KR101722536B1 - 레이저 트랙커를 이용한 부품 조립공정 및 그 조립 오차 보정장치 - Google Patents

레이저 트랙커를 이용한 부품 조립공정 및 그 조립 오차 보정장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 레이저 트랙커를 이용한 부품 조립공정 및 그 조립 오차 보정장치에 관련되며, 이때 레이저 트랙커를 이용한 부품 조립공정 및 그 조립 오차 보정장치는 조립 대상물 간에 가조립 단계를 거쳐 3차원적 트랙킹을 수행하므로 조립 오차 보정에 따른 작업시간이 크게 단축됨과 아울러 조립라인 변경시 복잡한 준비단계들이 대폭 생략되어 작업 전환이 신속하게 이루어지도록 하기 위해 본 발명에 따른 레이저 트랙커를 이용한 부품 조립공정은 홀 형성 단계(S1), 가조립 단계(S2), 조립 공차 보정 단계(S3), 완조립 단계(S4)를 포함하여 주요구성으로 이루어진다.

Description

레이저 트랙커를 이용한 부품 조립공정 및 그 조립 오차 보정장치 {Parts using the laser tracker assembly and the assembly error correction device}
본 발명은 레이저 트랙커를 이용한 부품 조립공정 및 그 조립 오차 보정장치에 관련되며, 보다 상세하게는 조립 대상물 간에 가조립 단계를 거쳐 3차원적 트랙킹을 수행하므로 조립 오차 보정에 따른 작업시간이 크게 단축됨과 아울러 조립라인 변경시 복잡한 준비단계들이 대폭 생략되어 작업 전환이 신속하게 이루어지는 레이저 트랙커를 이용한 부품 조립공정 및 그 조립 오차 보정장치에 관한 것이다.
통상 레이저 트랙커는 항공기, 선박 그리고 로봇 등과 같은 정밀조립 공차 및 대형 부품들 간의 위치 측정을 위해 사용되는 것으로, 레이저빔을 발사하는 트랙커와, 측정된 데이터를 가공 및 표시하는 트랙커 프로세서와, 측정부분에 설치되어 트랙커로부터 발진된 레이저를 수신받는 리플렉터로 구성된다.
여기서 리플렉터는 측정대상물의 측정부분에 측정홀을 미리 가공한 후에 리플렉터 어댑터의 생크 부분을 측정홀에 삽입하고, 리플렉터 어댑터의 안착부에 리플렉터를 끼워 측정작업을 실시하는바, 근자에는 레이저 트랙커를 적용하여 조립정밀도를 높이고 작업효율을 높이기 위한 조립시스템이 다양하게 개발되고 있다.
종래에 게시된 레이저 트랙커를 이용한 조립시스템을 살펴보면, 등록특허 제10-0453625호에서 최초에 항공기의 동체가 로딩되어 위치를 잡으면 항공기 동체의 위치를 레이저 센서에서 감지하여 제어부로 인가하고, 제어부에서는 감지된 위치 데이터와 미리 저장되어 있는 정상 위치 간의 차이를 연산하여 액튜에이터에 미세 구동 데이터를 전송하며, 액튜에이터에서는 인가받은 미세 구동 데이터에 의해 항공기 동체의 위치가 미세하게 조정될 만큼 구동되어 정확한 위치를 잡도록 하고, 다시 레이저 센서에서 항공기 동체의 위치를 감지하여 정상 위치간의 차이가 없을 때 액튜에이터를 X축 방향으로 구동시켜 각각의 항공기 동체가 서로 이어 붙을 수 있도록 하는 기술이 선등록된바 있다.
하지만, 상기 종래기술은 항공기 분할 동체의 조립 정밀도 및 자동화를 도모하기 위한 기술이나, 사용상에 많은 문제점이 따랐다.
