CN112872045A - 一种带钢在卷取过程中的报警方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种带钢在卷取过程中的报警方法、装置及电子设备，该方法包括：采集第一信息，所述第一信息包括辊缝间隙信息、辊压力信息以及辊速度信息中的至少一项；判断所述第一信息是否满足对应的阈值条件，在所述第一信息满足所述阈值条件的情况下，生成报警信息。该方法能采集带钢在卷取前和卷取中的众多信息，通过对这些位于不同阶段的信息进行分析比较，可以帮助用户实时了解带钢卷取时的状态，并能够在带钢还没开始卷取时，就对其一直进行检测，及时发现带钢在卷取过程中的问题。避免了在带钢进入卷取机后，才对其进行卷取状态检测，导致带钢早已发生折叠，并以折叠的状态进入卷取机内，从而造成带钢浪费并耽误工序。

Description

一种带钢在卷取过程中的报警方法、装置及电子设备

技术领域

本发明涉及热轧技术领域，尤其涉及一种带钢在卷取过程中的报警方法、装置及电子设备。

背景技术

现有的带钢在进入卷取机时，容易发生堆叠，导致带钢以堆叠的方式进入卷取机，并在卷取机上卷取成卷，使得带钢上的缺陷被包裹在钢卷中，不容易被发现。这样容易导致带有缺陷的带钢在进入下一道工序后，带钢发生断带，为了改善这一问题，在带钢进行卷取时，会对其进行检测报警。现有的检测报警方法是，在带钢进入卷取机后，获取卷取机芯轴在卷取过程中，发生横移的位置曲线，当相邻两个波峰值之间的差值大于预设的阈值时，确定为异常卷取，并发出报警信息，通知工作人员进行更换。可是这种方法是在带钢进入到卷取机上，并且运行一段时间后，才进行检测的，不能够及时发现带钢的卷取异常，还是会浪费不少大量带钢。

发明内容

本发明实施例提供一种带钢在卷取过程中的报警方法、装置及电子设备，以解决现有的报警方法不能够及时发现带钢卷取异常，导致浪费不少带钢的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种带钢在卷取过程中的报警方法，包括：

采集第一信息，所述第一信息包括辊缝间隙信息、辊压力信息以及辊速度信息中的至少一项；

判断所述第一信息是否满足对应的阈值条件，在所述第一信息满足所述阈值条件的情况下，生成报警信息。

第二方面，本发明实施例还提供了一种带钢在卷取过程中的报警装置，包括:

信息采集单元，用于采集第一信息，所述第一信息包括辊缝间隙信息、辊压力信息以及辊速度信息中的至少一项；

判断单元，用于判断所述第一信息是否满足对应的阈值条件；

报警单元，用于在所述第一信息满足所述阈值条件的情况下，生成报警信息。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的方法。

本发明实施例可以采集带钢在卷取前和卷取中的众多信息，通过对这些位于不同阶段的信息进行分析比较，可以帮助用户实时了解带钢卷取时的状态，并能够在带钢还没开始卷取时，就对其一直进行检测，及时发现带钢在卷取过程中的问题。能够在带钢进入卷取机前，也就是提前对带钢的卷取状态进行检测，为后续带钢生产提供了工艺思路。

附图说明

图1为本发明实施例提供的带钢在卷取过程中的报警方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的带钢在卷取过程中的报警装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本发明的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本发明的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。

除非另作定义，本发明中使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。

本发明提供了一种带钢在卷取过程中的报警方法，如图1所示，包括以下步骤：

步骤101，采集第一信息，第一信息包括辊缝间隙信息、辊压力信息以及辊速度信息中的至少一项；

步骤102，判断第一信息是否满足对应的阈值条件；

步骤103，在第一信息满足阈值条件的情况下，生成报警信息。

对于采集上述第一信息的方法，可以为在辊上安装传感器，通过传感器采集第一信息。

上述报警信息可以为，在能够显示报警信息并对用户进行提醒的显示装置中，显示提醒用户注意的相关字符，如：在卷取的初始阶段发生卷取异常、对带钢进行卷取的卷取机的速度或者压力过大，卷取状态异常等。当然，除了可以在显示装置中利用文字等字符进行提醒外，还可以安装声光报警器、震动报警器等报警装置，在卷取异常时，通过发出声音或者便于用户识别的光线来提醒用户。在此，不再一一例举，只要能够实现对用户的提醒功能便可。

