CN112882418A - 拍摄设备和拍摄设备的控制方法 - Google Patents

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CN112882418A CN202110051507.XA CN202110051507A CN112882418A CN 112882418 A CN112882418 A CN 112882418A CN 202110051507 A CN202110051507 A CN 202110051507A CN 112882418 A CN112882418 A CN 112882418A
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power supply
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handheld
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潘立忠
李国庆
罗松
孙荣健
黄彦鑫
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SZ DJI Osmo Technology Co Ltd
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    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B2219/25—Pc structure of the system
    • G05B2219/25314—Modular structure, modules

Abstract

一种拍摄设备的控制方法，拍摄设备包括手持云台，控制方法包括：获取按键开关的操作状态，其中，按键开关设置于手持云台的手柄上方；及根据按键开关的操作状态，通过控制器选择性地控制电源的工作状态或手持云台的多个不同的工作模式；其中，在开机状态下，判断按键开关断开是否超过一预设时间，如果是，则关闭电源；如果不是，系统维持开机状态；根据按键开关连续闭合的次数，控制手持云台的多个不同的工作模式进行切换。

Description

拍摄设备和拍摄设备的控制方法
本申请是申请号为201510462373.5、申请日为2015年07月31日、名称为“控制电路、控制方法及拍摄设备”的专利申请的分案申请。
技术领域
本发明涉及一种拍摄设备和拍摄设备的控制方法。
背景技术
常见的电子设备的模式控制是通过按键进行控制的，按键按下时，模式切换，按键再次按下时，模式再次进行切换。而电源控制是由其他的按键或开关进行控制。电源开关和模式按键两者并不相干。
然而在某些应用(例如，手持云台)中，并不能为某些模式的控制提供单独的按键，这时候要实现模式切换就不得不使用组合按键，这就给操作带来了不便，让用户体验大打折扣。
发明内容
鉴于上述内容，有必要提供一种拍摄设备和拍摄设备的控制方法、以及能进行电源开关及模式切换的控制电路、控制方法及使用该控制电路的拍摄设备。
一种拍摄设备的控制方法，所述拍摄设备包括手持云台，所述控制方法包括：
获取按键开关的操作状态，其中，所述按键开关设置于所述手持云台的手柄上方；及
根据所述按键开关的操作状态，通过控制器选择性地控制所述电源的工作状态或所述手持云台的多个不同的工作模式；
其中，在开机状态下，判断所述按键开关断开是否超过一预设时间，如果是，则关闭电源；如果不是，系统维持开机状态；
根据按键开关连续闭合的次数，控制所述手持云台的多个不同的工作模式进行切换。
一种拍摄设备，包括：
手持云台；
一电源，经由一电子开关给所述手持云台供电；及
一控制电路，包括：
一按键开关，设于手持云台的手柄的上方；以及
一控制器，与所述按键开关电连接，用于根据所述按键开关的操作状态，可选择性地控制所述电源的工作状态或所述手持云台的的多个不同的工作模式；
其中，在开机状态下，判断所述按键开关断开是否超过一预设时间，如果是，则所述控制器关闭电源；如果不是，所述控制器控制系统维持开机状态；
根据按键开关连续闭合的次数，所述控制器控制所述手持云台的多个不同的工作模式进行切换。
一种拍摄设备的控制方法，所述拍摄设备包括手持云台，所述控制方法包括：
