CN108702007A

CN108702007A - 供电方法、供电装置及电子装置

Info

Publication number: CN108702007A
Application number: CN201780005399.4A
Authority: CN
Inventors: 郝祎; 朱锋
Original assignee: SZ DJI Osmo Technology Co Ltd
Current assignee: SZ DJI Osmo Technology Co Ltd
Priority date: 2017-02-16
Filing date: 2017-02-16
Publication date: 2018-10-23
Also published as: US11211806B2; WO2018148916A1; US20190363561A1

Abstract

本发明公开了一种供电方法，其用于电子装置(200)，包括至少两个电池接口(221)，每个电池接口(221)能够在连通一个工作电池(220)时单独地为电子装置(200)供电，供电方法包括：在电子装置(200)运行时，检测闲置的电池接口(221)是否新接入电池(220)；在闲置的电池接口(221)新接入电池(220)时，若新接入的电池(220)的电量大于当前工作电池(220)的电量，则控制新接入的电池(220)为工作电池(220)为电子装置(200)供电。本发明实施方式的供电方法中，在更换当前工作电池(220)前，新接入的电池(220)可以为电子装置供电，保证使得电子装置在更换电池时不会关闭，保证数据传输的连续性，以确保数据不会丢失。本发明还公开了一种供电装置和一种电子装置。

Description

供电方法、供电装置及电子装置

技术领域

本发明涉及电子装置领域，尤其涉一种供电方法、供电装置及电子装置。

背景技术

在相关技术中，可移动的电子装置在更换电池时必须先关闭电子装置，这样使得电子装置在运行过程中断，无法保证数据传输的连续性，甚至可能会导致数据丢失。且在电子装置工作过程中接入额外的电池，该额外接入的电池也无法为电子装置供电以延长电子装置的工作时间。

发明内容

本发明实施方式提供一种供电方法、一种云台的供电方法、一种供电装置和一种电子装置。

本发明实施方式的供电方法用于电子装置，所述电子装置包括至少两个电池接口，每个所述电池接口能够在连通一个工作电池时单独地为所述电子装置供电，所述供电方法包括：

在所述电子装置运行时，检测闲置的所述电池接口是否新接入电池；

在所述闲置的电池接口新接入电池时，若所述新接入的电池的电量大于当前工作电池的电量，则控制所述新接入的电池为所述工作电池为所述电子装置供电。

本发明实施方式的云台的供电方法中，所述云台可通过电池进行供电，且所述云台包括至少两个电池接口，所述云台采用以上实施方式的供电方法进行供电。

本发明实施方式的供电装置用于电子装置，所述电子装置包括至少两个电池接口，每个所述电池接口能够在连通一个工作电池时单独地为所述电子装置供电，所述供电装置包括：

检测模块，所述检测模块用于在所述电子装置运行时，检测闲置的所述电池接口是否新接入电池；

控制模块，所述控制模块用于在在所述闲置的电池接口新接入电池时，若所述新接入的电池的电量大于当前工作电池的电量，则控制所述新接入的电池为所述工作电池为所述电子装置供电。

本发明实施方式的电子装置通过电池进行供电，其包括本体，所述本体包括至少两个电池接口，每个所述电池接口能够在连通一个工作电池时单独地为所述电子装置供电；

设置在所述本体内的电源电路和处理器，所述电源电路用于通过所述电池为所述电子装置供电；

所述处理器用于在所述电子装置运行时，检测闲置的所述电池接口是否新接入电池，所述处理器还用于在所述闲置的电池接口新接入电池时，若所述新接入的电池的电量大于当前工作电池的电量，则控制所述新接入的电池为所述工作电池为所述电子装置供电。

本发明实施方式的供电方法、供电装置及电子装置中，在更换当前工作电池前，新接入的电池可以为电子装置供电，保证使得电子装置在更换电池时不会关闭，保证数据传输的连续性，以确保数据不会丢失，且保证后续接入的电池可为电子装置供电，延长了电子装置的工作时长。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施方式的供电方法流程示意图；

图2是本发明实施方式的供电装置的功能模块示意图；

图3-6是本发明实施方式的供电方法流程示意图；

图7是本发明实施方式的供电装置的另一个功能模块示意图；

图8-11是本发明实施方式的供电方法流程示意图；

图12是本发明实施方式的电子装置的功能模块示意图；

图13是本发明实施方式的电子装置的模块示意图；

图14是本发明实施方式的云台的立体示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

本发明实施方式的供电方法用于为电子装置供电，电子装置包括至少两个电池接口。每个电池接口能够在连通一个工作电池时单独地为电子装置供电。电子装置例如为无人飞行器、手机、平板电脑、遥控器、云台或航拍监视设备等电子设备。

请参阅图1，本发明实施方式的供电方法包括：

S102，在电子装置运行时，检测闲置的电池接口是否接入电池；

S104，在闲置的电池接口新接入电池时，若新接入的电池的电量大于当前工作电池的电量，则控制新接入的电池为工作电池为电子装置供电。

请参阅图2，本发明实施方式的供电装置100包括检测模块10和第一控制模块20。作为例子，本发明实施方式的供电方法可以由本发明实施方式的供电装置100实现。

其中，S102可以由检测模块10实现，S104可以由第一控制模块20实现。也即是说，检测模块10用于在电子装置运行时，检测闲置的电池接口是否接入电池。第一控制模块20用于在闲置的电池接口新接入电池时，若新接入的电池的电量大于当前工作电池的电量，则控制新接入的电池为工作电池为电子装置供电。