为了便于了解上述方案，下面结合一具体的应用场景对上述方案进行具体的说明。

一个可以对带钢进行卷取的卷取装置，该卷取装置布置在产线的后道工序，产线工序包括：加热炉、除鳞机、立辊轧机、粗轧机、精除鳞机、精轧机组和卷取机组等。从加热炉开始，按照上述各设备的布置顺序，依次对带钢进行处理，直至完成对带钢的卷取。

对带钢进行卷取时，带钢在位于卷取机上游设备的带动下，向卷取机的方向运行。例如，可以在由多个辊组成的输送装置的带动下向卷取机的方向运行，此时，可以利用安装在各个辊上的传感器，进行辊缝间隙信息的采集。当采集的辊缝间隙信息满足对应的阈值条件时，表示带钢此时为异常卷取，会生成报警信息，在报警装置接收到报警信息后，便能够发出报警信号，通知用户进行维修检查或调整工艺。当采集的辊缝间隙信息不满足对应的阈值条件时，则表示带钢此时为正常卷取，带钢可以继续向前往卷取机的方向运行。在带钢进入卷取机内后，卷取机上的助卷设备会对带钢进行作用，帮助带钢更好的卷取成型。这时，安装在助卷设备上的传感器可以采集助卷设备此时的压力信息和速度信息，为了便于帮助带钢更好的进行卷取，助卷设备由多个辊组成，所以助卷设备对应的压力信息和速度信息，也可以为各个辊的辊压力信息和辊速度信息。当压力信息和速度信息均满足对应的阈值条件时，表示带钢此时为异常卷取，会生成报警信息，传感器也将发出报警信号，通知用户进行维修检查或调整工艺。当采集的压力信息和速度信息不满足对应的阈值条件时，则表示带钢此时的卷取状态正常，可以继续向通往下一道工序的方向运行。

下面通过一个举例对判断第一信息是否满足对应的阈值条件的进行说明。

假设在一次卷取时，与辊缝间隙信息对应的阈值条件为大于1mm时，这时传感器采集到的辊缝间隙信息为3mm，表示此次的辊缝间隙信息满足对应的阈值条件，所以会生成相应的报警信息，并通过报警装置进行报警。而与辊压力信息对应的阈值条件为大于80KN，传感器此次采集到的辊压力信息为100KN，表示此次辊压力信息满足对应的阈值条件，所以也会生成相应的报警信息，并通过报警装置进行报警。在与辊速度信息对应的阈值条件为采集到的辊速度与卷取机芯轴速度的差值大于于预设的速度差值0.3m/s，当传感器采集的辊速度信息为1.5m/s，卷取机芯轴速度为1m/s时，同样也表示此次辊速度信息满足对应的阈值条件，也同样会生成相应的报警信息，并通过报警装置进行报警。

其次，在另一实施例中，判断第一信息是否满足对应的阈值条件也可以为为，采集信息的传感器在预设的时间内，所采集的信息一直满足对应的阈值条件。例如：与辊速度信息对应的阈值条件为在3秒内速度一直大于0.3m/s，而传感器采集的信息为辊速度在5秒内一直为1.5m/s，卷取机芯轴速度一直为1m/s，这样就表示，传感器采集的辊速度信息满足对应的阈值条件，也就会生成的报警信息，并通过报警装置进行报警。

如此，通过采集带钢卷取前和卷取中，这些处于不同卷取阶段的信息，能够帮助用户实时了解带钢卷取时的信息，并能够在带钢还没开始卷取时，就对其一直进行检测，能够及时发现带钢在卷取过程中的问题，避免了在带钢进入卷取机后，才对其进行卷取状态检测，导致带钢早已发生折叠，并以折叠的状态进入卷取机内，从而造成带钢浪费并耽误工序。

可选地，辊缝间隙信息用于指示成对布置的两个夹送辊的操作侧之间的间隙宽度、成对布置的两个夹送辊的传动侧之间的间隙宽度，以及成对布置的两个夹送辊的中心侧之间的间隙宽度；辊缝间隙信息对应的阈值条件为，夹送辊操作侧、夹送辊传动侧及夹送辊中心侧均大于对应的间隙宽度阈值。

