CN112874640A - 一种驾驶室可升降的叉装车 - Google Patents

Abstract

一种驾驶室可升降的叉装车，涉及工程车辆领域。该驾驶室可升降的叉装车包括叉车本体、驾驶室及升降机构，升降机构用于驱动驾驶室升起或下降的同时向靠近或远离叉车本体头部方向移动。本实施例提供的驾驶室可升降的叉装车设置有可在升降的同时向靠近或远离叉车本体头部方向移动的驾驶室，能够有效解决驾驶员视野遮挡的问题，提高作业安全。

Description

一种驾驶室可升降的叉装车

技术领域

本申请涉及工程车辆领域，具体而言，涉及一种驾驶室可升降的叉装车。

背景技术

随着国家大力推行“散改集”和“多式联运”等政策，散装货物装入集装箱进行运输将成为趋势。在现有的工程机械技术领域，叉装车综合了叉车和装载机的功能，能够将散货集装箱叉起、运输并翻转倾倒，从而使得集装箱散料装卸更加快捷方便。

但是上述叉装车在叉箱作业时，驾驶室前方的工作机构和叉具完全挡住了驾驶员的视线，使得驾驶员在叉箱过程中难以将叉刀快速准确插入集装箱叉槽，加大了操作难度，使用不方便，效率低。

因此，需要一种能够优化叉装车的工作视野并降低操作难度的叉装车。

发明内容

本申请的目的在于提供一种驾驶室可升降的叉装车，其通过设置可在升降的同时向靠近或远离叉车本体头部方向移动的驾驶室，能够有效解决驾驶员视野遮挡的问题，提高作业安全。

本申请的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种驾驶室可升降的叉装车，包括叉车本体及驾驶室，还包括升降机构，升降机构用于驱动驾驶室升起或下降的同时向靠近或远离叉车本体头部方向移动。

在一些可选的实施方案中，升降机构包括至少一个上平行四边形机构、与上平行四边形机构一一对应的下平行四边形机构及至少一个升降油缸，上平行四边形机构由四个上连杆依次铰接组成，下平行四边形机构由四个下连杆依次铰接组成，上平行四边形机构和对应下平行四边形机构的一端分别与驾驶室和叉车本体连接，上平行四边形机构和对应下平行四边形机构另一端的上连杆和下连杆的两端相互铰接，升降油缸的两端分别与叉车本体和上平行四边形机构的一侧铰接。

在一些可选的实施方案中，驾驶室的底部连接有底部安装座，上平行四边形机构一端的上连杆两端分别与驾驶室和底部安装座连接。

在一些可选的实施方案中，下平行四边形机构一端的下连杆通过连接法兰连接。

在一些可选的实施方案中，与叉车本体连接的一根下连杆与另一相邻下连杆的铰接处设有升降角度传感器。

在一些可选的实施方案中，每个升降油缸均连接有一个对应的液压平衡阀。

在一些可选的实施方案中，叉车本体的头部铰接有举升臂，叉车本体和举升臂之间通过至少两个俯仰油缸铰接，举升臂铰接有旋转叉具，举升臂和旋转叉具之间通过至少两个调平油缸铰接。

在一些可选的实施方案中，举升臂和叉车本体的铰接处设有举升角度传感器。

本申请的有益效果是：本实施例提供的驾驶室可升降的叉装车包括叉车本体、驾驶室及升降机构，升降机构用于驱动驾驶室升起或下降的同时向靠近或远离叉车本体头部方向移动。本实施例提供的驾驶室可升降的叉装车设置有可在升降的同时向靠近或远离叉车本体头部方向移动的驾驶室，能够有效解决驾驶员视野遮挡的问题，提高作业安全。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的驾驶室可升降的叉装车的第一工作状态的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的驾驶室可升降的叉装车的第二工作状态的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的驾驶室可升降的叉装车的驾驶室和升降机构连接的结构示意图。

图中：100、叉车本体；110、驾驶室；120、升降机构；121、上平行四边形机构；122、下平行四边形机构；123、升降油缸；124、上连杆；125、下连杆；126、底部安装座；127、连接法兰；128、升降角度传感器；129、液压平衡阀；130、举升臂；131、俯仰油缸；132、举升角度传感器；140、旋转叉具；141、叉刀；142、连接架；143、旋转架；150、调平油缸；160、油缸安装座；200、货物。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以下结合实施例对本申请的驾驶室可升降的叉装车的特征和性能作进一步的详细描述。

如图1、图2和图3所示，本申请实施例提供一种驾驶室可升降的叉装车，包括叉车本体100、驾驶室110及升降机构120，升降机构120用于驱动驾驶室110升起或下降的同时向靠近或远离叉车本体100头部方向移动；

其中，升降机构120包括两个相对布置的上平行四边形机构121、与上平行四边形机构121一一对应的下平行四边形机构122及两个升降油缸123，上平行四边形机构121由四个上连杆124依次铰接组成，下平行四边形机构122由四个下连杆125依次铰接组成，驾驶室110的底部连接有底部安装座126，两个上平行四边形机构121一端的上连杆124两端分别与驾驶室110和底部安装座126连接，两个下平行四边形机构122一端的下连杆125两端分别连接有固定于叉车本体100的连接法兰127，上平行四边形机构121另一端的上连杆124两端和对应下平行四边形机构122另一端的下连杆125两端相互铰接，两个升降油缸123的油缸本体分别与叉车本体100通过油缸安装座160铰接，两个升降油缸123的油缸杆分别和两个上平行四边形机构121一侧的上连杆124铰接，每个升降油缸123均连接有一个对应的液压平衡阀129，下平行四边形机构122与连接法兰127连接的一根下连杆125与另一相邻下连杆125的铰接处设有升降角度传感器128；叉车本体100的头部铰接有H形的举升臂130，叉车本体100和举升臂130之间通过两个相对布置的俯仰油缸131铰接，举升臂130铰接有旋转叉具140，举升臂130和旋转叉具140之间通过两个调平油缸150铰接，举升臂130和叉车本体100的铰接处设有举升角度传感器132，旋转叉具140由依次连接的叉刀141、连接架142和旋转架143组成，叉刀141和连接架142配合用于固定和提升货物200，旋转架143的顶部和底部分别与调平油缸150和举升臂130铰接。