获取按键开关的操作状态，其中，所述按键开关设置于所述手持云台的手柄上方，按键开关Sl的操作状态包括至少一种：按键开关的操作时间的长短，操作次数，操作模式；及
根据所述按键开关的操作状态，通过控制器选择性地控制所述电源的工作状态或所述手持云台的多个不同的工作模式，其中，所述电源的工作状态包括：电源开启，电源关闭。
一种拍摄设备，包括：
手持云台；
一电源，经由一电子开关给所述手持云台供电；及
一控制电路，包括：
一按键开关，设于手持云台的手柄的上方；以及
一控制器，与所述按键开关电连接，用于根据所述按键开关的操作状态，可选择性地控制所述电源的工作状态或所述手持云台的多个不同的工作模式；
其中，当所述按键开关处于第一预设操作状态时，所述控制器控制所述电源的工作状态，当所述按键开关处于第二预设操作状态时，所述控制器控制所述手持云台的工作模式。
一种控制电路，用于控制电子设备的电源，所述控制电路包括：
一按键开关；以及
一控制器，与所述按键开关电连接，用于根据所述按键开关的操作状态，可选择性地控制所述电源的工作状态或所述电子设备的工作状态；
其中，当所述按键开关处于第一预设操作状态时，所述控制器控制所述电源的工作状态，当所述按键开关处于第二预设操作状态时，所述控制器控制所述电子设备的工作模式。
优选地，所述操作状态包括如下至少一种：操作时间的长短，操作次数，操作模式；或/及，所述电源的工作状态包括如下至少一种：开启电源，关闭电源，调节电源的输出功率；或/及，所述电子设备的工作状态包括如下至少一种：所述电子设备的工作模式，所述电子设备的工作参数。
优选地，所述控制电路还包括：一电压转换器，包括一连接电源的输入引脚、一输出引脚及一使能引脚，所述控制器连接所述电压转换器的输出引脚；所述控制器包括一第一电源控制端、一第二电源控制端、一模式控制端及一侦测端，所述按键开关与所述控制器的侦测端相连；及
一信号产生单元，与所述电压转换器的使能引脚、所述控制器的第一电源控制端及所述按键开关相连；
其中，所述控制器根据侦测端侦测到的所述按键开关的第一预设操作状态，由第一电源控制端发出一控制信号给所述信号产生单元，所述信号产生单元产生一使能信号给所述电压转换器的使能引脚，以控制所述电压转换器输出一工作电压给所述控制器，并由第二电源控制端发出一控制信号，控制所述电源是否供电给电子设备；
所述控制器根据侦测端侦测到的所述按键开关的第二预设操作状态，由模式控制端发出控制信号给所述电子设备，以切换工作模式。
优选地，所述信号产生单元包括一第一电子开关、一第二电子开关、一第一电阻及一第二电阻；所述第一电子开关的第一端连接所述控制器的第一电源控制端，所述第一电子开关的第二端接地并且通过所述第一电阻与所述第一电子开关的第一端连接，所述第一电子开关的第三端连接所述第二电子开关的第一端，所述第二电子开关的第一端还通过所述第二电阻连接所述电源，所述第二电子开关的第二端连接所述电源，所述第二电子开关的第三端连接所述电压转换器的使能引脚。
优选地，所述第一电子开关为NMOS管，其第一、第二及第三端分别对应于所述NMOS管的栅极、源极及漏极；所述第二电子开关为PMOS管，其第一、第二及第三端分别对应于所述PMOS管的栅极、源极及漏极。
优选地，所述的控制电路还包括一第一二极管、一第二二极管及一第三电阻，所述第一二极管的阳极与所述控制器的侦测端相连，并通过所述第三电阻与一电源相连；所述第二二极管的阳极与所述第二电子开关的第一端相连，所述按键开关有两端，所述第一、第二二极管的阴极相连并连接到所述按键开关的一端，所述按键开关的另一端接地。
优选地，所述第一预设操作状态为所述按键开关的闭合时间的长短，所述第二预设操作状态为所述按键开关的闭合次数；或/及，所述按键开关为机械按键或触摸开关。
一种控制方法，用于控制电子设备，所述控制方法包括：
获取按键开关的操作状态；及根据所述按键开关的操作状态，通过控制器选择性地控制所述电源的工作状态或所述电子设备的工作模式。
优选地，当所述按键开关处于第一预设操作状态时，所述控制器控制所述电源的工作状态，当所述按键开关处于第二预设操作状态时，所述控制器控制所述电子设备的工作模式。
优选地，所述操作状态包括如下至少一种：操作时间的长短，操作次数，操作模式；或/及，所述电源的工作状态包括如下至少一种：开启电源，关闭电源，调节电源的输出功率；或/及，所述电子设备的工作状态包括如下至少一种：所述电子设备的工作模式，所述电子设备的工作参数。
优选地，所述控制方法还包括：在系统关机状态下，闭合所述按键开关，使所述控制器上电。