本发明实施方式的供电方法及供电装置100中，在更换当前工作电池前，新接入的电池可以为电子装置供电，保证使得电子装置在更换电池时不会关闭，保证数据传输的连续性，以确保数据不会丢失。

可以理解，在电子装置运行时，至少有一个工作电池为电子装置供电。工作电池的数量例如为一个或两个以上的多个。也即是说，可以有两个以上的工作电池同时为电子装置供电。

需要说明的是，工作电池为正在向电子装置供电的电池。电池与电池接口连接时，电池可以处于开启状态，但是电池可以不向电子装置供电，电池开启可保证在当前工作电池被移除或出现故障时，其余的电池可以及时切换为工作电池以便为电子设备供电。闲置的电池接口为未连接电池的电池接口，或与电池连接但该电池没有向电子装置供电的电池接口。

为选择电量最大的电池作为工作电池，电子装置需要与电池连接且实时或定时获取更新的电量等参数，保证所有连接的电池，无论是工作电池还是非工作电池均与电子装置始终电连接，故当拔掉当前工作电池时，其余电池可快速切换，不会出现断电的状况。且需要保证每插入新的电池时，新的电池均需开启，故可通过多个电池的配合延长电子装置的工作时长。

在一个例子中，电池接口的数量为四个用以可以同时接入四个工作电池为电子装置供电，其中一个电池接口连通有电池。或者说，此时，当前连接的电池的数量为一个，其余三个电池接口为闲置的电池接口。

在更换电池的时候，在三个闲置的电池接口中的其中一个电池接口新接入一个电池时，若新接口的电池的电量大于当前工作电池的电量，则新接入的电池转换为工作电池为电子装置供电。此时，用户可以从电子装置上取下电量较低的电池并对其进行充电，从而实现了电子装置在更换电池期间也可以持续地运行。

请参阅图3，在某些实施方式中，供电方法还包括：

S106，在电子装置上连接有至少两个电池时，当其中一个电池被移除时，控制其余电池为电子装置供电。

S106可以由第一控制模块20实现。或者说，第一控制模块20还用于在电子装置上连接有至少两个电池时，当其中一个电池被移除时，控制其余电池为电子装置供电。

如此，其余的电池可以保证电子装置持续运行。例如，电子装置连接有三个电池时，当其中一个电池被移除时，控制其余的两个电池为电子装置供电。

需要说明的是，本实施方式中，S106在S104之后执行，在其他实施方式中，S106可以在S102之前执行，也可以在S102及S104之间执行。

在某些实施方式中，S106具体包括：

若被移除的电池为工作电池，则控制其余电池中电量最大的电池作为工作电池为电子装置供电。

若被移除的电池为工作电池，则控制其余电池中电量最大的电池作为工作电池为电子装置供电的步骤可以由第一控制模块20实现，或者说，第一控制模块20用于在被移除的电池为工作电池时，控制其余电池中电量最大的电池作为工作电池为电子装置供电。具体地，当其中一个电池被移除时，自动切换为使用剩余的电池中电量最大的电池进行供电。当有电量最大的电池的数目为一个以上时，则控制该多个最大电量的电池同时供电。

如此，电子装置可以在下一次更换电池前运行的时间更长。例如，其余电池的数量为两个，其中一个电池的电量为100％，另一个电池的电量为80％，则控制电量为100％的电池为电子装置供电。

可以理解，当其中一个电池为电子装置供电时，在该电池移除时，电子装置可能因停止供电而启动关机过程，但是，其余两个电池为电子装置供电的响应时间快于电子装置启动关机过程的时间，使得电子装置在关机前可以再次恢复供电而继续运行。

请参阅图4，在某些实施方式中，供电方法包括：

S108，在新接入的电池的电量等于当前工作电池的电量时，控制新接入的电池与当前工作电池同时作为工作电池为电子装置供电。

S108可以由第一控制模块20实现，或者说，第一控制模块20用于在新接入的电池的电量等于当前工作电池的电量时，控制新接入的电池与当前工作电池同时作为工作电池为电子装置供电。

如此，多个电池同时为电子装置供电，可以提高电子装置的续航能力。在一个例子中，当前工作电池的电量为60％时，若新接入的电池的电量也为60％，则当前工作电池和新接入的电池同时为电子装置供电。

需要说明的是，本实施方式中，S108在S104之后执行，在其他实施方式中，S108可以在S102之前执行，也可以在S102及S104之间执行。

在某些实施方式中，供电方法还包括：

S109，当工作电池的电量降低至与电子装置上其余的一个或多个电池的电量相同时，控制相同电量的电池同时作为工作电池为电子设备供电。

S109可以由第一控制模块20实现，或者说，第一控制模块20用于当工作电池的电量降低至与电子装置上其余的一个或多个电池的电量相同时，控制相同电量的电池同时作为工作电池为电子设备供电。

