CN112874601B - 一种智能化小型机电设备辅助移动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机电设备技术领域，且公开了一种智能化小型机电设备辅助移动装置，包括底座，所述底座的内部活动连接有转轴，转轴的外部固定连接有齿轮，齿轮的外部啮合有齿板，齿板的外部转动连接有连杆，底座的内侧面固定连接有滑杆，滑杆的外侧面滑动连接有固定板，固定板的内部活动连接有监测组件；通过转轴、齿轮、齿板、连杆、滑杆、固定板、监测组件、固定组件之间的相互作用，能够在小车使用过程中对其顶部小型机电设备的放置情况进行智能监测并在设备被放置在其顶部后自动对其进行夹持固定，避免了小型机电设备在移动的过程中稳定性较差导致其移动过程较为不便的情况发生，从而使得小型机电设备的移动更为轻松便捷。

Description

一种智能化小型机电设备辅助移动装置

技术领域

本发明涉及机电设备技术领域，具体为一种智能化小型机电设备辅助移动装置。

背景技术

机电设备通常是人们在生产和生活中所需要的机械、装置和设施等物质资料的总称。大型机电设备在进行安装时，一般都是需使用到吊车、叉车等外部设备来对其进行位置的移动，但是对于一些小型机电设备，厂家可以使用推车自行对其进行移动、现有的小推车在对小型机电设备进行移动的过程中，由于小推车上缺乏对小型机电设备进行固定的相关组件，一般都是由人工进行手动扶稳，但是有时因为地面不平或是其他原因导致小车抖动或是发生倾斜时，人工手扶的力度无法使得小型机电设备继续保持稳定，从而可能会使得设备摔落损坏，此外，小型机电设备在被放置在小车上后需要人工将其推送至小车的中间位置，但是由于设备的质量较大，从而使得设备的推动过程较为费力。

所以针对这些问题，我们需要一种智能化小型机电设备辅助移动装置来解决。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能化小型机电设备辅助移动装置，具备能够对小型机电设备进行稳定固定以及小型机电设备在小车上的移动较为方便的优点，解决了小型机电设备在移动的过程中稳定性较差以及在小车顶部推动较为费力的问题。

(二)技术方案

为实现上述能够对小型机电设备进行稳定固定以及小型机电设备在小车上的移动较为方便的目的，本发明提供如下技术方案：一种智能化小型机电设备辅助移动装置，包括底座，所述底座的内部活动连接有转轴，转轴的外部固定连接有齿轮，齿轮的外部啮合有齿板，齿板的外部转动连接有连杆，底座的内侧面固定连接有滑杆，滑杆的外侧面滑动连接有固定板，固定板的内部活动连接有监测组件，底座的内部活动连接有固定组件，底座的内侧面转动连接有转动辊，转动辊的外部固定连接有凸块，底座的内侧面固定连接有固定壳，固定壳的内部固定连接弹簧一，弹簧一的外部固定连接有活动杆，活动杆的内部固定连接有电磁铁一，电磁铁一的外部固定连接有弹簧二，弹簧二的外部固定连接有固定杆，固定壳的内侧面开设有固定孔。

优选的，所述齿板与底座滑动连接，连杆与固定板转动连接，固定板与底座滑动连接，底座的顶部活动连接有小型设备，固定板的内部固定连接有触杆，触杆的位置、规格均与小型设备相匹配。

优选的，所述监测组件主要由遮光壳、透光孔、光敏电阻、射灯组成，固定板的数量两个，两个固定板对称分布在底座的左右两侧，左侧固定板的内部固定连接有遮光壳，遮光壳的内部固定连接有光敏电阻，遮光壳的表面开设有透光孔，右侧固定板的内部固定连接有射灯，射灯的位置、规格均与透光孔相匹配，能够对机电设备的放置情况进行实时监测。

优选的，所述固定组件主要由电磁铁二、限位管、插杆、弹簧三、转轮、插孔组成，转轴的外部固定连接有转轮，转轮的外侧面开设有插孔，底座的内部固定连接有电磁铁二，电磁铁二的外部固定连接有限位管，限位管的内侧面滑动连接有插杆，插杆由金属铁材料制成，插杆的外部固定连接有弹簧三，弹簧三与电磁铁二固定连接，插杆的位置、规格均与插孔相匹配。

优选的，所述凸块的数量不少于五个，所有凸块等角度分布在转动辊的外侧面，凸块的位置、规格均与活动杆相匹配，活动杆与固定壳滑动连接。

优选的，所述固定杆与活动杆滑动连接，固定杆的位置、规格、形状均与固定孔相匹配，固定杆由金属铁材料制成。

优选的，所述转轴、电磁铁一、电磁铁二、光敏电阻、触杆、外部电源、驱动电源均与控制中枢电连接，转轴与驱动电源电连接，电磁铁一、电磁铁二均与外部电源电连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种智能化小型机电设备辅助移动装置，具备以下有益效果：