优选地，所述第一预设操作状态为按键开关的闭合时间的长短；所述控制器根据其侦测端的电压，判断所述按键开关单次闭合的时间是否超过一预设时间；如果超过，则开启电源；如果不超过，则维持关机状态。
优选地，所述第二预设操作状态为按键开关的闭合次数；在开机状态下，判断按键开关单次闭合是否超过一第一预设时间，如果是，则关闭电源，如果不是，则侦测所述按键开关的单次闭合时间不超过所述第一预设时间的次数。
优选地，所述控制器根据次数，将所述电子设备设为对应的工作模式。
优选地，判断所述按键开关断开是否超过一第二预设时间，如果是，则关闭电源；如果不是，系统维持开机状态。
一种拍摄设备，包括：
若干电子设备；
一电源，经由一电子开关给所述若干电子设备供电；及
一控制电路，包括：
一按键开关；以及
一控制器，与所述按键开关电连接，用于根据所述按键开关的操作状态，可选择性地控制所述电源的工作状态或所述拍摄设备的工作状态；
其中，当所述按键开关处于第一预设操作状态时，所述控制器控制所述电源的工作状态，当所述按键开关处于第二预设操作状态时，所述控制器控制所述电子设备的工作模式。
优选地，所述操作状态包括如下至少一种：操作时间的长短，操作次数，操作模式；或/及，所述电源的工作状态包括如下至少一种：开启电源，关闭电源，调节电源的输出功率；或/及，所述电子设备的工作状态包括如下至少一种：所述电子设备的工作模式，所述电子设备的工作参数。
优选地，所述电子设备包括如下至少一种：一成像装置，一用于支撑所述成像装置的云台，一电子调速器及一云台控制板。
优选地，所述控制电路还包括：
一电压转换器，包括一连接所述电源的输入引脚、一输出引脚及一使能引脚；
一控制器连接所述电压转换器的输出引脚，所述控制器包括一第一电源控制端、一第二电源控制端、一模式控制端及一侦测端；
一按键开关，与所述控制器的侦测端相连；及
一信号产生单元，与所述电压转换器的使能引脚、所述控制器的第一电源控制端及所述按键开关相连；
其中，所述控制器根据侦测端侦测到的所述按键开关的第一预设操作状态，由第一电源控制端发出一控制信号给所述信号产生单元，所述信号产生单元产生一使能信号给所述电压转换器的使能引脚，以控制所述电压转换器输出一工作电压给所述控制器，并由第二电源控制端发出一控制信号，控制所述电子开关的通断；
所述控制器根据侦测端侦测到的所述按键开关的第二预设操作状态，由所述模式控制端发出控制信号，以切换所述拍摄设备的工作模式。
优选地，所述信号产生单元包括一第一电子开关、一第二电子开关、一第一电阻及一第二电阻；所述第一电子开关的第一端连接所述控制器的第一电源控制端，所述第一电子开关的第二端接地并且通过所述第一电阻与所述第一电子开关的第一端连接，所述第一电子开关的第三端连接所述第二电子开关的第一端，所述第二电子开关的第一端还通过所述第二电阻连接所述电源，所述第二电子开关的第二端连接所述电源，所述第二电子开关的第三端连接所述电压转换器的使能引脚。
优选地，所述第一电子开关为NMOS管，其第一、第二及第三端分别对应于所述NMOS管的栅极、源极及漏极；所述第二电子开关为PMOS管，其第一、第二及第三端分别对应于所述PMOS管的栅极、源极及漏极。
优选地，所述控制电路还包括一第一二极管、一第二二极管及一第三电阻，所述第一二极管的阳极与所述控制器的侦测端相连，并通过所述第三电阻与一电源相连；所述第二二极管的阳极与所述第二电子开关的第一端相连，所述按键开关有两端，所述第一、第二二极管的阴极相连并连接到所述按键开关的一端，所述按键开关的另一端接地。
优选地，所述第一预设操作状态为所述按键开关的闭合时间的长短，所述第二预设操作状态为所述按键开关的闭合次数；或/及，所述按键开关为机械按键或触摸开关。
本发明较佳实施方式的控制电路利用DC-DC转换器的使能引脚特性，通过一个单一按键开关和控制器的控制端控制DC-DC转换器的使能引脚，实现系统的上电、下电以及侦测按键开关的按下次数，进而实现多种不同的控制模式。
附图说明
图1是本发明控制电路的较佳实施方式的电路图。
图2是本发明控制方法的较佳实施方式的流程图。
图3是本发明控制电路所应用的手持云台的立体示意图。
主要元件符号说明
控制电路 1
DC-DC转换器 10
控制器 20
信号产生单元 30
按键开关 S1
电子开关 Q1、Q2、Q3
二极管 D1、D2
电阻 R1、R2、R3
电源 2
相机 3
云台控制板 4
电子调速器 5
手持云台 6
手柄 61
拍摄设备 7
