CN112881351A - 一种基于脉冲识别的粒子检测方法、装置及存储介质 - Google Patents

一种基于脉冲识别的粒子检测方法、装置及存储介质 Download PDF

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CN112881351A CN201911209224.2A CN201911209224A CN112881351A CN 112881351 A CN112881351 A CN 112881351A CN 201911209224 A CN201911209224 A CN 201911209224A CN 112881351 A CN112881351 A CN 112881351A
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Abstract

本申请公开了一种基于脉冲识别的粒子检测方法、装置及存储介质，该粒子检测方法包括：分别获取对应多个颜色通道的多路脉冲信号；其中，多路脉冲信号是分别基于多个颜色激光器发射的激光并经待检测粒子散射和激发荧光后检测得到，多个颜色激光器分别设置在待检测粒子移动路径上的不同位置；将多路脉冲信号进行时间同步；分别获取多路脉冲信号的脉冲面积数据；根据多路脉冲信号的脉冲面积数据确定待检测粒子的特征。通过上述方式，能够提高多个颜色通道中，各脉冲信号的时间同步性以及容差能力，并且有效提高获取待检测粒子的准确性。

Description

一种基于脉冲识别的粒子检测方法、装置及存储介质
技术领域
本申请涉及信号处理技术领域，特别是涉及一种基于脉冲识别的粒子检测方法、装置及存储介质。
背景技术
在对脉冲信号进行处理时，一般需要得到脉冲信号的幅值、脉宽、形态等特征数据，从这些特征数据可以进一步的获取与该脉冲信号对应的其他特征。例如，在研究粒子产生的脉冲信号时，这些特征数据可以表示对应不同粒子的特性，如峰值特征和粒子的体积成正比，一个峰值反映了一个粒子。
现有的脉冲识别方法，是通过检测脉冲的宽度等数据对脉冲的特征进行识别，但这样识别得到的待检测粒子的特征缺乏一定的准确性。
发明内容
为解决上述问题，本申请提供一种基于脉冲识别的粒子检测方法、系统及计算机存储介质，能够有效提高多个颜色通道中，脉冲时间同步性容差能力，并且提高获取待检测粒子的准确性。。
为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种基于脉冲识别的粒子检测方法，该方法包括：分别获取对应多个颜色通道的多路脉冲信号；其中，多路脉冲信号是分别基于多个颜色激光器发射的激光并经待检测粒子散射和激发荧光后检测得到，多个颜色激光器分别设置在待检测粒子移动路径上的不同位置；将多路脉冲信号进行时间同步；分别获取多路脉冲信号的脉冲面积数据；根据多路脉冲信号的脉冲面积数据确定待检测粒子的特征。
其中，分别获取对应多个颜色通道的多路脉冲信号，包括：获取目标颜色通道的前向散射光通道的前向散射光通道的脉冲信号以及至少一个非前向散射光通道的非前向散射光通道的脉冲信号；判断非前向散射光通道的脉冲信号是否在前向散射光通道的脉冲信号的有效范围内；若是，则将非前向散射光通道的脉冲信号作为目标颜色通道的脉冲信号。
其中，判断非前向散射光通道的脉冲信号是否在前向散射光通道的脉冲信号的有效范围内，包括：判断非前向散射光通道的脉冲信号与前向散射光通道的脉冲信号在时域上是否有重叠区域；若是，则确定非前向散射光通道的脉冲信号在前向散射光通道的脉冲信号的有效范围内。
其中，将多路脉冲信号进行时间同步，包括：获取待检测粒子从第一颜色激光器对应的位置移动至第二颜色激光器对应的位置的延迟时间；基于延迟时间对第一颜色通道的脉冲信号进行延迟处理，以使第一颜色通道的脉冲信号与第二颜色通道对应的脉冲信号进行同步。
其中，将多路脉冲信号进行时间同步之后，还包括：分别获取多路脉冲信号的脉冲峰值数据和脉冲宽度数据；根据多路脉冲信号的脉冲面积数据确定待检测粒子的特征，包括：根据多路脉冲信号的脉冲峰值数据、脉冲宽度数据和脉冲面积数据确定待检测粒子的特征。