例如，电子装置上的电池为3个，其中一个为工作电池，工作电池的电量为80％，另外两个电池的电量分别为60％及50％。

那么，工作电池的电量下降到60％时，两个电量为60％的电池同时为电子装置供电，当两个电量为60％的电池的电量降低至50％时，三个电池同时为电子装置供电。

需要说明的是，本实施方式中，S109在S104之后执行，在其他实施方式中，S109可以在S102之前执行，也可以在S102及S104之间执行。

请参图6，在某些实施方式中，供电方法包括：

S110，以预设时间间隔定时向电池的连接位发送信号，以获取电池的相关参数信息。

请参图7，在某些实施方式中，供电装置100包括获取模块30。S110可以由获取模块30实现，或者说，获取模块30用于以预设时间间隔定时向电池的连接位发送信号，以获取电池的相关参数信息。

如此，可以随时监控电池的使用状态，以控制电池放电或停止放电。预定时间例如为2秒，也即是说，获取模块间隔2秒向电池的连接位发送信号，以获取电池的相关参数信息

电池的相关参数信息包括：电池的电量、电池的电压、电池的电流及电池的放电功率等参数信息。

请参阅图8，供电方法包括：

S112，在获取到工作电池的电量小于预设的电量阈值时，产生提示信息。

请参阅图7，在某些实施方式中，供电装置100包括提示模块40，提示模块40用于在获取模块获取到工作电池的电量小于预设的电量阈值时，产生提示信息。

如此，提示信息可以提示用户及时更换电池，避免电池的电量过低而无法向电子装置供电，造成电子装置因缺电而非正常关闭。

提示信息例如为文字信息或声音信息。例如电子装置可以包括显示屏，在电池的电量较低时，显示屏显示“电池电量过低”的文字信息。声音信息例如为电子装置发出“滴滴滴”的响声。

请参阅图9，在某些实施方式中，供电方法还包括：

S10，接收第一输入操作以产生电池在位信号，电池在位信号代表电池连通电池接口；和

S12，根据电池在位信号控制电子装置开启。

请参阅图7，在某些实施方式中，供电装置100包括接收模块50和第二控制模块60。S10可以由接收模块50实现，S12可以由第二控制模块60实现。

也即是说，接收模块50用于接收第一输入操作以产生电池在位信号，电池在位信号代表电池连通电池接口；第二控制模块60用于根据电池在位信号控制电子装置开启。

如此，电子装置在开启后可以执行相应的操作以满足用户的需求。

请参阅图10，在某些实施方式中，供电方法还包括：

S114，接收第二输入操作以产生关闭信号；和

S116，根据关闭信号控制电子装置关闭。

在某些实施方式中，S114可以由接收模块50实现，S116可以由第二控制模块60实现。或者说，接收模块50用于接收第二输入操作以产生关闭信号；第二控制模块60用于根据关闭信号控制电子装置关闭。

在某些实施方式中，电子装置包括第一开关和第二开关。

S10包括：接收第一开关或第二开关所触发的第一输入操作以产生电池在位信号。

S114包括：接收第一开关或第二开关所触发的第二输入操作以产生关闭信号。

可以理解，接收模块50用于接收第一开关或第二开关所触发的第一输入操作以产生电池在位信号，接收模块50还用于接收第一开关或第二开关所触发的第二输入操作以产生关闭信号。

例如，第一开关和第二开关可为机械式开关，在第一次按下第一开关或第二开关时，电子装置开启，当再次按下第一开关或第二开关时，电子装置关闭。

在某些实施方式中，S12具体包括：

根据电池在位信号控制工作电池输出预定时长的电压信号；和

根据电压信号控制电子装置开启。

可以理解，第二控制模块60用于根据电池在位信号控制工作电池输出预定时长的电压信号，及用于根据电压信号控制电子装置开启。在一个例子中，预定时长为1-4秒，例如为2秒或3秒。

如此，电压信号可以给电子装置的某些元器件(例如处理器)供电以使电子装置的元器件开始工作，从而可以控制工作电池持续地为电子装置供电。

在某些实施方式中，S12具体包括：

在产生第一个电池在位信号后，控制停止产生电池在位信号；和

根据第一个电池在位信号控制电子装置开启。

请参阅图7，在某些实施方式中，控制装置包括第三控制模块70。步骤在产生第一个电池在位信号后，控制停止产生电池在位信号可以由第三控制模块70实现，或者说，第三控制模块70用于在产生第一个电池在位信号后，控制停止产生电池在位信号；

另外，根据第一个电池在位信号控制电子装置开启的步骤可以由第二控制模块60实现，或者说，第二控制模块60用于根据第一个电池在位信号控制电子装置开启。

在接收第一输入操作时，可以产生多个电池在位信号，在产生第一个电池在位信号后，控制停止产生电池在位信号，使得可以根据电池在位信号有效地开启电子装置。

在某些实施方式中，供电方法包括：

在根据第一个电池在位信号控制电子装置开启后，发送认证信息给电池进行认证。

请参阅图7，在某些实施方式中，供电装置100包括认证模块80。在根据第一个电池在位信号控制电子装置开启后，发送认证信息给电池进行认证的步骤可以由认证模块80实现。或者说，认证模块80用于在根据第一个电池在位信号控制电子装置开启后，发送认证信息给电池进行认证。

