CN112870012A - 一种颈椎腰椎康复训练设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种康复锻炼设备，更具体的说是一种颈椎腰椎康复训练设备，病人的颈椎与腰椎术后康复锻炼很重要，很多锻炼器材的锻炼方法不正确造成病情加重，本发明解决了上述问题，将两个夹爪夹紧头部，开启颈椎复健组合体即可倾斜摇晃头部，全方面恢复颈椎功能，摇晃幅度可调，背部按摩组合体可以按摩患者背部，促进血液循环使锻炼效果更好，腰椎复健组合体可使患者腰部往复摆动，便于恢复腰椎功能，摆动幅度可调，摆动同时还会对臀部腿部进行按摩，颈椎复健组合体或腰椎复健组合体工作时，限位杆都会弹出，使患者不会因为错位或弹出产生安全问题或影响复健效果。

Description

一种颈椎腰椎康复训练设备
技术领域
本发明涉及一种康复锻炼设备，更具体的说是一种颈椎腰椎康复训练设备。
背景技术
病人的颈椎与腰椎术后康复锻炼很重要，很多锻炼器材的锻炼方法不正确造成病情加重，本发明解决了上述问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种颈椎腰椎康复训练设备，可以活动头部以恢复颈椎功能，可以往复摆动腰部来恢复腰椎功能，可以对身体按摩促进血液循环。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种颈椎腰椎康复训练设备，包括颈椎复健组合体、背部按摩组合体、腰椎复健组合体，所述颈椎复健组合体与背部按摩组合体相连接，背部按摩组合体与腰椎复健组合体相连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明所述颈椎复健组合体包括手柄Ⅰ、摇晃架、双向螺纹轴、螺纹滑块、夹紧爪、电机Ⅰ、电机Ⅰ支架、拉紧弹簧、电机Ⅰ轴、支耳Ⅰ、支耳Ⅱ、角度调节块、手柄Ⅱ、蜗杆、蜗杆支架、蜗轮、蜗轮轴、齿轮、齿条、齿条滑杆、弹簧Ⅰ、齿条支架、偏斜滑柱和偏斜圆筒，手柄Ⅰ与双向螺纹轴相连接，双向螺纹轴上设有两条旋向相反的螺纹，双向螺纹轴与摇晃架转动连接，两个螺纹滑块均与摇晃架滑动连接，两个螺纹滑块分别与双向螺纹轴上的两条旋向相反的螺纹螺纹连接，两个螺纹滑块分别与两个夹紧爪相连接，电机Ⅰ与电机Ⅰ支架相连接，两个拉紧弹簧两端分别与两个电机Ⅰ支架、摇晃架相连接，拉紧弹簧与电机Ⅰ轴相连接，电机Ⅰ轴与支耳Ⅰ相连接，支耳Ⅰ与支耳Ⅱ相铰接，支耳Ⅱ与角度调节块相连接，手柄Ⅱ与蜗杆相连接，蜗杆与蜗杆支架转动连接，蜗杆支架与角度调节块相连接，蜗杆与蜗轮啮合连接，蜗轮与蜗轮轴相连接，蜗轮轴与角度调节块转动连接，蜗轮轴与齿轮相连接，齿轮与齿条啮合连接，齿条与齿条滑杆相连接，齿条滑杆与齿条支架滑动连接，弹簧Ⅰ套接在齿条滑杆上，弹簧Ⅰ处于压缩状态，齿条支架与电机Ⅰ轴相连接，角度调节块与偏斜滑柱相连接，偏斜滑柱与偏斜圆筒滑动连接，偏斜圆筒与摇晃架相连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明所述背部按摩组合体包括电机Ⅰ支架滑轨、背板Ⅰ、侧板、背板Ⅱ、侧板支耳、限位杆、拉簧、固定杆、电磁铁、铁块、弹簧Ⅱ、链轮Ⅰ、链条、链轮Ⅱ、链轮Ⅲ、旋转杆Ⅰ、按摩盘、旋转杆Ⅱ、十字滑块、十字滑槽、弹簧固定块、弹簧限位柱、弹簧Ⅲ、旋钮