在一示例中，位于卷取机上游的输送装置可以为夹送辊，带钢由夹送辊将其送入卷取机内。在夹送辊对带钢进行传输时，可以通过安装在液压缸侧的位置传感器，采集成对布置的两个夹送辊之间的辊缝间隙信息，该辊缝间隙信息可以包括：成对布置的两个夹送辊的操作侧之间的间隙宽度、成对布置的两个夹送辊的传动侧之间的间隙宽度，以及成对布置的两个夹送辊的中心侧之间的间隙宽度。其中，夹送辊的中心侧可以位于两个夹送辊之间的辊缝中部，夹送辊的操作侧可以位于两个夹送辊之间的辊缝左侧(此处以左为例)，夹送辊的传动侧可以位于两个夹送辊之间的辊缝右侧。当位置传感器检测到，成对布置的两个夹送辊的操作侧、夹送辊的传动侧或夹送辊的中心侧任意一处之间的间隙宽度均大于间隙宽度阈值的1.2倍时，可以生成报警信息，并将报警信息发送至报警装置，报警装置会发出报警信号进行报警。例如：在某一次卷取带钢时，设置的间隙宽度阈值为1mm，而传感器检测的成对布置的两个夹送辊的操作侧之间的间隙宽度为3mm，成对布置的两个夹送辊的传动侧之间的间隙宽度为2.4mm，成对布置的两个夹送辊的中心侧之间的间隙宽度2.7mm。则表示成对布置的两个夹送辊的操作侧之间的间隙宽度、成对布置的两个夹送辊的传动侧之间的间隙宽度，以及成对布置的两个夹送辊的中心侧之间的间隙宽度均大于间隙宽度阈值，即辊缝间隙信息满足对应的阈值条件，能够生成的报警信息。

当然，成对布置的两个夹送辊的不同侧之间的间隙宽度，也可以与不同的阈值条件相对应，即成对布置的两个夹送辊的操作侧之间的间隙宽度、成对布置的两个夹送辊的传动侧之间的间隙宽度，以及成对布置的两个夹送辊中心侧之间的间隙宽度分别对应一个间隙宽度阈值。如：成对布置的两个夹送辊的操作侧之间的间隙宽度，对应的间隙宽度阈值为3mm；成对布置的两个夹送辊的传动侧之间的间隙宽度，对应的间隙宽度阈值为2mm；而成对布置的两个夹送辊的中心侧之间的间隙宽度，对应的间隙宽度阈值则为2.5mm。

此外，还可以将成对布置的两个夹送辊之间实际测得的辊缝间隙宽度，和两个夹送辊之间原本设定的辊缝间隙宽度，也就是两个夹送辊之间的记忆辊缝值作比较。在带钢进入精轧机组时，可以记录精轧机F5抛钢时的记忆辊缝值，在精轧机F7抛钢后将记忆辊缝值和F7抛钢后的实际辊缝值进行比较，当记忆辊缝值大于F7抛钢后的实际辊缝值的1.2倍时，会生成报警信息。

其中，夹送辊和卷取机均由过程自动化控制系统进行控制，位置传感器安装的位置和数量可以根据实际情况进行确定，在此不做具体的限定。

这样，能够对夹送辊进行多方位的检测，达到了在将带钢进行夹送时，对夹送辊进行检测的目的，有效的降低了带钢进入卷取机，也就是带钢头部发生折叠的概率。

在一较优选地实施例中，辊压力信息用于指示助卷辊压力，辊压力信息对应的阈值条件为，助卷辊压力大于压力阈值。

当带钢进入卷取机后，助卷辊对带钢进行作用。可以利用安装在助卷辊上的压力传感器，对助卷辊运行时的压力值进行采集，当压力传感器采集到的压力值大于150KN时，会生成报警信息，并将报警信息发送至报警装置进行报警。其中，该助卷辊用于卷取机上对带钢进行定尾，并由过程自动化控制系统中的自动尾部控制部分(Automation TailControl，ATC)进行控制。

例如，在一示例中，设置的压力阈值为大于100KN，而压力传感器采集到的压力值为110KN，这时，则会生成报警信息，并将报警信息发送至报警装置进行报警。

这样，可以对助卷辊进行有效的检测，降低了因助卷辊压力过大或者过小，而影响带钢的定尾，导致带钢在定尾时发生折叠，造成卷取后的带钢不符合要求，进而影响后续工序的开展。