1、该智能化小型机电设备辅助移动装置，通过转轴、齿轮、齿板、连杆、滑杆、固定板、监测组件、固定组件之间的相互作用，能够在小车使用过程中对其顶部小型机电设备的放置情况进行智能监测并在设备被放置在其顶部后自动对其进行夹持固定，避免了小型机电设备在移动的过程中稳定性较差导致其移动过程较为不便的情况发生，从而使得小型机电设备的移动更为轻松便捷。

2、该智能化小型机电设备辅助移动装置，通过转动辊、固定壳、凸块、活动杆、弹簧一、电磁铁一、弹簧二、固定杆、固定孔之间的相互作用，能够在小型机电设备被放置在小车的顶部时方便对其进行推动并且在移动过程中不会对小型机电设备的稳定性产生影响，从而有利于小型机电设备的装卸。

附图说明

图1为本发明局部剖视结构示意图；

图2为本发明图1中A处放大结构示意图；

图3为本发明图1中B处放大结构示意图；

图4为本发明固定壳内部结构示意图；

图5为本发明图4中C处放大结构示意图。

图中：1、底座；2、转轴；3、齿轮；4、齿板；5、连杆；6、滑杆；7、固定板；8、监测组件；9、固定组件；10、转动辊；11、凸块；12、固定壳；13、弹簧一；14、活动杆；15、电磁铁一；16、弹簧二；17、固定杆；18、固定孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，一种智能化小型机电设备辅助移动装置，包括底座1，底座1的内部活动连接有转轴2，转轴2的外部固定连接有齿轮3，齿轮3的外部啮合有齿板4，齿板4的外部转动连接有连杆5，底座1的内侧面固定连接有滑杆6，滑杆6的外侧面滑动连接有固定板7，齿板4与底座1滑动连接，连杆5与固定板7转动连接，固定板7与底座1滑动连接，底座1的顶部活动连接有小型设备，固定板7的内部固定连接有触杆，触杆的位置、规格均与小型设备相匹配。

固定板7的内部活动连接有监测组件8，监测组件8主要由遮光壳、透光孔、光敏电阻、射灯组成，固定板7的数量两个，两个固定板7对称分布在底座1的左右两侧，左侧固定板7的内部固定连接有遮光壳，遮光壳的内部固定连接有光敏电阻，遮光壳的表面开设有透光孔，右侧固定板7的内部固定连接有射灯，射灯的位置、规格均与透光孔相匹配，能够对机电设备的放置情况进行实时监测，底座1的内部活动连接有固定组件9，固定组件9主要由电磁铁二、限位管、插杆、弹簧三、转轮、插孔组成，转轴2的外部固定连接有转轮，转轮的外侧面开设有插孔，底座1的内部固定连接有电磁铁二，电磁铁二的外部固定连接有限位管，限位管的内侧面滑动连接有插杆，插杆由金属铁材料制成，插杆的外部固定连接有弹簧三，弹簧三与电磁铁二固定连接，插杆的位置、规格均与插孔相匹配。

底座1的内侧面转动连接有转动辊10，转动辊10的外部固定连接有凸块11，底座1的内侧面固定连接有固定壳12，固定壳12的内部固定连接弹簧一13，弹簧一13的外部固定连接有活动杆14，凸块11的数量不少于五个，所有凸块11等角度分布在转动辊10的外侧面，凸块11的位置、规格均与活动杆14相匹配，活动杆14与固定壳12滑动连接，活动杆14的内部固定连接有电磁铁一15，转轴2、电磁铁一15、电磁铁二、光敏电阻、触杆、外部电源、驱动电源均与控制中枢电连接，转轴2与驱动电源电连接，电磁铁一15、电磁铁二均与外部电源电连接，电磁铁一15的外部固定连接有弹簧二16，弹簧二16的外部固定连接有固定杆17，固定壳12的内侧面开设有固定孔18，固定杆17与活动杆14滑动连接，固定杆17的位置、规格、形状均与固定孔18相匹配，固定杆17由金属铁材料制成。

工作原理：当设备被放置在小车顶部后，需要进行推动时，通过控制中枢控制外部电源给电磁铁一15通电，电磁铁一15通电产生磁性与固定杆17相互吸引并带动固定杆17移动从固定孔18的内部退出，固定杆17移动的过程中会对弹簧二16进行压缩，此时固定杆17不再对活动杆14的移动进行限制，使得活动杆14可以通过对弹簧一13进行压缩来移动至固定壳12的内部，进而不会对转动辊10的转动产生阻碍，此时操作者推动设备，在转动辊10的转动下，可以轻松地将设备推送至小车顶部的中间位置，当设备推送完成后，操作者通过控制中枢控制外部电源停止给电磁铁一15通电，电磁铁一15断电失去磁性，此时在弹簧二16回弹力的作用下，固定杆17移动复位继续与固定孔18活动插接，从而可以对活动杆14的移动进行限制，使得转动辊10无法继续转动，进而不会对设备的稳定性产生影响。