、连杆滑柱、螺纹轴、限位块和限位块滑槽，电机Ⅰ支架与电机Ⅰ支架滑轨滑动连接，电机Ⅰ支架滑轨与背板Ⅰ相连接，背板Ⅰ与两个侧板相连接，两个侧板均与背板Ⅱ相连接，两个侧板分别与两个侧板支耳相连接，拉簧套接在限位杆上，拉簧两端分别与限位杆、固定杆相连接，固定杆与侧板相连接，拉簧处于拉伸状态，电磁铁与固定杆相连接，铁块与固定杆滑动连接，弹簧Ⅱ套接在铁块上，弹簧Ⅱ处于拉伸状态，限位杆设有凹槽，铁块与限位杆上的凹槽滑动连接，电机Ⅰ轴与链轮Ⅰ相连接，链轮Ⅰ通过链条与链轮Ⅱ、链轮Ⅲ相连接，链轮Ⅱ与旋转杆Ⅰ相连接，旋转杆Ⅰ与背板Ⅰ、背板Ⅱ转动连接，链轮Ⅲ与旋转杆Ⅱ相连接，旋转杆Ⅱ与背板Ⅰ、背板Ⅱ滑动连接，旋转杆Ⅱ与十字滑块转动连接，十字滑块与十字滑槽滑动连接，十字滑槽位于背板Ⅰ内，旋转杆Ⅰ、旋转杆Ⅱ均与按摩盘相连接，弹簧固定块与背板Ⅰ相连接，弹簧限位柱与弹簧固定块相连接，弹簧限位柱与十字滑块滑动连接，弹簧Ⅲ套接在弹簧限位柱上，弹簧Ⅲ处于压缩状态，旋钮与连杆滑柱相连接，连杆滑柱与螺纹轴相连接，螺纹轴与限位块螺纹连接，限位块与限位块滑槽滑动连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明所述腰椎复健组合体包括座椅支架、座椅板、电机Ⅱ、电机Ⅱ轴、连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、带轮Ⅰ、皮带、带轮Ⅱ、凸轮轴、凸轮和按摩块，座椅支架与两个侧板支耳相铰接，座椅支架与座椅板相连接，电机Ⅱ与座椅支架相连接，电机Ⅱ与电机Ⅱ轴相连接，电机Ⅱ轴与座椅支架转动连接，电机Ⅱ轴与带轮Ⅰ相连接，带轮Ⅰ通过皮带与带轮Ⅱ相连接，带轮Ⅱ与凸轮轴相连接，凸轮轴与座椅支架转动连接，凸轮轴与凸轮相连接，凸轮与按摩块相接触，按摩块与座椅板滑动连接，电机Ⅱ轴与连杆Ⅰ相连接，连杆Ⅰ与连杆Ⅱ相铰接，连杆Ⅱ与连杆滑柱滑动连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明所述的电磁铁与电机Ⅰ、电机Ⅱ电路分别串联。
本发明一种颈椎腰椎康复训练设备的有益效果为：将两个夹爪夹紧头部，开启颈椎复健组合体即可倾斜摇晃头部，全方面恢复颈椎功能，摇晃幅度可调，背部按摩组合体可以按摩患者背部，促进血液循环使锻炼效果更好，腰椎复健组合体可使患者腰部往复摆动，便于恢复腰椎功能，摆动幅度可调，摆动同时还会对臀部腿部进行按摩，颈椎复健组合体或腰椎复健组合体工作时，限位杆都会弹出，使患者不会因为错位或弹出产生安全问题或影响复健效果。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明颈椎复健组合体1的结构示意图一；
图3是本发明颈椎复健组合体1的结构示意图二；
图4是本发明颈椎复健组合体1的结构示意图三；
图5是本发明颈椎复健组合体1的局部放大示意图；
图6是本发明颈椎复健组合体1的结构示意图四；
图7是本发明背部按摩组合体2的结构示意图一；
图8是本发明背部按摩组合体2的结构示意图二；
图9是本发明背部按摩组合体2的结构剖视图；
图10是本发明背部按摩组合体2的结构示意图三；
图11是本发明背部按摩组合体2的结构示意图四；
图12是本发明背部按摩组合体2的结构示意图五；
图13是本发明背部按摩组合体2的结构示意图六；
