CN113367966A - 一种可调节仿生催乳按摩仪 - Google Patents
一种可调节仿生催乳按摩仪 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113367966A CN113367966A CN202110634814.0A CN202110634814A CN113367966A CN 113367966 A CN113367966 A CN 113367966A CN 202110634814 A CN202110634814 A CN 202110634814A CN 113367966 A CN113367966 A CN 113367966A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- massage
- fixedly arranged
- shell
- block
- sliding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000006651 lactation Effects 0.000 title claims abstract description 62
- 239000011664 nicotinic acid Substances 0.000 title claims abstract description 46
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 title claims abstract description 43
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims abstract description 11
- 210000001991 scapula Anatomy 0.000 claims description 54
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 23
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 22
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 19
- 235000013336 milk Nutrition 0.000 claims description 17
- 239000008267 milk Substances 0.000 claims description 17
- 210000004080 milk Anatomy 0.000 claims description 17
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 9
- 230000004936 stimulating effect Effects 0.000 claims 1
- 238000001467 acupuncture Methods 0.000 abstract description 18
- 230000009471 action Effects 0.000 abstract description 17
- 238000009499 grossing Methods 0.000 abstract description 7
- 230000037237 body shape Effects 0.000 abstract description 6
- 230000006870 function Effects 0.000 abstract description 6
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 abstract description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 210000004251 human milk Anatomy 0.000 abstract description 2
- 235000020256 human milk Nutrition 0.000 abstract description 2
- 238000002653 magnetic therapy Methods 0.000 abstract description 2
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 7
- 239000005467 galactogogue Substances 0.000 description 6
- 238000004898 kneading Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 206010063385 Intellectualisation Diseases 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 102000003946 Prolactin Human genes 0.000 description 1
- 108010057464 Prolactin Proteins 0.000 description 1
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 229940097325 prolactin Drugs 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H39/00—Devices for locating or stimulating specific reflex points of the body for physical therapy, e.g. acupuncture
- A61H39/04—Devices for pressing such points, e.g. Shiatsu or Acupressure
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H15/00—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains
- A61H15/0078—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains power-driven
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H7/00—Devices for suction-kneading massage; Devices for massaging the skin by rubbing or brushing not otherwise provided for
- A61H7/007—Kneading
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H15/00—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains
- A61H2015/0007—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains with balls or rollers rotating about their own axis
- A61H2015/0028—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains with balls or rollers rotating about their own axis disc-like, i.e. diameter substantially greater than width
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/12—Driving means
- A61H2201/1207—Driving means with electric or magnetic drive
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
- A61H2205/06—Arms
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
- A61H2205/06—Arms
- A61H2205/062—Shoulders
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Rehabilitation Therapy (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Pain & Pain Management (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Dermatology (AREA)
- Massaging Devices (AREA)
Abstract
本发明涉及一种妇产科相关设备领域，更具体的说是一种可调节仿生催乳按摩仪，解决了针对产后哺乳期孕妇通常都会遇到乳房堵奶产生肿块导致一系列并发症，针对现有催乳器不能根据产妇身形调整尺寸、自动化、智能化程度低且通过磁疗的方式见效慢等问题，肩胛骨按摩装置安装固定在绑带壳体上，大臂按摩装置安装固定在绑带壳体上，仿生催乳按摩装置安装固定在绑带壳体上，通过绑带壳体安装其他的装置，肩胛骨按摩装置对肩胛骨附近穴位进行顺次按摩，大臂按摩装置对大臂附近穴位进行捋顺按摩,仿生催乳按摩装置实现仿照人工催乳的动作对穴位进行滚揉及按动并针对不同身形使用者，实现具有普适性、高自动化、智能化自动催乳按摩的功能。
Description
技术领域
本发明涉及一种妇产科相关设备，更具体的说是一种可调节仿生催乳按摩仪。
背景技术
随着科技的发展时代的进步，越来越多的高端设备被引入到我们的生活和工作当中，妇产科室中针对产后哺乳期孕妇通常都会遇到乳房堵奶产生肿块从而导致一系列的并发症，针对现有催乳器不能根据产妇身形调整尺寸、自动化、智能化程度低且通过磁疗的方式见效慢等问题。
对比文件(中国发明CN202010964769.0金安迪、苏贞源)公开了一种催乳设备，其自动化、智能化程度相对来说不高，使用前学习成本相对较高，需手动进行控制调整，对比文件(中国发明授权CN201811114848.1韦德华)公开了一种催乳按摩仪及使用该催乳按摩仪催乳按摩的方法，其在功能上无法实现针对不同身形的产妇进行尺寸调整，普适性不高，因此发明了一种可调节仿生催乳按摩仪。
发明内容
本发明涉及一种妇产科相关设备，更具体的说是一种可调节仿生催乳按摩仪，通过绑带壳体安装其他的装置及在使用者身体上进行固定，肩胛骨按摩装置对肩胛骨附近穴位进行顺次按摩，大臂按摩装置实现对大臂附近穴位进行捋顺按摩,仿生催乳按摩装置实现仿照人工催乳的动作对穴位进行滚揉及按动并针对不同身形使用者，实现具有普适性、高自动化、智能化，并且仿照人工催乳手法进行自动催乳按摩的功能。
为解决上述技术问题，一种可调节仿生催乳按摩仪，包括绑带壳体、肩胛骨按摩装置、大臂按摩装置、仿生催乳按摩装置，通过绑带壳体安装其他的装置及在使用者身体上进行固定，肩胛骨按摩装置对肩胛骨附近穴位进行顺次按摩，大臂按摩装置实现对大臂附近穴位进行捋顺按摩,仿生催乳按摩装置实现仿照人工催乳的动作对穴位进行滚揉及按动并针对不同身形使用者，实现具有普适性、高自动化、智能化，并且仿照人工催乳手法进行自动催乳按摩的功能，其特征在于：肩胛骨按摩装置安装固定在绑带壳体上，大臂按摩装置安装固定在绑带壳体上，仿生催乳按摩装置安装固定在绑带壳体上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种可调节仿生催乳按摩仪所述的绑带壳体包括主壳体、绑带、安装底座、绑带用铆钉安装固定在主壳体上，安装底座安装固定在主壳体上，安装底座安装固定在绑带上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种可调节仿生催乳按摩仪所述的肩胛骨按摩装置包括肩胛骨壳体、伺服马达一、花键轴、拨叉、滑动限位块、滑移齿轮、锥齿轮一、锥齿轮二、滑轨滑块一、丝杠安装座一、变位丝杠轴、滑轨滑块二、滑移安装块、滑轨滑块三、丝杠安装座二、同步带安装附件、按摩块、传动轴一肩胛骨壳体安装固定在绑带上，伺服马达一通过轴承转动安装在肩胛骨壳体上，花键轴通过轴承转动安装在肩胛骨壳体上，拨叉通过滑动限位块滑动安装在肩胛骨壳体上，滑动限位块安装固定在肩胛骨壳体内部，滑移齿轮滑动安装在花键轴上，锥齿轮一安装固定在与伺服马达一相连的轴上，锥齿轮二与锥齿轮一啮合，锥齿轮二安装固定在花键轴上，滑轨滑块一滑轨端安装固定在肩胛骨壳体上，丝杠安装座一安装固定在