CN112874190B - 安全门防取章作弊的双电控印章管控装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种安全门防取章作弊的双电控印章管控装置及方法，包括：外壳、印章收纳单元、用印单元、输送单元、防作弊单元和中控电路板。本发明的中控电路板采用双核心结构，能够避免第一核心板出现故障后整个用印装置瘫痪从而对用户带来经济损失的情况发生，同时，在用印完成时，第一核心板会将印章在文件中盖的章的残缺度C与C0矩阵中的参数进行比对以判定该次用印是否成功并在判定该次用印未成功时调节输送单元按压印章的力度以进行二次用印，通过对残缺度的检测并对二次用印时的用印力度进行针对性的调节，从而保证用印后采集到的文件的图像信息的备案有效性，从而有效提高了所述用印装置的用印效率。

Description

安全门防取章作弊的双电控印章管控装置及方法

技术领域

本发明涉及自动盖章技术领域，尤其涉及一种安全门防取章作弊的双电控印章管控装置及方法。

背景技术

随着科技的不断发展，越来越多的人工操作实现了自动化。印控机是一种可以替代人手工盖章的设备，印控机作为办公设备应用十分广泛，特别是对于金融行业，如银行、税务机关等，有着极为重要的使用价值。

同时，现有技术无法根据实际输送的文件的尺寸以及文件包含的纸张数量灵活调节用印过程中的相关参数，在用印过程中，很容易出现无法针对文件的纸张尺寸调节用印位置、用印后的印章图案不清晰导致文件不具备对应的法律效力、用印前后由于光线问题导致采集到的文件的图像信息无法作为备案记录等情况，在出现上述情况时，需要进行重复用印或重新用印，降低了印控机的用印效率。

当用户的印控机出现故障时，会有印控机的负责人员上门维修周期过长的情况发生，在印控机被维修前的时间段内，用户所在的公司会由于无法使用印控机进行有效用印而产生经济损失。

发明内容

为此，本发明提供一种安全门防取章作弊的双电控印章管控装置及方法，用以克服现有技术中无法根据用印过程中实际情况针对性调节用印参数导致的用印效率低的问题。

一方面，本发明提供一种安全门防取章作弊的双电控印章管控装置，包括：

外壳，用以保护装置内部的部件；在外壳的两相邻侧壁上分别设有出纸口和换章口，分别用以输出用印完成的文件以及替换装置内的印章；在换章口处设有换章门，在出纸口上方的侧壁上设有凹槽；

印章收纳单元，其位于所述外壳内部侧壁，包括多个并列设置、用以收纳不同印章的收纳仓和设置在收纳仓下方的印泥板；

用印单元，其位于外壳内部底端，包括用以装载文件的用印板，用印板与所述外壳底端滑动连接且用印板能够通过所述出纸口滑动至外壳外部，用以在用印完成时将文件通过出纸口输出装置；在用印板靠近出纸口的一端垂直设置有隔离板，隔离板位于所述外壳外部并在所述用印板位于用印位置时收纳于所述出纸口上方的凹槽内，用以封闭出纸口；

输送单元，其位于所述外壳内部上端，包括横向驱动组和纵向驱动组，用以将印章移动至指定的用印位置；

防作弊单元，用以防止使用者自行取出所述安全门防取章作弊的双电控印章管控装置内的印章；当使用者替换所述安全门防取章作弊的双电控印章管控装置内的印章时，所述输送单元将盖印章移动至所述换章口处，此时防作弊单元在印章周边形成封闭空间以防止使用者通过换章口拾取所述安全门防取章作弊的双电控印章管控装置内的其他印章；

中控电路板，其位于所述外壳内部上端，用以监控和调节各部件的运行参数，中控电路板采用双核心结构，包括基板以及设置在基板上表面的第一核心板和第二核心板，当第一核心板运行时，第二核心板待机，当第一核心板出现故障无法运行时，第二核心板启动以进行应急操作；在所述基板中还设有摄像头，用以采集用印前后的文件的图像信息；在摄像头的一侧还设有打光器，用以对文件进行照明；

所述第一核心板中设有预设残缺度矩阵C0和预设按压力度修正系数矩阵a0；当所述第一核心板控制输送单元使用指定级别印章完成对文件的用印时，第一核心板控制所述摄像头采集印章在文件中盖的章的残缺度C并将C与C0矩阵中的参数进行比对以判定该次用印是否成功，当残缺值高于C0矩阵中的预设标准时，第一核心板判定该次用印未成功并控制输送单元使用所述印章在文件的相同位置进行重复用印；在进行重复用印时，第一核心板根据C与C0矩阵中参数的比对结果从所述预设按压力度修正系数矩阵a0中选取对应的预设按压力度修正系数对所述输送单元控制印章按压所述印泥板的力度以及输送单元控制印章按压文件的力度进行调节；用印完成后，第一核心板控制摄像头重新采集印章在文件中盖的章的残缺度并在判定该次用印未成功时重新调节按压力度、用印和检测残缺度直至印章在文件中盖的章的残缺度低于C0矩阵中的预设标准；

当第一核心板重复用印指定次数后印章在文件中盖的章的残缺度仍高于C0矩阵中的预设标准时，第一核心板判定所述印泥板中印泥含量不足并发出印泥补充警报。

进一步地，对于所述预设残缺度矩阵C0，C0（C1，C2，C3，C4），其中，C1为第一预设残缺度，C2为第二预设残缺度，C3为第三预设残缺度，C4为第四预设残缺度，各预设残缺度按照顺序逐渐增加；对于所述预设按压力度修正系数矩阵a0，a0（a1，a2，a3，a4），其中，a1为第一预设按压力度修正系数，a2为第二预设按压力度修正系数，a3为第三预设按压力度修正系数，a4为第四预设按压力度修正系数，1＜a1＜a2＜a3＜a4＜2；

当所述第一核心板控制所述输送单元完成对文件的用印时，第一核心板控制所述摄像头采集用印后文件的图像信息，第一核心板从图像信息中提取出用印的章的轮廓以计算轮廓的残缺度C，计算完成后，第一核心板将C与C0矩阵中的参数进行比对：

当C＜C1时，第一核心板判定用印成功，使用者在所述摄像头完成对用印后文件的图像信息的采集后通过所述隔离板将所述用印板拉出至所述外壳外部以将用印完成的文件取出所述安全门防取章作弊的双电控印章管控装置；

当C1≤C＜C2时，第一核心板判定用印未成功，第一核心板控制输送单元重新用印并使用a1对输送单元使用印章在所述印泥板和所述文件上的按压力度进行调节；

当C1≤C＜C2时，第一核心板判定用印未成功，第一核心板控制输送单元重新用印并使用a2对输送单元使用印章在所述印泥板和所述文件上的按压力度进行调节；

当C2≤C＜C3时，第一核心板判定用印未成功，第一核心板控制输送单元重新用印并使用a3对输送单元使用印章在所述印泥板和所述文件上的按压力度进行调节；

当C≥C4时，第一核心板判定用印未成功，第一核心板控制输送单元重新用印并使用a4对输送单元使用印章在所述印泥板和所述文件上的按压力度进行调节；

当第一核心板控制输送单元重新用印并使用ai对输送单元使用印章在所述印泥板和所述文件上的按压力度进行调节时，i=1，2，3，4，第一核心板调节后的按压力F1=F×ai，其中F为所述安全门防取章作弊的双电控印章管控装置的预设按压力。