图14是本发明腰椎复健组合体3的结构示意图一；
图15是本发明腰椎复健组合体3的结构示意图二。
图中：颈椎复健组合体1；手柄Ⅰ1-1；摇晃架1-2；双向螺纹轴1-3；螺纹滑块1-4；夹紧爪1-5；电机Ⅰ1-6；电机Ⅰ支架1-7；拉紧弹簧1-8；电机Ⅰ轴1-9；支耳Ⅰ1-10；支耳Ⅱ1-11；角度调节块1-12；手柄Ⅱ1-13；蜗杆1-14；蜗杆支架1-15；蜗轮1-16；蜗轮轴1-17；齿轮1-18；齿条1-19；齿条滑杆1-20；弹簧Ⅰ1-21；齿条支架1-22；背部按摩组合体2；电机Ⅰ支架滑轨2-1；背板Ⅰ2-2；侧板2-3；背板Ⅱ2-4；侧板支耳2-5；限位杆2-6；拉簧2-7；固定杆2-8；电磁铁2-9；铁块2-10；弹簧Ⅱ2-11；链轮Ⅰ2-12；链条2-13；链轮Ⅱ2-14；链轮Ⅲ2-15；旋转杆Ⅰ2-16；按摩盘2-17；旋转杆Ⅱ2-18；十字滑块2-19；十字滑槽2-20；弹簧固定块2-21；弹簧限位柱2-22；弹簧Ⅲ2-23；旋钮2-24；连杆滑柱2-25；螺纹轴2-26；限位块2-27；限位块滑槽2-28；腰椎复健组合体3；座椅支架3-1；座椅板3-2；电机Ⅱ3-3；电机Ⅱ轴3-4；连杆Ⅰ3-5；连杆Ⅱ3-6；带轮Ⅰ3-7；皮带3-8；带轮Ⅱ3-9；凸轮轴3-10；凸轮3-11；按摩块3-12。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
本装置中所述的固定连接是指通过焊接、螺纹固定等方式进行固定，结合不同的使用环境，使用不同的固定方式；所述的转动连接是指通过将轴承烘装在轴上，轴或轴孔上设置有弹簧挡圈槽，通过将弹性挡圈卡在挡圈槽内实现轴承的轴向固定，实现转动；所述的滑动连接是指通过滑块在滑槽或导轨内的滑动进行连接，滑槽或导轨一般为阶梯状，防止滑块在滑槽或导轨内发生脱落；所述的铰接是指通过在铰链、销轴和短轴等连接零件上进行活动的连接方式；所需密封处均是通过密封圈或O形圈实现密封。
具体实施方式一：
下面结合图1-15说明本实施方式，一种颈椎腰椎康复训练设备，包括颈椎复健组合体1、背部按摩组合体2、腰椎复健组合体3，所述颈椎复健组合体1与背部按摩组合体2相连接，背部按摩组合体2与腰椎复健组合体3相连接。
具体实施方式二：
下面结合图1-15说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述颈椎复健组合体1包括手柄Ⅰ1-1、摇晃架1-2、双向螺纹轴1-3、螺纹滑块1-4、夹紧爪1-5、电机Ⅰ1-6、电机Ⅰ支架1-7、拉紧弹簧1-8、电机Ⅰ轴1-9、支耳Ⅰ1-10、支耳Ⅱ1-11、角度调节块1-12、手柄Ⅱ1-13、蜗杆1-14、蜗杆支架1-15、蜗轮1-16、蜗轮轴1-17、齿轮1-18、齿条1-19、齿条滑杆1-20、弹簧Ⅰ1-21、齿条支架1-22、偏斜滑柱1-23和偏斜圆筒1-24，手柄Ⅰ1-1与双向螺纹轴1-3相连接，双向螺纹轴1-3上设有两条旋向相反的螺纹，双向螺纹轴1-3与摇晃架1-2转动连接，两个螺纹滑块1-4均与摇晃架1-2滑动连接，两个螺纹滑块1-4分别与双向螺纹轴1-3上的两条旋向相反的螺纹螺纹连接，两个螺纹滑块1-4分别与两个夹紧爪1-5相连接，电机Ⅰ1-6与电机Ⅰ支架1-7相连接，两个拉紧弹簧1-8两端分别与两个电机Ⅰ支架1-7、