滑轨滑块一的滑块端上，变位丝杠轴的丝杠螺母安装固定在丝杠安装座一上，滑轨滑块二滑轨端安装固定在肩胛骨壳体上，滑移安装块安装固定在滑轨滑块二的滑块端，滑轨滑块三滑轨端安装固定在滑移安装块上，丝杠安装座二安装固定在滑轨滑块三的滑块端，同步带安装附件安装固定在丝杠安装座二上，按摩块安装固定在同步带安装附件上，传动轴一通过轴承转动安装在肩胛骨壳体上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种可调节仿生催乳按摩仪所述的大臂按摩装置包括上臂壳体一、伺服马达二、上臂壳体二、卡扣、卡扣销、传动轴二、臂部丝杠一、臂部丝杠二、滑移铰链块、臂部按摩块、臂部导向轴，上臂壳体一通过铆钉安装固定在绑带上，伺服马达二通过与其相连的铰链轴安装固定在上臂壳体一上，上臂壳体二铰链安装在与伺服马达相连的轴上，卡扣铰链安装在上臂壳体一上，卡扣销安装固定在上臂壳体二上，传动轴二通过轴承转动安装在上臂壳体二上，臂部丝杠一通过轴承转动安装在上臂壳体二上，臂部丝杠二通过轴承转动安装在上臂壳体一上，滑移铰链块通过臂部丝杠一的丝杠螺母及导向轴滑动安装在上臂壳体一上，臂部按摩块铰链安装在滑移铰链块上，导向轴安装固定在上臂壳体一上，导向轴安装固定在上臂壳体二上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种可调节仿生催乳按摩仪所述的仿生催乳按摩装置包括伺服马达三、轴承座、偏心块、滚针轴承、轨迹铰链块、轨迹铰链点、摆杆、按摩辊轮、伺服马达四、缩放导向轴一、缩放导向轴二、缩放丝杠轴、顶部吸取环、一级按摩环、二级按摩环、伺服马达五、升降导向轴、升降板、偏心铰链杆、排奶管、负压奶瓶、偏心盘、偏心按摩块，伺服马达三通过轴承座安装固定在安装底座上，偏心块安装固定在与伺服马达三相连的轴上，滚针轴承安装固定在偏心块上，轨迹铰链块转动安装在偏心块上，轨迹铰链点安装固定在安装底座上，轨迹铰链点铰链安装在轨迹铰链块上，摆杆铰链安装在轨迹铰链点上，按摩辊轮通过轴承转动安装在摆杆上，伺服马达四通过与其相连的丝杠轴转动安装在安装底座上，缩放导向轴一安装固定在安装底座上，缩放导向轴二安装固定在安装底座上，缩放丝杠轴安装固定在安装底座上，顶部吸取环通过丝杠螺母螺纹安装在缩放丝杠轴上，一级按摩环通过丝杠螺母螺纹安装在缩放丝杠轴上，二级按摩环通过丝杠螺母螺纹安装在缩放丝杠轴上，伺服马达五通过与其相连的丝杠轴轴转动安装在二级按摩环上，升降导向轴安装固定在二级按摩环，升降板滑动安装在升降导向轴上，偏心铰链杆一端铰链安装在升降板上，排奶管安装固定在顶部吸取环上，负压奶瓶螺纹安装在排奶管上，偏心盘转动安装在一级按摩环上，偏心盘转动安装在二级按摩环上，偏心按摩块安装固定在偏心盘上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种可调节仿生催乳按摩仪所述肩胛骨按摩装置中肩胛骨壳体、伺服马达一、锥齿轮二、滑轨滑块一、丝杠安装座一、变位丝杠轴、滑轨滑块二、滑移安装块、滑轨滑块三、丝杠安装座二、同步带安装附件、按摩块、传动轴一均有两个，花键轴、拨叉、滑动限位块、滑移齿轮、锥齿轮一均有四个。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种可调节仿生催乳按摩仪所述大臂按摩装置中上臂壳体一、伺服马达二、上臂壳体二、卡扣、卡扣销、传动轴二、臂部丝杠一、臂部丝杠二、滑移铰链块均有两个，臂部按摩块有十二个，臂部导向轴有四个。。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种可调节仿生催乳按摩仪所述仿生催乳按摩装置中顶部吸取环、一级按摩环、二级按摩环均有两个，伺服马达三、轴承座、偏心块、滚针轴承、轨迹铰链块、轨迹铰链点、摆杆均有三个，伺服马达五、升降导向轴、升降板均有四个，按摩辊轮有九个，偏心铰链杆、偏心盘、偏心按摩块均有若干个。
本发明一种可调节仿生催乳按摩仪有益效果为：
本发明涉及一种妇产科相关设备，更具体的说是一种可调节仿生催乳按摩仪，实现了通过绑带壳体安装其他的装置及在使用者身体上进行固定，肩胛骨按摩装置对肩胛骨附近穴位进行顺次按摩，大臂按摩装置实现对大臂附近穴位进行捋顺按摩,仿生催乳按摩装置实现仿照人工催乳的动作对穴位进行滚揉及按动并针对不同身形使用者，实现具有普适性、高自动化、智能化，并且仿照人工催乳手法进行自动催乳按摩的功能。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1为本发明的整体结构示意图一。
图2为本发明的整体结构示意图二。
图3为本发明的绑带壳体结构示意图。
图4为本发明的肩胛骨按摩装置结构示意图。
图5为本发明的大臂按摩装置结构示意图二。
图6为本发明的仿生催乳按摩装置结构示意图一。
图7为本发明的仿生催乳按摩装置结构示意图二。
图8为本发明的仿生催乳按摩装置结构示意图三。
图中：绑带壳体1；主壳体1-1；绑带1-2；安装底座1-3；肩胛骨按摩装置2；肩胛骨壳体2-1；伺服马达一2-2；花键轴2-3；拨叉2-4；滑动限位块2-5；滑移齿轮2-6；锥齿轮一2-7；锥齿轮二2-8；滑轨滑块一2-9；丝杠安装座一2-10；变位丝杠轴2-11；滑轨滑块二2-12；滑移安装块2-13；滑轨滑块三2-14；丝杠安装座二2-15；同步带安装附件2-16；按摩块2-17；传动轴一2-18；大臂按摩装置3；上臂壳体一3-1；伺服马达二3-2；上臂壳体二3-3；卡扣3-4；卡扣销3-5；传动轴二3-6；臂部丝杠一3-7；臂部丝杠二3-8；滑移铰链块3-9；臂部按摩块3-10；臂部导向轴3-11；仿生催乳按摩装置4；伺服马达三4-1；轴承座4-2；偏心块4-3；滚针轴承4-4；轨迹铰链块4-5；轨迹铰链点4-6；摆杆4-7；按摩辊轮4-8；伺服马达四4-9；缩放导向轴一4-10；缩放导向轴二4-11；缩放丝杠轴4-12；顶部吸取环4-13；一级按摩环4-14；二级按摩环4-15；伺服马达五4-16；升降导向轴4-17；升降板4-18；偏心铰链杆4-19；排奶管4-20；负压奶瓶4-21；偏心盘4-22；偏心按摩块4-23。
具体实施方式
具体实施方式一：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8为解决上述技术问题，一种可调节仿生催乳按摩仪，包括绑带壳体1、肩胛骨按摩装置2、大臂按摩装置3、仿生催乳按摩装置4，通过绑带壳体1安装其他的装置及在使用者身体上进行固定，肩胛骨按摩装置2对肩胛骨附近穴位进行顺次按摩，大臂按摩装置3实现对大臂附近穴位进行捋顺按摩,仿生催乳按摩装置4实现仿照人工催乳的动作对穴位进行滚揉及按动并针对不同身形使用者，实现具有普适性、高自动化、智能化，并且仿照人工催乳手法进行自动催乳按摩的功能，其特征在于：肩胛骨按摩装置2安装固定在绑带壳体1上，大臂按摩装置3安装固定在绑带壳体1上，仿生催乳按摩装置4安装固定在绑带壳体1上。