첫째, 동체 자동 연결을 위해 최초 제어부와 각각의 액튜에이터 동기화 작업 및 동체와 액튜에이터 간의 로딩과정이 복잡하므로 조립 대상물이 변경시 조립라인 전환에 많은 시간과 인력이 소요되고, 이에 따라 조립 대상물이 수시로 변경되는 항공분야의 다품종 부품 조립라인에는 오히려 작업성을 저해하는 실정이다.
둘째, 분할 동체는 액튜에이터의 y, z축 이동으로 상하, 좌우 직선방향으로 자동 위치 보정된 후, x축으로 이동하여 조립이 이루어지는 제한된 이동범위로 인해 조립방향인 x축을 중심으로 선회방향에 대한 위치 보정 즉, 기울기 보정에 한계가 따랐다.
이에 따라 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 착안 된 것으로서, 조립 대상물 간에 가조립 단계를 거쳐 3차원적 트랙킹을 수행하므로 조립 오차 보정에 따른 작업시간이 크게 단축됨과 아울러 조립라인 변경시 복잡한 준비단계들이 대폭 생략되어 작업 전환이 신속하게 이루어지는 레이저 트랙커를 이용한 부품 조립공정 및 그 조립 오차 보정장치에 관한 것이다.
이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 특징은, 고정 조립 대상물(A1) 및 유동 조립 대상물(A2)에 레이저 트랙커(100)의 리플랙터(110) 설치를 위한 측정홀(10) 및 가조립 볼트(20) 체결을 위한 헐거운 공차 홀(22)과 암나사 홀(24)을 형성하는 단계(S1); 상기 유동 조립 대상물(A2)의 위치이동이 허용되는 범위 내에서 헐거운 공차 홀(22)과 암나사 홀(24)을 가조립 볼트(20)로 체결하여, 고정 조립 대상물(A1) 및 유동 조립 대상물(A2)을 일반 공차 범위로 조립하는 가조립 단계(S2); 상기 측정홀(10)에 리플랙터(110)를 장착하고 고정 조립 대상물(A1) 및 유동 조립 대상물(A2)에 대한 3차원적 트랙킹을 수행하여 유동 조립 대상물(A2)의 위치이동으로 조립 오차를 허용공차 범위로 보정하는 단계(S3); 상기 가조립 볼트(20)의 추가적인 체결력으로 유동 조립 대상물(A2) 위치를 1차 고정하고, 고정 조립 대상물(A1) 및 유동 조립 대상물(A2)이 접하는 위치에 핀홀(30) 가공 및 핀홀(30)에 기준핀(32) 삽입으로 2차 고정하는 완조립 단계(S4);를 포함하여 이루어지며, 상기 고정 조립 대상물(A1)에 적어도 3개의 측정홀(10)이 구비되어 3포인트 기준값을 이용한 3차원적 트랙킹이 수행되면서 유동 조립 대상물(A2)의 측정홀(10)에 설치된 리플랙터(110)를 감지하여 조립 오차 값을 표시부로 출력하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
삭제
또한, 상기 헐거운 공차 홀(22)은 가조립 볼트(20) 외경 대비 2~10% 확장된 사이즈로 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 가조립 단계(S2)에서 가조립 볼트(20) 체결력은 완조립 단계에서 가조립 볼트(20) 체결력 대비 80~95%로 유지되는 것을 특징으로 한다.
그리고, 레이저 트랙커를 이용한 부품 조립 오차 보정장치는, 고정 조립 대상물(A1) 및 유동 조립 대상물(A2)의 조립 공간을 제공하고, 복수의 지그홀(52)이 형성되는 지그(50); 레이저 트랙커(100)의 리플랙터(110)를 이용하여 고정 조립 대상물(A1) 및 유동 조립 대상물(A2)에 대한 3차원적 트랙킹을 수행하여 조립오차를 표시하는 표시부(60); 상기 유동 조립 대상물(A2)과 인접하는 지그홀(52)에 탈착가능하게 설치되어, 딤블(62) 작동에 의해 유동 조립 대상물(A2) 측으로 오차 보정력이 발생되도록 구비되는 조절게이지(60);를 포함하여 이루어지며, 상기 조절게이지(60)는 딤블(62) 회전력에 의해 스핀들(64)이 직선운동되면서 유동 조립 대상물(A2)을 가압하고, 딤블(62)상에는 회전량에 따른 스핀들(64) 직선이송량을 나타내는 눈금이 표시되는 것을 특징으로 한다.