如此，可以避免电子装置使用非预定规格的电池而导致电子装置出现故障或导致寿命降低。

请参图11，在某些实施方式中，供电方法包括：

S118，确定与电池接口连接的电池是否为非预定规格的电池；和

S120，在电池为非预定规格的电池时，控制电子装置关机。

请再次参阅图7，在某些实施方式中，供电装置100包括认证模块80。S118可以由认证模块80实现，S120可以由第二控制模块60实现。

或者说，认证模块80用于确定与电池接口连接的电池是否为非预定规格的电池；第二控制模块60用于在电池为非预定规格的电池时，控制电子装置关机。

如此，可以及时保护电子装置，避免电子装置损坏。非预定规格的电池例如为非智能电池或者盗版电池。非智能电池没有电池管理系统，无法对自身的电池参数进行管理。

需要说明的是，本实施方式中，S118在S104之后执行，在其他实施方式中，S118可以在S102及S104之间执行。

在某些实施方式中，S118具体包括：

获取电池接收到的总电流；和

获取所有电池的上报电流，并与总电流进行比较以确定是否接入了非预定规格的电池。

请参阅图7，认证模块80包括获取单元82和确认单元84。获取电池接收到的总电流的步骤可以由获取单元82实现。获取所有电池的上报电流，并与总电流进行比较以确定是否接入了非预定规格的电池的步骤可以由确认单元84实现。

或者说，获取模块用于获取电池接收到的总电流，及用于获取所有电池的上报电流；确认单元84用于将上报电流与总电流进行比较以确定是否接入了非预定规格的电池。

可以理解，非预定规格的电池为非智能电池时，非智能电池无法将自身的电流上报。在一个例子中，电池接收到的总电流为2A，所有电池的上报电流只有1.5A，那么，电池接收到的总电流大于所有电池的上报电流，则可以确定电池中有非预定规格的电池。

在某些实施方式中，S118具体包括：

使电池接收电子装置发出的第一检验信号并处理第一检验信号得到第二检验信号；

判断第二检验信号是否与预设检验信号匹配；和

在第二检验信号与预设检验信号不匹配时判断电池为非预定规格的电池。

请参图7，在某些实施方式中，认证模块80包括处理单元86。步骤使电池接收电子装置发出的第一检验信号并处理第一检验信号得到第二检验信号可以由处理单元86实现。

步骤判断第二检验信号是否与预设检验信号匹配和步骤在第二检验信号与预设检验信号不匹配时判断电池为非预定规格的电池可以由确认单元84实现。

或者说，处理单元86用于使电池接收电子装置发出的第一检验信号并处理第一检验信号得到第二检验信号；

确认单元84用于判断第二检验信号是否与预设检验信号匹配，并在第二检验信号与预设检验信号不匹配时，判断电池为非预定规格的电池。

在一个例子中，第一检验信号为由第一组随机数经过预定的第一加密算法加密后得到的第二组随机数，第二检验信号为由第二组随机数经过预定的第二加密算法加密后得到的第三组随机数。预定检验信号为与第一组随机数对应的随机数组，若第三组随机数和与第一组随机数对应的随机数组匹配，则判断电池为预定规格的电池，可以为电子装置继续供电。

请参阅图12，本发明实施方式的电子装置200包括本体210、电源电路230和处理器240，该电子装置200通过电池220供电。本体210包括至少两个电池接口212，每个电池接口212能够在连通一个工作电池时单独地为电子装置200供电。

电池220能够拆卸地连接电池接口212，且用于向电子装置200供电。电源电路230用于通过电池220为电子装置200供电。

处理器240用于在电子装置200运行时，检测闲置的电池接口212是否新接入电池，处理器240还用于在闲置的电池接口212新接入电池时，若新接入的电池的电量大于当前工作电池的电量，则控制新接入的电池为工作电池为电子装置200供电。

本发明实施方式的电子装置200中，在更换当前工作电池前，新接入的电池可以为电子装置200供电，保证使得电子装置200在更换电池220时不会关闭，保证数据传输的连续性，以确保数据不会丢失。

在某些实施方式中，处理器240用于在电子装置200上连接有至少两个电池220时，当其中一个电池220被移除时，控制其余电池220为电子装置200供电。

如此，其余的电池220可以保证电子装置200持续运行。

在某些实施方式中，处理器240用于在被移除的电池220为工作电池时，控制其余电池220中电量最大的电池220作为工作电池为电子装置200供电。

如此，电子装置200可以在下一次更换电池220前运行的时间更长。

在某些实施方式中，处理器240用于在新接入的电池的电量等于当前工作电池的电量时，控制新接入的电池与当前工作电池同时作为工作电池为电子装置200供电。

如此，多个电池220同时为电子装置200供电，可以提高电子装置200的续航能力。

在某些实施方式中，处理器240用于当工作电池的电量降低至与电子装置200上其余的一个或多个电池220的电量相同时，控制相同电量的电池220同时作为工作电池为电子设备供电。