在一更优选地实施例中，辊速度信息用于指示助卷辊速度信息，辊速度信息对应的阈值条件为，助卷辊速度与卷取机芯轴速度的差值小于速度阈值。

当带钢进入卷取机后，助卷辊对带钢进行作用时。可以利用安装在助卷辊上的速度编码器，采集助卷辊运行时的速度，当助卷辊的速度小于卷取机芯轴的速度时，则进行报警。此处的该助卷辊也用于卷取机上对带钢进行定尾，并由过程自动化控制系统中的自动尾部控制部分进行控制。

在一应用场景中，卷取机芯轴的速度为3.8m/s，而辊速度信息对应的阈值条件为辊速度减去卷取机芯轴的速度大于0.2m/s。而此时，采集到的助卷辊速度为4.2m/s，所以满足对应的阈值条件，会生成报警信息。

这样，通过对助卷辊速度信息的采集，可以有效的避免因速度过大或者过小，而导致带钢在卷取过程中的定尾阶段出现问题，发生带钢折叠，进而影响后续工序的开展。

可选地，在生成报警信息之后，包括：对报警信息和第一信息进行关联显示。

在一示例中，在带钢的卷取过程中，假设在带钢进入卷取机前，也就是在采集辊缝间隙信息时，发生卷取异常，会生成报警信息，为了与其他信息对应的报警信息进行区别，下面用辊缝间隙报警信息表示与辊缝间隙信息对应的报警信息。在生成辊缝间隙报警信息之后，会将辊缝间隙报警信息与采集的辊缝间隙信息关联在一起，并在可以显示的显示装置中进行显示。关于辊缝间隙报警信息和辊缝间隙信息之间的关联关系，可以理解成，在一张表格中，辊缝间隙报警信息和辊缝间隙信息是一一对应的关系，也就是能够让用户清楚看出的对应关系。对于在带钢进入卷取机内，也就是在采集辊压力信息和辊速度信息，发生卷取异常，生成报警信息时，也会将采集的信息和与其对应的报警信息进行关联显示。这样在完成带钢的卷取时，如果发生卷取异常，可以在显示装置上，看到采集辊缝间隙信息、辊压力信息以及辊速度信息三者中的任意一者或者全部，以及与其相对应的报警信息。对于上述的显示装置可以是，能够接收上述第一信息及报警信息的电脑、手机或者是显示屏等，在此不做具体的限定。

如此，用户能够在显示装置上，直接得到发生卷取异常时，采集的信息以及与其对应的报警信息，并根据这些信息对相对应的设备的参数进行调节，从而降低带钢发生卷取的概率。

在一实施例中，在生成报警信息之后，还包括：

将报警信息存储在第一存储位置和第二存储位置，在经历预设时间后，将存储在第一存储位置的报警信息删除。

当带钢发生异常卷取，在采集第一信息，并生成报警信息后，该报警信息被存储在第一存储位置及第二存储位置，在经历预设时间后，可以将存储在第一存储位置的报警信息删除。其中，第一存储位置可以为过程自动化控制系统中的一级基础自动化控制部分(Basic Automation Level 1)，第二存储位置可以为过程自动化控制系统中的二级基础自动化控制部分(Basic Automation Level 2)。基于第一存储位置的存储空间有限，所以需要定期清理，以保证第一存储位置可以及时存储最新采集的信息，也就是实时更新采集的信息，而且第二存储位置的存储时间相对应第一存储位置的存储时间较长，能够长时间的保留存储的信息，以便用户后期查找使用。

在另一实施例中，在第一信息满足阈值条件的情况下，生成报警信息之前，还包括：

获取带钢的信息，根据带钢的信息确定第一信息对应的阈值条件。

在一具体的应用场景中，可以在对带钢进行卷取之前，先对带钢的信息进行采集，接着再对带钢进行卷取，采取第一信息，并判断采集的第一信息是否满足对应的预设条件，从而确定是否生成报警信息。当然，对带钢信息的采集也可以在采集第一信息之后，判断第一信息是否满足对应的预设条件之前，在此不做具体的限定。当完成带钢的信息采集之后，可以根据采集的带钢信息，对第一信息对应的阈值条件进行调节，如：这次卷取的带钢的厚度，相对于上次卷取的带钢的厚度较厚，那么可以根据这次的带钢厚度，调节对应的间隙宽度阈值，也就是根据不同规格的带钢，设置不同的间隙宽度阈值。对于辊压力信息和辊速度信息，及与其对应的阈值条件，也可以随着带钢规格的变化而变化，在此不再一一列举。

