CN112873234A - 一种孤独症儿童的智能远程社交辅助治疗训练装置 - Google Patents

Abstract

一种孤独症儿童的智能远程社交辅助治疗训练装置，用于对孤独症儿童的治疗起到辅助作用。它包括：壳体；头壳，它固定在壳体顶部，在头壳内转动安装有仿人头，在仿人头外壁画头不同的人脸；展布，展布上画有不同的衣服图案，展布的部分经壳体前壁上的方孔暴露，在壳体内设有驱动展布移动的转换单元，转换单元作用下拉动展布移动使得展布上不同衣服图案暴露；手臂，在壳体左右两侧设有手臂，在手臂与壳体之间设有驱动手臂摆动的摆动机构；各模块，在壳体内设有实施语音播报的语音模块、记录治疗时间的计时模块、采集患者表现的采集模块、保存患者表现的记忆模块、与患者进行互动交流的互动模块。本发明可以便于对孤独症儿童进行辅助治疗。

Description

一种孤独症儿童的智能远程社交辅助治疗训练装置

技术领域

本发明涉及孤独症治疗技术领域，具体地说是一种孤独症儿童的智能远程社交辅助治疗训练装置。

背景技术

孤独症谱系障碍(autism spectrum disorders,ASD)是一类起病于婴幼儿期，以不同程度的社会交往障碍、重复刻板行为和狭隘兴趣为主要特征的神经发育障碍性疾病。这些症状从儿童早期出现，限制或损害了儿童日常功能。权威报道全球ASD的患病率已经接近人群的1％，且呈上升趋势，一些发达国家的报道达到了1.5％。目前对于ASD仍缺乏特效的药物治疗，临床多以教育康复为主，早期诊断、早期康复可显著改善孤独症谱系障碍儿童的预后。

目前国内ASD儿童的康复多在各级康复机构内进行，然而面对ASD儿童逐年增多的趋势，康复机构的数量远远不能满足ASD儿童的需要。由于康复机构的数量、地域和水平的限制，多数儿童需要远离家乡进行康复训练，这就给ASD儿童和家庭带来了一系列的困难。一是儿童适应环境和回归社会困难。ASD儿童本来就存在环境适应方面的障碍，不喜欢日常生活的改变，而带他远离熟悉的生活环境到一个陌生的机构甚至陌生的城市进行康复训练，这对ASD儿童本身就是一件应激事件。面对陌生的训练老师，多数ASD儿童需要较长时间的适应期，这给儿童的康复训练工作带来了不少困难。同时，机构训练多以课堂训练为主，从课堂到日常生活还需要一个泛化的过程，有的儿童在课堂上学到的知识很难应用到日常生活中去，给ASD儿童回归社会造成一定的困难。二是对儿童家庭经济和生活质量造成影响。对ASD儿童家庭来说，机构训练需要额外的经济支出，需要家人的全程陪同，对家人的工作和生活带来了一系列的改变，极大的影响了ASD儿童家庭的生活质量和心理健康水平。三是增加了社会负担。我国政府自上世纪90年代开始重视ASD儿童的康复问题，对贫困ASD儿童实行政府救助，我省残疾人联合会为每名孤独症儿童每年提供治疗经费12000元，按照全国500万孤独症儿童的保守估计，如果每个儿童都能得到资助的话国家每年用于ASD儿童的救助资金将是600个亿。因此，国内外专家逐渐认识到了ASD儿童家庭干预的重要性，探索一种能够早期进行的、适用于家庭的ASD儿童干预模式成为ASD治疗的必然趋势。

发明内容

本发明的目的在于提供一种孤独症儿童的智能远程社交辅助治疗训练装置，用于对孤独症儿童的治疗起到辅助作用。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种孤独症儿童的智能远程社交辅助治疗训练装置，其特征是，它包括：

壳体，在壳体底部设有底座，底座上设有行走轮；

头壳，所述头壳固定在壳体顶部，在头壳内转动安装有仿人头，在仿人头外壁画头不同的人脸，在头壳与仿人头之间设有旋转机构；

展布，展布上画有不同的衣服图案，展布的部分经壳体前壁上的方孔暴露，在壳体内设有驱动展布移动的转换单元，转换单元作用下拉动展布移动使得展布上不同衣服图案经方孔暴露；