在某些实施方式中，处理器240用于以预设时间间隔定时向电池220的连接位发送信号，以获取电池220的相关参数信息。

如此，可以随时监控电池220的使用状态，以控制电池220放电或停止放电。

在某些实施方式中，电子装置200包括提示装置，提示装置用于在处理器240获取到工作电池的电量小于预设的电量阈值时，产生提示信息。

如此，提示信息可以提示用户及时更换电池220，避免电池220的电量过低而无法向电子装置200供电，造成电子装置200因电量不足而非正常关闭。

在某些实施方式中，处理器240用于接收第一输入操作以产生电池220在位信号，电池220在位信号代表电池220连通电池接口212，处理器240还用于根据电池220在位信号控制电子装置200开启。

如此，电子装置200在开启后可以执行相应的操作以满足用户的需求。

在某些实施方式中，处理器240还用接收第二输入操作以产生关闭信号并根据关闭信号控制电子装置200关闭。

如此，电子装置200执行完成相应的操作后可以关闭，不仅可以降低电池220的电量消耗还可以减少电子装置200持续运行的时间，以保证电子装置200 的寿命。

在某些实施方式中，电子装置200包括第一开关252和第二开关254，处理器240用于接收第一开关252或第二开关254所触发的第一输入操作以产生电池220在位信号；

处理器240还用于接收第一开关252或第二开关254所触发的第二输入操作以产生关闭信号。

如此，电子装置200通过多开关操作，可以方便用户操作电子装置200。

请参图13，在某些实施方式中，电子装置200包括第一晶体管262和第二晶体管264，处理器240包括第一处理器242和第二处理器244，第一晶体管262的栅极与第一处理器242连接，第一晶体管262的漏极与第一开关252的一端连接，第一开关252的另一端接地；

第二晶体管264的栅极与第二处理器244连接，第二晶体管264漏极与第二开关254的一端连接，第二开关254的另一端接地，第一晶体管262的源极及第二晶体管264的源极均与电池接口212连接。

具体地，以第一开关252操作方式为例。电池220在位时，即电池220连接电池接口212时，当第一开关252未被按下时，第一晶体管262的源极和漏极连通。电池接口212输出为高电平信号。当第一开关252被按下时，第一开关252接地，电池接口212通过第一开关252接地，使得电池接口212输出为低电平信号。第一处理器242由此可以判断电池220在位。此时，第一晶体管262的漏极接地，由于晶体管的属性，第一晶体管262的源极和漏极断开连接，从而使得电池接口212没有接地，电池接口212输出的信号由低电平变为高电平，使得第一处理器242可以控制电池220为电子装置200供电。

具体地，当第一开关252被按下时，电池接口212的电位被拉低，电池和电子装置连通，此时电子装置接收到电池的在位信号，电子装置中的控制元件，如MCU(微控制器，microcontroller)控制三极管等元器件将所述电池接口212 与第一开关252之间的电路切断，放置电池接口212的电位被持续拉低而产生异常。

可以理解，所述处理器240也可通过其他电子元器件如控制电路实现上述功能。

在某些实施方式中，处理器240用于根据电池220在位信号控制工作电池输出预定时长的电压信号，及用于根据电压信号控制电子装置200开启。在一个例子中，预定时长为1-4秒。

如此，电压信号可以给电子装置200的某些元器件(例如处理器240)供电以使电子装置200的元器件开始工作，从而可以控制工作电池持续地为电子装置200供电。

在某些实施方式中，处理器240用于在根据第一个电池220在位信号控制电子装置200开启后，发送认证信息给电池220进行认证。

如此，可以避免电子装置200使用非预定规格的电池而导致电子装置200出现故障或导致寿命降低。

在某些实施方式中，处理器240用于确定与电池接口212连接的电池220是否为非预定规格的电池；

处理器240还用于在电池220为非预定规格的电池时，控制电子装置200关机。

如此，可以及时保护电子装置200，避免电子装置200损坏。非预定规格的电池例如为非智能电池或者盗版电池。非智能电池没有电池管理系统，无法对电池220自身的参数进行管理。

具体地，在某些实施方式中，处理器240用于获取电池220接收到的总电流，及用于获取所有电池220的上报电流；

处理器240还用于将上报电流与总电流进行比较以确定是否接入了非预定规格的电池。

另外，在某些实施方式中，处理器240用于使电池220接收电子装置200发出的第一检验信号并处理第一检验信号得到第二检验信号；

处理器240还用于判断第二检验信号是否与预设检验信号匹配，并在第二检验信号与预设检验信号不匹配时，判断电池220为非预定规格的电池。

请参阅图14，本实施方式中，电子装置200以云台300为例。云台300是安装、固定摄像机的支撑设备。云台300可调整摄像机的水平和俯仰的角度以使摄像机拍摄出质量较佳的图像。

具体地，本体210包括云台支架310，至少两个电池接口212设置在云台支架310上。本实施方式中，电池220设置在云台支架310上。在其他实施方式中，电池220可通过线缆与电池接口212连接。