进一步地，所述第一核心板中还设有预设印章级别矩阵A0和预设最大用印次数矩阵M0；对于所述预设印章级别矩阵A0，A0（A1，A2，A3，A4），其中，A1为第一预设印章级别，A2为第二预设印章级别，A3为第三预设印章级别，A4为第四预设印章级别，各预设印章级别的重要程度按照顺序逐渐增加；对于所述预设最大用印次数矩阵M0，M0（M1，M2，M3，M4），其中，M1为第一预设最大用印次数，M2为第二预设最大用印次数，M3为第三预设最大用印次数，M4为第四预设最大用印次数，各预设最大用印次数的数值按照顺序逐渐减小；

当所述安全门防取章作弊的双电控印章管控装置对文件进行用印时，会根据选用的印章的级别设置最大用印次数：

当输送单元使用的印章为A1时，所述第一核心板将最大用印次数设置为M1；

当输送单元使用的印章为A2时，所述第一核心板将最大用印次数设置为M2；

当输送单元使用的印章为A3时，所述第一核心板将最大用印次数设置为M3；

当输送单元使用的印章为A4时，所述第一核心板将最大用印次数设置为M4；

当输送单元使用的印章为Ai且所述输送单元重复盖章的次数达到Mi时，i=1，2，3，4，中控模块判定印泥含量不足。

进一步地，所述第一核心板中设有预设尺寸矩阵D0和预设尺寸修正系数矩阵b0；对于所述预设尺寸矩阵D0，D0（D1，D2，D3，D4），其中，D1为第一预设尺寸矩阵，D2为第二预设尺寸矩阵，D3为第三预设尺寸矩阵，D4为第四预设尺寸矩阵；对于所述预设尺寸修正系数矩阵b0，b0（b1，b2，b3，b4），其中，b1为第一预设尺寸修正系数，b2为第二预设尺寸修正系数，b3为第三预设尺寸修正系数，b4为第四预设尺寸修正系数；

当使用者对文件进行用印时，使用者会根据所述摄像头采集到的用印前文件的图像信息确定用印位置，第一核心板根据用印位置确定用印位置的坐标点P（X，Y），其中，X为用印点的横坐标，Y为用印点的纵坐标；完成对用印位置坐标点P的确定时，所述摄像头检测待用印文件的尺寸D并根据文件尺寸对P点的坐标值进行修正：

当待用印文件的尺寸为D1时，第一核心板使用b1对P点的坐标进行修正；

当待用印文件的尺寸为D2时，第一核心板使用b2对P点的坐标进行修正；

当待用印文件的尺寸为D3时，第一核心板使用b3对P点的坐标进行修正；

当待用印文件的尺寸为D4时，第一核心板使用b4对P点的坐标进行修正；

当第一核心板使用bi对P点的坐标进行修正时，i=1，2，3，4，修正后的用印点坐标P’（X’，Y’），其中，X’=X×bi，Y’=Y×bi。

进一步地，所述第一核心板中还设有预设清晰度矩阵Q0、预设清晰度差值矩阵q0和预设亮度矩阵L0；对于所述预设清晰度矩阵Q0，Q0（Q1，Q2，Q3，Q4），其中，Q1为针对D1尺寸文件的第一预设清晰度，Q2为针对D2尺寸文件的第二预设清晰度，Q3为针对D3尺寸文件的第三预设清晰度，Q4为针对D4尺寸文件的第四预设清晰度；对于所述预设清晰度差值矩阵q0，q0（q1，q2，q3，q4），其中，q1为第一预设清晰度差值，q2为第二预设清晰度差值，q3为第三预设清晰度差值，q4为第四预设清晰度差值，各预设清晰度差值按照顺序逐渐增加；对于所述预设亮度矩阵L0，L0（L1，L2，L3，L4），其中，L1为第一预设亮度，L2为第二预设亮度，L3为第三预设亮度，L4为第四预设亮度，各预设亮度按照顺序逐渐增加；

在用印前，所述摄像头采集待用印文件的尺寸并根据文件尺寸设置采集器采集文件的图像信息的预设清晰度：

当待用印文件的尺寸为D1时，第一核心板将待用印文件的采集清晰度设置为Q1；

当待用印文件的尺寸为D2时，第一核心板将待用印文件的采集清晰度设置为Q2；

当待用印文件的尺寸为D3时，第一核心板将待用印文件的采集清晰度设置为Q3；

当待用印文件的尺寸为D4时，第一核心板将待用印文件的采集清晰度设置为Q4；

当第一核心板将待用印文件的采集清晰度设置为Qi时，i=1，2，3，4，第一核心板检测所述摄像头采集到的文件图像的清晰度Q，当Q≥Qi时，使用者选取印章种类以及用印位置以使第一核心板控制所述输送单元将印章移动至指定位置；当Q＜Qi时，第一核心板判定无法留存采集到的文件，第一核心板计算第一清晰度差值q，q=Qi-Q，计算完成后，第一核心板将q与q0矩阵中的参数进行比对并根据比对结果调节所述打光器的光照亮度：

当q≤q1时，第一核心板将所述打光器的光照亮度调节至L1；

当q1＜q≤q2时，第一核心板将所述打光器的光照亮度调节至L2；

当q2＜q≤q3时，第一核心板将所述打光器的光照亮度调节至L3；

当q3＜q≤q4时，第一核心板将所述打光器的光照亮度调节至L4。

进一步地，所述第一核心板中还设有预设色温矩阵W0（W1，W2，W3，W4），其中，W1为第一预设色温，W2为第二预设色温，W3为第三预设色温，W4为第四预设色温，各预设色温值按照顺序逐渐降低；

当所述第一核心板完成对所述打光器亮度的调节时，所述摄像头重新采集待用印文件的图像信息，第一核心板重新检摄像头采集到的文件图像的清晰度Q’，当Q’＜Qi时，第一核心板计算第二清晰度差值q’，计算完成后，第一核心板将q’与q0矩阵中的参数进行比对并根据比对结果调节所述打光器的光照色温：

当q’≤q1时，第一核心板将所述打光器的光照色温调节至W1；

当q1＜q’≤q2时，第一核心板将所述打光器的光照色温调节至W2；

当q2＜q’≤q3时，第一核心板将所述打光器的光照色温调节至W3；

当q3＜q’≤q4时，第一核心板将所述打光器的光照色温调节至W4。

进一步地，所述横向驱动组包括：

横向电机，其设置在所述基板上端的一侧，横向电机相对的两侧均设有输出轴，各输出轴端部均设有驱动轮，两驱动轮分别位于所述基板上端的两个相邻的角落处；

两个从动轮，各从动轮设置在所述基板上端的另两个角落处，各从动轮与对应的所述驱动轮之间均设有传送带，当横向电机启动时，各驱动轮转动并分别与对应的从动轮配合以控制各传送带移动；在各所述传送带下方的基板上分别开设有长孔；

两个横向传送臂，各横向传送臂均位于所述基板下方且各横向传送臂分别贯穿对应的所述长孔并分别与对应的所述传送带相连；当传送带移动时，各所述横向传送臂与传送带一同移动；

两根横向导轨，各横向导轨分别设置在对应的所述长孔下方且各横向导轨分别贯穿对应的所述横向传送臂，用以约束对应的横向传送臂以使横向传送臂沿导轨方向稳定移动；

在其中的一根横向导轨下方设有电缆支架，电缆支架的一端设有FFC柔性电缆，FFC柔性电缆贯穿与该横向导轨上方的横向传送臂并与所述横向电机相连，用以将外部的电力输送至横向电机。