本实施例提供的驾驶室可升降的叉装车通过设置的升降机构120驱动驾驶室110升起或下降的同时向靠近或远离叉车本体100头部方向移动，从而有效的提高了驾驶室110内的操作人员观察叉车本体100头部下方旋转叉具140的视界，使驾驶员能够更方便的观察和进行操作，提高了作业效率。其中升降机构120包括一端与驾驶室110固定连接的上平行四边形机构121、一端与叉车本体100固定连接的下平行四边形机构122及用于驱动上平行四边形机构121转动的升降油缸123，上平行四边形机构121远离驾驶室110一端和下平行四边形机构122远离叉车本体100一端相互铰接，当操作人员驱动升降油缸123的油缸杆伸出时推动下平行四边形机构122转动，同时带动上平行四边形机构121沿水平方向靠近叉车本体100头部移动并升起，带动上平行四边形机构121连接的驾驶室110稳定的沿水平方向移动和升起，有效的提高了驾驶室110内操作人员的舒适性和安全性，当操作人员驱动升降油缸123的油缸杆收缩时带动上平行四边形机构121连接的驾驶室110稳定的沿水平方向移动和下降，并使下平行四边形机构122转动并收缩于驾驶室110的下方，一方面解决了驾驶室110垂直升降造成的高度过高的问题，另一方面减小了升降机构120的安装空间，有效利用了驾驶室110下方的空间，保证了行驶状态下的通过性。

每个升降油缸123均连接有一个对应的液压平衡阀129，下平行四边形机构122与连接法兰127连接的一根下连杆125与另一相邻下连杆125的铰接处设有升降角度传感器128，能够通过升降角度传感器128实时的检测下平行四边形机构122转动的角度，并计算得到上平行四边形机构121连接的驾驶室110升起的高度，从而便于驾驶室110内的操作人员根据整车高度判断整车状态，遇到高度方向有障碍时驾驶员能及时做出正确的操作；叉车本体100和举升臂130之间通过两个相对布置的俯仰油缸131铰接，举升臂130铰接有旋转叉具140，举升臂130和旋转叉具140之间通过两个调平油缸150铰接，举升臂130和叉车本体100的铰接处设有举升角度传感器132，通过设置的举升角度传感器132和升降角度传感器128分别检测的信号进行对比来控制驾驶室110的位置，当驾驶室110处于最高位，举升臂130的运动角度将超过30°时，需要操作人员控制驾驶室110下降，确保举升臂130和驾驶室110之间不发生干涉；当准备进行叉箱作业，举升臂130的角度下降到30°以内时，驾驶员可以选择控制驾驶室110升起，大大提高了作业效率和安全性。

以上所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

Claims (8)

1.一种驾驶室可升降的叉装车，包括叉车本体及驾驶室，其特征在于，还包括升降机构，所述升降机构用于驱动所述驾驶室升起或下降的同时向靠近或远离所述叉车本体头部方向移动。

2.根据权利要求1所述的驾驶室可升降的叉装车，其特征在于，所述升降机构包括至少一个上平行四边形机构、与所述上平行四边形机构一一对应的下平行四边形机构及至少一个升降油缸，所述上平行四边形机构由四个上连杆依次铰接组成，所述下平行四边形机构由四个下连杆依次铰接组成，所述上平行四边形机构和对应所述下平行四边形机构的一端分别与所述驾驶室和所述叉车本体连接，所述上平行四边形机构和对应所述下平行四边形机构另一端的所述上连杆和所述下连杆的两端相互铰接，所述升降油缸的两端分别与所述叉车本体和所述上平行四边形机构的一侧铰接。

3.根据权利要求2所述的驾驶室可升降的叉装车，其特征在于，所述驾驶室的底部连接有底部安装座，所述上平行四边形机构一端的所述上连杆两端分别与所述驾驶室和所述底部安装座连接。

4.根据权利要求2所述的驾驶室可升降的叉装车，其特征在于，所述下平行四边形机构一端的所述下连杆通过连接法兰连接。

5.根据权利要求2所述的驾驶室可升降的叉装车，其特征在于，与所述叉车本体连接的一根所述下连杆与另一相邻所述下连杆的铰接处设有升降角度传感器。

6.根据权利要求2所述的驾驶室可升降的叉装车，其特征在于，每个所述升降油缸均连接有一个对应的液压平衡阀。

7.根据权利要求1所述的驾驶室可升降的叉装车，其特征在于，所述叉车本体的头部铰接有举升臂，所述叉车本体和所述举升臂之间通过至少两个俯仰油缸铰接，所述举升臂铰接有旋转叉具，所述举升臂和所述旋转叉具之间通过至少两个调平油缸铰接。

8.根据权利要求7所述的驾驶室可升降的叉装车，其特征在于，所述举升臂和所述叉车本体的铰接处设有举升角度传感器。

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