摇晃架1-2相连接，拉紧弹簧1-8处于拉伸状态，电机Ⅰ1-6与电机Ⅰ轴1-9相连接，电机Ⅰ轴1-9与支耳Ⅰ1-10相连接，支耳Ⅰ1-10与支耳Ⅱ1-11相铰接，支耳Ⅱ1-11与角度调节块1-12相连接，手柄Ⅱ1-13与蜗杆1-14相连接，蜗杆1-14与蜗杆支架1-15转动连接，蜗杆支架1-15与角度调节块1-12相连接，蜗杆1-14与蜗轮1-16啮合连接，蜗轮1-16与蜗轮轴1-17相连接，蜗轮轴1-17与角度调节块1-12转动连接，蜗轮轴1-17与齿轮1-18相连接，齿轮1-18与齿条1-19啮合连接，齿条1-19与齿条滑杆1-20相连接，齿条滑杆1-20与齿条支架1-22滑动连接，弹簧Ⅰ1-21套接在齿条滑杆1-20上，弹簧Ⅰ1-21处于压缩状态，齿条支架1-22与电机Ⅰ轴1-9相连接，角度调节块1-12与偏斜滑柱1-23相连接，偏斜滑柱1-23与偏斜圆筒1-24滑动连接，偏斜圆筒1-24与摇晃架1-2相连接。
具体实施方式三：
下面结合图1-15说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述背部按摩组合体2包括电机Ⅰ支架滑轨2-1、背板Ⅰ2-2、侧板2-3、背板Ⅱ2-4、侧板支耳2-5、限位杆2-6、拉簧2-7、固定杆2-8、电磁铁2-9、铁块2-10、弹簧Ⅱ2-11、链轮Ⅰ2-12、链条2-13、链轮Ⅱ2-14、链轮Ⅲ2-15、旋转杆Ⅰ2-16、按摩盘2-17、旋转杆Ⅱ2-18、十字滑块2-19、十字滑槽2-20、弹簧固定块2-21、弹簧限位柱2-22、弹簧Ⅲ2-23、旋钮2-24、连杆滑柱2-25、螺纹轴2-26、限位块2-27和限位块滑槽2-28，电机Ⅰ支架1-7与电机Ⅰ支架滑轨2-1滑动连接，电机Ⅰ支架滑轨2-1与背板Ⅰ2-2相连接，背板Ⅰ2-2与两个侧板2-3相连接，两个侧板2-3均与背板Ⅱ2-4相连接，两个侧板2-3分别与两个侧板支耳2-5相连接，拉簧2-7套接在限位杆2-6上，拉簧2-7两端分别与限位杆2-6、固定杆2-8相连接，固定杆2-8与侧板2-3相连接，拉簧2-7处于拉伸状态，电磁铁2-9与固定杆2-8相连接，铁块2-10与固定杆2-8滑动连接，弹簧Ⅱ2-11套接在铁块2-10上，弹簧Ⅱ2-11处于拉伸状态，限位杆2-6设有凹槽，铁块2-10与限位杆2-6上的凹槽滑动连接，电机Ⅰ轴1-9与链轮Ⅰ2-12相连接，链轮Ⅰ2-12通过链条2-13与链轮Ⅱ2-14、链轮Ⅲ2-15相连接，链轮Ⅱ2-14与旋转杆Ⅰ2-16相连接，旋转杆Ⅰ2-16与背板Ⅰ2-2、背板Ⅱ2-4转动连接，链轮Ⅲ2-15与旋转杆Ⅱ2-18相连接，旋转杆Ⅱ2-18与背板Ⅰ2-2、背板Ⅱ2-4滑动连接，旋转杆Ⅱ2-18与十字滑块2-19转动连接，十字滑块2-19与十字滑槽2-20滑动连接，十字滑槽2-20位于背板Ⅰ2-2内，旋转杆Ⅰ2-16、旋转杆Ⅱ2-18均与按摩盘2-17相连接，弹簧固定块2-21与背板Ⅰ2-2相连接，弹簧限位柱2-22与弹簧固定块2-21相连接，弹簧限位柱2-22与十字滑块2-19滑动连接，弹簧Ⅲ2-23套接在弹簧限位柱2-22上，弹簧Ⅲ2-23处于压缩状态，旋钮2-24与连杆滑柱2-25相连接，连杆滑柱2-25与螺纹轴2-26相连接，螺纹轴2-26与限位块2-27螺纹连接，限位块2-27与限位块滑槽2-28滑动连接。