具体实施方式二：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的绑带壳体1包括主壳体1-1、绑带1-2、安装底座1-3，绑带1-2用铆钉安装固定在主壳体1-1上，安装底座1-3安装固定在主壳体1-1上，安装底座1-3安装固定在绑带1-2上。
具体实施方式三：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的肩胛骨按摩装置2包括肩胛骨壳体2-1、伺服马达一2-2、花键轴2-3、拨叉2-4、滑动限位块2-5、滑移齿轮2-6、锥齿轮一2-7、锥齿轮二2-8、滑轨滑块一2-9、丝杠安装座一2-10、变位丝杠轴2-11、滑轨滑块二2-12、滑移安装块2-13、滑轨滑块三2-14、丝杠安装座二2-15、同步带安装附件2-16、按摩块2-17、传动轴一2-18，伺服马达一2-2打开时，顶端的锥齿轮一2-7与锥齿轮二2-8啮合，拨叉2-4拨动滑移齿轮2-6与变位丝杠轴2-11螺母上的齿轮进行啮合，变位丝杠轴2-11下降，带动按摩块2-17下降至背部肩胛骨部分，且伺服马达一2-2通过带轮将动力传递至传动轴一2-18，同步带转动带动同步带安装附件2-16横向滑移，顺着肩胛骨进行单向移动至锥齿轮一2-7一端，随后拨叉2-4再次拨动另一端的滑移齿轮2-6与变位丝杠轴2-11上齿轮啮合进行反转，带动同步带安装附件2-16上升至远离背部方向，完成肩胛骨部分单次按摩，肩胛骨壳体2-1安装固定在绑带1-2上，伺服马达一2-2通过轴承转动安装在肩胛骨壳体2-1上，花键轴2-3通过轴承转动安装在肩胛骨壳体2-1上，拨叉2-4通过滑动限位块2-5滑动安装在肩胛骨壳体2-1上，滑动限位块2-5安装固定在肩胛骨壳体2-1内部，滑移齿轮2-6滑动安装在花键轴2-3上，锥齿轮一2-7安装固定在与伺服马达一2-2相连的轴上，锥齿轮二2-8与锥齿轮一2-7啮合，锥齿轮二2-8安装固定在花键轴2-3上，滑轨滑块一2-9滑轨端安装固定在肩胛骨壳体2-1上，丝杠安装座一2-10安装固定在滑轨滑块一2-9的滑块端上，变位丝杠轴2-11的丝杠螺母安装固定在丝杠安装座一2-10上，滑轨滑块二2-12滑轨端安装固定在肩胛骨壳体2-1上，滑移安装块2-13安装固定在滑轨滑块二2-12的滑块端，滑轨滑块三2-14滑轨端安装固定在滑移安装块2-13上，丝杠安装座二2-15安装固定在滑轨滑块三2-14的滑块端，同步带安装附件2-16安装固定在丝杠安装座二2-15上，按摩块2-17安装固定在同步带安装附件2-16上，传动轴一2-18通过轴承转动安装在肩胛骨壳体2-1上。具体实施方式四：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的大臂按摩装置3包括上臂壳体一3-1、伺服马达二3-2、上臂壳体二3-3、卡扣3-4、卡扣销3-5、传动轴二3-6、臂部丝杠一3-7、臂部丝杠二3-8、滑移铰链块3-9、臂部按摩块3-10、臂部导向轴3-11，伺服马达二3-2通过带轮将动力传递至臂部丝杠二3-8，且通过两组齿轮啮合将动力传递至臂部丝杠一3-7，臂部丝杠一3-7转动带动滑移铰链块3-9沿着臂部导向轴3-11在上臂壳体一3-1以及上臂壳体二3-3内向下滑移，此时臂部按摩块3-10由于摩擦力作用，较长的按摩端翻转朝向大臂部分进行按压，至底部后伺服马达二3-2反转，臂部按摩块3-10翻转使得臂部按摩块3-10较小一端通过摩擦力作用远离大臂部分，完成单向捋顺按摩大臂的动作，上臂壳体一3-1通过铆钉安装固定在绑带1-2上，伺服马达二3-2通过与其相连的铰链轴安装固定在上臂壳体一3-1上，上臂壳体二3-3铰链安装在与伺服马达3-2相连的轴上，卡扣3-4铰链安装在上臂壳体一3-1上，卡扣销3-5安装固定在上臂壳体二3-3上，传动轴二3-6通过轴承转动安装在上臂壳体二3-3上，臂部丝杠一3-7通过轴承转动安装在上臂壳体二3-3上，臂部丝杠二3-8通过轴承转动安装在上臂壳体一3-1上，滑移铰链块3-9通过臂部丝杠一3-7的丝杠螺母及导向轴3-11滑动安装在上臂壳体一3-1上，臂部按摩块3-10铰链安装在滑移铰链块3-9上，导向轴3-11安装固定在上臂壳体一3-1上，导向轴3-11安装固定在上臂壳体二3-3上。具体实施方式五：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的仿生催乳按摩装置4包括伺服马达三4-1、轴承座4-2、偏心块4-3、滚针轴承4-4、轨迹铰链块4-5、轨迹铰链点4-6、摆杆4-7、按摩辊轮4-8、伺服马达四4-9、缩放导向轴一4-10、缩放导向轴二4-11、缩放丝杠轴4-12、顶部吸取环4-13、一级按摩环4-14、二级按摩环4-15、伺服马达五4-16、升降导向轴4-17、升降板4-18、偏心铰链杆4-19、排奶管4-20、负压奶瓶4-21、偏心盘4-22、偏心按摩块4-23，按压负压奶瓶4-21，产生负压，辅助按摩动作对奶水进行吸取，保证按摩过程中疏通奶水，打开伺服马达四4-9，顶部吸取环4-13、一级按摩环4-14以及二级按摩环4-15均沿着伺服马达四4-9所连丝杠轴以及缩放导向轴一4-10、缩放导向轴二4-11、缩放丝杠轴4-12向下运动，调整至适合使用者身形程度后，关闭伺服马达四4-9，伺服马达三4-1转动带动偏心块4-3进行绕心转动，带动摆杆4-7进行摆动及垂直方向的位移，使得按摩辊轮4-8仿照人工按摩的动作对穴位进行单向按压滚动，伺服马达五4-16带动升降板4-18进行上下往复移动，带动偏心铰链杆4-19进行上下摆动，带动偏心盘4-22转动，偏心按模块4-23绕偏心盘4-22偏心转动对结块部分进行圆周按揉，完成整个仿生催乳按摩动作，伺服马达三4-1通过轴承座4-2安装固定在安装底座1-3上，偏心块4-3安装固定在与伺服马达三4-1相连的轴上，滚针轴承4-4安装固定在偏心块4-3上，轨迹铰链块4-5转动安装在偏心块4-3上，轨迹铰链点4-6安装固定在安装底座1-3上，轨迹铰链点4-6铰链安装在轨迹铰链块4-5上，摆杆4-7铰链安装在轨迹铰链点4-6上，按摩辊轮4-8通过轴承转动安装在摆杆4-7上，伺服马达四4-9通过与其相连的丝杠轴转动安装在安装底座1-3上，缩放导向轴一4-10安装固定在安装底座1-3上，缩放导向轴二4-11安装固定在安装底座1-3上，缩放丝杠轴4-12安装固定在安装底座1-3上，顶部吸取环4-13通过丝杠螺母螺纹安装在缩放丝杠轴4-12上，一级按摩环4-14通过丝杠螺母螺纹安装在缩放丝杠轴4-12上，二级按摩环4-15通过丝杠螺母螺纹安装在缩放丝杠轴4-12上，伺服马达五4-16通过与其相连的丝杠轴轴转动安装在二级按摩环4-15上，升降导向轴4-17安装固定在二级按摩环4-15，升降板4-18滑动安装在升降导向轴4-17上，偏心铰链杆4-19一端铰链安装在升降板4-18上，排奶管4-20安装固定在顶部吸取环4-13上，负压奶瓶4-21螺纹安装在排奶管4-20上，偏心盘4-22转动安装在一级按摩环4-14上，偏心盘4-22转动安装在二级按摩环4-15上，偏心按摩块4-23安装固定在偏心盘4-22上。