其中，分别获取多路脉冲信号的脉冲峰值数据和脉冲宽度数据，包括：分别获取多路脉冲信号的起始位置；分别获取多路脉冲信号的结束位置；基于起始位置获取多路脉冲信号的脉冲峰值数据；基于起始位置和结束位置分别得到多路脉冲信号的脉冲宽度数据。
其中，分别获取对应多个颜色通道的多路脉冲信号，包括：分别获取对应多个颜色通道的脉冲信号，脉冲信号为模拟信号；对模拟信号进行模数转化处理，以得到数字信号；对数字信号进行去基线处理，以得到对应多个颜色通道的多路脉冲信号。
其中，对数字信号进行去基线处理，以得到对应多个颜色通道的多路脉冲信号的步骤，包括：依次获取数字信号中每个采样点的数据和与每个采样点对应的基线值；将每个采样点的数据减去对应的基线值，以得到每个采样点去基线后的数据，从而得到对应多个颜色通道的多路脉冲信号。
为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种基于脉冲识别的粒子检测装置，该装置包括处理器以及存储器，其中，存储器用于存储计算机程序，计算机程序在被处理器执行时，用以实现如上述的基于脉冲识别的粒子检测方法。
为解决上述技术问题，本申请采用的又一个技术方案是：提供一种计算机存储介质，该计算机存储介质用于存储计算机程序，计算机程序在被处理器执行时，用以实现如上述的基于脉冲识别的粒子检测方法。
本申请提供的基于脉冲识别的粒子检测方法包括：分别获取对应多个颜色通道的多路脉冲信号；其中，多路脉冲信号是分别基于多个颜色激光器发射的激光并经待检测粒子散射和激发荧光后检测得到，多个颜色激光器分别设置在待检测粒子移动路径上的不同位置；将多路脉冲信号进行时间同步；分别获取多路脉冲信号的脉冲面积数据；根据多路脉冲信号的脉冲面积数据确定待检测粒子的特征。通过将多个颜色通道中的多路脉冲信号进行时间上的同步，以及获取该多路脉冲信号的脉冲面积数据，进一步来检测粒子的特征。一方面，通过多个通道分别进行粒子特征的检测，另一方面每个通道单独进行脉冲面积计算以确定粒子特征，能够提高多个颜色通道中，各脉冲信号的时间同步性以及容差能力，并且有效提高获取待检测粒子的准确性。
附图说明
图1是本申请提供的基于脉冲识别的粒子检测装置一实施例的结构示意图；
图2是本申请提供的基于脉冲识别的粒子检测方法一实施例的流程示意图；
图3是图2实施例基于脉冲识别的粒子检测方法中步骤S21的一具体流程示意图；
图4是图2实施例基于脉冲识别的粒子检测方法中步骤S22的一具体流程示意图；
图5是不同颜色通道的脉冲信号之间的延迟时间T的示意图；
图6是本申请提供的基于脉冲识别的粒子检测方法另一实施例的流程示意图；
图7是本申请提供的基于脉冲识别的粒子检测方法再一实施例的流程示意图；
图8是图7实施例基于脉冲识别的粒子检测方法中步骤S73的一具体流程示意图；
图9是本申请提供的基于脉冲识别的粒子检测装置另一实施例的结构示意图；
图10是本申请提供的计算机存储介质一实施例的结构示意图。
具体实施方式
本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
参阅图1，图1是本申请提供的基于脉冲识别的粒子检测装置一实施例的结构示意图，该粒子检测装置10包括激光器100、液路单元200、转换单元300、处理单元400以及主控单元500。
激光器100作为发光源，经过聚焦整形后的光束，照射在液路单元200上，待检测粒子在激光束的照射下，产生不同的散射光信号和脉冲信号，可选地，在本实施例中，不同的脉冲信号可以为前向散射光(FSC，Forwardscatter)、侧向散射光(SSC，sidescatter)、分类荧光(CFL，Classfiedflourescencelight)以及定量荧光(QFL，Quantitativeflourescencelight)。
在一实施例中，激光器100可以有多个，多个激光器可以为不同的颜色，例如，可以包括两个激光器，分别为红色激光器和蓝色激光器，两个不同颜色激光器分别设置在待检测粒子移动路径上的不同位置上。
液路单元200主要承担输送样本输送功能，也就是为待检测粒子提供检测通道，待检测粒子在液路单元200中单行排列，通过液体的压力差以一定流速，依次稳定地通过激光100照射的光学检测区。
转换单元300可以为硅光电倍增管或放大滤波等电路，通过光电二极管将不同颜色通道中的光信号转换成脉冲信号，并将该脉冲信号发送给处理单元400，处理单元400则对接收到的脉冲信号进行识别分析，得到待检测粒子的特征信息，通过主控单元500传送到PC端进行显示。
进一步地，粒子检测装置10还可以包括环境控制单元(图未示)，环境控制单元可以对激光器100的温度进行监测、控制，以使激光器100的温度保持在相对恒定状态，减少温度所带来的检测误差；环境控制单元还可以对液路单元200中的流速进行控制，使待检测粒子以相对稳定的速度通过样本通道。
参阅图2，图2是本申请提供的基于脉冲识别的粒子检测方法一实施例的流程示意图，该方法包括：
S21：分别获取对应多个颜色通道的多路脉冲信号。
其中，多路脉冲信号是分别基于多个颜色激光器发射的激光并经待检测粒子散射和激发荧光后检测得到，多个颜色激光器分别设置在待检测粒子移动路径上的不同位置。
可以理解地，激光发射器和激光接收器分别设置在待检测粒子移动路径上的两侧以及其他侧向，且激光发射器的光路可以与待检测粒子移动路径的方向大致垂直。其中，激光接收器可以包括多个，分别对应不同的脉冲信号，例如，可以包括四个激光接收器，形成四个通道，分别对应上述的前向散射光、侧向散射光、分类荧光以及定量荧光。
在一可选的实施例中，上述步骤S21的具体过程如图3所示，具体包括：
S211：获取目标颜色通道的前向散射光通道的前向散射光通道的脉冲信号以及至少一个非前向散射光通道的非前向散射光通道的脉冲信号。
在本实施例中，目标颜色通道可以是红光通道和绿光通道；前向散射光通道为激光束照射待检测粒子后，产生的前向散射光所形成的的通道，非前向散射光通道指的是侧向散射光、分类荧光及定量荧光所形成的通道。
S212：判断非前向散射光通道的脉冲信号是否在前向散射光通道的脉冲信号的有效范围内。
由于前向散射光通道的脉冲信号和非前向散射光通道的脉冲信号之间存在一定的时间差，因此在本实施例中，上述步骤S212还可以包括：判断非前向散射光通道的脉冲信号与前向散射光通道的脉冲信号在时域上是否有重叠区域；若是，则确定非前向散射光通道的脉冲信号在前向散射光通道的脉冲信号的有效范围内。
在步骤212的判断结果为是时，执行步骤213。
S213：将非前向散射光通道的脉冲信号作为目标颜色通道的脉冲信号。
若判断出非前向散射光通道的脉冲信号与前向散射光通道的脉冲信号在时域上没有重叠区域，那么即可将非前向散射光通道的脉冲信号作为目标颜色通道的脉冲信号；若判断出非前向散射光通道的脉冲信号与前向散射光通道的脉冲信号在时域上有重叠区域，那么该目标颜色通道的脉冲信号为0。
S22：将多路脉冲信号进行时间同步。
由于上述的多个激光发射器对应了待检测粒子的移动路径上的不同位置，且待检测粒子的移动需要花费一定的时间，因此，对应不同激光器而采集得到的脉冲信号具有一定的延迟，在本实施例中需要对多路脉冲信号进行时间同步，以消除该延迟。
在一可选的实施例中，具体将多路脉冲信号进行时间同步的过程如图4所示，具体包括：
S221：获取待检测粒子从第一颜色激光器对应的位置移动至第二颜色激光器对应的位置的延迟时间。
在一可选的实施例中，延迟时间是根据实测的数据来计算得到延迟时间。
在另一可选的实施例中，延迟时间是通过采集原始数据，例如激光的距离、粒子的流速、装置的温度等参数，将这些参数带入一个预设的三维直角坐标系中计算延迟参数，分别将激光的距离、粒子的流速、装置的温度等参数作为三维指教坐标系的三条坐标轴，通过足够多的数据统计，将三种参数带入坐标系中，即可得到延迟参数值，也就是延迟时间T；除此之外，还可以通过拟合计算的方式得到延迟时间，此处仅为举例说明，不表示具体限定。
S222：基于延迟时间对第一颜色通道的脉冲信号进行延迟处理，以使第一颜色通道的脉冲信号与第二颜色通道对应的脉冲信号进行同步，提高了各通道内脉冲信号的时间同步性。
其中，该第一颜色通道的脉冲信号为粒子最先通过的激光所激发或散射的信号。
参阅图5，在不同颜色的通道中，对靠近时间轴前端的第一颜色通道的脉冲信号写入一个延迟时间T，使其与第二颜色通道的脉冲信号同步，即可使得同一粒子经过两个激光束所形成的脉冲实现时间上的同步。
S23：分别获取多路脉冲信号的脉冲面积数据。
在一可选的实施例中，通过积分的计算方式，获取相应的脉冲信号的脉冲面积数据。
在另一可选的实施例中，还可以通过采集脉冲图像，对脉冲图像进行识别处理，来计算脉冲面积，例如，可以通过计算像素点的数量来确定脉冲面积。
S24：根据多路脉冲信号的脉冲面积数据确定待检测粒子的特征。
根据第一颜色通道和第二颜色通道的脉冲面积数据，确定待检测粒子的特征。
可以理解地，待检测粒子的特征一般是指待检测粒子的大小，即体积。在现有技术中，一般通过检测脉冲信号的脉冲峰值数据或者脉冲宽度数据来衡量待检测粒子的大小，但是往往不同精确。可以想象，在一种情况下，一个脉冲信号的峰值和宽度都比较大，但是脉冲面积较小，这样计算出来的粒子大小可能跟实际情况偏差较大。
因此，在本实施例中，通过计算脉冲面积来进一步计算得到粒子的大小相对更为精准。
在一可选的实施例中，可以预先建立脉冲面积和粒子体积的关联关系，一般为正相关，可以是线性关系，也可以是非线性关系，这里不作限制。
综上，本申请实施例通过将多个颜色通道中的多路脉冲信号进行时间上的同步，以及获取该多路脉冲信号的脉冲面积数据，进一步来检测粒子的特征。一方面，通过多个通道分别进行粒子特征的检测，另一方面每个通道单独进行脉冲面积计算以确定粒子特征，能够提高多个颜色通道中，各脉冲信号的时间同步性以及容差能力，并且有效提高获取待检测粒子的准确性。
参阅图6，图6是本申请提供的基于脉冲识别的粒子检测方法另一实施例的流程示意图，该方法包括：
S61：分别获取对应多个颜色通道的脉冲信号，该脉冲信号为模拟信号。
S62：对模拟信号进行模数转换处理，以得到数字信号。
先分别对多个颜色通道的模拟信号进行增益放大处理，再对经过增益放大处理后的模拟信号进行滤波处理，继续对经过滤波处理后的模拟信号进行直流抬升处理，最后对经过直流抬升处理的模拟信号进行模数转换处理，以得到数字信号。
可选地，在一实施例中，可以只对前向光对应的模拟信号进行直流抬升处理。
S63：将所述多路脉冲信号进行时间同步。
S64：对数字信号进行去基线处理，以得到对应多个颜色通道的多路脉冲信号。
在本实施例中，上述步骤S63具体包括：依次获取数字信号中每个采样点的数据和与每个采样点对应的基线值；将每个采样点的数据减去对应的基线值，以得到每个采样点去基线后的数据，从而得到对应多个颜色通道的多路脉冲信号。
其中，基线值可以是根据脉冲信号的幅值情况或者历史实验数据设定的一个值，也可以基于当前数据的变化情况来设定。例如，可以获取连续的多个数据，基于其平均值确定该基线值。
S65：分别获取多路脉冲信号的脉冲面积数据。
S66：根据多路脉冲信号的脉冲面积数据确定待检测粒子的特征。
其中，步骤S64-S66与上述实施例中的步骤S22-S24类似，这里不再赘述。
综上，本申请实施例通过将多个颜色通道中的多路脉冲信号进行时间上的同步，以及获取该多路脉冲信号的脉冲面积数据，进一步来检测粒子的特征。一方面，通过多个通道分别进行粒子特征的检测，另一方面每个通道单独进行脉冲面积计算以确定粒子特征，能够提高多个颜色通道中，各脉冲信号的时间同步性以及容差能力，并且有效提高获取待检测粒子的准确性。
参阅图7，图7是本申请提供的基于脉冲识别的粒子检测方法再一实施例的流程示意图，该方法包括：
S71：分别获取对应多个颜色通道的多路脉冲信号。
S72：将多路脉冲信号进行时间同步。
步骤S71-S72与上述步骤S21-S22相类似，此处不作赘述。
S73：分别获取所述多路脉冲信号的脉冲峰值数据和脉冲宽度数据。
在一应用场景中，可以通过如图8所示的方法实现步骤S73，该方法包括：
S731：分别获取多路脉冲信号的起始位置。
可选地，可以基于脉冲信号的幅值变化情况来判断多路脉冲信号的起始位置，例如，可以设置一个阈值，依次获取脉冲信号每个采样点的幅值大小，当脉冲信号的幅值大于该设定的阈值时，将该点作为脉冲信号的起始位置。当然，在其他实施例中，也可以连续获取多个采样点的幅值大小，当连续的多个采样点的幅值大小均满足上述要求，可以将其中的一个采样点作为起始位置，例如，连续3个采样点的幅值大于该设定的阈值，可以将三个采样点中的任意一个点作为起始位置。
可选地，在另一实施例中，可以设置多个阈值，例如第一个采样点的幅值大于阈值A，第二个采样点的幅值与第一个采样点的幅值的差大于阈值B，第三个采样点的幅值与第二个采样点的幅值的差大于阈值C，就可以将三个采样点中的任意一个点作为起始位置。
S732：分别获取多路脉冲信号的结束位置。
在获取到峰值数据之后开始获取脉冲信号的结束位置，具体可以通过设定一阈值，当幅值小于该阈值时，分别确定脉冲信号的结束位置。
S733：基于起始位置获取多路脉冲信号的脉冲峰值数据。
脉冲峰值数据是从步骤S731中获取的起始位置之后开始获取的，可选的，可以设置一个阈值，当采样点对应的数据大于该设定的阈值时，认为该采样点对应的数据即为该脉冲峰值数据。
可选地，在一具体实施例中，可以通过获取上述起始位置之后的连续三个采样点的第一数据、第二数据及第三数据，在第二数据大于第一数据、且第二数据大于第三数据时，将第二数据作为脉冲峰值数据，有效提高了获取的脉冲峰值的准确性。
S734：基于起始位置和结束位置分别得到多路脉冲信号的脉冲宽度数据。
可以理解的，在上述的步骤S731至步骤S733中，分别独立地获取了多路脉冲信号的起始位置、峰值数据和结束位置，那么，在本步骤中，可以通过上述的三个数据得到脉冲宽度数据。
S74：分别获取多路脉冲信号的脉冲面积数据。
S75：根据多路脉冲信号的脉冲峰值数据、脉冲宽度数据和脉冲面积数据确定待检测粒子的特征。
根据分别获取的第一颜色通道和第二颜色通道中的脉冲峰值、脉冲宽度和脉冲面积等数据，以各自的方式分别计算粒子的特征，再对计算出来的结果进行平均算法，可以进一步提高结果的准确性。
综上，本申请实施例通过将多个颜色通道中的多路脉冲信号进行时间上的同步，以及获取该多路脉冲信号的脉冲峰值数据、脉冲宽度数据和脉冲面积数据，进一步来检测粒子的特征。一方面，通过多个通道分别进行粒子特征的检测，另一方面每个通道单独进行脉冲峰值、宽度、面积等数据计算以确定粒子特征，能够提高多个颜色通道中，各脉冲信号的时间同步性以及容差能力，并且有效提高获取待检测粒子的准确性。
参阅图9，图9是本申请提供的基于脉冲识别的粒子检测装置另一实施例的结构示意图，该基于脉冲识别的粒子检测装置90包括处理器91以及存储器92。其中，处理器91与存储器92可以通过一条总线连接。另外，该粒子检测装置90还可以包括一通信模组，用于与其他设备进行数据交互，例如该通信模组可以是一数据接口，用于进行脉冲信号的输入和输出。
其中，存储器92用于存储计算机程序，计算机程序在被处理器91执行时，用以实现如下的基于脉冲识别的粒子检测方法：
分别获取对应多个颜色通道的多路脉冲信号；其中，多路脉冲信号是分别基于多个颜色激光器发射的激光并经待检测粒子散射和激发荧光后检测得到，多个颜色激光器分别设置在待检测粒子移动路径上的不同位置；将多路脉冲信号进行时间同步；分别获取多路脉冲信号的脉冲面积数据；根据多路脉冲信号的脉冲面积数据确定待检测粒子的特征。
参阅图10，图10是本申请提供的计算机存储介质一实施例的结构示意图，该计算机存储介质1000用于存储计算机程序1001，计算机程序1001再被处理器91执行时，用以实现如下的基于脉冲识别的粒子检测方法：
分别获取对应多个颜色通道的多路脉冲信号；其中，多路脉冲信号是分别基于多个颜色激光器发射的激光并经待检测粒子散射和激发荧光后检测得到，多个颜色激光器分别设置在待检测粒子移动路径上的不同位置；将多路脉冲信号进行时间同步；分别获取多路脉冲信号的脉冲面积数据；根据多路脉冲信号的脉冲面积数据确定待检测粒子的特征。
可以理解的，上述的基于脉冲识别的粒子检测装置90以及计算机存储介质1000的实施例中执行的方法，可以具体参考前述实施例中的流程步骤，其原理类似，这里不再赘述。
本申请的实施例以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施方式所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种基于脉冲识别的粒子检测方法，其特征在于，所述方法包括：
分别获取对应多个颜色通道的多路脉冲信号；其中，所述多路脉冲信号是分别基于多个颜色激光器发射的激光并经待检测粒子散射和激发荧光后检测得到，所述多个颜色激光器分别设置在所述待检测粒子移动路径上的不同位置；
将所述多路脉冲信号进行时间同步；
分别获取所述多路脉冲信号的脉冲面积数据；
根据所述多路脉冲信号的脉冲面积数据确定所述待检测粒子的特征。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
每个颜色通道分别包括一个前向散射光通道和至少一个非前向散射光通道；
所述分别获取对应多个颜色通道的多路脉冲信号，包括：
获取目标颜色通道的前向散射光通道的脉冲信号以及至少一个非前向散射光通道的脉冲信号；
判断所述非前向散射光通道的脉冲信号是否在所述前向散射光通道的脉冲信号的有效范围内；
若是，则将所述非前向散射光通道的脉冲信号作为所述目标颜色通道的脉冲信号。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
所述判断所述非前向散射光通道的脉冲信号是否在所述前向散射光通道的脉冲信号的有效范围内，包括：
判断所述非前向散射光通道的脉冲信号与所述前向散射光通道的脉冲信号在时域上是否有重叠区域；
若是，则确定所述非前向散射光通道的脉冲信号在所述前向散射光通道的脉冲信号的有效范围内。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述将所述多路脉冲信号进行时间同步，包括：
获取待检测粒子从第一颜色激光器对应的位置移动至第二颜色激光器对应的位置的延迟时间；
基于所述延迟时间对第一颜色通道的脉冲信号进行延迟处理，以使第一颜色通道的脉冲信号与第二颜色通道对应的脉冲信号进行同步。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述将所述多路脉冲信号进行时间同步之后，还包括：
分别获取所述多路脉冲信号的脉冲峰值数据和脉冲宽度数据；
所述根据所述多路脉冲信号的脉冲面积数据确定所述待检测粒子的特征，包括：
根据所述多路脉冲信号的脉冲峰值数据、脉冲宽度数据和脉冲面积数据确定所述待检测粒子的特征。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，
所述分别获取所述多路脉冲信号的脉冲峰值数据和脉冲宽度数据，包括：
分别获取所述多路脉冲信号的起始位置；
分别获取所述多路脉冲信号的结束位置；
基于所述起始位置获取所述多路脉冲信号的脉冲峰值数据；
基于所述起始位置和所述结束位置分别得到所述多路脉冲信号的脉冲宽度数据。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述分别获取对应多个颜色通道的多路脉冲信号，包括：
分别获取对应所述多个颜色通道的所有脉冲信号，所述脉冲信号为模拟信号；
对所述模拟信号进行模数转化处理，以得到数字信号；
对所述数字信号进行去基线处理，以得到对应所述多个颜色通道的所述多路脉冲信号。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，
所述对所述数字信号进行去基线处理，以得到对应所述多个颜色通道的所述多路脉冲信号的步骤，包括：
依次获取所述数字信号中每个采样点的数据和与每个采样点对应的基线值；
将每个采样点的数据减去对应的基线值，以得到每个采样点去基线后的数据，从而得到对应所述多个颜色通道的所述多路脉冲信号。
9.一种基于脉冲识别的粒子检测装置，其特征在于，包括处理器以及存储器，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序在被所述处理器执行时，用以实现如权利要求1-8任一项所述的基于脉冲识别的粒子检测方法。
10.一种计算机存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时，用于实现权利要求1-8中任一项所述的基于脉冲识别的粒子检测方法。
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