进一步地，所述纵向驱动组的部件均设置在所述基板下方，包括：

两根纵向导轨，两纵向导轨平行设置在所述两横向传送臂之间且各纵向导轨两端分别与对应的横向传送臂相连；用以使两所述横向传送臂同步移动；

纵向传送臂，其设置在所述两横向传送臂之间，所述两纵向导轨均贯穿纵向传送臂以使纵向传送臂沿纵向导轨方向稳定移动，在纵向传送臂内设有纵向电机，用以控制纵向传送臂沿纵向导轨移动；在纵向传送臂下端设有电磁铁，在所述收纳仓内的各印章上均设有铁块，当纵向传送臂拾取指定印章时，纵向传送臂移动至对应印章上方并垂直向下移动以与印章接触，此时所述第一核心板对电磁铁通电，电磁铁与铁块相互吸附以使纵向传送臂完成对印章的抓取，当纵向传送臂用印完成时，纵向传送臂将印章放置在对应的收纳仓内，此时第一核心板停止对电磁铁通电以使纵向传送臂解除对印章的抓取。

进一步地，所述防作弊单元包括：

作弊板，其设置在所述横向传送臂靠近所述出纸口的一端，在防作弊板远离出纸口的一端设有第一防盗板，第一防盗板的边缘呈锯齿状；

第二防盗板，其活动连接于所述外壳内壁上并位于所述换章口的一侧，第二防盗板的边缘呈锯齿状；

当使用者更换所述安全门防取章作弊的双电控印章管控装置内的印章时，所述输送机构将印章移动至换章口附近，所述第二防盗板以与所述外壳内壁的连接处为轴旋转，旋转后第二防盗板的锯齿状边缘与所述第一防盗板的锯齿状边缘配合以封锁印章的周边，使用者打开换章门以将印章取出所述安全门防取章作弊的双电控印章管控装置；

防盗监控器，其设置在所述外壳外壁并位于所述换章口上方，用以在使用者更换印章时采集换章口处的视频信息。

进一步地，所述第一核心板中还设有预设防作弊力度矩阵F0（F1，F2，F3，F4），其中，F1为第一预设防作弊力度，F2为第二预设防作弊力度，F3为第三预设防作弊力度，F4为第四预设防作弊力度，各预设防作弊力度按照顺序逐渐减小；

在更换印章时，所述第一核心板会根据更换的印章的级别调节所述第二防盗板能够承受的最大压力值：

当输送单元使用的印章为A1时，所述第一核心板将所述第二防盗板的最大承受力设置为F1；

当输送单元使用的印章为A2时，所述第一核心板将所述第二防盗板的最大承受力设置为F2；

当输送单元使用的印章为A3时，所述第一核心板将所述第二防盗板的最大承受力设置为F3；

当输送单元使用的印章为A4时，所述第一核心板将所述第二防盗板的最大承受力设置为F4；

当所述第一核心板将所述第二防盗板的最大承受力设置为Fi时，i=1，2，3，4，第一核心板在使用者更换印章时会实时检测第二防盗板承受的压力F，当F≥Fi时，第一核心板发出警报。

另一方面，本发明还提供了一种安全门防取章作弊的双电控印章管控方法，包括：

步骤a，对文件进行用印前，第一核心板控制摄像头采集待用印文件的尺寸，根据待用印文件的实际尺寸调节用印位置并根据待用印文件的实际尺寸设置摄像头的图像采集清晰度；

步骤b，若所述摄像头采集到的实际图像清晰度大于等于预设清晰度，所述第一核心板控制所述输送单元从印章收纳单元中选取指定级别的印章对用印单元内的文件进行用印；若所述摄像头采集到的实际图像清晰度小于预设清晰度，所述第一核心板根据预设清晰度与实际清晰度之间的差值调节打光器的亮度；

步骤c，第一核心板完成对打光器亮度的调节时控制所述摄像头重新采集待用印文件的图像信息，若亮度调节后的采集图像的实际清晰度仍小于预设清晰度，第一核心板根据预设清晰度与调节亮度后采集的实际清晰度之间的差值调节打光器的光照色温；

步骤d，用印完成时，所述第一核心板控制所述摄像头采集用印后文件的图像信息、从图像信息中提取出用印的章的轮廓以计算轮廓的残缺度C，当用印轮廓的残缺度高于预设值时，第一核心板控制输送单元对文件进行二次用印并根据残缺度C的实际情况调节针对文件进行二次用印时对印章施加的压力；

步骤e，所述第一核心板对文件进行重复用印直至用印轮廓的残缺度低于预设值，若重复用印的次数达到预设值且用印轮廓的残缺度仍高于预设值时，第一核心板判定所述印章收纳单元中的印泥含量不足；

步骤f，当所述第一核心板判定用印完成时，用印单元中的用印板通过出纸口移动至装置外，使用者将用印完成的文件取出装置。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明的中控电路板采用双核心结构，当第一核心板出现故障时，第二核心板启动以进行应急操作，从而避免第一核心板出现故障后整个用印装置瘫痪从而对用户带来经济损失的情况发生，同时，在第一核心板内设有预设预设残缺度矩阵C0和预设按压力度修正系数矩阵a0，在用印完成时，第一核心板会将印章在文件中盖的章的残缺度C与C0矩阵中的参数进行比对以判定该次用印是否成功并在判定该次用印未成功时调节输送单元按压印章的力度以进行二次用印，通过对残缺度的检测并对二次用印时的用印力度进行针对性的调节，从而保证用印后采集到的文件的图像信息的备案有效性，从而有效提高了所述用印装置的用印效率。

进一步地，所述第一核心板中还设有预设印章级别矩阵A0和预设最大用印次数矩阵M0，当所述安全门防取章作弊的双电控印章管控装置对文件进行用印时，会根据选用的印章的级别设置最大用印次数，通过针对印章的级别设置对应的最大用印次数，能够对不同等级的印章进行针对性的保护，从而防止使用印章盗印的情况发生，在提高了所述用印装置安全系数的同时，进一步提高了所述用印装置的用印效率。

进一步地，所述第一核心板中设有预设尺寸矩阵D0和预设尺寸修正系数矩阵b0，当使用者对文件进行用印时，使用者会根据所述摄像头采集到的用印前文件的图像信息确定用印位置，第一核心板根据用印位置确定用印位置的坐标点P（X，Y），其中，X为用印点的横坐标，Y为用印点的纵坐标；完成对用印位置坐标点P的确定时，所述摄像头检测待用印文件的尺寸D并根据文件尺寸对P点的坐标值进行修正，修正后的用印点坐标P’（X’，Y’），其中，X’=X×bi，Y’=Y×bi，通过根据待用印文件的尺寸对用印位置进行针对性的修正，能够将印章在文件上的指定位置进行用印，从而有效保证了用印后文件所具备的法律效力，并进一步提高了所述用印装置的用印效率。

进一步地，所述第一核心板中还设有预设清晰度矩阵Q0、预设清晰度差值矩阵q0和预设亮度矩阵L0，在用印前，所述摄像头采集待用印文件的尺寸并根据文件尺寸设置采集器采集文件的图像信息的预设清晰度Qi，当Q＜Qi时，第一核心板判定无法留存采集到的文件，第一核心板计算第一清晰度差值q并将q与q0矩阵中的参数进行比对以根据比对结果调节所述打光器的光照亮度，通过根据尺寸依次设置预设清晰度清晰度以及调节光照亮度，能够保证所述摄像头采集到的文件具备指定的备案清晰度，在备案以及后续使用时能够保证使用者能够清晰看到图像信息中的内容，从而进一步提高了所述用印装置的用印效率。

进一步地，所述第一核心板中还设有预设色温矩阵W0，当所述第一核心板完成对所述打光器亮度的调节时，所述摄像头重新采集待用印文件的图像信息，第一核心板重新检摄像头采集到的文件图像的清晰度Q’，当Q’＜Qi时，第一核心板计算第二清晰度差值q’，计算完成后，第一核心板将q’与q0矩阵中的参数进行比对并根据比对结果调节所述打光器的光照色温，通过依次调节亮度和色温，能够进一步保证所述摄像头采集到的文件的图像信息的清晰度，从而进一步提高了所述用印装置的用印效率。

进一步地，在一根所述横向导轨下方设有电缆支架，电缆支架的一端设有FFC柔性电缆，FFC柔性电缆贯穿与该横向导轨上方的横向传送臂并与所述横向电机相连，用以将外部的电力输送至横向电机，通过使用FFC柔性电缆传输电力，能够有效避免线缆将输送机构缠住导致输送单元无法将印章输送至指定位置的情况发生，从而进一步提高了所述用印装置的用印效率。

进一步地，所述防作弊单元中设有第一防盗板和第二防盗板，当使用者更换所述安全门防取章作弊的双电控印章管控装置内的印章时，所述输送机构将印章移动至换章口附近，所述第二防盗板以与所述外壳内壁的连接处为轴旋转，旋转后第二防盗板的锯齿状边缘与所述第一防盗板的锯齿状边缘配合以封锁印章的周边，使用者打开换章门以将印章取出所述安全门防取章作弊的双电控印章管控装置；所述第一核心板中还设有预设防作弊力度矩阵F0，在更换印章时，所述第一核心板会根据更换的印章的级别调节所述第二防盗板能够承受的最大压力值Fi并在使用者更换印章时会实时检测第二防盗板承受的压力F，当F≥Fi时，第一核心板发出警报；通过针对不同级别的印章设置对应的最大压力值，能够有效针对印章收纳单元中的印章进行防护，从而进一步提高了所述用印装置的用印效率。

附图说明

图1为本发明所述安全门防取章作弊的双电控印章管控装置的外部结构示意图；

图2为本发明所述安全门防取章作弊的双电控印章管控装置的内部结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1和图2所示，其分别为本发明所述安全门防取章作弊的双电控印章管控装置的外部结构示意图和内部结构示意图。

本发明所述安全门防取章作弊的双电控印章管控装置包括：

外壳1，用以保护装置内部的部件；在外壳1的两相邻侧壁上分别设有出纸口（图中未画出）和换章口11，分别用以输出用印完成的文件以及替换装置内的印章；在换章口11处设有换章门，在出纸口上方的侧壁上设有凹槽。

印章收纳单元，其位于所述外壳1内部侧壁，包括多个并列设置、用以收纳不同印章的收纳仓21和设置在收纳仓21下方的印泥板22。

用印单元，其位于外壳1内部底端，包括用以装载文件的用印板31，用印板31与所述外壳1底端滑动连接且用印板31能够通过所述出纸口滑动至外壳1外部，用以在用印完成时将文件通过出纸口输出装置；在用印板31靠近出纸口的一端垂直设置有隔离板32，隔离板32位于所述外壳1外部并在所述用印板31位于用印位置时收纳于所述出纸口上方的凹槽内，用以封闭出纸口。

输送单元，其位于所述外壳1内部上端，包括横向驱动组和纵向驱动组，用以将印章移动至指定的用印位置。

防作弊单元，用以防止使用者自行取出所述安全门防取章作弊的双电控印章管控装置内的印章；当使用者替换所述安全门防取章作弊的双电控印章管控装置内的印章时，所述输送单元将盖印章移动至所述换章口11处，此时防作弊单元在印章周边形成封闭空间以防止使用者通过换章口11拾取所述安全门防取章作弊的双电控印章管控装置内的其他印章。

中控电路板，其位于所述外壳1内部上端，用以监控和调节各部件的运行参数，中控电路板采用双核心结构，包括基板61以及设置在基板61上表面的第一核心板62和第二核心板（图中未画出），当第一核心板62运行时，第二核心板待机，当第一核心板62出现故障无法运行时，第二核心板启动以进行应急操作；在所述基板61中还设有摄像头63，用以采集用印前后的文件的图像信息；在摄像头63的一侧还设有打光器64，用以对文件进行照明。

具体而言，本发明所述横向驱动组包括。

横向电机411，其设置在所述基板61上端的一侧，横向电机411相对的两侧均设有输出轴，各输出轴端部均设有驱动轮412，两驱动轮412分别位于所述基板61上端的两个相邻的角落处。

两个从动轮413，各从动轮413设置在所述基板61上端的另两个角落处，各从动轮413与对应的所述驱动轮412之间均设有传送带414，当横向电机411启动时，各驱动轮412转动并分别与对应的从动轮413配合以控制各传送带414移动；在各所述传送带414下方的基板61上分别开设有长孔。

两个横向传送臂415，各横向传送臂415均位于所述基板61下方且各横向传送臂415分别贯穿对应的所述长孔并分别与对应的所述传送带414相连；当传送带414移动时，各所述横向传送臂415与传送带414一同移动。

两根横向导轨416，各横向导轨416分别设置在对应的所述长孔下方且各横向导轨416分别贯穿对应的所述横向传送臂415，用以约束对应的横向传送臂415以使横向传送臂415沿导轨方向稳定移动。

在其中的一根横向导轨416下方设有电缆支架，电缆支架的一端设有FFC柔性电缆（图中未画出），FFC柔性电缆贯穿与该横向导轨416上方的横向传送臂415并与所述横向电机411相连，用以将外部的电力输送至横向电机411。

具体而言，本发明所述纵向驱动组的部件均设置在所述基板61下方，包括：

两根纵向导轨421，两纵向导轨421平行设置在所述两横向传送臂415之间且各纵向导轨421两端分别与对应的横向传送臂415相连；用以使两所述横向传送臂415同步移动。

纵向传送臂422，其设置在所述两横向传送臂415之间，所述两纵向导轨421均贯穿纵向传送臂422以使纵向传送臂422沿纵向导轨421方向稳定移动，在纵向传送臂422内设有纵向电机（图中未画出），用以控制纵向传送臂422沿纵向导轨421移动；在纵向传送臂422下端设有电磁铁，在所述收纳仓21内的各印章上均设有铁块，当纵向传送臂422拾取指定印章时，纵向传送臂422移动至对应印章上方并垂直向下移动以与印章接触，此时所述第一核心板62对电磁铁通电，电磁铁与铁块相互吸附以使纵向传送臂422完成对印章的抓取，当纵向传送臂422用印完成时，纵向传送臂422将印章放置在对应的收纳仓21内，此时第一核心板62停止对电磁铁通电以使纵向传送臂422解除对印章的抓取。

具体而言，本发明所述防作弊单元包括：

作弊板51，其设置在所述横向传送臂415靠近所述出纸口的一端，在防作弊板51远离出纸口的一端设有第一防盗板52，第一防盗板52的边缘呈锯齿状。

第二防盗板53，其活动连接于所述外壳1内壁上并位于所述换章口11的一侧，第二防盗板53的边缘呈锯齿状。

当使用者更换所述安全门防取章作弊的双电控印章管控装置内的印章时，所述输送机构将印章移动至换章口11附近，所述第二防盗板53以与所述外壳1内壁的连接处为轴旋转，旋转后第二防盗板53的锯齿状边缘与所述第一防盗板52的锯齿状边缘配合以封锁印章的周边，使用者打开换章门以将印章取出所述安全门防取章作弊的双电控印章管控装置。

防盗监控器54，其设置在所述外壳1外壁并位于所述换章口11上方，用以在使用者更换印章时采集换章口11处的视频信息。

具体而言，本发明所述第一核心板62中设有预设残缺度矩阵C0和预设按压力度修正系数矩阵a0；当所述第一核心板62控制输送单元使用指定级别印章完成对文件的用印时，第一核心板62控制所述摄像头63采集印章在文件中盖的章的残缺度C并将C与C0矩阵中的参数进行比对以判定该次用印是否成功，当残缺值高于C0矩阵中的预设标准时，第一核心板62判定该次用印未成功并控制输送单元使用所述印章在文件的相同位置进行重复用印；在进行重复用印时，第一核心板62根据C与C0矩阵中参数的比对结果从所述预设按压力度修正系数矩阵a0中选取对应的预设按压力度修正系数对所述输送单元控制印章按压所述印泥板22的力度以及输送单元控制印章按压文件的力度进行调节；用印完成后，第一核心板62控制摄像头63重新采集印章在文件中盖的章的残缺度并在判定该次用印未成功时重新调节按压力度、用印和检测残缺度直至印章在文件中盖的章的残缺度低于C0矩阵中的预设标准。

当第一核心板62重复用印指定次数后印章在文件中盖的章的残缺度仍高于C0矩阵中的预设标准时，第一核心板62判定所述印泥板22中印泥含量不足并发出印泥补充警报。

对于所述预设残缺度矩阵C0，C0（C1，C2，C3，C4），其中，C1为第一预设残缺度，C2为第二预设残缺度，C3为第三预设残缺度，C4为第四预设残缺度，各预设残缺度按照顺序逐渐增加；对于所述预设按压力度修正系数矩阵a0，a0（a1，a2，a3，a4），其中，a1为第一预设按压力度修正系数，a2为第二预设按压力度修正系数，a3为第三预设按压力度修正系数，a4为第四预设按压力度修正系数，1＜a1＜a2＜a3＜a4＜2。

当所述第一核心板62控制所述输送单元完成对文件的用印时，第一核心板62控制所述摄像头63采集用印后文件的图像信息，第一核心板62从图像信息中提取出用印的章的轮廓以计算轮廓的残缺度C，计算完成后，第一核心板62将C与C0矩阵中的参数进行比对：

当C＜C1时，第一核心板62判定用印成功，使用者在所述摄像头63完成对用印后文件的图像信息的采集后通过所述隔离板32将所述用印板31拉出至所述外壳1外部以将用印完成的文件取出所述安全门防取章作弊的双电控印章管控装置；

当C1≤C＜C2时，第一核心板62判定用印未成功，第一核心板62控制输送单元重新用印并使用a1对输送单元使用印章在所述印泥板22和所述文件上的按压力度进行调节；

当C1≤C＜C2时，第一核心板62判定用印未成功，第一核心板62控制输送单元重新用印并使用a2对输送单元使用印章在所述印泥板22和所述文件上的按压力度进行调节；

当C2≤C＜C3时，第一核心板62判定用印未成功，第一核心板62控制输送单元重新用印并使用a3对输送单元使用印章在所述印泥板22和所述文件上的按压力度进行调节；

当C≥C4时，第一核心板62判定用印未成功，第一核心板62控制输送单元重新用印并使用a4对输送单元使用印章在所述印泥板22和所述文件上的按压力度进行调节。

当第一核心板62控制输送单元重新用印并使用ai对输送单元使用印章在所述印泥板22和所述文件上的按压力度进行调节时，i=1，2，3，4，第一核心板62调节后的按压力F1=F×ai，其中F为所述安全门防取章作弊的双电控印章管控装置的预设按压力。

具体而言，本发明所述第一核心板62中还设有预设印章级别矩阵A0和预设最大用印次数矩阵M0；对于所述预设印章级别矩阵A0，A0（A1，A2，A3，A4），其中，A1为第一预设印章级别，A2为第二预设印章级别，A3为第三预设印章级别，A4为第四预设印章级别，各预设印章级别的重要程度按照顺序逐渐增加；对于所述预设最大用印次数矩阵M0，M0（M1，M2，M3，M4），其中，M1为第一预设最大用印次数，M2为第二预设最大用印次数，M3为第三预设最大用印次数，M4为第四预设最大用印次数，各预设最大用印次数的数值按照顺序逐渐减小。

当所述安全门防取章作弊的双电控印章管控装置对文件进行用印时，会根据选用的印章的级别设置最大用印次数：

当输送单元使用的印章为A1时，所述第一核心板62将最大用印次数设置为M1；

当输送单元使用的印章为A2时，所述第一核心板62将最大用印次数设置为M2；

当输送单元使用的印章为A3时，所述第一核心板62将最大用印次数设置为M3；

当输送单元使用的印章为A4时，所述第一核心板62将最大用印次数设置为M4。

当输送单元使用的印章为Ai且所述输送单元重复盖章的次数达到Mi时，i=1，2，3，4，中控模块判定印泥含量不足。

具体而言，本发明所述第一核心板62中设有预设尺寸矩阵D0和预设尺寸修正系数矩阵b0；对于所述预设尺寸矩阵D0，D0（D1，D2，D3，D4），其中，D1为第一预设尺寸矩阵，D2为第二预设尺寸矩阵，D3为第三预设尺寸矩阵，D4为第四预设尺寸矩阵；对于所述预设尺寸修正系数矩阵b0，b0（b1，b2，b3，b4），其中，b1为第一预设尺寸修正系数，b2为第二预设尺寸修正系数，b3为第三预设尺寸修正系数，b4为第四预设尺寸修正系数。

当使用者对文件进行用印时，使用者会根据所述摄像头63采集到的用印前文件的图像信息确定用印位置，第一核心板62根据用印位置确定用印位置的坐标点P（X，Y），其中，X为用印点的横坐标，Y为用印点的纵坐标；完成对用印位置坐标点P的确定时，所述摄像头63检测待用印文件的尺寸D并根据文件尺寸对P点的坐标值进行修正：

当待用印文件的尺寸为D1时，第一核心板62使用b1对P点的坐标进行修正；

当待用印文件的尺寸为D2时，第一核心板62使用b2对P点的坐标进行修正；

当待用印文件的尺寸为D3时，第一核心板62使用b3对P点的坐标进行修正；

当待用印文件的尺寸为D4时，第一核心板62使用b4对P点的坐标进行修正。

当第一核心板62使用bi对P点的坐标进行修正时，i=1，2，3，4，修正后的用印点坐标P’（X’，Y’），其中，X’=X×bi，Y’=Y×bi。

具体而言，本发明所述第一核心板62中还设有预设清晰度矩阵Q0、预设清晰度差值矩阵q0和预设亮度矩阵L0；对于所述预设清晰度矩阵Q0，Q0（Q1，Q2，Q3，Q4），其中，Q1为针对D1尺寸文件的第一预设清晰度，Q2为针对D2尺寸文件的第二预设清晰度，Q3为针对D3尺寸文件的第三预设清晰度，Q4为针对D4尺寸文件的第四预设清晰度；对于所述预设清晰度差值矩阵q0，q0（q1，q2，q3，q4），其中，q1为第一预设清晰度差值，q2为第二预设清晰度差值，q3为第三预设清晰度差值，q4为第四预设清晰度差值，各预设清晰度差值按照顺序逐渐增加；对于所述预设亮度矩阵L0，L0（L1，L2，L3，L4），其中，L1为第一预设亮度，L2为第二预设亮度，L3为第三预设亮度，L4为第四预设亮度，各预设亮度按照顺序逐渐增加。

在用印前，所述摄像头63采集待用印文件的尺寸并根据文件尺寸设置采集器采集文件的图像信息的预设清晰度：

当待用印文件的尺寸为D1时，第一核心板62将待用印文件的采集清晰度设置为Q1；

当待用印文件的尺寸为D2时，第一核心板62将待用印文件的采集清晰度设置为Q2；

当待用印文件的尺寸为D3时，第一核心板62将待用印文件的采集清晰度设置为Q3；

当待用印文件的尺寸为D4时，第一核心板62将待用印文件的采集清晰度设置为Q4。

当第一核心板62将待用印文件的采集清晰度设置为Qi时，i=1，2，3，4，第一核心板62检测所述摄像头63采集到的文件图像的清晰度Q，当Q≥Qi时，使用者选取印章种类以及用印位置以使第一核心板62控制所述输送单元将印章移动至指定位置；当Q＜Qi时，第一核心板62判定无法留存采集到的文件，第一核心板62计算第一清晰度差值q，q=Qi-Q，计算完成后，第一核心板62将q与q0矩阵中的参数进行比对并根据比对结果调节所述打光器64的光照亮度：

当q≤q1时，第一核心板62将所述打光器64的光照亮度调节至L1；

当q1＜q≤q2时，第一核心板62将所述打光器64的光照亮度调节至L2；

当q2＜q≤q3时，第一核心板62将所述打光器64的光照亮度调节至L3；

当q3＜q≤q4时，第一核心板62将所述打光器64的光照亮度调节至L4。

具体而言，本发明所述第一核心板62中还设有预设色温矩阵W0（W1，W2，W3，W4），其中，W1为第一预设色温，W2为第二预设色温，W3为第三预设色温，W4为第四预设色温，各预设色温值按照顺序逐渐降低。

当所述第一核心板62完成对所述打光器64亮度的调节时，所述摄像头63重新采集待用印文件的图像信息，第一核心板62重新检摄像头63采集到的文件图像的清晰度Q’，当Q’＜Qi时，第一核心板62计算第二清晰度差值q’，计算完成后，第一核心板62将q’与q0矩阵中的参数进行比对并根据比对结果调节所述打光器64的光照色温：

当q’≤q1时，第一核心板62将所述打光器64的光照色温调节至W1；

当q1＜q’≤q2时，第一核心板62将所述打光器64的光照色温调节至W2；

当q2＜q’≤q3时，第一核心板62将所述打光器64的光照色温调节至W3；

当q3＜q’≤q4时，第一核心板62将所述打光器64的光照色温调节至W4。

具体而言，本发明所述第一核心板62中还设有预设防作弊力度矩阵F0（F1，F2，F3，F4），其中，F1为第一预设防作弊力度，F2为第二预设防作弊力度，F3为第三预设防作弊力度，F4为第四预设防作弊力度，各预设防作弊力度按照顺序逐渐减小。

在更换印章时，所述第一核心板62会根据更换的印章的级别调节所述第二防盗板53能够承受的最大压力值：

当输送单元使用的印章为A1时，所述第一核心板62将所述第二防盗板53的最大承受力设置为F1；

当输送单元使用的印章为A2时，所述第一核心板62将所述第二防盗板53的最大承受力设置为F2；

当输送单元使用的印章为A3时，所述第一核心板62将所述第二防盗板53的最大承受力设置为F3；

当输送单元使用的印章为A4时，所述第一核心板62将所述第二防盗板53的最大承受力设置为F4。

当所述第一核心板62将所述第二防盗板53的最大承受力设置为Fi时，i=1，2，3，4，第一核心板62在使用者更换印章时会实时检测第二防盗板53承受的压力F，当F≥Fi时，第一核心板62发出警报。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。 凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种安全门防取章作弊的双电控印章管控装置，其特征在于，包括：

外壳，用以保护装置内部的部件；在外壳的两相邻侧壁上分别设有出纸口和换章口，分别用以输出用印完成的文件以及替换装置内的印章；在换章口处设有换章门，在出纸口上方的侧壁上设有凹槽；

印章收纳单元，其位于所述外壳内部侧壁，包括多个并列设置、用以收纳不同印章的收纳仓和设置在收纳仓下方的印泥板；

用印单元，其位于外壳内部底端，包括用以装载文件的用印板，用印板与所述外壳底端滑动连接且用印板能够通过所述出纸口滑动至外壳外部，用以在用印完成时将文件通过出纸口输出装置；在用印板靠近出纸口的一端垂直设置有隔离板，隔离板位于所述外壳外部并在所述用印板位于用印位置时收纳于所述出纸口上方的凹槽内，用以封闭出纸口；

输送单元，其位于所述外壳内部上端，包括横向驱动组和纵向驱动组，用以将印章移动至指定的用印位置；

防作弊单元，用以防止使用者自行取出所述安全门防取章作弊的双电控印章管控装置内的印章；当使用者替换所述安全门防取章作弊的双电控印章管控装置内的印章时，所述输送单元将该印章移动至所述换章口处，此时防作弊单元在印章周边形成封闭空间以防止使用者通过换章口拾取所述安全门防取章作弊的双电控印章管控装置内的其他印章；

中控电路板，其位于所述外壳内部上端，用以监控和调节各部件的运行参数，中控电路板采用双核心结构，包括基板以及设置在基板上表面的第一核心板和第二核心板，当第一核心板运行时，第二核心板待机，当第一核心板出现故障无法运行时，第二核心板启动以进行应急操作；在所述基板中还设有摄像头，用以采集用印前后的文件的图像信息；在摄像头的一侧还设有打光器，用以对文件进行照明；

所述第一核心板中设有预设残缺度矩阵C0和预设按压力度修正系数矩阵a0；当所述第一核心板控制输送单元使用指定级别印章完成对文件的用印时，第一核心板控制所述摄像头采集印章在文件中盖的章的残缺度C并将C与C0矩阵中的参数进行比对以判定该次用印是否成功，当残缺值高于C0矩阵中的预设标准时，第一核心板判定该次用印未成功并控制输送单元使用所述印章在文件的相同位置进行重复用印；在进行重复用印时，第一核心板根据C与C0矩阵中参数的比对结果从所述预设按压力度修正系数矩阵a0中选取对应的预设按压力度修正系数对所述输送单元控制印章按压所述印泥板的力度以及输送单元控制印章按压文件的力度进行调节；用印完成后，第一核心板控制摄像头重新采集印章在文件中盖的章的残缺度并在判定该次用印未成功时重新调节按压力度、用印和检测残缺度直至印章在文件中盖的章的残缺度低于C0矩阵中的预设标准；

当第一核心板重复用印指定次数后印章在文件中盖的章的残缺度仍高于C0矩阵中的预设标准时，第一核心板判定所述印泥板中印泥含量不足并发出印泥补充警报。

2.根据权利要求1所述的安全门防取章作弊的双电控印章管控装置，其特征在于，对于所述预设残缺度矩阵C0，C0（C1，C2，C3，C4），其中，C1为第一预设残缺度，C2为第二预设残缺度，C3为第三预设残缺度，C4为第四预设残缺度，各预设残缺度按照顺序逐渐增加；对于所述预设按压力度修正系数矩阵a0，a0（a1，a2，a3，a4），其中，a1为第一预设按压力度修正系数，a2为第二预设按压力度修正系数，a3为第三预设按压力度修正系数，a4为第四预设按压力度修正系数，1＜a1＜a2＜a3＜a4＜2；

当所述第一核心板控制所述输送单元完成对文件的用印时，第一核心板控制所述摄像头采集用印后文件的图像信息，第一核心板从图像信息中提取出用印的章的轮廓以计算轮廓的残缺度C，计算完成后，第一核心板将C与C0矩阵中的参数进行比对：

当C＜C1时，第一核心板判定用印成功，使用者在所述摄像头完成对用印后文件的图像信息的采集后通过所述隔离板将所述用印板拉出至所述外壳外部以将用印完成的文件取出所述安全门防取章作弊的双电控印章管控装置；

当C1≤C＜C2时，第一核心板判定用印未成功，第一核心板控制输送单元重新用印并使用a1对输送单元使用印章在所述印泥板和所述文件上的按压力度进行调节；

当C1≤C＜C2时，第一核心板判定用印未成功，第一核心板控制输送单元重新用印并使用a2对输送单元使用印章在所述印泥板和所述文件上的按压力度进行调节；

当C2≤C＜C3时，第一核心板判定用印未成功，第一核心板控制输送单元重新用印并使用a3对输送单元使用印章在所述印泥板和所述文件上的按压力度进行调节；

当C≥C4时，第一核心板判定用印未成功，第一核心板控制输送单元重新用印并使用a4对输送单元使用印章在所述印泥板和所述文件上的按压力度进行调节；

当第一核心板控制输送单元重新用印并使用ai对输送单元使用印章在所述印泥板和所述文件上的按压力度进行调节时，i=1，2，3，4，第一核心板调节后的按压力F1=F×ai，其中F为所述安全门防取章作弊的双电控印章管控装置的预设按压力。

3.根据权利要求2所述的安全门防取章作弊的双电控印章管控装置，其特征在于，所述第一核心板中还设有预设印章级别矩阵A0和预设最大用印次数矩阵M0；对于所述预设印章级别矩阵A0，A0（A1，A2，A3，A4），其中，A1为第一预设印章级别，A2为第二预设印章级别，A3为第三预设印章级别，A4为第四预设印章级别，各预设印章级别的重要程度按照顺序逐渐增加；对于所述预设最大用印次数矩阵M0，M0（M1，M2，M3，M4），其中，M1为第一预设最大用印次数，M2为第二预设最大用印次数，M3为第三预设最大用印次数，M4为第四预设最大用印次数，各预设最大用印次数的数值按照顺序逐渐减小；

当所述安全门防取章作弊的双电控印章管控装置对文件进行用印时，会根据选用的印章的级别设置最大用印次数：

当输送单元使用的印章为A1时，所述第一核心板将最大用印次数设置为M1；

当输送单元使用的印章为A2时，所述第一核心板将最大用印次数设置为M2；

当输送单元使用的印章为A3时，所述第一核心板将最大用印次数设置为M3；

当输送单元使用的印章为A4时，所述第一核心板将最大用印次数设置为M4；

当输送单元使用的印章为Ai且所述输送单元重复盖章的次数达到Mi时，i=1，2，3，4，中控模块判定印泥含量不足。

4.根据权利要求3所述的安全门防取章作弊的双电控印章管控装置，其特征在于，所述第一核心板中设有预设尺寸矩阵D0和预设尺寸修正系数矩阵b0；对于所述预设尺寸矩阵D0，D0（D1，D2，D3，D4），其中，D1为第一预设尺寸矩阵，D2为第二预设尺寸矩阵，D3为第三预设尺寸矩阵，D4为第四预设尺寸矩阵；对于所述预设尺寸修正系数矩阵b0，b0（b1，b2，b3，b4），其中，b1为第一预设尺寸修正系数，b2为第二预设尺寸修正系数，b3为第三预设尺寸修正系数，b4为第四预设尺寸修正系数；

当使用者对文件进行用印时，使用者会根据所述摄像头采集到的用印前文件的图像信息确定用印位置，第一核心板根据用印位置确定用印位置的坐标点P（X，Y），其中，X为用印点的横坐标，Y为用印点的纵坐标；完成对用印位置坐标点P的确定时，所述摄像头检测待用印文件的尺寸D并根据文件尺寸对P点的坐标值进行修正：

当待用印文件的尺寸为D1时，第一核心板使用b1对P点的坐标进行修正；

当待用印文件的尺寸为D2时，第一核心板使用b2对P点的坐标进行修正；

当待用印文件的尺寸为D3时，第一核心板使用b3对P点的坐标进行修正；

当待用印文件的尺寸为D4时，第一核心板使用b4对P点的坐标进行修正；

当第一核心板使用bi对P点的坐标进行修正时，i=1，2，3，4，修正后的用印点坐标P’（X’，Y’），其中，X’=X×bi，Y’=Y×bi。

5.根据权利要求4所述的安全门防取章作弊的双电控印章管控装置，其特征在于，所述第一核心板中还设有预设清晰度矩阵Q0、预设清晰度差值矩阵q0和预设亮度矩阵L0；对于所述预设清晰度矩阵Q0，Q0（Q1，Q2，Q3，Q4），其中，Q1为针对D1尺寸文件的第一预设清晰度，Q2为针对D2尺寸文件的第二预设清晰度，Q3为针对D3尺寸文件的第三预设清晰度，Q4为针对D4尺寸文件的第四预设清晰度；对于所述预设清晰度差值矩阵q0，q0（q1，q2，q3，q4），其中，q1为第一预设清晰度差值，q2为第二预设清晰度差值，q3为第三预设清晰度差值，q4为第四预设清晰度差值，各预设清晰度差值按照顺序逐渐增加；对于所述预设亮度矩阵L0，L0（L1，L2，L3，L4），其中，L1为第一预设亮度，L2为第二预设亮度，L3为第三预设亮度，L4为第四预设亮度，各预设亮度按照顺序逐渐增加；

在用印前，所述摄像头采集待用印文件的尺寸并根据文件尺寸设置采集器采集文件的图像信息的预设清晰度：

当待用印文件的尺寸为D1时，第一核心板将待用印文件的采集清晰度设置为Q1；

当待用印文件的尺寸为D2时，第一核心板将待用印文件的采集清晰度设置为Q2；

当待用印文件的尺寸为D3时，第一核心板将待用印文件的采集清晰度设置为Q3；

当待用印文件的尺寸为D4时，第一核心板将待用印文件的采集清晰度设置为Q4；

当第一核心板将待用印文件的采集清晰度设置为Qi时，i=1，2，3，4，第一核心板检测所述摄像头采集到的文件图像的清晰度Q，当Q≥Qi时，使用者选取印章种类以及用印位置以使第一核心板控制所述输送单元将印章移动至指定位置；当Q＜Qi时，第一核心板判定无法留存采集到的文件，第一核心板计算第一清晰度差值q，q=Qi-Q，计算完成后，第一核心板将q与q0矩阵中的参数进行比对并根据比对结果调节所述打光器的光照亮度：

当q≤q1时，第一核心板将所述打光器的光照亮度调节至L1；

当q1＜q≤q2时，第一核心板将所述打光器的光照亮度调节至L2；

当q2＜q≤q3时，第一核心板将所述打光器的光照亮度调节至L3；

当q3＜q≤q4时，第一核心板将所述打光器的光照亮度调节至L4；

所述第一核心板中还设有预设色温矩阵W0（W1，W2，W3，W4），其中，W1为第一预设色温，W2为第二预设色温，W3为第三预设色温，W4为第四预设色温，各预设色温值按照顺序逐渐降低；

当所述第一核心板完成对所述打光器亮度的调节时，所述摄像头重新采集待用印文件的图像信息，第一核心板重新检摄像头采集到的文件图像的清晰度Q’，当Q’＜Qi时，第一核心板计算第二清晰度差值q’，计算完成后，第一核心板将q’与q0矩阵中的参数进行比对并根据比对结果调节所述打光器的光照色温：

当q’≤q1时，第一核心板将所述打光器的光照色温调节至W1；

当q1＜q’≤q2时，第一核心板将所述打光器的光照色温调节至W2；

当q2＜q’≤q3时，第一核心板将所述打光器的光照色温调节至W3；

当q3＜q’≤q4时，第一核心板将所述打光器的光照色温调节至W4。

6.根据权利要求1所述的安全门防取章作弊的双电控印章管控装置，其特征在于，所述横向驱动组包括：

横向电机，其设置在所述基板上端的一侧，横向电机相对的两侧均设有输出轴，各输出轴端部均设有驱动轮，两驱动轮分别位于所述基板上端的两个相邻的角落处；

两个从动轮，各从动轮设置在所述基板上端的另两个角落处，各从动轮与对应的所述驱动轮之间均设有传送带，当横向电机启动时，各驱动轮转动并分别与对应的从动轮配合以控制各传送带移动；在各所述传送带下方的基板上分别开设有长孔；

两个横向传送臂，各横向传送臂均位于所述基板下方且各横向传送臂分别贯穿对应的所述长孔并分别与对应的所述传送带相连；当传送带移动时，各所述横向传送臂与传送带一同移动；

两根横向导轨，各横向导轨分别设置在对应的所述长孔下方且各横向导轨分别贯穿对应的所述横向传送臂，用以约束对应的横向传送臂以使横向传送臂沿导轨方向稳定移动；

在其中的一根横向导轨下方设有电缆支架，电缆支架的一端设有FFC柔性电缆，FFC柔性电缆贯穿与该横向导轨上方的横向传送臂并与所述横向电机相连，用以将外部的电力输送至横向电机。

7.根据权利要求6所述的安全门防取章作弊的双电控印章管控装置，其特征在于，所述纵向驱动组的部件均设置在所述基板下方，包括：

两根纵向导轨，两纵向导轨平行设置在两横向传送臂之间且各纵向导轨两端分别与对应的横向传送臂相连；用以使两所述横向传送臂同步移动；

纵向传送臂，其设置在所述两横向传送臂之间，两纵向导轨均贯穿纵向传送臂以使纵向传送臂沿纵向导轨方向稳定移动，在纵向传送臂内设有纵向电机，用以控制纵向传送臂沿纵向导轨移动；在纵向传送臂下端设有电磁铁，在所述收纳仓内的各印章上均设有铁块，当纵向传送臂拾取指定印章时，纵向传送臂移动至对应印章上方并垂直向下移动以与印章接触，此时所述第一核心板对电磁铁通电，电磁铁与铁块相互吸附以使纵向传送臂完成对印章的抓取，当纵向传送臂用印完成时，纵向传送臂将印章放置在对应的收纳仓内，此时第一核心板停止对电磁铁通电以使纵向传送臂解除对印章的抓取。

8.根据权利要求7所述的安全门防取章作弊的双电控印章管控装置，其特征在于，所述防作弊单元包括：

作弊板，其设置在所述横向传送臂靠近所述出纸口的一端，在防作弊板远离出纸口的一端设有第一防盗板，第一防盗板的边缘呈锯齿状；

第二防盗板，其活动连接于所述外壳内壁上并位于所述换章口的一侧，第二防盗板的边缘呈锯齿状；

当使用者更换所述安全门防取章作弊的双电控印章管控装置内的印章时，所述输送单元将印章移动至换章口附近，所述第二防盗板以与所述外壳内壁的连接处为轴旋转，旋转后第二防盗板的锯齿状边缘与所述第一防盗板的锯齿状边缘配合以封锁印章的周边，使用者打开换章门以将印章取出所述安全门防取章作弊的双电控印章管控装置；

防盗监控器，其设置在所述外壳外壁并位于所述换章口上方，用以在使用者更换印章时采集换章口处的视频信息。

9.根据权利要求8所述的安全门防取章作弊的双电控印章管控装置，其特征在于，所述第一核心板中还设有预设防作弊力度矩阵F0（F1，F2，F3，F4），其中，F1为第一预设防作弊力度，F2为第二预设防作弊力度，F3为第三预设防作弊力度，F4为第四预设防作弊力度，各预设防作弊力度按照顺序逐渐减小；

在更换印章时，所述第一核心板会根据更换的印章的级别调节所述第二防盗板能够承受的最大压力值：

当输送单元使用的印章为A1时，所述第一核心板将所述第二防盗板的最大承受力设置为F1；

当输送单元使用的印章为A2时，所述第一核心板将所述第二防盗板的最大承受力设置为F2；

当输送单元使用的印章为A3时，所述第一核心板将所述第二防盗板的最大承受力设置为F3；

当输送单元使用的印章为A4时，所述第一核心板将所述第二防盗板的最大承受力设置为F4；

当所述第一核心板将所述第二防盗板的最大承受力设置为Fi时，i=1，2，3，4，第一核心板在使用者更换印章时会实时检测第二防盗板承受的压力F，当F≥Fi时，第一核心板发出警报。

10.一种基于权利要求1到权利要求9任一权利要求所述的安全门防取章作弊的双电控印章管控装置的管控方法，其特征在于，包括：

步骤a，对文件进行用印前，第一核心板控制摄像头采集待用印文件的尺寸，根据待用印文件的实际尺寸调节用印位置并根据待用印文件的实际尺寸设置摄像头的图像采集清晰度；

步骤b，若所述摄像头采集到的实际图像清晰度大于等于预设清晰度，所述第一核心板控制输送单元从印章收纳单元中选取指定级别的印章对用印单元内的文件进行用印；若所述摄像头采集到的实际图像清晰度小于预设清晰度，所述第一核心板根据预设清晰度与实际清晰度之间的差值调节打光器的亮度；

步骤c，第一核心板完成对打光器亮度的调节时控制所述摄像头重新采集待用印文件的图像信息，若亮度调节后的采集图像的实际清晰度仍小于预设清晰度，第一核心板根据预设清晰度与调节亮度后采集的实际清晰度之间的差值调节打光器的光照色温；

步骤d，用印完成时，所述第一核心板控制所述摄像头采集用印后文件的图像信息、从图像信息中提取出用印的章的轮廓以计算轮廓的残缺度C，当用印轮廓的残缺度高于预设值时，第一核心板控制输送单元对文件进行二次用印并根据残缺度C的实际情况调节针对文件进行二次用印时对印章施加的压力；

步骤e，所述第一核心板对文件进行重复用印直至用印轮廓的残缺度低于预设值，若重复用印的次数达到预设值且用印轮廓的残缺度仍高于预设值时，第一核心板判定所述印章收纳单元中的印泥含量不足；

步骤f，当所述第一核心板判定用印完成时，用印单元中的用印板通过出纸口移动至装置外，使用者将用印完成的文件取出装置。

Images