具体实施方式六：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述肩胛骨按摩装置2中肩胛骨壳体2-1、伺服马达一2-2、锥齿轮二2-8、滑轨滑块一2-9、丝杠安装座一2-10、变位丝杠轴2-11、滑轨滑块二2-12、滑移安装块2-13、滑轨滑块三2-14、丝杠安装座二2-15、同步带安装附件2-16、按摩块2-17、传动轴一2-18均有两个，花键轴2-3、拨叉2-4、滑动限位块2-5、滑移齿轮2-6、锥齿轮一2-7均有四个。
具体实施方式七：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述大臂按摩装置3中上臂壳体一3-1、伺服马达二3-2、上臂壳体二3-3、卡扣3-4、卡扣销3-5、传动轴二3-6、臂部丝杠一3-7、臂部丝杠二3-8、滑移铰链块3-9均有两个，臂部按摩块3-10有十二个，臂部导向轴3-11有四个。
具体实施方式八：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述仿生催乳按摩装置4中顶部吸取环4-13、一级按摩环4-14、二级按摩环4-15均有两个，伺服马达三4-1、轴承座4-2、偏心块4-3、滚针轴承4-4、轨迹铰链块4-5、轨迹铰链点4-6、摆杆4-7均有三个，伺服马达五4-16、升降导向轴4-17、升降板4-18均有四个，按摩辊轮4-8有九个，偏心铰链杆4-19、偏心盘4-22、偏心按摩块4-23均有若干个。
本发明的工作原理是：
一种可调节仿生催乳按摩仪的工作原理是，在使用前先检查好装置间的连接情况是否符合要求，首先使用者将绑带1-2后半部分的毛毡打开，并对设备进行穿戴，将肩胛骨按摩装置2调整至肩胛骨部位，并将大臂按摩装置3套至大臂上，并将卡扣3-4拨至卡扣销3-5上对设备进行锁紧，按压负压奶瓶4-21，产生负压，辅助按摩动作对奶水进行吸取，保证按摩过程中疏通奶水，打开伺服马达四4-9，顶部吸取环4-13、一级按摩环4-14以及二级按摩环4-15均沿着伺服马达四4-9所连丝杠轴以及缩放导向轴一4-10、缩放导向轴二4-11、缩放丝杠轴4-12向下运动，调整至适合使用者身形程度后，关闭伺服马达四4-9，此时同时打开伺服马达一2-2、伺服马达二3-2、伺服马达三4-1以及伺服马达五4-16，伺服马达一2-2打开时，顶端的锥齿轮一2-7与锥齿轮二2-8啮合，拨叉2-4拨动滑移齿轮2-6与变位丝杠轴2-11螺母上的齿轮进行啮合，变位丝杠轴2-11下降，带动按摩块2-17下降至背部肩胛骨部分，且伺服马达一2-2通过带轮将动力传递至传动轴一2-18，同步带转动带动同步带安装附件2-16横向滑移，顺着肩胛骨进行单向移动至锥齿轮一2-7一端，随后拨叉2-4再次拨动另一端的滑移齿轮2-6与变位丝杠轴2-11上齿轮啮合进行反转，带动同步带安装附件2-16上升至远离背部方向，完成肩胛骨部分单次按摩，伺服马达二3-2通过带轮将动力传递至臂部丝杠二3-8，且通过两组齿轮啮合将动力传递至臂部丝杠一3-7，臂部丝杠一3-7转动带动滑移铰链块3-9沿着臂部导向轴3-11在上臂壳体一3-1以及上臂壳体二3-3内向下滑移，此时臂部按摩块3-10由于摩擦力作用，较长的按摩端翻转朝向大臂部分进行按压，至底部后伺服马达二3-2反转，臂部按摩块3-10翻转使得臂部按摩块3-10较小一端通过摩擦力作用远离大臂部分，完成单向捋顺按摩大臂的动作，伺服马达三4-1转动带动偏心块4-3进行绕心转动，带动摆杆4-7进行摆动及垂直方向的位移，使得按摩辊轮4-8仿照人工按摩的动作对穴位进行单向按压滚动，伺服马达五4-16带动升降板4-18进行上下往复移动，带动偏心铰链杆4-19进行上下摆动，带动偏心盘4-22转动，偏心按模块4-23绕偏心盘4-22偏心转动对结块部分进行圆周按揉，完成整个仿生催乳按摩动作。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种可调节仿生催乳按摩仪，包括绑带壳体(1)、肩胛骨按摩装置(2)、大臂按摩装置(3)、仿生催乳按摩装置(4)，其特征在于：肩胛骨按摩装置(2)安装固定在绑带壳体(1)上，大臂按摩装置(3)安装固定在绑带壳体(1)上，仿生催乳按摩装置(4)安装固定在绑带壳体(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种可调节仿生催乳按摩仪，其特征在于：所述的绑带壳体(1)包括主壳体(1-1)、绑带(1-2)、安装底座(1-3)，绑带(1-2)用铆钉安装固定在主壳体(1-1)上，安装底座(1-3)安装固定在主壳体(1-1)上，安装底座(1-3)安装固定在绑带(1-2)上。
3.根据权利要求1所述的一种可调节仿生催乳按摩仪，其特征在于：所述的肩胛骨按摩装置(2)包括肩胛骨壳体(2-1)、伺服马达一(2-2)、花键轴(2-3)、拨叉(2-4)、滑动限位块(2-5)、滑移齿轮(2-6)、锥齿轮一(2-7)、锥齿轮二(2-8)、滑轨滑块一(2-9)、丝杠安装座一(2-10)、变位丝杠轴(2-11)、滑轨滑块二(2-12)、滑移安装块(2-13)、滑轨滑块三(2-14)、丝杠安装座二(2-15)、同步带安装附件(2-16)、按摩块(2-17)、传动轴一(2-18)，肩胛骨壳体(2-1)安装固定在绑带(1-2)上，伺服马达一(2-2)通过轴承转动安装在肩胛骨壳体(2-1)上，花键轴(2-3)通过轴承转动安装在肩胛骨壳体(2-1)上，拨叉(2-4)通过滑动限位块(2-5)滑动安装在肩胛骨壳体(2-1)上，滑动限位块(2-5)安装固定在肩胛骨壳体(2-1)内部，滑移齿轮(2-6)滑动安装在花键轴(2-3)上，锥齿轮一(2-7)安装固定在与伺服马达一(2-2)相连的轴上，锥齿轮二(2-8)与锥齿轮一(2-7)啮合，锥齿轮二(2-8)安装固定在花键轴(2-3)上，滑轨滑块一(2-9)滑轨端安装固定在肩胛骨壳体(2-1)上，丝杠安装座一(2-10)安装固定在滑轨滑块一(2-9)的滑块端上，变位丝杠轴(2-11)的丝杠螺母安装固定在丝杠安装座一(2-10)上，滑轨滑块二(2-12)滑轨端安装固定在肩胛骨壳体(2-1)上，滑移安装块(2-13)安装固定在滑轨滑块二(2-12)的滑块端，滑轨滑块三(2-14)滑轨端安装固定在滑移安装块(2-13)上，丝杠安装座二(2-15)安装固定在滑轨滑块三(2-14)的滑块端，同步带安装附件(2-16)安装固定在丝杠安装座二(2-15)上，按模块(2-17)安装固定在同步带安装附件(2-16)上，传动轴一(2-18)通过轴承转动安装在肩胛骨壳体(2-1)上。