具体实施方式四：
下面结合图1-15说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述腰椎复健组合体3包括座椅支架3-1、座椅板3-2、电机Ⅱ3-3、电机Ⅱ轴3-4、连杆Ⅰ3-5、连杆Ⅱ3-6、带轮Ⅰ3-7、皮带3-8、带轮Ⅱ3-9、凸轮轴3-10、凸轮3-11和按摩块3-12，座椅支架3-1与两个侧板支耳2-5相铰接，座椅支架3-1与座椅板3-2相连接，电机Ⅱ3-3与座椅支架3-1相连接，电机Ⅱ3-3与电机Ⅱ轴3-4相连接，电机Ⅱ轴3-4与座椅支架3-1转动连接，电机Ⅱ轴3-4与带轮Ⅰ3-7相连接，带轮Ⅰ3-7通过皮带3-8与带轮Ⅱ3-9相连接，带轮Ⅱ3-9与凸轮轴3-10相连接，凸轮轴3-10与座椅支架3-1转动连接，凸轮轴3-10与凸轮3-11相连接，凸轮3-11与按摩块3-12相接触，按摩块3-12与座椅板3-2滑动连接，电机Ⅱ轴3-4与连杆Ⅰ3-5相连接，连杆Ⅰ3-5与连杆Ⅱ3-6相铰接，连杆Ⅱ3-6与连杆滑柱2-25滑动连接。
具体实施方式五：
下面结合图1-15说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的电磁铁2-9与电机Ⅰ1-6、电机Ⅱ3-3电路分别串联。
本发明的一种颈椎腰椎康复训练设备，其工作原理为：患者坐于座椅板3-2、背靠背板Ⅱ2-4上，根据患者病情开启颈椎复健组合体1或腰椎复健组合体3，电磁铁2-9与电机Ⅰ1-6、电机Ⅱ3-3电路分别串联，当分别开启电机Ⅰ1-6或电机Ⅱ3-3时，电路闭合电磁铁2-9通电产生吸力，将铁块2-10吸附，铁块2-10从限位杆2-6的凹槽中拔出不再对限位杆2-6限位，在拉簧2-7作用下限位杆2-6弹出，两个限位杆2-6相接触将患者限位，使患者不会因为错位或弹出产生安全问题或影响复健效果，锻炼结束电路断开，拔出限位杆2-6在弹簧Ⅱ2-11的作用下铁块2-10重新插入限位杆2-6内完成限位，患者背靠背板Ⅱ2-4头部放于两个夹紧爪1-5之间，根据患者身高竖直方向移动移动两个夹紧爪1-5，使两个夹紧爪1-5与患者太阳穴水平，两个夹紧爪1-5通过颈椎复健组合体1带动电机Ⅰ支架1-7在电机Ⅰ支架滑轨2-1上滑动，调整好两个夹紧爪1-5位置后转动手柄Ⅰ1-1，手柄Ⅰ1-1带动双向螺纹轴1-3转动，双向螺纹轴1-3上设有两条旋向相反的螺纹，两个螺纹滑块1-4分别与双向螺纹轴1-3上的两条旋向相反的螺纹螺纹连接，双向螺纹轴1-3带动两个螺纹滑块1-4在摇晃架1-2内滑动并相互靠近，两个螺纹滑块1-4带动两个夹紧爪1-5相互靠近将患者头部夹紧，转动手柄Ⅱ1-13，手柄Ⅱ1-13带动蜗杆1-14转动，蜗杆1-14带动蜗轮1-16转动，蜗轮1-16带动蜗轮轴1-17转动，蜗轮轴1-17带动齿轮1-18转动，齿轮1-18沿齿条1-19向上运动并带动角度调节块1-12、支耳Ⅱ1-11绕支耳Ⅰ1-10发生偏移，齿轮1-18发生偏移，齿条1-19在弹簧Ⅰ1-21的弹力下运动始终与齿轮1-18保持啮合，齿条滑杆1-20沿齿条支架1-22滑动，角度调节块1-12带动偏斜滑柱1-23发生偏斜，偏斜滑柱1-23带动偏斜圆筒1-24发生偏斜，偏斜圆筒1-24带动摇晃架1-2发生偏斜，摇晃架1-2在拉紧弹簧1-8拉动下稳定偏斜不会摇晃，根