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
请参考图1，本发明较佳实施方式的控制电路1是用于控制电源2的工作状态以及控制电子设备的工作状态，电源2用于给电子设备，例如图3所示的拍摄设备7供电。
在本实施方式中，如图3所示，所述拍摄设备7包括一手持云台6及支撑在手持云台6上面的成像装置3(例如，相机)，电源2是安装在手持云台6的手柄61内的充电电池。
所述电源2的工作状态包括以下至少一种：电源开启，电源关闭，电源输出功率。例如，通过控制电路1可以控制电源2开启或关闭，从而控制电子设备是否开机或关机，或者，通过控制电路1来调节电源2的输出功率，如当电子设备处于不同的工作模式，则所需电源2的功率不同，此时就需要调节电源2的输出功率，以达到节能环保的目的。或者，通过控制电路可以控制电子设备的工作状态，例如，电子设备的工作模式，如成像装置3的拍摄模式、手持云台6的工作模式等，或者是电子设备的工作参数，成像装置3的成像参数、手持云台的电机的工作参数等。
请一并参考图2，本发明的控制电路1的较佳实施方式包括一电压转换器10，一控制器20、一按键开关S1、一信号产生单元30及两个二极管D1及D2。在本实施方式中，所述电压转换器10是DC-DC(Direct Current-Direct Current)转换器，所述控制器20是微控制器(Microcontroller Unit；MCU)。在本实施方式中，所述按键开关S1可以是机械按键，例如，该机械按键可以为复位开关，该复位开关只有在按压时才闭合，按压消失时会回弹断开，按键开关S1也可以是触摸按键，例如，触摸显示屏上的虚拟按键，或者是带有触摸传感器的控制面板。具体地，如图3所示，所述按键开关S1设置于所述手持云台6的手柄61上方。
具体在本实施方式中，所述DC-DC转换器10包括一输入引脚Vin、一输出引脚Vout及一使能引脚EN。所述输入引脚Vin与所述电源2相连，电源2的电压经DC-DC转换器10调整后由输出引脚Vout输出给控制器20。所述控制器20具有两个电源控制端PWR_CTRL_1及PWR_CTRL_2、一模式控制端MODE_CTRL、以及一侦测端KEY_DET。
具体在本实施方式中，所述信号产生单元30包括两个电子开关Q1、Q2及两个电阻R1、R2。所述电子开关Q1的第一端连接控制器20的电源控制端PWR_CTRL_1，第二端接地并且通过电阻R1与第一端连接，第三端连接所述电子开关Q2的第一端。所述电子开关Q2的第一端还通过电阻R2连接所述电源2，第二端连接所述电源2，第三端连接所述DC-DC转换器10的使能引脚EN。在本实施方式中，所述电子开关Q1为NMOS管，其第一、第二及第三端分别对应于所述NMOS管的栅极、源极及漏极。所述电子开关Q2为PMOS管，其第一、第二及第三端分别对应于所述PMOS管的栅极、源极及漏极。在其它实施方式中，所述电子开关Q1可为NPN型三极管或其它功能相同的开关，所述电子开关Q2可为PNP型三极管或其它功能相同的开关。
所述二极管D1的阳极连接所述控制器20的侦测端KEY_DET，还通过电阻R3连接电源Vcc。所述二极管D2的阳极连接所述电子开关Q2的第一端，所述二极管D1及D2的阴极相连并通过所述按键开关S1接地。
在关机状态下，当按键开关S1闭合时，所述电子开关Q2的第一端接地，所述电子开关Q2导通，所述DC-DC转换器10的使能引脚EN为高电平，所述DC-DC转换器10工作，输出调整后的电压给控制器20，控制器20启动并开始工作。所述控制器20启动后，开始侦测按键开关S1闭合的时间长短，当按键开关S1闭合时间足够长，例如大于3秒，则使控制端PWR_CTRL_1一直输出高电平，电子开关Q1及Q2导通，使能引脚EN一直为高电平，这时侯即便按键开关S1弹回并断开了，也是由控制器20控制着使能引脚EN使DC-DC转换器10正常工作，给控制器20提供工作电压。此时，控制器20通过电源控制端PWR_CTRL_2控制电子开关Q3导通，电源2给相机3、云台控制板4及电子调速器5供电。
如果按键开关S1闭合的时间比较短，例如小于3秒，控制器20的控制端PWR_CTRL_1不输出高电平，按键开关S1弹回并断开时，系统断电。
在开机状态下，通过侦测端KEY_DET侦测按键开关S1的闭合次数，并根据按键开关S1的闭合次数，通过控制器20的模式控制端MODE_CTRL发出指令给云台控制板4，控制整个系统的工作模式，如休眠等。当按键开关S1单次闭合的时间足够长时，例如大于3秒，则控制器20的控制端PWR_CTRL_1输出低电平，电子开关Q1及Q2不导通，使能引脚EN为低电平，系统断电，停止工作。