4.根据权利要求1所述的一种可调节仿生催乳按摩仪，其特征在于：所述的大臂按摩装置(3)包括上臂壳体一(3-1)、伺服马达二(3-2)、上臂壳体二(3-3)、卡扣(3-4)、卡扣销(3-5)、传动轴二(3-6)、臂部丝杠一(3-7)、臂部丝杠二(3-8)、滑移铰链块(3-9)、臂部按摩块(3-10)、臂部导向轴(3-11)，上臂壳体一(3-1)通过铆钉安装固定在绑带(1-2)上，伺服马达二(3-2)通过与其相连的铰链轴安装固定在上臂壳体一(3-1)上，上臂壳体二(3-3)铰链安装在与伺服马达(3-2)相连的轴上，卡扣(3-4)铰链安装在上臂壳体一(3-1)上，卡扣销(3-5)安装固定在上臂壳体二(3-3)上，传动轴二(3-6)通过轴承转动安装在上臂壳体二(3-3)上，臂部丝杠一(3-7)通过轴承转动安装在上臂壳体二(3-3)上，臂部丝杠二(3-8)通过轴承转动安装在上臂壳体一(3-1)上，滑移铰链块(3-9)通过臂部丝杠一(3-7)的丝杠螺母及导向轴(3-11)滑动安装在上臂壳体一(3-1)上，臂部按摩块(3-10)铰链安装在滑移铰链块(3-9)上，导向轴(3-11)安装固定在上臂壳体一(3-1)上，导向轴(3-11)安装固定在上臂壳体二(3-3)上。
5.根据权利要求1所述的一种可调节仿生催乳按摩仪，其特征在于：所述的仿生催乳按摩装置(4)包括伺服马达三(4-1)、轴承座(4-2)、偏心块(4-3)、滚针轴承(4-4)、轨迹铰链块(4-5)、轨迹铰链点(4-6)、摆杆(4-7)、按摩辊轮(4-8)、伺服马达四(4-9)、缩放导向轴一(4-10)、缩放导向轴二(4-11)、缩放丝杠轴(4-12)、顶部吸取环(4-13)、一级按摩环(4-14)、二级按摩环(4-15)、伺服马达五(4-16)、升降导向轴(4-17)、升降板(4-18)、偏心铰链杆(4-19)、排奶管(4-20)、负压奶瓶(4-21)、偏心盘(4-22)、偏心按模块(4-23)，伺服马达三(4-1)通过轴承座(4-2)安装固定在安装底座(1-3)上，偏心块(4-3)安装固定在与伺服马达三(4-1)相连的轴上，滚针轴承(4-4)安装固定在偏心块(4-3)上，轨迹铰链块(4-5)转动安装在偏心块(4-3)上，轨迹铰链点(4-6)安装固定在安装底座(1-3)上，轨迹铰链点(4-6)铰链安装在轨迹铰链块(4-5)上，摆杆(4-7)铰链安装在轨迹铰链点(4-6)上，按摩辊轮(4-8)通过轴承转动安装在摆杆(4-7)上，伺服马达四(4-9)通过与其相连的丝杠轴转动安装在安装底座(1-3)上，缩放导向轴一(4-10)安装固定在安装底座(1-3)上，缩放导向轴二(4-11)安装固定在安装底座(1-3)上，缩放丝杠轴(4-12)安装固定在安装底座(1-3)上，顶部吸取环(4-13)通过丝杠螺母螺纹安装在缩放丝杠轴(4-12)上，一级按摩环(4-14)通过丝杠螺母螺纹安装在缩放丝杠轴(4-12)上，二级按摩环(4-15)通过丝杠螺母螺纹安装在缩放丝杠轴(4-12)上，伺服马达五(4-16)通过与其相连的丝杠轴轴转动安装在二级按摩环(4-15)上，升降导向轴(4-17)安装固定在二级按摩环(4-15)，升降板(4-18)滑动安装在升降导向轴(4-17)上，偏心铰链杆(4-19)一端铰链安装在升降板(4-18)上，排奶管(4-20)安装固定在顶部吸取环(4-13)上，负压奶瓶(4-21)螺纹安装在排奶管(4-20)上，偏心盘(4-22)转动安装在一级按摩环(4-14)上，偏心盘(4-22)转动安装在二级按摩环(4-15)上，偏心按摩块(4-23)安装固定在偏心盘(4-22)上。
6.根据权利要求3所述的一种可调节仿生催乳按摩仪，其特征在于：所述肩胛骨按摩装置(2)中肩胛骨壳体(2-1)、伺服马达一(2-2)、锥齿轮二(2-8)、滑轨滑块一(2-9)、丝杠安装座一(2-10)、变位丝杠轴(2-11)、滑轨滑块二(2-12)、滑移安装块(2-13)、滑轨滑块三(2-14)、丝杠安装座二(2-15)、同步带安装附件(2-16)、按摩块(2-17)、传动轴一(2-18)均有两个，花键轴(2-3)、拨叉(2-4)、滑动限位块(2-5)、滑移齿轮(2-6)、锥齿轮一(2-7)均有四个。
7.根据权利要求4所述的一种可调节仿生催乳按摩仪，其特征在于：所述大臂按摩装置(3)中上臂壳体一(3-1)、伺服马达二(3-2)、上臂壳体二(3-3)、卡扣(3-4)、卡扣销(3-5)、传动轴二(3-6)、臂部丝杠一(3-7)、臂部丝杠二(3-8)、滑移铰链块(3-9)均有两个，臂部按摩块(3-10)有十二个，臂部导向轴(3-11)有四个。
8.根据权利要求5所述的一种可调节仿生催乳按摩仪，其特征在于：所述仿生催乳按摩装置(4)中顶部吸取环(4-13)、一级按摩环(4-14)、二级按摩环(4-15)均有两个，伺服马达三(4-1)、轴承座(4-2)、偏心块(4-3)、滚针轴承(4-4)、轨迹铰链块(4-5)、轨迹铰链点(4-6)、摆杆(4-7)均有三个，伺服马达五(4-16)、升降导向轴(4-17)、升降板(4-18)均有四个，按摩辊轮(4-8)有九个，偏心铰链杆(4-19)、偏心盘(4-22)、偏心按模块(4-23)均有若干个。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110634814.0A CN113367966B (zh) | 2021-06-08 | 2021-06-08 | 一种可调节仿生催乳按摩仪 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110634814.0A CN113367966B (zh) | 2021-06-08 | 2021-06-08 | 一种可调节仿生催乳按摩仪 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113367966A true CN113367966A (zh) | 2021-09-10 |