进一步地，云台支架310形成有电池座312，至少两个电池接口212形成在电池座312上，电池220能够插接在电池座312上。如此，电池座312可以方便电池220安装与拆卸。电池座312的尺寸与云台300的尺寸对应，以使电池220可以平稳地固定在电池座312上。

在某些实施方式中，云台300包括第一开关252及第二开关254，第一开关252和/或第二开关254设置在云台支架310或电池220上。例如，第一开关252和第二开关254均设置在云台300上或全部均在电池220上。又如，第一开关252设置在云台300上，第二开关254设置在电池220上。再如，第二开关254设置在云台300上，第一开关252设置在电池220上。

本实施方式中，第一开关252设置在云台300上，第二开关254设置在电池220上。第一开关252和第二开关254均为机械开关。第一开关252或第二开关254用以被触发时控制云台300开机或关机。也即是说，用户操作在第一开关252或第二开关254时，可以控制云台300开启或关闭。

需要说明的是，以上实施方式的供电装置的解释说明适用于本发明实施方式的电子装置200，本发明实施方式的电子装置200其他未展开的部分请参考以上实施方式的供电装置，在此不再赘述。

另外，本发明实施方式还提供了一种云台300的供电方法，云台300可通过电池220进行供电。可以理解，云台300包括至少两个电池接口，云台300采用以上任一实施方式的供电方法进行供电。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的实施方式的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明的实施方式中的具体含义。

上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的实施方式的不同结构。为了简化本发明的实施方式的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明的实施方式可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明的实施方式提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理模块的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的实施方式的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明的各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims

一种供电方法，用于电子装置，其特征在于，所述电子装置包括至少两个电池接口，每个所述电池接口能够在连通一个工作电池时单独地为所述电子装置供电，所述供电方法包括：

在所述电子装置运行时，检测闲置的所述电池接口是否新接入电池；

在所述闲置的电池接口新接入电池时，若所述新接入的电池的电量大于当前工作电池的电量，则控制所述新接入的电池为所述工作电池为所述电子装置供电。
如权利要求1所述的供电方法，其特征在于，所述供电方法还包括：

在所述电子装置上连接有至少两个电池时，当其中一个电池被移除，控制其余电池为电子装置供电。
如权利要求2所述的供电方法，其特征在于，所述在所述电子装置上连接有至少两个电池时，当其中一个电池被移除时，控制其余电池为电子装置供电包括：

若所述被移除的电池为工作电池，则控制其余电池中电量最大的电池作为工作电池为电子装置供电。
如权利要求1所述的供电方法，其特征在于，所述供电方法还包括：

在所述新接入的电池的电量等于所述当前工作电池的电量时，控制所述新接入的电池与所述当前工作电池同时作为所述工作电池为所述电子装置供电。
如权利要求1或4所述的供电方法，其特征在于，所述供电方法还包括：当所述工作电池的电量降低至与所述电子装置上其余的一个或多个电池的电量相同时，控制所述相同电量的电池同时作为工作电池为所述电子设备供电。
如权利要求1所述的供电方法，其特征在于，所述供电方法包括：

以预设时间间隔定时向所述电池的连接位发送信号，以获取电池的相关参数信息。
如权利要求6所述的供电方法，其特征在于，所述供电方法还包括：

在获取到所述工作电池的电量小于预设的电量阈值时，产生提示信息。
如权利要求1所述的供电方法，其特征在于，所述供电方法还包括：

接收第一输入操作以产生电池在位信号，所述电池在位信号代表所述电池连通所述电池接口；和

根据所述电池在位信号控制所述电子装置开启。
如权利要求8所述的供电方法，其特征在于，所述供电方法还包括：

接收第二输入操作以产生关闭信号；和

根据所述关闭信号控制所述电子装置关闭。
如权利要求9所述的供电方法，其特征在于，所述电子装置包括第一开关和第二开关，所述供电方法还包括：

所述接收第一输入操作以产生电池在位信号包括：

接收所述第一开关或所述第二开关所触发的所述第一输入操作以产生电池在位信号；和

所述接收第二输入操作以产生关闭信号的包括：

接收所述第一开关或所述第二开关所触发的所述第二输入操作以产生关闭信号。
如权利要求8所述的供电方法，其特征在于，所述根据所述电池在位信号控制所述电子装置开启的具体包括：

根据所述电池在位信号控制所述工作电池输出预定时长的电压信号；和

根据所述电压信号控制所述电子装置开启。
如权利要求11所述的供电方法，其特征在于，所述预定时长为1-4秒。
如权利要求8所述的供电方法，其特征在于，所述根据所述电池在位信号控制所述电子装置开启包括：

在产生第一个所述电池在位信号后，控制停止产生所述电池在位信号；和

根据第一个所述电池在位信号控制所述电子装置开启。
如权利要求13所述的供电方法，其特征在于，所述供电方法包括：

在根据第一个所述电池在位信号控制所述电子装置开启后，发送认证信息给所述电池进行认证。
如权利要求1或14所述的供电方法，其特征在于，所述供电方法包括：

确定与所述电池接口连接的电池是否为非预定规格的电池；和

在所述电池为所述非预定规格的电池时，控制所述电子装置关机。
如权利要求15所述的供电方法，其特征在于，所述确定与所述电池接口连接的电池是否为非预定规格的电池包括：

获取电池接收到的总电流；和

获取所有电池的上报电流，并与所述总电流进行比较以确定是否接入了非预定规格的电池。
如权利要求15所述的供电方法，其特征在于，所述确定与所述电池接口连接的电池是否为非预定规格的电池包括：

使所述电池接收所述电子装置发出的第一检验信号并处理所述第一检验信号得到第二检验信号；

判断所述第二检验信号是否与预设检验信号匹配；和

在所述第二检验信号与所述预设检验信号不匹配时判断所述电池为所述非预定规格的电池。
一种云台的供电方法，所述云台可通过电池进行供电，且所述云台包括至少两个电池接口，其特征在于，所述云台采用如权利要求1-17中任一项所述的供电方法进行供电。
一种供电装置，用于电子装置，其特征在于，所述电子装置包括至少两个电池接口，每个所述电池接口能够在连通一个工作电池时单独地为所述电子装置供电，所述供电装置包括：

检测模块，所述检测模块用于在所述电子装置运行时，检测闲置的所述电池接口是否新接入电池；

第一控制模块，所述第一控制模块用于在在所述闲置的电池接口新接入电池时，若所述新接入的电池的电量大于当前工作电池的电量，则控制所述新接入的电池为所述工作电池为所述电子装置供电。
如权利要求19所述的供电装置，其特征在于，所述第一控制模块用于在所述电子装置上连接有至少两个电池时，当其中一个电池被移除，控制其余电池为电子装置供电。
如权利要求20所述的供电装置，其特征在于，所述第一控制模块用于在所述被所述被移除的电池为工作电池时，控制其余电池中电量最大的电池作为工作电池为电子装置供电。
如权利要求19所述的供电装置，其特征在于，所述第一控制模块用于在所述新接入的电池的电量等于所述当前工作电池的电量时，控制所述新接入的电池与所述当前工作电池同时作为所述工作电池为所述电子装置供电。
如权利要求19或22所述的供电装置，其特征在于，所述第一控制模块用于当所述工作电池的电量降低至与所述电子装置上其余的一个或多个电池的电量相同时，控制所述相同电量的电池同时作为工作电池为所述电子设备供电。
如权利要求19所述的供电装置，其特征在于，所述供电装置包括获取模块，所述获取模块用于以预设时间间隔定时向所述电池的连接位发送信号，以获取电池的相关参数信息。
如权利要求24所述的供电装置，其特征在于，所述供电装置包括提示模块，所述提示模块用于在所述获取模块获取到所述工作电池的电量小于预设的电量阈值时，产生提示信息。
如权利要求19所述的供电装置，其特征在于，所述供电装置包括：

所述接收模块，所述接收模块用于接收第一输入操作以产生电池在位信号，所述电池在位信号代表所述电池连通所述电池接口；和

第二控制模块，所述第二控制模块用于根据所述电池在位信号控制所述电子装置开启。
如权利要求26所述的供电装置，其特征在于，所述接收模块用于接收第二输入操作以产生关闭信号；

所述第二控制模块用于根据所述关闭信号控制所述电子装置关闭。
如权利要求27所述的供电装置，其特征在于，所述电子装置包括第一开关和第二开关，所述接收模块用于接收所述第一开关或所述第二开关所触发的所述第一输入操作以产生电池在位信号；

所述接收模块还用于接收所述第一开关或所述第二开关所触发的所述第二输入操作以产生关闭信号。
如权利要求26所述的供电装置，其特征在于，所述第二控制模块用于根据所述电池在位信号控制所述工作电池输出预定时长的电压信号，及用于根据所述电压信号控制所述电子装置开启。
如权利要求29所述的供电装置，其特征在于，所述预定时长为1-4秒。
如权利要求26所述的供电装置，其特征在于，所述控制装置包括第三控制模块，所述第三控制模块用于在产生第一个所述电池在位信号后，控制停止产生所述电池在位信号；

所述第二控制模块用于根据第一个所述电池在位信号控制所述电子装置开启。
如权利要求31所述的供电装置，其特征在于，所述控制装置包括认证模块，所述认证模块用于在根据第一个所述电池在位信号控制所述电子装置开启后，发送认证信息给所述电池进行认证。
如权利要求19或32所述的供电装置，其特征在于，所述供电装置包括认证模块，所述认证模块用于确定与所述电池接口连接的电池是否为非预定规格的电池；

所述第二控制模块用于在所述电池为所述非预定规格的电池时，控制所述电子装置关机。
如权利要求33所述的供电装置，其特征在于，所述认证模块包括：

获取单元，所述获取模块用于获取电池接收到的总电流，及用于获取所有电池的上报电流；

确认单元，所述确认单元用于将所述上报电流与所述总电流进行比较以确定是否接入了非预定规格的电池。
如权利要求33所述的供电装置，其特征在于，所述认证模块包括：

处理单元，所述处理单元用于使所述电池接收所述电子装置发出的第一检验信号并处理所述第一检验信号得到第二检验信号；

确认单元，所述确认单元用于判断所述第二检验信号是否与预设检验信号匹配，并在所述第二检验信号与所述预设检验信号不匹配时，判断所述电池为所述非预定规格的电池。
一种电子装置，通过电池进行供电，其特征在于，包括：

本体，所述本体包括至少两个电池接口，每个所述电池接口能够在连通一个工作电池时单独地为所述电子装置供电；

设置在所述本体内的电源电路和处理器，所述电源电路用于通过所述电池为所述电子装置供电；

所述处理器用于在所述电子装置运行时，检测闲置的所述电池接口是否新接入电池，所述处理器还用于在所述闲置的电池接口新接入电池时，若所述新接入的电池的电量大于当前工作电池的电量，则控制所述新接入的电池为所述工作电池为所述电子装置供电。
如权利要求36所述的电子装置，其特征在于，所述处理器用于在所述电子装置上连接有至少两个电池时，当其中一个电池被移除，控制其余电池为电子装置供电。
如权利要求37所述的电子装置，其特征在于，所述处理器用于在所述被所述被移除的电池为工作电池时，控制所述其余电池中电量最大的电池作为所述工作电池为所述电子装置供电。
如权利要求36所述的电子装置，其特征在于，所述处理器用于在所述新接入的电池的电量等于所述当前工作电池的电量时，控制所述新接入的电池与所述当前工作电池同时作为所述工作电池为所述电子装置供电。
如权利要求36或39所述的电子装置，其特征在于，所述处理器用于当所述工作电池的电量降低至与所述电子装置上其余的一个或多个电池的电量相同时，控制所述相同电量的电池同时作为工作电池为所述电子设备供电。
如权利要求36所述的电子装置，其特征在于，所述处理器用于控制以预设时间间隔定时向所述电池的连接位发送信号，以获取电池的相关参数信息。
如权利要求41所述的电子装置，其特征在于，所述电子装置包括提示装置，所述提示装置用于在所述处理器获取到所述工作电池的电量小于预设的电量阈值时，产生提示信息。
如权利要求36所述的电子装置，其特征在于，所述处理器用于接收第一输入操作以产生电池在位信号，所述电池在位信号代表所述电池连通所述电池接口，所述处理器还用于根据所述电池在位信号控制所述电子装置开启。
如权利要求43所述的电子装置，其特征在于，所述处理器还用接收第二输入操作以产生关闭信号并根据所述关闭信号控制所述电子装置关闭。
如权利要求44所述的电子装置，其特征在于，所述电子装置包括第一开关和第二开关，所述处理器用于接收所述第一开关或所述第二开关所触发的所述第一输入操作以产生电池在位信号；

所述处理器还用于接收所述第一开关或所述第二开关所触发的所述第二输入操作以产生关闭信号。
如权利要求45所述的电子装置，其特征在于，所述电子装置包括第一晶体管和第二晶体管，所述处理器包括第一处理器和第二处理器，所述第一晶体管的栅极与所述第一处理器连接，所述第一晶体管漏极与所述第一开关的一端连接，所述第一开关的另一端接地；

所述第二晶体管的栅极与所述第二处理器连接，所述第二晶体管漏极与所述第二开关的一端连接，所述第二开关的另一端接地，所述第一晶体管的源极及所述第二晶体管的源极均与所述电池接口连接。
如权利要求43所述的电子装置，其特征在于，所述处理器用于根据所述电池在位信号控制所述工作电池输出预定时长的电压信号，及用于根据所述电压信号控制所述电子装置开启。
如权利要求47所述的电子装置，其特征在于，所述预定时长为1-4秒。
如权利要求43所述的电子装置，其特征在于，所述处理器用于在根据第一个所述电池在位信号控制所述电子装置开启后，发送认证信息给所述电池进行认证。
如权利要求36或49所述的电子装置，其特征在于，所述处理器用于确定与所述电池接口连接的电池是否为非预定规格的电池；

所述处理器还用于在所述电池为所述非预定规格的电池时，控制所述电子装置关机。
如权利要求50所述的电子装置，其特征在于，所述处理器用于获取电池接收到的总电流，及用于获取所有电池的上报电流；

所述处理器还用于将所述上报电流与所述总电流进行比较以确定是否接入了非预定规格的电池。
如权利要求50所述的电子装置，其特征在于，所述处理器用于使所述电池接收所述电子装置发出的第一检验信号并处理所述第一检验信号得到第二检验信号；

所述处理器还用于判断所述第二检验信号是否与预设检验信号匹配，并在所述第二检验信号与所述预设检验信号不匹配时，判断所述电池为所述非预定规格的电池。
如权利要求36所述的电子装置，其特征在于，所述电子装置为云台。
如权利要求36所述的电子装置，其特征在于，所述本体包括云台支架，所述至少两个电池接口设置在所述云台支架上，所述电池设置在所述云台支架上或通过线缆与所述电池接口连接。
如权利要求54所述的电子装置，其特征在于，所述云台支架形成有电池座，所述至少两个电池接口形成在所述电池座上，所述电池能够插接在所述电池座上。
如权利要求54所述的电子装置，其特征在于，所述云台包括第一开关及第二开关，所述第一开关和/或所述第二开关设置在所述云台支架或所述电池上，所述第一开关或第二开关用以被触发时控制所述云台开机或关机。