CN112879521A - 一种部分回转电动执行机构用行程控制机构 - Google Patents
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Abstract
一种部分回转电动执行机构用行程控制机构。提供了一种结构简单，方便操作，提高控制精度的部分回转电动执行机构用行程控制机构。包括压板、齿轮传动组件、开关底板、控制组件、开向行程开关和关向行程开关；所述开关底板通过支撑轴平行设在压板的上方，所述齿轮传动组件设在开关底板和压板之间、包括啮合的过渡齿轮一和过渡齿轮二，所述过渡齿轮一内用于连接行程轴，所述过渡齿轮二内用于连接转轴，所述转轴向上伸出开关底板；所述开向行程开关和关向行程开关分别设在开关底板上。本发明方便加工，控制可靠。
Description
技术领域
本发明涉及电动执行机构，尤其涉及一种部分回转电动执行机构用行程控制机构。
背景技术
行程控制机构作为电动执行机构中的重要部件，其控制精度直接反应电动执行机构自身运行的精度。目前，部分回转电动执行机构多采用凸轮作为行程控制方案，而凸轮作为行程控制机构其本身存在控制精度低，重复性差的问题。
发明内容
本发明针对以上问题，提供了一种结构简单，方便操作，提高控制精度的部分回转电动执行机构用行程控制机构。
本发明的技术方案为：包括压板、齿轮传动组件、开关底板、控制组件、开向行程开关和关向行程开关；
所述开关底板通过支撑轴平行设在压板的上方，
所述齿轮传动组件设在开关底板和压板之间、包括啮合的过渡齿轮一和过渡齿轮二，所述过渡齿轮一内用于连接行程轴，
所述过渡齿轮二内用于连接转轴，所述转轴向上伸出开关底板；
所述控制组件设在开关底板上方，所述控制组件包括凸轮片、垫套和拨叉部件，所述凸轮片、垫套和拨叉部件从下到下依次穿设在转轴上，所述拨叉部件用于带动凸轮片，所述凸轮片用于接触开向行程开关或关向行程开关；
所述开向行程开关和关向行程开关分别设在开关底板上。
所述拨叉部件包括支板轴套、支板、圆头轴、碟簧、拨叉和垫片，所述支板轴套通过锁紧螺钉连接在转轴上，
所述支板轴套的底部设有环形槽，
所述支板的一端设有连接孔，另一端设有安置孔，所述支板的安置孔套设在环形槽上，所述圆头轴的本体伸入连接孔内，所述圆头轴的底部设有环形挡槽，所述垫片位于环形挡槽内；
所述拨叉包括环体以及设在环体一侧的倒L形推杆，所述圆头轴的本体伸入环体内，所述碟簧套设在圆头轴的本体上、位于支板和环体之间；
所述凸轮片上设有拨叉孔，所述推杆位于拨叉孔内。
所述控制组件包括至少一组。
其中，位于最上方一组控制组件中的垫套为支撑体，所述支撑体呈跑道型，所述支撑体具有一对穿孔，
所述行程轴向上伸出开关底板，所述行程轴和转轴分别伸入一对穿孔内。
本发明在工作中，通过在压板和开关底板之间设置啮合的过渡齿轮一和过渡齿轮二，过渡齿轮一内的行程轴动作时，带动过渡齿轮二内的转轴动作；由于控制组件设在转轴上，通过控制组件接触开向行程开关或关向行程开关，实现开关动作，进而控制电动执行机构的启停控制。
本发明方便加工，控制可靠。
附图说明
图1是本发明的结构示意图一，
图2是本发明的结构示意图二，
图3是拨叉组件的结构示意图，
图中1是压板，2是过渡齿轮一，3是过渡齿轮二，4是开关底板，5是凸轮片，50是拨叉孔，6是垫套，7是锁紧螺钉，8是拨叉部件，9是支撑体，10是转轴，11是关向行程开关，12是开向行程开关，13是支板轴套，130是环形槽，14是支板，15是圆头轴，16是碟簧，17是拨叉，170是推杆，18是垫片，19是支撑轴。
具体实施方式
本发明如图1-3所示，包括压板1、齿轮传动组件、开关底板4、控制组件、开向行程开关12和关向行程开关11；
所述开关底板4通过支撑轴19平行设在压板1的上方，
所述齿轮传动组件设在开关底板和压板之间、包括啮合的过渡齿轮一2和过渡齿轮二3，所述过渡齿轮一内用于连接行程轴（图中未示出），
所述过渡齿轮二3内用于连接转轴10，所述转轴10向上伸出开关底板；
所述控制组件设在开关底板上方，所述控制组件包括凸轮片5、垫套6和拨叉部件8，所述凸轮片5、垫套6和拨叉部件8从下到下依次穿设在转轴上，所述拨叉部件用于带动凸轮片，所述凸轮片用于接触开向行程开关或关向行程开关；
所述开向行程开关和关向行程开关分别设在开关底板上。
本发明在工作中，通过在压板和开关底板之间设置啮合的过渡齿轮一和过渡齿轮二，过渡齿轮一内的行程轴动作时，带动过渡齿轮二内的转轴动作；由于控制组件设在转轴上，通过控制组件接触开向行程开关或关向行程开关，实现开关动作，进而控制电动执行机构的启停控制。