手臂，在壳体左右两侧设有手臂，在手臂与壳体之间设有驱动手臂摆动的摆动机构；

各模块，在壳体内设有实施语音播报的语音模块、记录治疗时间的计时模块、采集患者表现的采集模块、保存患者表现的记忆模块、与患者进行互动交流的互动模块。

进一步地，头壳前侧设有通孔，仿人头为椭球形结构并转动安装在头壳内。

进一步地，转换单元包括转动安装在壳体内的第一缠绕辊和第二缠绕辊、驱动第一缠绕辊的第一缠绕电机、驱动第二缠绕辊的第二缠绕电机，展布的第一端固定在第一缠绕辊外壁，展布的第二端固定在第二缠绕辊外壁，在第一或第二缠绕电机的作用下，第一缠绕辊和第二缠绕辊均只能单向转动。

进一步地，在第一、第二缠绕辊之间设有一对展平柱，展布与展平柱外壁接触。

进一步地，在第一、第二缠绕电机输出轴均固定有驱动轴，固定轴伸入第一或第二缠绕辊的内侧，驱动轴与第一或第二缠绕辊之间仅可单向转动。

进一步地，在驱动轴外壁设有凹槽，在凹槽内铰接有驱动杆，驱动杆与驱动轴之间设有扭簧，在扭簧的作用下驱动杆的作用端伸出凹槽，且驱动杆仅可沿铰接轴单向转动；在第一或第二缠绕辊的内壁设有突起。

进一步地，在手臂的第一端固定有关节，在壳体内设有支撑块，关节具有球形外壁，支撑块内壁与关节的球形外壁接触。

进一步地，摆动机构包括固定在壳体内的气缸、固定在气缸活塞杆的摆动电机、固定在摆动电机输出端的驱动盘、固定在驱动盘边缘的驱动块，驱动块与关节端面挤压进而驱动手臂的摆动，

本发明的有益效果是：本发明提供的一种孤独症儿童的智能远程社交辅助治疗训练装置，结构简单，通过实现不同人物的切换，可以根据患者心情、病情、喜好进行对应治疗；手臂的摆动，配合语音模块调动患者舞动的积极性。

附图说明

图1为本发明的正视图；

图2为展布转换单元的示意图；

图3为手臂的正视图；

图4为手臂的摆动机构示意图；

图5为头像及旋转机构的示意图；

图6为本发明的系统组成示意图；

图7为驱动轴的轴向示意图；

图8为驱动轴的剖视图；

图9为驱动轴与缠绕辊的轴向装配图；

图10为本发明的后视图；

图11为本发明的充电过程示意图；

图中：1壳体，11底座，12行走轮，13头壳，14导向孔，15插孔，2手臂，21安装杆，22关节，23支撑块，24驱动盘，25驱动块，26摆动电机，27气缸，28护罩，3仿人头，31旋转电机，4展布，41第一缠绕辊，42第二缠绕辊，43第一缠绕电机，44第二缠绕电机，45展平柱，46突起，5驱动轴，51驱动杆，52凹槽，6充电插头。

具体实施方式

如图1至图11所示，本发明主要包括壳体1、底座11、行走轮1、手臂、摆动机构、展布4、转换单元、仿人头3和旋转机构，下面结合附图对本发明进行详细描述。

如图1、图10和图11所示，壳体1为本发明的主体部件，在壳体的底部设有底座11，在底座上设有行走轮12和驱动行走轮的驱动机构，壳体可以行走、转向。在壳体的顶部设有头壳13，头壳与壳体固定连接。在壳体的左右侧壁设有手臂2，手臂与壳体活动连接在一起，手臂可以相对壳体摆动。如图3、图4所示，手臂的第一端为仿人手，手臂的第二端固定有安装杆21，在安装杆上固定有关节22，在关节外部设有支撑块23，关节具有球形外壁，支撑块具有球形内壁，关节可以在支撑块内前后上下摆动。为驱动关节在支撑块内的摆动，在壳体内设有摆动机构。摆动机构包括固定在壳体内的气缸27、固定在气缸活塞杆上的摆动电机26、固定在摆动电机输出端的驱动盘24、固定在驱动盘边缘的驱动块25，驱动块的作用端为半球形。在气缸的作用下可以驱使摆动电机、驱动盘朝向关节移动，直至驱动块与关节挤压接触后使得关节处于倾斜状态。此时可以通过摆动电机使得驱动盘旋转，进而驱动块一边旋转一边挤压关节，使得关节摆动，进而手臂绕自身轴线摆动。在手臂的第二端与壳体之间设有护罩28，以避免异物进入壳体内侧。

在头壳内活动设置有仿人头3，仿人头为椭球形，仿人头的外壁画有三个不同的人脸，代表三个不同的人。头壳前侧设有通孔，在仿人头的底部固定有位于头壳内的旋转电机31，旋转电机每动作一次，仿人头上的人脸便有一个转动至通孔处。在对患者进行治疗的过程中，通过旋转仿人头实现不同人物的切换。

如图10所示，在壳体后侧设有导向孔14，在导向孔轴线位置设有插孔15，导向孔为锥形孔。充电插头6可以沿着导向孔进入插孔中，与壳体上的蓄电池电连接，进而实施充电。

在壳体前侧设有展布4，展布上涂有不同的衣服图案，代表穿着不同的衣服。在壳体内设有转换单元，通过转换单元对展布进行拉动，转换单元包括第一缠绕辊41、第二缠绕辊42、设置在第一缠绕辊和第二缠绕辊之间的展平柱45、驱动第一缠绕辊的第一缠绕电机43、驱动第二缠绕辊的第二缠绕电机44，展布的第一端固定在第一缠绕辊外壁，展布的第二端固定在第二缠绕辊的外壁。通过第一缠绕电机驱动第一缠绕辊转动，将展布从第二缠绕辊上扯下后缠绕在第一缠绕辊上；通过第二缠绕电机驱动第二缠绕辊转动，将展布从第一缠绕辊上扯下后缠绕在第二缠绕辊上。此时两个展平柱将展布撑开。壳体前侧壁设有方孔，以便于展布的暴露。

在第一、第二缠绕辊的输出端设有驱动轴5，驱动轴置于第一或第二缠绕辊内侧，进而驱动第一或第二缠绕辊的单向转动。如图7、图8所示，驱动轴5的圆柱形外壁上设有若干凹槽52，在凹槽内铰接安装有驱动杆51，驱动杆为圆弧形结构，驱动杆的第一端位于凹槽内并与驱动轴铰接，在驱动杆第一端与驱动轴之间设有扭簧，在扭簧的作用下驱动杆的第二端伸出凹槽。驱动轴上的驱动杆可以在顺时针作用力下进入凹槽内，在逆时针的作用力下驱动杆随驱动轴旋转。驱动杆仅可沿自身铰接轴单向转动。

如图9所示，驱动轴伸入第一或第二缠绕辊内侧，在第一、第二缠绕辊内壁固定有若干突起46，突起数量与驱动杆数量相同。驱动轴顺时针转动时，驱动杆与突起接触后，驱动杆挤压突起使得第一、第二缠绕辊随驱动轴同步旋转。驱动轴逆时针转动时，驱动杆被突起挤压进入凹槽内，此时第一、第二缠绕辊与驱动轴之间可以相对转动。使用时，当第一缠绕辊随第一缠绕电机输出端的驱动轴转动时，第二缠绕电机输出端的驱动轴静止不同，第二缠绕辊绕第二缠绕电机输出端的驱动轴旋转，此时展布从第二缠绕辊上扯下缠绕在第一缠绕辊上。当第二缠绕辊随第二缠绕电机输出端的驱动轴转动时，第一缠绕电机输出端的驱动轴静止不同，第一缠绕辊绕第一缠绕电机输出端的驱动轴旋转，此时展布从第一缠绕辊上扯下缠绕在第二缠绕辊上。不同的人脸与展布上的不同衣服图案进行组合，代表不同的人物。

本发明包括语音模块、计时模块、记忆模块、采集模块、视频模块和互动模块，语音模块用于播放语音，例如儿歌、日常用语等；计时模块用于对治疗时间进行计时；记忆模块用于记录患者的互动时间、互动表现等；采集模块，用于采集患者互动的语音、表情等；互动模块用于与患者进行互动，即人与人之间的交流。通过视频模块，可以实现孤独症患者与本发明之间的视频连接，视频模块主要包括固定在壳体上的支撑杆、固定在支撑杆上的摄像头，摄像头朝向壳体，以便于获取壳体图像，传递给孤独症患者。孤独症患者一侧设置带有无线传输模块和摄像头的屏幕，以便于孤独症患者观看。

本发明结构简单，通过实现不同人物的切换，可以根据患者心情、病情、喜好进行对应治疗；手臂的摆动，配合语音模块调动患者舞动的积极性。

Claims (8)

1.一种孤独症儿童的智能远程社交辅助治疗训练装置，其特征是，它包括：

壳体，在壳体底部设有底座，底座上设有行走轮；

头壳，所述头壳固定在壳体顶部，在头壳内转动安装有仿人头，在仿人头外壁画头不同的人脸，在头壳与仿人头之间设有旋转机构；

展布，展布上画有不同的衣服图案，展布的部分经壳体前壁上的方孔暴露，在壳体内设有驱动展布移动的转换单元，转换单元作用下拉动展布移动使得展布上不同衣服图案经方孔暴露；

手臂，在壳体左右两侧设有手臂，在手臂与壳体之间设有驱动手臂摆动的摆动机构；

各模块，在壳体内设有实施语音播报的语音模块、记录治疗时间的计时模块、采集患者表现的采集模块、保存患者表现的记忆模块、与患者进行互动交流的互动模块。

2.根据权利要求1所述的一种孤独症儿童的智能远程社交辅助治疗训练装置，其特征是，头壳前侧设有通孔，仿人头为椭球形结构并转动安装在头壳内。

3.根据权利要求1所述的一种孤独症儿童的智能远程社交辅助治疗训练装置，其特征是，转换单元包括转动安装在壳体内的第一缠绕辊和第二缠绕辊、驱动第一缠绕辊的第一缠绕电机、驱动第二缠绕辊的第二缠绕电机，展布的第一端固定在第一缠绕辊外壁，展布的第二端固定在第二缠绕辊外壁，在第一或第二缠绕电机的作用下，第一缠绕辊和第二缠绕辊均只能单向转动。

4.根据权利要求3所述的一种孤独症儿童的智能远程社交辅助治疗训练装置，其特征是，在第一、第二缠绕辊之间设有一对展平柱，展布与展平柱外壁接触。

5.根据权利要求3所述的一种孤独症儿童的智能远程社交辅助治疗训练装置，其特征是，在第一、第二缠绕电机输出轴均固定有驱动轴，固定轴伸入第一或第二缠绕辊的内侧，驱动轴与第一或第二缠绕辊之间仅可单向转动。

6.根据权利要求5所述的一种孤独症儿童的智能远程社交辅助治疗训练装置，其特征是，在驱动轴外壁设有凹槽，在凹槽内铰接有驱动杆，驱动杆与驱动轴之间设有扭簧，在扭簧的作用下驱动杆的作用端伸出凹槽，且驱动杆仅可沿铰接轴单向转动；在第一或第二缠绕辊的内壁设有突起。

7.根据权利要求1所述的一种孤独症儿童的智能远程社交辅助治疗训练装置，其特征是，在手臂的第一端固定有关节，在壳体内设有支撑块，关节具有球形外壁，支撑块内壁与关节的球形外壁接触。

8.根据权利要求7所述的一种孤独症儿童的智能远程社交辅助治疗训练装置，其特征是，摆动机构包括固定在壳体内的气缸、固定在气缸活塞杆的摆动电机、固定在摆动电机输出端的驱动盘、固定在驱动盘边缘的驱动块，驱动块与关节端面挤压进而驱动手臂的摆动。

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