CN112869676A - 用于洗碗机的控制方法、控制装置、显示装置及洗碗机 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种用于洗碗机的控制方法、控制装置、显示装置及洗碗机。洗碗机的内部设置有至少一图像采集设备，该控制方法包括：接收餐具信息查询指令；获取图像采集设备采集的洗碗机内部的图像；根据图像确定餐具的脏污度；将餐具的脏污度在餐具的初始信息图中更新，以得到餐具的当前信息图；将餐具的当前信息图发送至显示装置，从而使得用户能够从洗碗机中准确地取出干净的餐具。

Description

用于洗碗机的控制方法、控制装置、显示装置及洗碗机

技术领域

本发明涉及洗碗机技术领域，具体地涉及一种用于洗碗机的控制方法、控制装置、显示装置及洗碗机。

背景技术

随着生活水平的提高，洗碗机的使用越来越多，智能化的应用越来越广泛，相应地对洗碗机的要求也越来越高。洗碗机的洗涤质量越来越被关注，其中能不能将餐具洗干净最为重要。在洗碗机的洗涤过程中，当用户临时需要使用少量餐具时，需要从洗碗机内把干净的餐具拿出来。但是，现有技术无法在洗涤过程中准确取出所需的餐具。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种用于洗碗机的控制方法、控制装置、显示装置及洗碗机，用以解决现有技术无法在洗涤过程中准确取出所需餐具的问题。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种用于洗碗机的控制方法，洗碗机的内部设置有至少一图像采集设备，该控制方法包括：

接收餐具信息查询指令；

获取图像采集设备采集的洗碗机内部的图像；

根据图像确定餐具的脏污度；

将餐具的脏污度在餐具的初始信息图中更新，以得到餐具的当前信息图；

将餐具的当前信息图发送至显示装置。

在本发明的实施例中，还包括：

在洗碗机洗涤之前，通过图像采集设备采集洗碗机内部的图像信息；

根据图像信息得到餐具的初始信息图。

在本发明的实施例中，餐具的初始信息图包括下列至少一项：

餐具的类型、餐具的位置、餐具的脏污度。

在本发明的实施例中，查询指令由显示装置接收到的暂停洗涤指令触发。

在本发明的实施例中，还包括：

在接收到查询洗涤曲线指令的情况下，将洗涤曲线发送至显示装置。

本发明第二方面提供一种控制方法，应用于显示装置，显示装置与洗碗机的控制装置通信，洗碗机的内部设置有至少一图像采集设备，控制方法包括：

接收到暂停洗涤指令；

将暂停洗涤指令发送至控制装置；

接收控制装置发送的洗碗机内的餐具的当前信息图，其中控制装置响应于接收到暂停洗涤指令发送当前信息图；

其中，餐具的当前信息图是基于图像采集设备采集的洗碗机内部的图像得到的。

在本发明的实施例中，该控制方法还包括：

判断预设时间内是否接收到继续洗涤指令；

在预设时间内未接收到继续洗涤指令的情况下，发送继续洗涤指令至控制装置。

在本发明的实施例中，该控制方法还包括：

发送查询洗涤曲线指令至控制装置；

获取控制装置返回的洗涤曲线。

本发明第三方面提供一种控制装置，控制装置被配置成上述的用于洗碗机的控制方法。

本发明第四方面提供一种显示装置，显示装置被配置成上述的控制方法。

本发明第五方面提供一种洗碗机，包括：

至少一图像采集设备，图像采集设备设置于洗碗机的内部；

上述的控制装置，控制装置与图像采集设备通信。

在本发明的实施例中，洗碗机还包括上述的显示装置，显示装置与控制装置通信。

本发明第六方面提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行上述的用于洗碗机的控制方法。

本发明第七方面提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现上述的用于洗碗机的控制方法。

通过上述技术方案，在洗碗机的内部设置有至少一图像采集设备，通过图像采集设备获取洗碗机内部的图像，根据图像确定餐具的脏污度以得到餐具的当前信息图。从而使得用户能够从洗碗机中准确地取出干净的餐具。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：