삭제
또한, 상기 조절게이지(60)는 지그(50) 지그홀(52)에 삽입되도록 돌기(66)가 구비되고, 돌기(64)는 1개소에 구비되어 조절게이지(60)가 돌기(66)를 축으로 선회되면서 오차 보정력이 발생되거나, 적어도 2개소에 구비되어 조절게이지(60)가 정지 위치에서 오차 보정력이 발생되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
이상의 구성 및 작용에 의하면, 본 발명은 조립 대상물 간에 가조립 단계를 거쳐 3차원적 트랙킹을 수행하므로 조립 오차 보정에 따른 작업시간이 크게 단축됨과 아울러 조립라인 변경시 복잡한 준비단계들이 대폭 생략되어 작업 전환이 신속하게 이루어지는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 레이저 트랙커를 이용한 부품 조립공정을 나타내는 블록도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 레이저 트랙커를 이용한 부품 조립공정을 계략적으로 나타내는 구성도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 레이저 트랙커를 이용한 부품 조립장치를 나타내는 구성도.
도 4 내지 5는 본 발명의 일실시예에 따른 레이저 트랙커를 이용한 부품 조립장치의 작동상태를 나타내는 구성도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 레이저 트랙커를 이용한 부품 조립공정을 나타내는 블록도이다.
본 발명은 레이저 트랙커를 이용한 부품 조립공정 및 그 조립 오차 보정장치에 관련되며, 이때 레이저 트랙커를 이용한 부품 조립공정 및 그 조립 오차 보정장치는 조립 대상물 간에 가조립 단계를 거쳐 3차원적 트랙킹을 수행하므로 조립 오차 보정에 따른 작업시간이 크게 단축됨과 아울러 조립라인 변경시 복잡한 준비단계들이 대폭 생략되어 작업 전환이 신속하게 이루어지도록 하기 위해 본 발명에 따른 레이저 트랙커를 이용한 부품 조립공정은 홀 형성 단계(S1), 가조립 단계(S2), 조립 공차 보정 단계(S3), 완조립 단계(S4)를 포함하여 주요구성으로 이루어진다.
1. 홀 형성 단계(S1)
본 발명에 따른 홀 형성 단계(S1)는 고정 조립 대상물(A1) 및 유동 조립 대상물(A2)에 레이저 트랙커(100)의 리플랙터(110) 설치를 위한 측정홀(10) 및 가조립 볼트(20) 체결을 위한 헐거운 공차 홀(22)과 암나사 홀(24)을 형성한다. 일예로서 도 2와 같이 측정홀(10)은 고정 조립 대상물(A1)상에 적어도 3개소에 형성되고, 그 중 어느 하나를 기준점으로 하여 레이저 트랙커(100)에서 x, y, z 좌표를 인식하게 되고, 이때 유동 조립 대상물(A2)에는 리플랙터(110) 설치를 위한 측정홀(10)을 별도로 가공하거나 조립에 필요한 볼트 체결홀을 측정홀(10)로 사용하게 된다.