当设备被放置在小车的顶部后，设备的存在会对射灯发出的光进行遮挡，从而导致光敏电阻无法接收到射灯发出的光，其接收到的光强度降低，阻值变大，通过的电流变小，使得控制中枢控制驱动电源驱动转轴2转动，同时控制外部电源给电磁铁二通电，电磁铁二通电后产生磁性与插杆相互吸引并带动插杆移动从插孔的内部退出，插杆移动的过程中还会对弹簧三进行压缩，转轴2转动带动齿轮3转动，齿轮3转动带动齿板4移动，齿板4移动带动连杆5移动，连杆5移动带动固定板7移动，固定板7移动带动触杆移动，当触杆移动至与设备接触时，控制中枢控制驱动电源停止驱动转轴2转动，同时控制外部电源停止给电磁铁二通电，电磁铁二断电失去磁性，此时在弹簧三回弹力的作用下，插杆移动复位继续与插孔活动插接，从而使得固定板7能够对设备进行稳定固定。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种智能化小型机电设备辅助移动装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的内部活动连接有转轴(2)，转轴(2)的外部固定连接有齿轮(3)，齿轮(3)的外部啮合有齿板(4)，齿板(4)的外部转动连接有连杆(5)，底座(1)的内侧面固定连接有滑杆(6)，滑杆(6)的外侧面滑动连接有固定板(7)，固定板(7)的内部活动连接有监测组件(8)，底座(1)的内部活动连接有固定组件(9)，底座(1)的内侧面转动连接有转动辊(10)，转动辊(10)的外部固定连接有凸块(11)，底座(1)的内侧面固定连接有固定壳(12)，固定壳(12)的内部固定连接弹簧一(13)，弹簧一(13)的外部固定连接有活动杆(14)，活动杆(14)的内部固定连接有电磁铁一(15)，电磁铁一(15)的外部固定连接有弹簧二(16)，弹簧二(16)的外部固定连接有固定杆(17)，固定壳(12)的内侧面开设有固定孔(18)；

连杆(5)与固定板(7)转动连接，固定板(7)与底座(1)滑动连接，凸块(11)的位置、规格均与活动杆(14)相匹配，活动杆(14)与固定壳(12)滑动连接；

所述固定组件(9)主要由电磁铁二、限位管、插杆、弹簧三、转轮、插孔组成，转轴(2)的外部固定连接有转轮，转轮的外侧面开设有插孔，底座(1)的内部固定连接有电磁铁二，电磁铁二的外部固定连接有限位管，限位管的内侧面滑动连接有插杆，插杆的外部固定连接有弹簧三，弹簧三与电磁铁二固定连接，插杆的位置、规格均与插孔相匹配。

2.根据权利要求1所述的一种智能化小型机电设备辅助移动装置，其特征在于：所述齿板(4)与底座(1)滑动连接，底座(1)的顶部活动连接有小型设备，固定板(7)的内部固定连接有触杆，触杆的位置、规格均与小型设备相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种智能化小型机电设备辅助移动装置，其特征在于：所述监测组件(8)主要由遮光壳、透光孔、光敏电阻、射灯组成，固定板(7)的数量两个，两个固定板(7)对称分布在底座(1)的左右两侧，左侧固定板(7)的内部固定连接有遮光壳，遮光壳的内部固定连接有光敏电阻，遮光壳的表面开设有透光孔，右侧固定板(7)的内部固定连接有射灯，射灯的位置、规格均与透光孔相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种智能化小型机电设备辅助移动装置，其特征在于：所述凸块(11)的数量不少于五个，所有凸块(11)等角度分布在转动辊(10)的外侧面。

5.根据权利要求1所述的一种智能化小型机电设备辅助移动装置，其特征在于：所述固定杆(17)与活动杆(14)滑动连接，固定杆(17)的位置、规格、形状均与固定孔(18)相匹配，固定杆(17)由金属铁材料制成。

6.根据权利要求1所述的一种智能化小型机电设备辅助移动装置，其特征在于：所述转轴(2)、电磁铁一(15)、电磁铁二、光敏电阻、触杆、外部电源、驱动电源均与控制中枢电连接，转轴(2)与驱动电源电连接，电磁铁一(15)、电磁铁二均与外部电源电连接。

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