据患者病情来调整摇晃架1-2偏斜角度，恢复越好，偏斜角度可以调整越大，开启电机Ⅰ1-6，电机Ⅰ1-6带动电机Ⅰ轴1-9转动，电机Ⅰ轴1-9带动支耳Ⅰ1-10转动，支耳Ⅰ1-10带动支耳Ⅱ1-11转动，支耳Ⅱ1-11带动角度调节块1-12转动，角度调节块1-12带动偏斜滑柱1-23偏心转动，偏斜滑柱1-23在偏斜圆筒1-24滑动带动偏斜圆筒1-24偏心摆动，偏斜圆筒1-24带动摇晃架1-2在拉紧弹簧1-8的拉动下偏心摆动，摇晃架1-2通过螺纹滑块1-4带动夹紧爪1-5偏心摆动，夹紧爪1-5带动患者头部往复仰视、俯视以及向各个方向的斜视，患者头部带动颈椎活动可以完成患者颈椎的复健，这样就可以通过调节偏斜角度循序渐进的恢复患者颈椎功能，电机Ⅰ1-6带动链轮Ⅰ2-12转动，链轮Ⅰ2-12通过链条2-13带动链轮Ⅱ2-14、链轮Ⅲ2-15转动，链轮Ⅱ2-14、链轮Ⅲ2-15分别带动旋转杆Ⅰ2-16、旋转杆Ⅱ2-18转动，旋转杆Ⅰ2-16、旋转杆Ⅱ2-18带动按摩盘2-17对患者背部进行按摩，当电机Ⅰ轴1-9向上运动，链条2-13通过链轮Ⅲ2-15带动旋转杆Ⅱ2-18向下运动，旋转杆Ⅱ2-18带动十字滑块2-19向下滑动，十字滑块2-19在十字滑槽2-20内向下滑动，保证传动的正常运转，当电机Ⅰ轴1-9复位，在弹簧Ⅲ2-23的压力作用下链轮Ⅲ2-15、旋转杆Ⅱ2-18、十字滑块2-19复位等待下次调整，当进行腰椎复健时开启电机Ⅱ3-3，电机Ⅱ3-3带动电机Ⅱ轴3-4转动，电机Ⅱ轴3-4带动连杆Ⅰ3-5转动，连杆Ⅰ3-5通过连杆Ⅱ3-6带动连杆滑柱2-25往复摆动，连杆滑柱2-25通过限位块滑槽2-28带动侧板2-3往复摆动，侧板2-3带动背部按摩组合体2、颈椎复健组合体1往复摆动，侧板2-3带动侧板支耳2-5绕与座椅支架3-1的铰接轴往复转动，坐于座椅板3-2上的患者腰部随背板Ⅱ2-4往复弯腰、后仰，完成对腰椎的复健，当需要调整摆动幅度使，转动旋钮2-24，旋钮2-24带动连杆滑柱2-25、螺纹轴2-26转动，限位块2-27被限位块滑槽2-28限位无法转动，螺纹轴2-26从限位块滑槽2-28中滑出不在夹紧于侧板2-3上，此时限位块2-27可与限位块滑槽2-28中滑动，通过调整限位块2-27在限位块滑槽2-28中的位置调整连杆Ⅱ3-6摆动侧板2-3的摆幅，继而调整患者仰俯角度，完成循序渐进的锻炼效果，连杆Ⅱ3-6与连杆滑柱2-25滑动连接，连杆Ⅱ3-6留有连杆Ⅱ3-6的滑动余量，当连杆滑柱2-25调整移动时，连杆Ⅱ3-6不会造成干涉，电机Ⅱ轴3-4带动带轮Ⅰ3-7转动，带轮Ⅰ3-7通过皮带3-8带动带轮Ⅱ3-9转动，带轮Ⅱ3-9带动凸轮轴3-10转动，凸轮轴3-10带动凸轮3-11转动，凸轮3-11往复拨动按摩块3-12上下运动，按摩块3-12可以对患者腿部与臀部进行按摩。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种颈椎腰椎康复训练设备，包括颈椎复健组合体(1)、背部按摩组合体(2)、腰椎复健组合体(3)，其特征在于：所述颈椎复健组合体(1)与背部按摩组合体(2)相连接，背部按摩组合体(2)与腰椎复健组合体(3)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种颈椎腰椎康复训练设备，其特征在于：所述颈椎复健组合体(1)包括手柄Ⅰ(1-1)、摇晃架(1-2)、双向螺纹轴(1-3)、螺纹滑块(1-4)、夹紧爪(1-5)、电机Ⅰ(1-6)、电机Ⅰ支架(1-7)、拉紧弹簧(1-8)、电机Ⅰ轴(1-9)、支耳Ⅰ(1-10)、支耳Ⅱ(1-11)、角度调节块(1-12)、手柄Ⅱ(1-13)、蜗杆(1-14)、蜗杆支架(1-15)、蜗轮(1-16)、蜗轮轴(1-17)、齿轮(1-18)、齿条(1-19)、齿条滑杆(1-20)、弹簧Ⅰ(1-21)、齿条支架(1-22)、偏斜滑柱(1-23)和偏斜圆筒(1-24)，手柄Ⅰ(1-1)与双向螺纹轴(1-3)相连接，双向螺纹轴(1-3)上设有两条旋向相反的螺纹，双向螺纹轴(1-3)与摇晃架(1-2)转动连接，两个螺纹滑块(1-4)均与摇晃架(1-2)滑动连接，两个螺纹滑块(1-4)分别与双向螺纹轴(1-3)上的两条旋向相反的螺纹螺纹连接，两个螺纹滑块(1-4)分别与两个夹紧爪(1-5)相连接，电机Ⅰ(1-6)与电机Ⅰ支架(1-7)相连接，两个拉紧弹簧(1-8)两端分别与两个电机Ⅰ支架(1-7)、摇晃架(1-2)相连接，拉紧弹簧(1-8处于拉伸状态，电机Ⅰ(1-6)与电机Ⅰ轴(1-9)相连接，电机Ⅰ轴(1-9)与支耳Ⅰ(1-10)相连接，支耳Ⅰ(1-10)与支耳Ⅱ(1-11)相铰接，支耳Ⅱ(1-11)与角度调节块(1-12)相连接，手柄Ⅱ(1-13)与蜗杆(1-14)相连接，蜗杆(1-14)与蜗杆支架(1-15)转动连接，蜗杆支架(1-15)与角度调节块(1-12)相连接，蜗杆(1-14)与蜗轮(1-16)啮合连接，蜗轮(1-16)与蜗轮轴(1-17)相连接，蜗轮轴(1-17)与角度调节块(1-12)转动连接，蜗轮轴(1-17)与齿轮(1-18)相连接，齿轮(1-18)与齿条(1-19)啮合连接，齿条(1-19)与齿条滑杆(1-20)相连接，齿条滑杆(1-20)与齿条支架(1-22)滑动连接，弹簧Ⅰ(1-21)套接在齿条滑杆(1-20)上，弹簧Ⅰ(1-21)处于压缩状态，齿条支架(1-22)与电机Ⅰ轴(1-9)相连接，角度调节块(1-12)与偏斜滑柱(1-23)相连接，偏斜滑柱(1-23)与偏斜圆筒(1-24)滑动连接，偏斜圆筒(1-24)与摇晃架(1-2)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种颈椎腰椎康复训练设备，其特征在于：所述背部按摩组合体(2)包括电机Ⅰ支架滑轨(2-1)、背板Ⅰ(2-2)、侧板(2-3)、背板Ⅱ(2-4)、侧板支耳(2-5)、限位杆(2-6)、拉簧(2-7)、固定杆(2-8)、电磁铁(2-9)、铁块(2-10)、弹簧Ⅱ(2-11)、链轮Ⅰ(2-12)、链条(2-13)、链轮Ⅱ(2-14)、链轮Ⅲ(2-15)、旋转杆Ⅰ(2-16)、按摩盘(2-17)、旋转杆Ⅱ(2-18)、十字滑块(2-19)、十字滑槽(2-20)、弹簧固定块(2-21)、弹簧限位柱(2-22)、弹簧Ⅲ(2-23)、旋钮(2-24)、连杆滑柱(2-25)、螺纹轴(2-26)、限位块(2-27)和限位块滑槽(2-28)，电机Ⅰ支架(1-7)与电机Ⅰ支架滑轨(2-1)滑动连接，电机Ⅰ支架滑轨(2-1)与背板Ⅰ(2-2)相连接，背板Ⅰ(2-2)与两个侧板(2-3)相连接，两个