这样，增强了和第一信息相对应的阈值条件的灵活性，使得用户可以根据采集的带钢信息，及时调节对应的阈值条件，提高了该报警方法的精确度。

此外，本发明还提供了一种带钢在卷取过程中的报警装置，如图2所示，包括:

信息采集单元201，用于采集第一信息，第一信息包括辊缝间隙信息、辊压力信息以及辊速度信息中的至少一项；

判断单元202，用于判断第一信息是否满足对应的阈值条件；

报警单元203，用于在第一信息满足阈值条件的情况下，生成报警信息。

可选地，辊缝间隙信息用于指示成对布置的两个夹送辊的操作侧之间的间隙宽度、成对布置的两个夹送辊的传动侧之间的间隙宽度，以及成对布置的两个夹送辊的中心侧之间的间隙宽度；辊缝间隙信息对应的阈值条件为，夹送辊操作侧、夹送辊传动侧及夹送辊中心侧均大于对应的间隙宽度阈值。

可选地，辊压力信息用于指示助卷辊压力，辊压力信息对应的阈值条件为，助卷辊压力大于压力阈值。

可选地，辊速度信息用于指示助卷辊速度信息，辊速度信息对应的阈值条件为，助卷辊速度与卷取机芯轴速度的差值小于速度阈值。

可选地，该报警装置还包括：

关联显示单元，用于在生成报警信息之后，对报警信息和第一信息进行关联显示。

可选地，该报警装置还包括：

存储单元，用于在生成报警信息之后，将报警信息存储在第一存储位置和第二存储位置，在经历预设时间后，将存储在第一存储位置的报警信息删除。

可选地，该报警装置还包括：

获取单元，用于在第一信息满足阈值条件的情况下，生成报警信息之前，获取带钢的信息，根据带钢的信息确定第一信息对应的阈值条件。

需要说明的是，该装置是与上述带钢在卷取过程中的报警方法对应的装置，上述方法实施例中所有实现方式均适用于该装置的实施例中，也能达到相同的技术效果。

可选地，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的带钢在卷取过程中的报警方法。

可选地，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的带钢在卷取过程中的报警方法。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种带钢在卷取过程中的报警方法，其特征在于，包括：

采集第一信息，所述第一信息包括辊缝间隙信息、辊压力信息以及辊速度信息中的至少一项；

判断所述第一信息是否满足对应的阈值条件，在所述第一信息满足所述阈值条件的情况下，生成报警信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述辊缝间隙信息用于指示成对布置的两个夹送辊的操作侧之间的间隙宽度、成对布置的两个夹送辊的传动侧之间的间隙宽度，以及成对布置的两个夹送辊的中心侧之间的间隙宽度；所述辊缝间隙信息对应的阈值条件为，所述夹送辊操作侧、夹送辊传动侧及夹送辊中心侧均大于对应的间隙宽度阈值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述辊压力信息用于指示助卷辊压力，所述辊压力信息对应的阈值条件为，所述助卷辊压力大于压力阈值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述辊速度信息用于指示助卷辊速度信息，所述辊速度信息对应的阈值条件为，所述助卷辊速度与卷取机芯轴速度的差值大于速度阈值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在生成报警信息之后，包括：

对所述报警信息和所述第一信息进行关联显示。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在生成报警信息之后，还包括：

将所述报警信息存储在第一存储位置和第二存储位置，在经历预设时间后，将存储在所述第一存储位置的所述报警信息删除。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一信息满足所述阈值条件的情况下，生成报警信息之前，还包括：

获取带钢的信息，根据所述带钢的信息确定所述第一信息对应的阈值条件。

8.一种带钢在卷取过程中的报警装置，其特征在于，包括:

信息采集单元，用于采集第一信息，所述第一信息包括辊缝间隙信息、辊压力信息以及辊速度信息中的至少一项；

判断单元，用于判断所述第一信息是否满足对应的阈值条件；

报警单元，用于在所述第一信息满足所述阈值条件的情况下，生成报警信息。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。

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