图1是本发明一实施例提供的用于洗碗机的控制方法的流程示意图；

图2是本发明另一实施例提供的用于洗碗机的控制方法的流程示意图；

图3是本发明一实施例提供的控制方法的流程示意图；

图4是本发明另一实施例提供的控制方法的流程示意图；

图5是本发明再一实施例提供的控制方法的流程示意图；

图6是本发明实施例提供的控制装置的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

图1是本发明一实施例提供的用于洗碗机的控制方法的流程示意图。如图1所示，本发明提供一种用于洗碗机的控制方法，洗碗机的内部设置有至少一图像采集设备，该控制方法可以包括以下步骤。

在步骤S11中，接收餐具信息查询指令。在本发明的实施例中，餐具查询指令是指查询餐具信息图的指令，通过餐具信息图可以得知餐具是否干净。当洗碗机的控制装置接收到餐具查询指令时，响应于餐具查询指令，以便后续得到餐具的当前信息图。

在本发明的实施例中，查询指令可以由显示装置接收到的暂停洗涤指令触发。

具体地，显示装置是用于显示洗碗机状态的装置。显示装置可以包括但不限于设置于洗碗机上的显示板、独立于洗碗机的显示板或者用户的移动终端。移动终端是指可以再移动中使用的计算机设备，可以包括但不限于手机、笔记本、平板电脑等。显示装置与洗碗机的控制装置通信，显示装置可以获取用户的操作指令。在显示装置接收到暂停洗涤指令的情况下，将暂停洗涤指令发送至洗碗机的控制装置，触发洗碗机产生餐具信息查询指令，洗碗机的控制装置可以接收餐具信息查询指令。

在步骤S12中，获取图像采集设备采集的洗碗机内部的图像。在本发明的实施例中，图像采集设备设置于洗碗机的内部，可以采集洗碗机内部的图像。图像采集设备可以包括但不限于摄像头、摄像机、扫描仪等带有摄像功能的设备。在洗碗机的内部可以设置一个或者多个图像采集设备，以便全方位地采集洗碗机内部的图像。在一个示例中，在接收到餐具信息查询指令的情况下，洗碗机的控制装置可以发送拍摄指令至图像采集设备，图像采集设备采集当前的洗碗机内部的图像至控制设备。在另一个示例中，图像采集设备实时采集洗碗机内部的图像，并将实时图像与控制装置同步。在接收到餐具信息查询指令的情况下，控制装置直接获取当前图像采集设备采集的洗碗机内部的图像。

在步骤S13中，根据图像确定餐具的脏污度。在本发明的实施例中，脏污度是指餐具的干净程度。在一个示例中，脏污度可以通过数字等级来划分。在另一个示例中，脏污度可以通过百分比来划分。控制设备在获取当前洗碗机内部的图像后，可以对图像进行处理，以得到当前餐具的脏污度。

在步骤S14中，将餐具的脏污度在餐具的初始信息图中更新，以得到餐具的当前信息图。在本发明的实施例中，初始信息图是指餐具在洗碗机开始洗涤之前的初始信息。初始信息图可以通过洗碗机开始洗涤之前采集的图像得到。初始信息图可以包括但不限于餐具的类型、餐具的位置和洗涤之前餐具的脏污度。洗碗机的洗涤过程中，餐具的类型和位置保持不变，因此，只需要更新餐具的脏污度信息即可。控制设备将餐具当前的脏污度在初始信息图中更新，可以得到餐具的当前信息图。

在步骤S15中，将餐具的当前信息图发送至显示装置。在本发明的实施例中，显示装置是用于显示洗碗机状态的装置。显示装置可以包括但不限于设置于洗碗机上的显示板、独立于洗碗机的显示板或者用户的移动终端。显示装置与洗碗机的控制装置通信。控制装置将餐具的当前信息图发送至显示装置，用户可以通过显示装置得知餐具的当前信息图，以便准确地从洗碗机中取出干净的餐具。