그리고, 상기 헐거운 공차 홀(22)과 암나사 홀(24)은 고정 조립 대상물(A1) 및 유동 조립 대상물(A2)에 각각 형성되어 가조립 볼트(20)가 체결되는바, 도 2에서 암나사 홀(24)은 유동 조립 대상물(A2)에 형성되고, 암나사 홀(24)과 대응하는 고정 조립 대상물(A1) 상에 헐거운 공차 홀(22)이 관통되며, 이때 헐거운 공차 홀(22)은 가조립 볼트(20)를 체결한 후에 조립 공차 보정에 따른 유동 조립 대상물(A2)의 위치이동이 가능하도록 가조립 볼트(20) 외경 대비 2~10% 확장된 사이즈로 형성된다.
여기서, 상기 헐거운 공차 홀(22) 내경이 가조립 볼트(20) 외경 대비 2% 미만 사이즈로 확장된 경우에는 조립 공차 보정에 따른 360°방향 이동범위가 협소하게 되고, 10% 초과 사이즈로 확장된 경우에는 가조립 위치가 조립 공차 범위와의 갭이 크게 발생되어 이후 조립 공차 보정 단계(S3)의 작업시간 지연을 초래하므로, 가조립 볼트(20) 외경 대비 2~10% 확장된 사이즈의 헐거운 공차로 형성되는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 홀들은 고정 조립 대상물(A1) 및 유동 조립 대상물(A2)을 설계시 가공 위치가 결정되는바, 특히 측정홀(10)은 부품의 내구성을 고려하여 가공위치가 결정되고, 이후 조립 공차 보정 단계(S3)에서 고정 조립 대상물(A1)에 형성된 각각의 측정홀(10)과 유동 조립 대상물(A2)에 설치되는 리플랙터(110)와 거리값에 의해 조립위치가 결정되는 점을 고려하여 각각의 홀들의 가공위치가 결정된다.
2. 가조립 단계(S2)
본 발명에 따른 가조립 단계(S2)는 상기 유동 조립 대상물(A2)의 위치이동이 허용되는 범위 내에서 헐거운 공차 홀(22)과 암나사 홀(24)을 가조립 볼트(20)로 체결하여, 고정 조립 대상물(A1) 및 유동 조립 대상물(A2)을 일반 공차 범위로 조립된다. 도 2에서 가조립 볼트(22)는 2개소에 형성된 상태를 도시하고 있지만, 이에 국한되지 않고 부품 사이즈 형상에 따라 1개소에 형성하는 구성도 가능하고, 일예로서 적어도 2개소에 형성되는 경우, 고정 조립 대상물(A1) 및 유동 조립 대상물(A2)의 가조립 고정력 향상 및 이후 완조립 단계(S4)에서 위치변동이 방지된다.
이처럼, 상기 고정 조립 대상물(A1) 및 유동 조립 대상물(A2)의 헐거운 공차 홀(22)과 암나사 홀(24)을 헐거운 공차범위 내에서 일치시켜 가조립 볼트(20)를 체결하는 공정을 수행하게 되면 고정 조립 대상물(A1) 및 유동 조립 대상물(A2)이 조립 공차에 근접하게 위치되므로 이후 조립 공차 보정 단계(S3)의 작업 시간을 도모하게 된다.
한편, 상기 가조립 단계(S2)에서 가조립 볼트(20) 체결력은 완조립 단계에서 가조립 볼트(20) 체결력 대비 80~95%로 유지된다. 즉 가조립 볼트(20)는 유동 조립 대상물(A2) 측으로 외력을 가하지 않으면 위치 이동되지 않을 정도로 체결된다. 이에 후술하는 조립 공차 보정 단계(S3)에서 조립 오차를 허용공차 범위로 보정하기 위해 유동 조립 대상물(A2)의 위치이동이 허용된다.
이때, 상기 가조립 볼트(20) 체결력이 완조립 단계에서의 가조립 볼트(20) 체결력 대비 80% 미만일 경우에는 유동 조립 대상물(A2)이 쉽게 유동되어 이후 조립 공차 보정 단계(S3)를 수행하지 못하고, 95% 초과할 경우 외력에 의한 유동 조립 대상물(A2)의 위치 보정이 과도하게 소요되므로, 완조립 단계의 가조립 볼트(20) 체결력 대비 80~95%로 유지되는 것이 바람직하다.