侧板(2-3)均与背板Ⅱ(2-4)相连接，两个侧板(2-3)分别与两个侧板支耳(2-5)相连接，拉簧(2-7)套接在限位杆(2-6)上，拉簧(2-7)两端分别与限位杆(2-6)、固定杆(2-8)相连接，固定杆(2-8)与侧板(2-3)相连接，拉簧(2-7)处于拉伸状态，电磁铁(2-9)与固定杆(2-8)相连接，铁块(2-10)与固定杆(2-8)滑动连接，弹簧Ⅱ(2-11)套接在铁块(2-10)上，弹簧Ⅱ(2-11)处于拉伸状态，限位杆(2-6)设有凹槽，铁块(2-10)与限位杆(2-6)上的凹槽滑动连接，电机Ⅰ轴(1-9)与链轮Ⅰ(2-12)相连接，链轮Ⅰ(2-12)通过链条(2-13)与链轮Ⅱ(2-14)、链轮Ⅲ(2-15)相连接，链轮Ⅱ(2-14)与旋转杆Ⅰ(2-16)相连接，旋转杆Ⅰ(2-16)与背板Ⅰ(2-2)、背板Ⅱ(2-4)转动连接，链轮Ⅲ(2-15)与旋转杆Ⅱ(2-18)相连接，旋转杆Ⅱ(2-18)与背板Ⅰ(2-2)、背板Ⅱ(2-4)滑动连接，旋转杆Ⅱ(2-18)与十字滑块(2-19)转动连接，十字滑块(2-19)与十字滑槽(2-20)滑动连接，十字滑槽(2-20)位于背板Ⅰ(2-2)内，旋转杆Ⅰ(2-16)、旋转杆Ⅱ(2-18)均与按摩盘(2-17)相连接，弹簧固定块(2-21)与背板Ⅰ(2-2)相连接，弹簧限位柱(2-22)与弹簧固定块(2-21)相连接，弹簧限位柱(2-22)与十字滑块(2-19)滑动连接，弹簧Ⅲ(2-23)套接在弹簧限位柱(2-22)上，弹簧Ⅲ(2-23)处于压缩状态，旋钮(2-24)与连杆滑柱(2-25)相连接，连杆滑柱(2-25)与螺纹轴(2-26)相连接，螺纹轴(2-26)与限位块(2-27)螺纹连接，限位块(2-27)与限位块滑槽(2-28)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种颈椎腰椎康复训练设备，其特征在于：所述腰椎复健组合体(3)包括座椅支架(3-1)、座椅板(3-2)、电机Ⅱ(3-3)、电机Ⅱ轴(3-4)、连杆Ⅰ(3-5)、连杆Ⅱ(3-6)、带轮Ⅰ(3-7)、皮带(3-8)、带轮Ⅱ(3-9)、凸轮轴(3-10)、凸轮(3-11)和按摩块(3-12)，座椅支架(3-1)与两个侧板支耳(2-5)相铰接，座椅支架(3-1)与座椅板(3-2)相连接，电机Ⅱ(3-3)与座椅支架(3-1)相连接，电机Ⅱ(3-3)与电机Ⅱ轴(3-4)相连接，电机Ⅱ轴(3-4)与座椅支架(3-1)转动连接，电机Ⅱ轴(3-4)与带轮Ⅰ(3-7)相连接，带轮Ⅰ(3-7)通过皮带(3-8)与带轮Ⅱ(3-9)相连接，带轮Ⅱ(3-9)与凸轮轴(3-10)相连接，凸轮轴(3-10)与座椅支架(3-1)转动连接，凸轮轴(3-10)与凸轮(3-11)相连接，凸轮(3-11)与按摩块(3-12)相接触，按摩块(3-12)与座椅板(3-2)滑动连接，电机Ⅱ轴(3-4)与连杆Ⅰ(3-5)相连接，连杆Ⅰ(3-5)与连杆Ⅱ(3-6)相铰接，连杆Ⅱ(3-6)与连杆滑柱(2-25)滑动连接。
5.权利要求3中所述的电磁铁(2-9)与权利要求2中所述的电机Ⅰ(1-6)、权利要求4中所述的电机Ⅱ(3-3)电路分别串联。
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