在开机状态下，当系统长时间无操作时，控制器20可以通过侦测端KEY DET侦测到按键开关S1在预定时间内没有闭合，由所述控制端PWR_CTRL_1输出低电平，使使能引脚EN为低电平，电统断电，停止工作。
需要说明的是，信号产生单元30也可以为其他电路，再次不再详细赘述。另外，当按键开关S1可以自主触发控制信号，则信号产生单元也可以省略，例如，当按键开关S1为触摸屏上的虚拟开关，或者为带有传感器的机械开关等。
在上述实施方式中，控制器20通过侦测按键开关S1的不同操作状态，来分别控制电源2或电子设备的工作状态，例如，当所述按键开关S1处于第一预设操作状态时，所述控制器20控制所述电源2的工作状态，当所述按键开关S1处于第二预设操作状态时，所述控制器20控制所述电子设备的工作模式。
需要说明的是，当电源2可以直接给控制器20供给所需的电压时，则电压转换器10也可以省略。
按键开关S1的操作状态可以为按键开关S1的操作时间的长短，操作次数，操作模式等。操作时间的长短可以根据不同需求来设定，例如，按键开关S1闭合的时间是否超过3秒来判断。按键开关S1的操作次数也可以根据不同需求来设定，例如，按键开关S1连续闭合的次数超过三次，则控制电子设备进入第二工作模式，否则电子设备保持在第一工作模式。按键开关S1的操作模式也可以根据不同需求来设定，例如，按键开关S1为即能按压也能转动的复合开关，则按键开关S1的操作模式为按压模式和转动模式，或者，按键开关S1为触摸显示屏上的虚拟开关，则按键开关S1的操作模式可以为原地点击模式和滑动模式。
请参考图2，基于上述控制电路1，本发明的实施方式还提供一种控制方法，所述控制方法包括：获取按键开关S1的操作状态；及根据所述按键开关S1的操作状态，通过控制器20选择性地控制所述电源2的工作状态或所述电子设备的工作模式。
具体在本实施方式中，所述控制方法包括：
步骤101，在关机状态下，按下按键开关S1。
步骤102，所述控制器20根据其侦测端KEY_DET的电压，判断按键开关单次闭合的时间是否超过一预设时间，例如3秒；如果超过3秒，则到步骤103；如果不超过3秒，则系统维持关机状态。
步骤103，系统开机。
步骤104，在开机状态下，判断按键开关S1是否又有闭合，如果是，则到步骤105，如果不是，则到步骤107。
步骤105，判断按键开关单次闭合是否超过3秒，如果是，则到步骤106，如果不是，则到步骤108。
步骤106，系统关机。
步骤107，判断按键开关断开是否超过一预设时间，例如60秒；如果是，即系统长时间无操作，则到步骤106；如果不是，系统维持开机状态。
步骤108，侦测按键开关单次闭合时间不超过3秒的次数。
步骤109，如果按键开关单次闭合时间不超过3秒的次数为1，则把系统设为模式一。
步骤110，如果按键开关单次闭合时间不超过3秒的次数为2，则把系统设为模式二。
根据需要，可以增加系统工作模式，例如，如果侦测到按键开关单次闭合时间不超过3秒的次数为3，则把系统设为模式三。这些系统模式可以为休眠、延时拍摄、自动对焦等。
常见的DC-DC转换器都有使能引脚，当使能引脚为高电平时，DC-DC转换器可以正常工作；当使能引脚为低电平时，DC-DC转换器停止工作，即便输入是正常的，也不会有输出。
本发明的实施方式的控制电路就是基于DC-DC转换器的使能引脚的这种特性，通过单一按键开关和控制器的控制端控制DC-DC转换器的使能引脚，实现系统的上电、下电以及侦测按键开关的按下次数，进而实现多种不同的控制模式。在其他实施方式中，也可以根据不同功能的控制器1及不同类型的控制按键S1来实现电源2的工作状态的控制及电子设备的工作状态的控制。

Claims (16)

1.一种拍摄设备的控制方法，所述拍摄设备包括手持云台和电源，所述控制方法包括：
获取按键开关的操作状态，其中，所述按键开关设置于所述手持云台的手柄上方；及
根据所述按键开关的操作状态，通过控制器选择性地控制所述电源的工作状态或所述手持云台的多个不同的工作模式；
其中，在开机状态下，判断所述按键开关断开是否超过一预设时间，如果是，则关闭电源；如果不是，系统维持开机状态；
根据按键开关连续闭合的次数，控制所述手持云台的多个不同的工作模式进行切换。
2.一种拍摄设备的控制方法，所述拍摄设备包括手持云台和电源，所述控制方法包括：