3. 조립 공차 보정 단계(S3)
본 발명에 따른 조립 공차 보정 단계(S3)는 측정홀(10)에 리플랙터(110)를 장착하고 고정 조립 대상물(A1) 및 유동 조립 대상물(A2)에 대한 3차원적 트랙킹을 수행하여 유동 조립 대상물(A2)의 위치이동으로 조립 오차를 허용공차 범위로 보정한다.
이때, 상기 고정 조립 대상물(A1)에 적어도 3개의 측정홀(10)이 구비되어 3포인트 기준값을 이용한 3차원적 트랙킹이 수행되면서 유동 조립 대상물(A2)의 측정홀(10)에 설치된 리플랙터(110)를 감지하여 조립 오차 값을 표시부로 출력하도록 구비된다.
즉, 상기 가조립 단계(S2)를 거친 고정 조립 대상물(A1)을 기준으로 유동 조립 대상물(A2)이 위치 이동되는바, 이때 유동 조립 대상물의 위치는 트랙커(100)의 3차원적 트랙킹에 의해 검출되어 표시부(60)를 통하여 x, y, z좌표 값으로 나타내고, 이때 표시부 좌표값(60)은 부품 조립위치를 영점 기준으로 하여 오차량을 수치로 표시하게 된다.
이에 상기 표시부(60)를 통하여 유동 조립 대상물(A2)의 조립 위치가 보정되고, 유동 조립 대상물(A2)이 조립 오차 범위 내에 만족하게 되면 램프, 부재 및 표시부 컬러 변경을 포함하는 알림기능을 통하여 표시하여 대형 부품을 조립시 사용자가 일일이 표시부(60)를 주시하지 않고 유동 조립 대상물(A2) 위치 조절에 집중할 수 있도록 구성된다.
4. 완조립 단계(S4)
본 발명에 따른 완조립 단계(S4)는 가조립 볼트(20)의 추가적인 체결력으로 유동 조립 대상물(A2) 위치를 1차 고정하고, 고정 조립 대상물(A1) 및 유동 조립 대상물(A2)이 접하는 위치에 핀홀(30) 가공 및 핀홀(30)에 기준핀(32) 삽입으로 2차 고정한다.
핀홀(30)은 가조립 볼트(20)와 인접하는 위치에서 고정 조립 대상물(A1) 및 유동 조립 대상물(A2)에 연통되도록 가공되는바, 도 2에서는 핀홀(30)이 2개소에 형성되어 기준핀(32) 2개가 적용된 상태를 도시한다. 이때 핀홀과 기준핀은 향후 고정 조립 대상물(A1) 및 유동 조립 대상물(A2)이 분리를 요하는 경우 가조립 볼트(20)와 평행하는 방향으로 적용되나, 분리할 필요가 없는 경우에는 기울어진 경사각으로 적용하여 가조립 볼트(20) 풀림에도 부품들간의 체결력이 유지된다.
이처럼 상기 완조립 단계(S4)에서 가조립 볼트(20)는 고정 조립 대상물(A1) 및 유동 조립 대상물(A2)을 실질적으로 고정하는 구조용 체결수단으로 이용되면서, 추가적으로 기준핀(32)이 끼워져 조립 공차가 견고하게 유지된다.
한편, 상기 핀홀(30)과 기준핀(32)은 일자핀타입에 국한되지 않고, 핀홀(30) 내주면에 암나사를 가공하고 기준핀(32)을 볼트타입으로 형성하여 나사결합으로 체결하는 구성도 가능하다.