| CN113367966B CN113367966B (zh) | 2022-08-09 |
Family
ID=77576172
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110634814.0A Expired - Fee Related CN113367966B (zh) | 2021-06-08 | 2021-06-08 | 一种可调节仿生催乳按摩仪 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113367966B (zh) |
Citations (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2647322Y (zh) * | 2003-09-04 | 2004-10-13 | 张海涛 | 具有按摩功能的吸奶器 |
| CN1861032A (zh) * | 2005-05-10 | 2006-11-15 | 王伟 | 文胸式乳房仿真按摩器 |
| CN1961853A (zh) * | 2006-11-09 | 2007-05-16 | 王伟 | 机械仿真乳房按摩器 |
| CN102727360A (zh) * | 2012-06-06 | 2012-10-17 | 常州汉迪机器人科技有限公司 | 人体上肢康复机器人 |
| CN104225706A (zh) * | 2014-09-25 | 2014-12-24 | 崔秀霞 | 妇产科清洗装置 |
| CN204763459U (zh) * | 2015-07-10 | 2015-11-18 | 佛山市丝如妃内衣有限公司 | 一种按摩内衣 |
| CN105749366A (zh) * | 2016-01-25 | 2016-07-13 | 李梅 | 一种多功能产科胸部护理设备 |
| CN206183723U (zh) * | 2016-08-26 | 2017-05-24 | 宋化雨 | 乳房按摩催乳通乳装置 |
| CN106913454A (zh) * | 2015-09-04 | 2017-07-04 | 赵坚 | 一体化按压催乳按摩器械 |
| CN107334626A (zh) * | 2017-08-08 | 2017-11-10 | 澳中特服（北京）教育科技有限公司 | 超音波催乳通乳方法 |
| KR101834150B1 (ko) * | 2016-10-24 | 2018-03-05 | 주식회사 프라임엘 | 가슴 마사지기 |
| CN109330856A (zh) * | 2018-11-29 | 2019-02-15 | 河南省中医院（河南中医药大学第二附属医院） | 日常颈椎病预防装置 |
| CN109350472A (zh) * | 2018-09-25 | 2019-02-19 | 韦德华 | 一种催乳按摩仪及使用该催乳按摩仪催乳按摩的方法 |
| CN109620690A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-04-16 | 中国人民解放军陆军军医大学第附属医院 | 一种乳腺按摩疏通器 |
| CN109984044A (zh) * | 2019-04-27 | 2019-07-09 | 林明强 | 一种能够定时隔绝吸力的奶牛挤奶装置 |
| TWM580425U (zh) * | 2019-03-04 | 2019-07-11 | 輔英科技大學 | Breast massager and underwear with breast massager |
| CN110025369A (zh) * | 2019-05-22 | 2019-07-19 | 凌亚君 | 一种新式的妇产科助产装置 |
| CN110693699A (zh) * | 2019-10-14 | 2020-01-17 | 闫勇 | 一种妇科用乳腺增生按摩治疗装置 |
| CN211705231U (zh) * | 2019-03-18 | 2020-10-20 | 景列香 | 一种产后催乳护理按摩装置 |
| WO2021060608A1 (ko) * | 2019-09-27 | 2021-04-01 | 주식회사 해님 | 유축기 및 그에 사용되는 브레스트쉴드 |
| CN112842839A (zh) * | 2021-01-12 | 2021-05-28 | 吴波 | 一种促进足月孕妇泌乳的电动按摩装置 |
| CN112870012A (zh) * | 2021-01-08 | 2021-06-01 | 邱海军 | 一种颈椎腰椎康复训练设备 |
-
2021
- 2021-06-08 CN CN202110634814.0A patent/CN113367966B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2647322Y (zh) * | 2003-09-04 | 2004-10-13 | 张海涛 | 具有按摩功能的吸奶器 |
| CN1861032A (zh) * | 2005-05-10 | 2006-11-15 | 王伟 | 文胸式乳房仿真按摩器 |
| CN1961853A (zh) * | 2006-11-09 | 2007-05-16 | 王伟 | 机械仿真乳房按摩器 |
| CN102727360A (zh) * | 2012-06-06 | 2012-10-17 | 常州汉迪机器人科技有限公司 | 人体上肢康复机器人 |
| CN104225706A (zh) * | 2014-09-25 | 2014-12-24 | 崔秀霞 | 妇产科清洗装置 |
| CN204763459U (zh) * | 2015-07-10 | 2015-11-18 | 佛山市丝如妃内衣有限公司 | 一种按摩内衣 |
| CN106913454A (zh) * | 2015-09-04 | 2017-07-04 | 赵坚 | 一体化按压催乳按摩器械 |
| CN105749366A (zh) * | 2016-01-25 | 2016-07-13 | 李梅 | 一种多功能产科胸部护理设备 |
| CN206183723U (zh) * | 2016-08-26 | 2017-05-24 | 宋化雨 | 乳房按摩催乳通乳装置 |
