CN109332852A - 焊机通道快捷切换方法 - Google Patents

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何双旺
王帅
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/10—Other electric circuits therefor; Protective circuits; Remote controls

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Abstract

本发明公开一种焊机通道快捷切换方法，其中焊机具有存储有不同的焊接规范参数的多个通道，所述方法包括：当需要切换焊机通道时，将焊机由当前模式切换至通道调用模式；当检测到焊枪开关的连续开关动作时，自动选择编号与连续开关动作的次数相同的通道作为焊机的当前通道，其中焊枪开关相连的一次闭合和一次断开记为一次连续开关动作；以及将焊机切换至焊接模式。本发明的焊机通道快捷切换方法解决了现有通道调用过于繁琐且无法应用于专机焊的课题，通过利用焊枪开关信号实现通道切换过程，连续快速操作焊枪开关作为通道切换的依据，焊枪开关动作不管是从焊工操作还是专机角度，都很容易控制，从而扩展了通道调用方式的应用范围并提高了操作效率。

Description

焊机通道快捷切换方法
技术领域
本发明涉及焊接技术领域，具体而言，涉及一种焊机通道快捷切换方法。
背景技术
近年来,航空航天、交通运输、海洋工程等工业的发展,极大地推动了焊接技术的发展。伴随着产品、材料、使用条件的多种多样,对焊接质量的要求越来越高,因此如何用优质、高效的焊接技术来满足当前的需要,是焊接工作者面临的任务。提高焊接生产效率和焊接质量、实现焊接自动化生产、减少焊接缺陷成为实际生产的迫切要求。焊接生产率的提高主要有两个方面：一是薄板焊接时焊接速度的提高；二是中、厚板焊接时熔敷率的提高。
电焊机技术发展迅速，到如今已经全面进入到数字化控制时代，而本专利所讲述的内容是数字化焊机通道切换过程的一种方法，主要应用于熔化极电弧焊。
对于一个复杂的工件，通常会有数种规范才能完成焊接，工件的不同部位需要不同的规范电流、电压进行焊接，一个工件结构越复杂，所需要的规范数量也就会越多。而针对于规范的切换过程，通常有以下方式：焊机搭配机器人，实现完全数字自动化焊接过程，通过机器人实现不同规范的下传，该方式普遍应用于自动焊过程，成本较高；焊机外部端子台搭配外部PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)，通过PLC实现不同规范的设置，该方式普遍应用于专机，虽然该实现方式成本较低，但对PLC要求匹配模拟量程，且外接线也较为复杂；手工焊过程，需要人为的利用编码器或者电位器方式调整焊接电流、电压等规范后，实现规范的切换过程，该方式操作繁琐，而且每次规范切换值都需要人为记忆；通过将不同的规范存储于焊机通道，该方式需事先将确定的规范数据存储于焊机通道，实际焊接过程中通过调用不同通道，完成不同规范的切换过程，该方式不需要增加成本，也无需复杂的连线，实际使用过程中也最为普遍。
针对于上述通过焊机通道的方式实现对不同规范的调用方法，焊工通常需要利用位于焊机电源或者送丝机的操作面板实现，每次切换通道时，焊工都需要通过位于操作面板的按键、电位器或者编码器才能实现，也就说每次焊工都需要起身，完成通道切换后，再回到焊接部位继续焊接，整个流程过于繁琐，而且该方式最大的缺点就是无法应用于专机焊(专机即自动焊接专机的简称，自动焊接专机，英文表述为Automatic welding Specialequipment，是为特定的工件和一定形状的焊接接头而专门设计的焊接自动化设备)。
因此，需要一种新的焊机通道快捷切换方法。
在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本发明的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种焊机通道快捷切换方法，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的问题。
本发明的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本发明的实践而习得。
根据本发明的一示例实施方式，公开一种焊机通道快捷切换方法，其中焊机具有存储有不同的焊接规范参数的多个通道，且多个通道由从1开始的自然数从小到大依次编号，其特征在于，所述方法包括：
当需要切换焊机通道时，将焊机由当前模式切换至通道调用模式；
当检测到焊枪开关的连续开关动作时，自动选择编号与连续开关动作的次数相同的通道作为焊机的当前通道，其中焊枪开关相连的一次闭合和一次断开记为一次连续开关动作；以及
将焊机切换至焊接模式。
根据本发明的一示例实施方式，其中连续开关动作中任一次闭合或断开的持续时间小于一预设时间。
根据本发明的一示例实施方式，其中连续开关动作通过手动或PLC控制进行。
根据本发明的一示例实施方式，其中当连续开关动作通过手动进行时，预设时间为500毫秒-5秒。
根据本发明的一示例实施方式，其中当连续开关动作通过PLC控制进行时，预设时间为50毫秒-5秒。
根据本发明的一示例实施方式，其中预设时间为1秒。
根据本发明的一示例实施方式，其中焊接规范参数为焊接规范电压和/或焊接规范电流。
根据本发明的一示例实施方式，其中焊机为自动焊接专机。
根据本发明的一示例实施方式，其中焊机为数字化焊机。
根据本发明的一示例实施方式，其中焊机为熔化极电弧焊焊机。
根据本发明的一些示例示例实施方式，解决了现有通道调用过于繁琐且无法应用于专机焊的课题。
根据本发明的一些示例示例实施方式，通过利用焊枪开关信号实现通道切换过程，连续快速操作焊枪开关作为通道切换的依据，焊枪开关动作不管是从焊工操作角度还是专机角度，都很容易控制，从而扩展了通道调用方式的应用范围并提高了操作效率。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本发明。
附图说明
通过参照附图详细描述其示例实施例，本发明的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出根据一示例实施方式的一种焊机通道快捷切换方法的流程图。
图2示出焊枪开关连续开关3次的示意图。
图3示出焊枪开关连续开关动作中断的示意图。
图4示出焊枪开关连续开关动作未连贯的示意图。
具体示例实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施例。然而，示例实施例能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施例；相反，提供这些实施例使得本发明将全面和完整，并将示例实施例的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。
此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本发明的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本发明的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本发明的各方面。
附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
应理解，虽然本文中可能使用术语第一、第二、第三等来描述各种组件，但这些组件不应受这些术语限制。这些术语乃用以区分一组件与另一组件。因此，下文论述的第一组件可称为第二组件而不偏离本发明概念的教示。如本文中所使用，术语“及/或”包括相关联的列出项目中的任一个及一或多者的所有组合。
本领域技术人员可以理解，附图只是示例实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的，因此不能用于限制本发明的保护范围。
本发明的目的在于提供一种焊机通道快捷切换方法，其中焊机具有存储有不同的焊接规范参数的多个通道，且多个通道由从1开始的自然数从小到大依次编号，所述方法包括：当需要切换焊机通道时，将焊机由当前模式切换至通道调用模式；当检测到焊枪开关的连续开关动作时，自动选择编号与连续开关动作的次数相同的通道作为焊机的当前通道，其中焊枪开关相连的一次闭合和一次断开记为一次连续开关动作；以及将焊机切换至焊接模式。本发明的焊机通道快捷切换方法解决了现有通道调用过于繁琐且无法应用于专机焊的课题，通过利用焊枪开关信号实现通道切换过程，连续快速操作焊枪开关作为通道切换的依据，焊枪开关动作不管是从焊工操作角度还是专机角度，都很容易控制，从而扩展了通道调用方式的应用范围并提高了操作效率。
下面结合图1-4对本发明的焊机通道快捷切换方法进行具体说明，其中，图1示出根据一示例实施方式的一种焊机通道快捷切换方法的流程图；图2示出焊枪开关连续开关3次的示意图；图3示出焊枪开关连续开关动作中断的示意图；图4示出焊枪开关连续开关动作未连贯的示意图。
图1示出根据一示例实施方式的一种焊机通道快捷切换方法的流程图，其中焊机具有存储有不同的焊接规范参数的多个通道，且多个通道由从1开始的自然数从小到大依次编号。
如图1所示，在S101，当需要切换焊机通道时，将焊机由当前模式切换至通道调用模式。
其中当前模式可以是焊接模式，也可以是通道存储模式等其他模式。如当在焊机模式下焊接规范各参数全部设置完成后，切换至通道存储模式下，选择预定的通道号后，若当前通道被占用的话，选择是否删除，通道删除完成会直接调至焊接模式下，若不执行通道删除操作，则选择通道存储方式，将当前设置的焊接规范各参数存入未被占用的通道中。
根据本发明的一示例实施方式，其中焊接规范参数为焊接规范电压和/或焊接规范电流。
在S102，当检测到焊枪开关TS的连续开关动作时，自动选择编号与连续开关动作的次数相同的通道作为焊机的当前通道，其中焊枪开关相连的一次闭合和一次断开记为一次连续开关动作。其中所谓连续(快速)操作焊枪开关动作就是每次开枪断开、闭合的持续时间均在要求范围以内。也就是说，通过利用焊枪开关信号实现通道切换过程，连续快速操作焊枪开关作为通道切换的依据，焊枪开关动作不管是从焊工操作角度还是专机角度，都很容易控制，从而扩展了通道调用方式的应用范围，并提高了操作效率，解决了现有通道调用过于繁琐且无法应用于专机焊的问题。
根据本发明的一示例实施方式，其中连续开关动作中任一次闭合或断开的持续时间小于一预设时间Tset。
根据本发明的一示例实施方式，其中连续开关动作通过手动或PLC(ProgrammableLogic Controller，可编程逻辑控制器)控制进行。
根据本发明的一示例实施方式，其中当连续开关动作通过手动进行时，预设时间为500毫秒-5秒。
根据本发明的一示例实施方式，其中当连续开关动作通过PLC控制进行时，预设时间为50毫秒-5秒。
根据本发明的一示例实施方式，其中预设时间为1秒。
具体来说，在需要通道调用时，可手动将焊机由正常的焊接模式切换至通道调用模式下，用户可通过面板电位器或者编码器等方式浏览过通道规范参数/信息。另外用户可通过菜单设置是否开启使用开枪开关的切换，同时可根据需要完成焊枪开关连续开关频率限制时间Tset的配置，该时间用户可按照实际的使用习惯或者要求灵活的配置，设置完成后，在需要焊枪连续开关完成通道调用过程中，无论外部是焊工自己控制还是使用PLC等专机方式控制，都需要控制在Tset时间以内。
对于涉及焊枪开关连续快速开关的重要设置项Tset即预设时间，可根据实际需要通过菜单进行修正，菜单调整范围{0-100}ms(毫秒)，默认50ms，调整精度为50ms。
当焊机在通道调用模式下，使用焊枪开关TS连续开关3次，经Tset时间无任何操作后，焊机自动切换至3通道，并调用对应规范数据。每次焊枪开关的开时间和关时间均小于Tset设定值才会被识别为连续开关动作，详细见图2所示。其中TS＝ON表示焊枪开关闭合/开，TS＝OFF表示焊枪开关断开/关。
图3示出焊枪开关连续开关动作中断的示意图，如图3所示，当在通道调用模式下，焊枪开关连续快速开关2次后，第3次焊枪开关闭合后直接持续焊接的话，也就是焊接持续t5时间超过Tset时间后，不执行通道自动切换且前期连续开关过程归零，详细见图3所示。
图4示出焊枪开关连续开关动作未连贯的示意图，如图4所示，在待机时序通道调用模式下，若要求切换至3通道，但在焊枪开关连续开关2次后，第3次的开关动作并未连贯起来，使得在前2次连续开关动作后，经Tset时间后，焊机自动切换至2通道并不是3通道，若此时要求切换至需要的3通道，则直接操作焊枪开关连续开关3次，经Tset时间后，焊机就可以切换至3通道并调用对应参数，详细见图4所示。
在S103，将焊机切换至焊接模式，即可按照切换后的通道的对应参数进行焊接操作。
根据本发明的一示例实施方式，其中焊机为自动焊接专机。
根据本发明的一示例实施方式，其中焊机为数字化焊机。
根据本发明的一示例实施方式，其中焊机为熔化极电弧焊焊机。
但本发明不限于此，也可以是其他类型的焊机。
通过以上的详细描述，本领域的技术人员易于理解，根据本发明实施例的焊机通道快捷切换方法具有以下优点中的一个或多个。
根据本发明的一些示例示例实施方式，解决了现有通道调用过于繁琐且无法应用于专机焊的课题。
根据本发明的一些示例示例实施方式，通过利用焊枪开关信号实现通道切换过程，连续快速操作焊枪开关作为通道切换的依据，焊枪开关动作不管是从焊工操作角度还是专机角度，都很容易控制，从而扩展了通道调用方式的应用范围并提高了操作效率。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其他实施例。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由权利要求指出。
应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种焊机通道快捷切换方法，其中焊机具有存储有不同的焊接规范参数的多个通道，且多个通道由从1开始的自然数从小到大依次编号，其特征在于，所述方法包括：
当需要切换焊机通道时，将焊机由当前模式切换至通道调用模式；
当检测到焊枪开关的连续开关动作时，自动选择编号与连续开关动作的次数相同的通道作为焊机的当前通道，其中焊枪开关相连的一次闭合和一次断开记为一次连续开关动作；以及
将焊机切换至焊接模式。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，其中连续开关动作中任一次闭合或断开的持续时间小于一预设时间。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，其中连续开关动作通过手动或PLC控制进行。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，其中当连续开关动作通过手动进行时，预设时间为500毫秒-5秒。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，其中当连续开关动作通过PLC控制进行时，预设时间为50毫秒-5秒。
6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，其中预设时间为1秒。
7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，其中焊接规范参数为焊接规范电压和/或焊接规范电流。
8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，其中焊机为自动焊接专机。
9.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，其中焊机为数字化焊机。
10.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，其中焊机为熔化极电弧焊焊机。
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