도3 내지 5에서, 본 발명에 따른 레이저 트랙커를 이용한 부품 조립 오차 보정장치는, 고정 조립 대상물(A1) 및 유동 조립 대상물(A2)의 조립 공간을 제공하고, 복수의 지그홀(52)이 형성되는 지그(50); 레이저 트랙커(100)의 리플랙터(110)를 이용하여 고정 조립 대상물(A1) 및 유동 조립 대상물(A2)에 대한 3차원적 트랙킹을 수행하여 조립오차를 표시하는 표시부(60); 상기 유동 조립 대상물(A2)과 인접하는 지그홀(52)에 탈착가능하게 설치되어, 딤블(62) 작동에 의해 유동 조립 대상물(A2) 측으로 오차 보정력이 발생되도록 구비되는 조절게이지(60);를 포함하여 주요구성으로 이루어진다. 여기서 고정 조립 대상물(A1) 및 유동 조립 대상물(A2), 레이저 트랙커(100), 리플랙터(110), 표시부(60) 구성에 대한 상세한 설명은 상기 조립공정의 내용을 참조한다.
도 3에서 상기 지그(50)는 테이블 형태로 도시하고 있지만, 이에 국한되지 않고 고정 조립 대상물(A1) 및 유동 조립 대상물(A2) 형상에 따라 프레임형태로 x, y, z축 중 적어도 하나의 축 또는 경사각으로 설치되는 구성도 가능하다. 그리고 지그홀(52)은 조절게이지(60)를 고정하기 위해 지그(50) 상면과 직교하게 가공되는 구멍으로서, 지그(50) 상면에 복열 배치되어 조절게이지(60)를 임의의 위치에 장착할 수 있도록 구성된다.
이때, 상기 조절게이지(60)는 딤블(62) 회전력에 의해 스핀들(64)이 직선운동되면서 유동 조립 대상물(A2)을 가압하고, 딤블(62)상에는 회전량에 따른 스핀들(64) 직선이송량을 나타내는 눈금이 표시된다. 즉, 상기 조절게이지(60)는 도 4와 같이 유동 조립 대상물(A2) 주변에 배치되는바, 상기 트랙커(100)에 설정된 x, y, z축 중 적어도 하나의 방향과 일치하는 방향으로 배치되어, 표시부(60)를 통한 오차량 만큼을 딤블(62) 회전량으로 조절하여 비숙련공도 단시간에 조립 공차범위 내에 유동 조립 대상물(A2)을 위치시키게 된다.
또한, 상기 조절게이지(60)는 지그(50) 지그홀(52)에 삽입되도록 돌기(66)가 구비되고, 돌기(64)는 1개소에 구비되어 조절게이지(60)가 돌기(66)를 축으로 선회되면서 오차 보정력이 발생되거나, 적어도 2개소에 구비되어 조절게이지(60)가 정지 위치에서 오차 보정력이 발생되도록 구비된다. 도 5 (a)는 1개의 돌기에 의해 조절게이지(60)가 지그(50)상에서 선회가능하게 설치된 상태를 도시하고, 도 5 (b)는 조절게이지(60)가 2개의 돌기(66)에 의해 위치고정된 상태를 나타낸다.
이처럼, 상기 조절게이즈(60)가 돌기(66)를 통하여 지그 상에 임의의 위치에 간단하게 탈착 적용되므로 유동 조립 대상물(A2)의 형상, 사이즈 및 안착위치에 구애받지 않고 범용으로 적용범위가 확대되고, 이로 인해 조립라인 변경시 복잡한 준비단계들이 대폭 생략되면서 작업 전환이 신속하게 이루어지는 효과가 있다.