通过上述技术方案，在洗碗机的内部设置有至少一图像采集设备，通过图像采集设备获取洗碗机内部的图像，根据图像确定餐具的脏污度以得到餐具的当前信息图。从而使得用户能够从洗碗机中准确地取出干净的餐具。

在本发明的实施例中，该控制方法还可以包括：

在洗碗机洗涤之前，通过图像采集设备采集洗碗机内部的图像信息；

根据图像信息得到餐具的初始信息图。

具体地，初始信息图是指餐具在洗碗机开始洗涤之前的初始信息。初始信息图可以通过洗碗机开始洗涤之前采集的图像得到。初始信息图可以包括但不限于餐具的类型、餐具的位置和洗涤之前餐具的脏污度。洗碗机的洗涤过程中，餐具的类型和位置保持不变，因此，在洗碗机的洗涤过程中，只需要更新餐具的脏污度即可。在洗碗机的内部可以设置一个或者多个图像采集设备，以便全方位地采集洗碗机内部的图像。在一个示例中，在接收到洗碗机上电的情况下，洗碗机的控制装置可以发送拍摄指令至图像采集设备，图像采集设备采集洗涤钱的洗碗机内部的初始图像至控制设备。

在本发明的实施例中，餐具的初始信息图可以包括下列至少一项：

餐具的类型、餐具的位置、餐具的脏污度。

具体地，餐具的初始信息图可以使用平面图或者立体图。例如，先画出整个餐具架的图像，然后将各种餐具放在各自的位置上。餐具的类型可以是碗、盘子、筷子、勺子、汤盅等。在餐具的信息图中可以用各不同的图像来表示不同的餐具类型。每个餐具的位置对应于餐具架的图像，这样可以方便用户知晓每个餐具的具体位置。餐具的脏污度是指餐具的干净程度。在一个示例中，脏污度可以通过数字等级来划分。在另一个示例中，脏污度可以通过百分比来划分。控制设备在获取当前洗碗机内部的图像后，可以对图像进行处理，以得到餐具的初始脏污度。在洗涤过程中，只需要在餐具的初始信息图中更新餐具的脏污度即可得到餐具最新的信息图。

图2是本发明另一实施例提供的用于洗碗机的控制方法的流程示意图。如图2所示，该控制方法还可以包括：

步骤S16、在接收到查询洗涤曲线指令的情况下，将洗涤曲线发送至显示装置。

在本发明的实施例中，控制装置还可以根据用户的设置和洗涤过程绘制洗涤曲线。洗涤曲线是指根据洗碗机的洗涤过程得出的曲线。在接收到查询洗涤曲线指令的情况下，控制装置将洗涤曲线发送至显示装置。洗涤曲线可以包括但不限于每个餐具对应的洗涤时间、洗涤温度等。洗碗机不在待机状态的情况下，用户还可以通过显示装置设置洗涤参数，例如，设置餐具的洗涤时间和洗涤温度。显示装置将洗涤参数发送至控制装置，控制装置根据洗涤参数控制洗碗机工作，这样可以增加用户体验，提高用户的参与度。

图3是本发明一实施例提供的控制方法的流程示意图。如图3所示，本发明提供一种控制方法，应用于显示装置，显示装置与洗碗机的控制装置通信，洗碗机的内部设置有至少一图像采集设备，该控制方法可以包括：

步骤S31、接收到暂停洗涤指令；

步骤S32、将暂停洗涤指令发送至控制装置；

步骤S33、接收控制装置发送的洗碗机内的餐具的当前信息图，其中控制装置响应于接收到暂停洗涤指令发送当前信息图；

其中，餐具的当前信息图是基于图像采集设备采集的洗碗机内部的图像得到的。

在本发明的实施例中，显示装置是用于显示洗碗机状态的装置。显示装置可以包括但不限于设置于洗碗机上的显示板、独立于洗碗机的显示板或者用户的移动终端。移动终端是指可以再移动中使用的计算机设备，可以包括但不限于手机、笔记本、平板电脑等。显示装置与洗碗机的控制装置通信，显示装置可以获取用户的操作指令。在显示装置接收到暂停洗涤指令的情况下，将暂停洗涤指令发送至洗碗机的控制装置，触发洗碗机产生餐具信息查询指令，洗碗机的控制装置可以接收餐具信息查询指令。餐具查询指令是指查询餐具信息图的指令，通过餐具信息图可以得知餐具是否干净。当洗碗机的控制装置接收到餐具查询指令时，响应于餐具查询指令，获取图像采集设备采集的洗碗机内部的图像。

