CN112874798A - 一种可调节航向的陀螺传感器组件安装托架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可调节航向的陀螺传感器组件安装托架，所述安装托架上设置有多个装配孔，其中，1个装配孔为圆形装配孔，其余装配孔为腰形装配孔，所述腰形装配孔在安装托架上以所述圆形装配孔为中心呈弧形分布。本发明的一种可调节航向的陀螺传感器组件安装托架，通过对传感器组件安装托架的配孔结构由圆孔对称分布优化设计为腰形孔弧形分布，实现速率陀螺传感器组件装配时能在飞机有限空间里的航向调节功能。

Description

一种可调节航向的陀螺传感器组件安装托架

技术领域

本发明涉及飞机设计技术领域，具体是一种可调节航向的陀螺传感器组件安装托架。

背景技术

速率陀螺传感器组件是飞行控制系统中的重要部件，它敏感飞机角速率，为飞机实时运动姿态的控制提供反馈信号。随着飞机的批量生产，其配套的速率陀螺传感器组件也大批量交付、装配。由于重量限制，单个速率陀螺组件内包括俯仰、横滚、偏航等三轴角速率陀螺仪，若安装角度、位置偏差，必然带来三轴角速率耦合影响飞行控制系统精确控制。为此，速率陀螺传感器组件装配准确度和调节便捷性在大批量交付中就显得非常重要。

为保证安装刚度和陀螺拆装便捷，速率陀螺组件一般通过摇摆螺栓安装在托架上，托架安装精度直接影响陀螺组件的安装精度。安装托架通过4个圆孔进行定位，由于安装圆孔在加工制造过程中加工精度误差以及孔与螺钉的装配误差，易带来无法调节的的航向偏差，为此本专利就是通过对传感器组件安装托架的配孔结构进行优化设计，实现了传感器安装托架的航向调节功能，从而实现便捷、精确的装配。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种可调节航向的陀螺传感器组件安装托架，通过对传感器组件安装托架的配孔结构由圆孔对称分布优化设计为腰形孔弧形分布，实现速率陀螺传感器组件装配时能在飞机有限空间里的航向调节功能。

本发明采用的技术方案是：一种可调节航向的陀螺传感器组件安装托架，所述安装托架上设置有多个装配孔，其中，一个装配孔为圆形装配孔，其余装配孔为腰形装配孔，所述腰形装配孔在安装托架上以所述圆形装配孔为中心呈弧形分布。

优选的，所述安装托架上设置有一个圆形装配孔和三个腰形装配孔。

优选的，所述3个腰形装配孔以所述圆形装配孔为中心呈弧形均匀分布。

优选的，所述安装托架为矩形，所述圆形装配孔和三个腰形装配孔分别位于所述安装托架的四个角处。

优选的，所述三个腰形装配孔的中轴线均沿所述圆形装配孔的直径方向设置。

优选的，所述腰形装配孔的两端圆弧圆心与所述圆形装配孔圆心的连线和中轴线之间的夹角为α，所述α为航向偏差角度。

优选的，所述腰形装配孔为弧形腰形孔。

优选的，所述腰形装配孔的宽度小于所述圆形装配孔的直径。

本发明的有益效果是：1、减小原先圆孔设计加工精度和装配误差带来的位置误差，提高了装配精度；2、采用腰形孔设计后，提高了装配效率，节约了装配成本，航向调节装配方法便捷、有效、可靠；3、由于误差的减小，从而提高角速率信号输出的准确度和精确度。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图3为本发明的优化设计原理图；

图2为本发明的使用状态图。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。

传感器成品装配是飞机制造的重要环节，它是将各零件或组合件按产品技术要求相互准确定位，保证飞机零件与零件、零件与工装、工装与工装之间的协调，进而保证装配准确度的飞机制造协调方式。成品装配的准确度，直接影响到成品的使用性能以及生产的互换性，因此保证成品的装配准确度，是成品装配工作的主要任务。

在装配的过程中，有些零件间的相互位置很难达到理想的位置或零件间的位置需要调整时，采用本发明技术方案，就是通过将圆孔优化设计成以一个圆孔为中心，其余三个孔为腰形孔弧形分布设计，从而实现传感器组件装配时的航向调节功能。

实施例1

如图1至图3所述，一种可调节航向的陀螺传感器组件安装托架3，该安装托架为矩形，在安装托架上设置有四个装配孔：一个圆形装配孔1和三个腰形装配孔2。三个腰形装配孔在安装托架上以圆形装配孔为中心呈弧形分布，具体为，圆形装配孔和3个腰形装配孔分别位于矩形安装托架的四个角处。优选的，腰形装配孔为弧形腰形孔，腰形装配孔的宽度d（即，两端圆弧对应的直径）小于圆形装配孔的直径，将腰形装配孔设置为弧形腰形孔，能进一步扩大误差的可纠正范围。

其中，三个腰形装配孔的中轴线均沿圆形装配孔的直径方向设置。腰形装配孔的两端圆弧圆心与圆形装配孔圆心的连线6和中轴线5之间的夹角为α，α为航向偏差角度4。

本发明采用一个圆孔为中心，其余三个孔为腰形孔弧形分布替代常规的矩形四个圆孔定位。常规的矩形四个圆孔定位设计中，不管是孔的加工精度和装配误差带来的航向偏差α，导致速率陀螺传感器组件实测的角速率信号值为原来的分量， Wt=W*cosα（α值越小，越接近0°，实测的角速率信号准确），同时该结构形式一旦生成，α偏差不可调节，一直存在。

本发明腰形孔结构形式保证航向可适当调节，有效对航向偏差α进行补偿，减少安装孔的加工误差和装配误差带来航向偏差，从而在最大程度上保证角速率信号精度。通过本发明腰形孔结构形式，可以纠正的误差范围为以中轴线为基准，-15′≤纠正误差≤+15′，即可纠正的最大角度偏差能达到0.5°。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (8)

1.一种可调节航向的陀螺传感器组件安装托架，其特征在于，所述安装托架上设置有多个装配孔，其中，一个装配孔为圆形装配孔，其余装配孔为腰形装配孔，所述腰形装配孔在安装托架上以所述圆形装配孔为中心呈弧形分布。

2.根据权利要求1所述的一种可调节航向的陀螺传感器组件安装托架，其特征在于，所述安装托架上设置有一个圆形装配孔和三个腰形装配孔。

3.根据权利要求2所述的一种可调节航向的陀螺传感器组件安装托架，其特征在于，所述三个腰形装配孔以所述圆形装配孔为中心呈弧形均匀分布。

4.根据权利要求2或3所述的一种可调节航向的陀螺传感器组件安装托架，其特征在于，所述安装托架为矩形，所述圆形装配孔和三个腰形装配孔分别位于所述安装托架的四个角处。

5.根据权利要求4所述的一种可调节航向的陀螺传感器组件安装托架，其特征在于，所述三个腰形装配孔的中轴线均沿所述圆形装配孔的直径方向设置。

6.根据权利要求5所述的一种可调节航向的陀螺传感器组件安装托架，其特征在于，所述腰形装配孔的两端圆弧圆心与所述圆形装配孔圆心的连线和中轴线之间的夹角为α，所述α为航向偏差角度。

7.根据权利要求5或6所述的一种可调节航向的陀螺传感器组件安装托架，其特征在于，所述腰形装配孔为弧形腰形孔。

8.根据权利要求7所述的一种可调节航向的陀螺传感器组件安装托架，其特征在于，所述腰形装配孔的宽度小于所述圆形装配孔的直径。

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