10: 측정홀 20: 가조립 볼트
30: 핀홀 50: 지그
60: 조절게이지 100: 트랙커
110: 리플랙터

Claims (8)

  1. 고정 조립 대상물(A1) 및 유동 조립 대상물(A2)에 레이저 트랙커(100)의 리플랙터(110) 설치를 위한 측정홀(10) 및 가조립 볼트(20) 체결을 위한 헐거운 공차 홀(22)과 암나사 홀(24)을 형성하는 단계(S1);
    상기 유동 조립 대상물(A2)의 위치이동이 허용되는 범위 내에서 헐거운 공차 홀(22)과 암나사 홀(24)을 가조립 볼트(20)로 체결하여, 고정 조립 대상물(A1) 및 유동 조립 대상물(A2)을 일반 공차 범위로 조립하는 가조립 단계(S2);
    상기 측정홀(10)에 리플랙터(110)를 장착하고 고정 조립 대상물(A1) 및 유동 조립 대상물(A2)에 대한 3차원적 트랙킹을 수행하여 유동 조립 대상물(A2)의 위치이동으로 조립 오차를 허용공차 범위로 보정하는 단계(S3);
    상기 가조립 볼트(20)의 추가적인 체결력으로 유동 조립 대상물(A2) 위치를 1차 고정하고, 고정 조립 대상물(A1) 및 유동 조립 대상물(A2)이 접하는 위치에 핀홀(30) 가공 및 핀홀(30)에 기준핀(32) 삽입으로 2차 고정하는 완조립 단계(S4);를 포함하여 이루어지며,
    상기 고정 조립 대상물(A1)에 적어도 3개의 측정홀(10)이 구비되어 3포인트 기준값을 이용한 3차원적 트랙킹이 수행되면서 유동 조립 대상물(A2)의 측정홀(10)에 설치된 리플랙터(110)를 감지하여 조립 오차 값을 표시부로 출력하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 레이저 트랙커를 이용한 부품 조립공정.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 헐거운 공차 홀(22)은 가조립 볼트(20) 외경 대비 2~10% 확장된 사이즈로 형성되는 것을 특징으로 하는 레이저 트랙커를 이용한 부품 조립공정.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 가조립 단계(S2)에서 가조립 볼트(20) 체결력은 완조립 단계에서 가조립 볼트(20) 체결력 대비 80~95%로 유지되는 것을 특징으로 하는 레이저 트랙커를 이용한 부품 조립공정.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 핀홀(30) 내주면에 암나사를 가공하고, 기준핀(32)은 볼트타입으로 형성하여 나사결합으로 체결되는 것을 특징으로 하는 레이저 트랙커를 이용한 부품 조립공정.
  6. 레이저 트랙커를 이용한 부품 조립 오차 보정장치는,
    고정 조립 대상물(A1) 및 유동 조립 대상물(A2)의 조립 공간을 제공하고, 복수의 지그홀(52)이 형성되는 지그(50);
    레이저 트랙커(100)의 리플랙터(110)를 이용하여 고정 조립 대상물(A1) 및 유동 조립 대상물(A2)에 대한 3차원적 트랙킹을 수행하여 조립오차를 표시하는 표시부(60);
    상기 유동 조립 대상물(A2)과 인접하는 지그홀(52)에 탈착가능하게 설치되어, 딤블(62) 작동에 의해 유동 조립 대상물(A2) 측으로 오차 보정력이 발생되도록 구비되는 조절게이지(60);를 포함하여 이루어지며,
    상기 조절게이지(60)는 딤블(62) 회전력에 의해 스핀들(64)이 직선운동되면서 유동 조립 대상물(A2)을 가압하고, 딤블(62)상에는 회전량에 따른 스핀들(64) 직선이송량을 나타내는 눈금이 표시되는 것을 특징으로 하는 레이저 트랙커를 이용한 부품 조립장치.
  7. 삭제
  8. 제 6항에 있어서,
    상기 조절게이지(60)는 지그(50) 지그홀(52)에 삽입되도록 돌기(66)가 구비되고, 돌기(64)는 1개소에 구비되어 조절게이지(60)가 돌기(66)를 축으로 선회되면서 오차 보정력이 발생되거나, 적어도 2개소에 구비되어 조절게이지(60)가 정지 위치에서 오차 보정력이 발생되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 레이저 트랙커를 이용한 부품 조립장치.
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