所述拨叉部件8包括支板轴套13、支板14、圆头轴15、碟簧16、拨叉17和垫片18，所述支板轴套通过锁紧螺钉连接在转轴上，
所述支板轴套13的底部设有环形槽130，
所述支板14的一端设有连接孔，另一端设有安置孔，所述支板14的安置孔套设在环形槽130上，所述圆头轴15的本体伸入连接孔内，所述圆头轴的底部设有环形挡槽，所述垫片18位于环形挡槽内；
所述拨叉17包括环体以及设在环体一侧的倒L形推杆170，所述圆头轴的本体伸入环体内，所述碟簧16套设在圆头轴的本体上、位于支板和环体之间；
所述凸轮片5上设有拨叉孔50，所述推杆170位于拨叉孔50内，通过推杆带动凸轮片动作。
应用时，拨叉部件8中支板轴套13与支板14固定连接，圆头轴15与支板14之间为间隙配合，在拨叉和支板之间设置碟簧，保持一定的预紧力，该预紧力能够保证凸轮片5压动开关的过程中圆头轴15不转动，而手动能够转动圆头轴。
所述控制组件包括至少一组。
可根据用户需求对开关数量进行任意增减，增减的过程中仅需变换凸轮片、垫套、拨叉部件、锁紧螺钉和开关的数量。
其中，位于最上方一组控制组件中的垫套为支撑体9，所述支撑体呈跑道型，所述支撑体具有一对穿孔，
所述行程轴向上伸出开关底板，所述行程轴和转轴分别伸入一对穿孔内。
应用中，通过紧固螺钉使得过渡齿轮一与行程轴固定连接；支撑体空套在行程轴上，仅增加行程控制机构的抗震性能不传递运动。
本发明中电动执行机构的行程轴在运动过程中，将运动过程传递给过渡齿轮一，过渡齿轮一通过啮合将运行过程传递给过渡齿轮二，过渡齿轮二通过转轴将运动传递给拨叉部件，再通过拨叉部件中的拨叉将运动传递给凸轮片，进而通过凸轮片压动开关（即开向行程开关、关向行程开关）。
在调节过程中分为粗调和细调两部分，粗调通过调整拨叉部件8在转轴上的安装位置来改变拨叉部件的位置，进而改变凸轮片压开关的位置。当粗调到位后，锁紧锁紧螺钉，从而固定拨叉部件。若粗调不能满足现场对于行程控制精度的要求，则可通过细调来实现行程开关的微调。细调时，通过转动圆头轴，调整拨叉的角度，进而带动凸轮片角度的微调，从而实现凸轮片压动开关位置的微调。
对于本案所公开的内容，还有以下几点需要说明：
（1）、本案所公开的实施例附图只涉及到与本案所公开实施例所涉及到的结构，其他结构可参考通常设计；
（2）、在不冲突的情况下，本案所公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合以得到新的实施例；
以上，仅为本案所公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，本案所公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (4)
1.一种部分回转电动执行机构用行程控制机构，其特征在于，包括压板、齿轮传动组件、开关底板、控制组件、开向行程开关和关向行程开关；
所述开关底板通过支撑轴平行设在压板的上方，
所述齿轮传动组件设在开关底板和压板之间、包括啮合的过渡齿轮一和过渡齿轮二，所述过渡齿轮一内用于连接行程轴，
所述过渡齿轮二内用于连接转轴，所述转轴向上伸出开关底板；
所述控制组件设在开关底板上方，所述控制组件包括凸轮片、垫套和拨叉部件，所述凸轮片、垫套和拨叉部件从下到下依次穿设在转轴上，所述拨叉部件用于带动凸轮片，所述凸轮片用于接触开向行程开关或关向行程开关；
所述开向行程开关和关向行程开关分别设在开关底板上。
2.根据权利要求1所述的一种部分回转电动执行机构用行程控制机构，其特征在于，
所述拨叉部件包括支板轴套、支板、圆头轴、碟簧、拨叉和垫片，所述支板轴套通过锁紧螺钉连接在转轴上，
所述支板轴套的底部设有环形槽，
所述支板的一端设有连接孔，另一端设有安置孔，所述支板的安置孔套设在环形槽上，所述圆头轴的本体伸入连接孔内，所述圆头轴的底部设有环形挡槽，所述垫片位于环形挡槽内；
所述拨叉包括环体以及设在环体一侧的倒L形推杆，所述圆头轴的本体伸入环体内，所述碟簧套设在圆头轴的本体上、位于支板和环体之间；
所述凸轮片上设有拨叉孔，所述推杆位于拨叉孔内。
3.根据权利要求1所述的一种部分回转电动执行机构用行程控制机构，其特征在于，所述控制组件包括至少一组。
4.根据权利要求3所述的一种部分回转电动执行机构用行程控制机构，其特征在于，其中，位于最上方一组控制组件中的垫套为支撑体，所述支撑体呈跑道型，所述支撑体具有一对穿孔，
所述行程轴向上伸出开关底板，所述行程轴和转轴分别伸入一对穿孔内。
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