获取按键开关的操作状态，其中，所述按键开关设置于所述手持云台的手柄上方，所述按键开关的操作状态包括至少一种：按键开关的操作时间的长短，操作次数，操作模式；及
根据所述按键开关的操作状态，通过控制器选择性地控制所述电源的工作状态或所述手持云台的多个不同的工作模式，其中，所述电源的工作状态包括：电源开启，电源关闭。
3.如权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于：所述操作状态包括如下至少一种：操作时间的长短，操作次数，操作模式；
或/及，所述电源的工作状态包括如下至少一种：开启电源，关闭电源，调节电源的输出功率；
或/及，所述手持云台的工作状态包括如下至少一种：所述手持云台的工作模式，所述手持云台的工作参数。
4.如权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，还包括：
在系统关机状态下，闭合所述按键开关，使所述控制器上电。
5.如权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，
所述控制器根据其侦测端的电压，判断所述按键开关单次闭合的时间是否超过一预设时间；如果超过，则开启电源；如果不超过，则维持关机状态。
6.如权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，
在开机状态下，判断按键开关单次闭合是否超过一第一预设时间，如果是，则关闭电源，如果不是，则侦测所述按键开关的单次闭合时间不超过所述第一预设时间的次数。
7.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述控制器根据次数，将所述手持云台设为对应的工作模式。
8.如权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，所述工作模式包括休眠、延时拍摄、自动对焦的至少一个。
9.一种拍摄设备，包括：
手持云台；
一电源，经由一电子开关给所述手持云台供电；及
一控制电路，包括：
一按键开关，设于手持云台的手柄的上方；以及
一控制器，与所述按键开关电连接，用于根据所述按键开关的操作状态，可选择性地控制所述电源的工作状态或所述手持云台的的多个不同的工作模式；
其中，在开机状态下，判断所述按键开关断开是否超过一预设时间，如果是，则所述控制器关闭电源；如果不是，所述控制器控制系统维持开机状态；
根据按键开关连续闭合的次数，所述控制器控制所述手持云台的多个不同的工作模式进行切换。
10.一种拍摄设备，包括：
手持云台；
一电源，经由一电子开关给所述手持云台供电；及
一控制电路，包括：
一按键开关，设于手持云台的手柄的上方；以及
一控制器，与所述按键开关电连接，用于根据所述按键开关的操作状态，可选择性地控制所述电源的工作状态或所述手持云台的多个不同的工作模式；
其中，当所述按键开关处于第一预设操作状态时，所述控制器控制所述电源的工作状态，当所述按键开关处于第二预设操作状态时，所述控制器控制所述手持云台的工作模式。
11.如权利要求9或10所述的拍摄设备，其特征在于：所述操作状态包括如下至少一种：操作时间的长短，操作次数，操作模式；
或/及，所述电源的工作状态包括如下至少一种：开启电源，关闭电源，调节电源的输出功率；
或/及，所述手持云台的工作状态包括如下至少一种：所述手持云台的工作模式，所述手持云台的工作参数。
12.如权利要求9或10所述的拍摄设备，其特征在于，还包括：
在系统关机状态下，闭合所述按键开关，使所述控制器上电。
13.如权利要求9或10所述的拍摄设备，其特征在于，
所述控制器根据其侦测端的电压，判断所述按键开关单次闭合的时间是否超过一预设时间；如果超过，则开启电源；如果不超过，则维持关机状态。
14.如权利要求9或10所述的拍摄设备，其特征在于，
在开机状态下，判断按键开关单次闭合是否超过一第一预设时间，如果是，则关闭电源，如果不是，则侦测所述按键开关的单次闭合时间不超过所述第一预设时间的次数。
15.如权利要求14所述的拍摄设备，其特征在于，所述控制器根据次数，将所述手持云台设为对应的工作模式。
16.如权利要求9或10所述的拍摄设备，其特征在于，所述工作模式包括休眠、延时拍摄、自动对焦的至少一个。
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