时，根据所述差值确定调节量，调节第一风机或第二风机。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述差值确定调节量，包括：
对所述差值进行PID运算，得到调节量。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在当前调节模式为稳态调节模式时，根据所述差值确定调节量，调节第一风机或第二风机，包括：
在当前调节模式为稳态调节模式时，根据所述差值确定调节量，确定所述调节量与0的大小关系；
若所述调节量小于0，则调节第一风机和第二风机中电流值较大的风机；
若所述调节量大于0，则调节所述第一风机和所述第二风机中电流值较小的风机。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述调节第一风机和第二风机中电流值较大的风机之前，还包括：
获取第一风机的电流值和第二风机的电流值，确定所述第一风机和所述第二风机中电流值较大的风机。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在当前调节模式为动态调节模式时，同时调节所述第一风机和所述第二风机，包括：
在当前调节模式为动态调节模式时，根据所述差值确定每个风机的调节量，同时调节所述第一风机和所述第二风机。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述差值确定每个风机的调节量，包括：
对所述差值进行PID运算，得到每个风机的调节量。
8.一种双风机出力平衡调节装置，其特征在于，包括：
差值计算模块：用于获取炉膛负压过程值和炉膛负压目标值，计算所述炉膛负压过程值和所述炉膛负压目标值的差值；
模式判断模块：用于根据所述差值判断当前调节模式是否为稳态调节模式，其中，在所述差值的绝对值小于稳态偏差值时判定当前调节模式为稳态调节模式，否则判定当前调节模式为动态调节模式；
稳态调节模块：用于在当前调节模式为稳态调节模式时，调节第一风机或第二风机；
动态调节模块：用于在当前调节模式为动态调节模式时，同时调节所述第一风机和所述第二风机。
9.一种双风机出力平衡调节设备，其特征在于，包括：
存储器：用于存储计算机程序；
处理器：用于执行所述计算机程序，以实现如权利要求1-7任意一项所述的双风机出力平衡调节方法。
10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现如权利要求1-7任意一项所述的双风机出力平衡调节方法。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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