| KR101834150B1 (ko) * | 2016-10-24 | 2018-03-05 | 주식회사 프라임엘 | 가슴 마사지기 |
| CN107334626A (zh) * | 2017-08-08 | 2017-11-10 | 澳中特服（北京）教育科技有限公司 | 超音波催乳通乳方法 |
| CN109350472A (zh) * | 2018-09-25 | 2019-02-19 | 韦德华 | 一种催乳按摩仪及使用该催乳按摩仪催乳按摩的方法 |
| CN109330856A (zh) * | 2018-11-29 | 2019-02-15 | 河南省中医院（河南中医药大学第二附属医院） | 日常颈椎病预防装置 |
| CN109620690A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-04-16 | 中国人民解放军陆军军医大学第附属医院 | 一种乳腺按摩疏通器 |
| TWM580425U (zh) * | 2019-03-04 | 2019-07-11 | 輔英科技大學 | Breast massager and underwear with breast massager |
| CN211705231U (zh) * | 2019-03-18 | 2020-10-20 | 景列香 | 一种产后催乳护理按摩装置 |
| CN109984044A (zh) * | 2019-04-27 | 2019-07-09 | 林明强 | 一种能够定时隔绝吸力的奶牛挤奶装置 |
| CN110025369A (zh) * | 2019-05-22 | 2019-07-19 | 凌亚君 | 一种新式的妇产科助产装置 |
| WO2021060608A1 (ko) * | 2019-09-27 | 2021-04-01 | 주식회사 해님 | 유축기 및 그에 사용되는 브레스트쉴드 |
| CN110693699A (zh) * | 2019-10-14 | 2020-01-17 | 闫勇 | 一种妇科用乳腺增生按摩治疗装置 |
| CN112870012A (zh) * | 2021-01-08 | 2021-06-01 | 邱海军 | 一种颈椎腰椎康复训练设备 |
| CN112842839A (zh) * | 2021-01-12 | 2021-05-28 | 吴波 | 一种促进足月孕妇泌乳的电动按摩装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN113367966B (zh) | 2022-08-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202180562U (zh) | 手套在线脱模码放机 | |
| CN106058670A (zh) | 一种用于电力系统的智能配电柜 | |
| CN113367966B (zh) | 一种可调节仿生催乳按摩仪 | |
| CN208930341U (zh) | 一种英语卡片制作用切割装置 | |
| CN208710416U (zh) | 一种单电机驱动的肩肘联动上肢康复机器人 | |
| CN109718056A (zh) | 一种双转块式乳腺癌术后康复训练装置及使用方法 | |
| CN211356548U (zh) | 术后护理用肢体康复器 | |
| CN104982544B (zh) | 行走式腐竹成型机 | |
| CN217045609U (zh) | 一种数控机床用可调节送料装置 | |
| CN214595917U (zh) | 一种普外科临床手术牵拉设备 | |
| CN206555526U (zh) | 一种水利阀门启闭装置 | |
| CN214980167U (zh) | 一种螺丝生产用打磨装置 | |
| CN209734475U (zh) | 一种双转块式乳腺癌术后康复训练装置 | |
| CN208851934U (zh) | 一种股四头肌康复训练装置 | |
| CN113024298A (zh) | 电动履带翻堆机 | |
| CN209122677U (zh) | 一种新型护理用医疗床 | |
| CN112022661A (zh) | 腿部康复护理用按摩器及其智能启动方法和系统 | |
| CN208770347U (zh) | 一种医用肠胃按摩理疗装置 | |
| CN205546475U (zh) | 一种水果种植用新型挖坑机 | |
| CN216158211U (zh) | 变频器调速装置 | |
| CN215867639U (zh) | 一种安全性高的人工智能金融终端设备 | |
| CN215886852U (zh) | 一种便于调节高度的肥料生产发酵用翻抛机 | |
| CN217858214U (zh) | 一种全电伺服折弯机数控系统 | |
| CN208339732U (zh) | 一种可穿戴式辅助手臂康复机 | |
| CN218174781U (zh) | 一种真空负压式节能污泥脱水设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Cui Xiuxia Inventor after: Ling Yajun Inventor before: Ling Yajun |
|
| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20220721 Address after: 256100 Yiyuan County People's Hospital, 21 Shengli Road, Yiyuan, Shandong, Zibo Applicant after: Cui Xiuxia Address before: 150001 obstetrics and Gynecology Department of the Fourth Affiliated Hospital of Harbin Medical University, No.37, Yiyuan street, Nangang District, Harbin City, Heilongjiang Province Applicant before: Ling Yajun |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20220809 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |