CN113020847A - 一种自动焊控制方式 - Google Patents

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赵祖铉
李冬艳
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Abstract

本发明公开一种自动焊控制方法，包括：PLC调用焊机控制接线方式及编号定义；确定焊点布置图，将焊接每个焊点的焊枪控制气缸阀的编号，标注在工艺文件的对应焊点上；根据工艺文件定义的焊点布置自动焊枪，并将控制焊枪的气阀进行编号；根据产品信息确定每个焊点的具体焊接参数；再结合具体的参数确定PLC调用的焊接参数代码和控制每个焊点的固定自动焊枪的气缸代码；将焊点焊接参数表里的焊接参数信息结合库代码输入焊机参数库；对于每个焊点的不同工况，优化单个焊点。本方案可以有效减少焊接设备投入，减少项目投资费用；并且实现每个焊点能单独可调整焊接参数；焊机设备的减少，减少水电气等BU配套，也使得工位布局更加精益。

Description

一种自动焊控制方式
技术领域
本发明涉及车身技术领域，具体涉及一种自动焊控制方式。
背景技术
在低成本车身线，总拼合拼焊接工位采用侧框滑移式定位工装，侧框上集成夹紧工装及自动焊枪，其中自动焊枪实现对工装大范围覆盖导致没有焊枪焊接通道而无法采取常规焊接的焊点进行程序控制自行焊接。
为实现自动焊工作，一般会在此工位布置6-8台自动焊机控制焊枪，每台焊机控制焊接3～4个焊点，如图1所示，这样不仅造成投资成本偏大；也会因为焊机过多，而使得工位空间不足无法布置焊机的情况发生；且这种方式焊接参数对应多个焊点，每个焊点无法因个体差异而单独调试焊机参数，影响焊点质量。
发明内容
本发明为解决现有自动焊控制投资成本大，焊机过多、空间不足等缺陷，提出一种新型的自动焊控制方式，以减少焊接设备投入，降低成本，并实现更好的焊机参数调整。
本发明是采用以下的技术方案实现的：一种自动焊控制方式，包括以下步骤：
步骤1、PLC调用焊机控制接线方式及编号定义；
步骤2、编制文件：确定焊点布置图，将焊接每个焊点的焊枪控制气缸阀的编号，标注在工艺文件的对应焊点上；
步骤3、根据工艺文件定义的焊点布置自动焊枪，并将控制焊枪的气阀进行编号；
步骤4、编制焊接参数表：根据产品信息确定每个焊点的具体焊接参数；再结合具体的参数确定PLC调用的焊接参数代码和控制每个焊点的固定自动焊枪的气缸代码；
步骤5、将焊点焊接参数表里的焊接参数信息结合库代码输入焊机参数库；
步骤6、对于每个焊点的不同工况，优化单个焊点，保证焊接质量。
进一步的，所述步骤2中，所述焊点布置图包含定义焊点位置，焊点编号，零件搭接及板厚信息。
进一步的，所述步骤S4中，通过焊接参数三要素：电流，时间，压力独立调试单个焊点。
进一步的，所述步骤S6中，具体优化单个焊点时，根据离空、搭接面匹配、板厚、变形的特性进行针对性的优化。
与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：
本方案所提出的自动焊控制方法，通过对现有控制模式的切换，可以有效减少焊接设备投入，减少项目投资费用；并且实现每个焊点能单独可调整焊接参数；焊机设备的减少，减少水电气等BU配套，也使得工位布局更加精益。
附图说明
图1为现有技术中焊机控制原理示意图；
图2为本发明实施例自动焊机控制接线方式及编号示意图；
图3为本发明实施例所述焊点布置示意图，包括焊点编号，位置，零件搭接以及板厚；
图4为固定自动焊枪气路控制示意图；
图5为本发明实施例焊接参数表示意图；
图6为本发明实施例自动焊机焊接参数程序库示意图；
图7为本发明实施例所述自动焊控制原理示意图。
具体实施方式
为了能够更加清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图及实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
传统的自动焊控制方式多采用A模式，A模式单台焊机2套程序参数，控制3-4把焊枪。如图1所示，而为满足车身尺寸稳定及质量要求，每个车型在总拼合拼工位下车身部位焊点左右侧各需要约12-15个焊点，本实施例中则采用B模式，B模式单台焊机可拥有15*15＝225套程序参数，理论可控制225把自动焊枪焊接；如图7所示，B模式有16组程序，每一组内又有15套独立的参数程序，拥有15*15套程序参数，具体的，一种自动焊控制方法，包括以下步骤：
步骤1、PLC调用焊机控制接线方式及编号定义，具体如图2所示，PLC与自动焊机端口之间的接线方式以及代码和参数规范调用号均做了说明；
步骤2、编制文件：确定焊点布置图，如图3所示，包含定义焊点位置，焊点编号，零件搭接及板厚等信息，将焊接每个焊点的焊枪控制气缸阀的编号，标注在工艺文件的对应焊点上；
步骤3、根据工艺文件定义的焊点布置自动焊枪(即每把固定自动焊枪对应每一个焊点)，并将控制焊枪的气阀编号，方便目视(安装调试及维护)，如图4所示；
步骤4、编制焊接参数表：根据产品信息确定每个焊点的具体焊接参数；再把具体的参数，结合图4、图5，确定PLC调用的焊接参数代码(即焊机程序库里的焊接参数)和控制每个焊点的固定自动焊枪的气缸代码；通过焊接参数三要素：电流，时间，压力独立调试单个焊点；如图5所示：
步骤5、将焊点焊接参数表里的焊接参数信息结合库代码输入焊机参数库，如图5中的编号7052焊点，对应图4中的M11控制气缸，此焊点调用的参数库代码为B01。如下图6，其中，YD为用到的参数库，KY为剩下可用的参数库，本实施例调用的BO组15套焊接参数，还剩余B1,B2,B3,B4,B5,B6,B7,B8,B9,BA,BB,BC,BD,BE,BF共15组可用；
步骤6、对于每个焊点的不同工况，如离空、搭接面匹配、板厚、变形等特性，可针对性的优化单个焊点，保证焊接质量。
本方案通过优化焊机控制模式，将原来使用的A模式改为B模式程序控制，传统A模式需求焊机数量约6-8台，而本方案B模式仅需1台，采用B模式的控制，不仅减少焊机数量，也减少产线线旁空间的占用，更能对每个焊点进行一对一的参数控制，减少焊接质量的调试难度和提升焊点质量。通过上述控制方式的实施，焊机数量由原来的8台降低到1台；减少焊机辅助设备的配置，减少焊接设备水、电、气安装工作量；并且减少了焊接设备及附件数量，改善主夹具工位的设备安装空间不足问题；且能够保证每个焊点(焊枪)焊接参数独立调式，便于现场调试，保证焊接质量。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (4)

1.一种自动焊控制方式，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1、PLC调用焊机控制接线方式及编号定义；
步骤2、编制文件：确定焊点布置图，将焊接每个焊点的焊枪控制气缸阀的编号，标注在工艺文件的对应焊点上；
步骤3、根据工艺文件定义的焊点布置自动焊枪，并将控制焊枪的气阀进行编号；
步骤4、编制焊接参数表：根据产品信息确定每个焊点的具体焊接参数；再结合具体的参数确定PLC调用的焊接参数代码和控制每个焊点的固定自动焊枪的气缸代码；
步骤5、将焊点焊接参数表里的焊接参数信息结合库代码输入焊机参数库；
步骤6、对于每个焊点的不同工况，优化单个焊点。
2.根据权利要求1所述的自动焊控制方式，其特征在于：所述步骤2中，所述焊点布置图包含定义焊点位置，焊点编号，零件搭接及板厚信息。
3.根据权利要求1所述的自动焊控制方式，其特征在于：所述步骤4中，通过焊接参数三要素：电流，时间，压力独立调试单个焊点。
4.根据权利要求1所述的自动焊控制方式，其特征在于：所述步骤6中，具体优化单个焊点时，根据离空、搭接面匹配、板厚、变形的特性进行针对性的优化。
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Title
宋晓琳，周水庭: "《汽车车身制造工艺学（第二版）》", 30 September 2006, 北京理工大学出版社 *

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