本发明的实施例中，餐具的当前信息图是基于图像采集设备采集的洗碗机内部的图像得到的。图像采集设备设置于洗碗机的内部，可以采集洗碗机内部的图像。图像采集设备可以包括但不限于摄像头、摄像机、扫描仪等带有摄像功能的设备。在洗碗机的内部可以设置一个或者多个图像采集设备，以便全方位地采集洗碗机内部的图像。在一个示例中，在接收到餐具信息查询指令的情况下，洗碗机的控制装置可以发送拍摄指令至图像采集设备，图像采集设备采集当前的洗碗机内部的图像至控制设备。在另一个示例中，图像采集设备实时采集洗碗机内部的图像，并将实时图像与控制装置同步。在接收到餐具信息查询指令的情况下，控制装置直接获取当前图像采集设备采集的洗碗机内部的图像。进一步地，控制装置可以根据图像确定餐具的脏污度。脏污度是指餐具的干净程度。在一个示例中，脏污度可以通过数字等级来划分。在另一个示例中，脏污度可以通过百分比来划分。控制设备在获取当前洗碗机内部的图像后，可以对图像进行处理，以得到当前餐具的脏污度。将餐具的脏污度在餐具的初始信息图中更新，以得到餐具的当前信息图。

在本发明的实施例中，初始信息图是指餐具在洗碗机开始洗涤之前的初始信息。初始信息图可以通过洗碗机开始洗涤之前采集的图像得到。初始信息图可以包括但不限于餐具的类型、餐具的位置和洗涤之前餐具的脏污度。洗碗机的洗涤过程中，餐具的类型和位置保持不变，因此，只需要更新餐具的脏污度信息即可。控制设备将餐具当前的脏污度在初始信息图中更新，可以得到餐具的当前信息图。控制装置将餐具的当前信息图发送至显示装置，显示装置可以接收控制装置发送的当前信息图。

通过上述技术方案，在洗碗机的内部设置有至少一图像采集设备，通过图像采集设备获取洗碗机内部的图像，根据图像确定餐具的脏污度以得到餐具的当前信息图。从而使得用户能够从洗碗机中准确地取出干净的餐具。

图4是本发明另一实施例提供的控制方法的流程示意图。在本发明的实施例中，该控制方法还可以包括：

步骤S34、判断预设时间内是否接收到继续洗涤指令；

步骤S35、在预设时间内未接收到继续洗涤指令的情况下，发送继续洗涤指令至控制装置。

在本发明的实施例中，用户暂停洗涤取出干净餐具之后，可能会忘记重新洗涤。显示装置可以在用户长时间未发送重新洗涤指令的情况下自动发送继续洗涤指令至洗碗机的控制装置。显示装置判断预设时间内是否接收到继续洗涤指令，在预设时间内未接收到继续洗涤指令的情况下，可以发送继续洗涤指令至控制装置。例如在一分钟内是否接收到继续洗涤指令，如果用户在一分钟内未接收到继续洗涤指令，则发送继续洗涤指令至控制装置；如果用户在一分钟以内接收到继续洗涤指令，则根据用户的指令发送继续洗涤指令至洗碗机的控制装置。这样，可以提高洗碗机的工作效率，使得洗碗机更加智能。

图5是本发明再一实施例提供的控制方法的流程示意图。如图5所示，该控制方法还可以包括：

步骤S36、发送查询洗涤曲线指令至控制装置；

步骤S37、获取控制装置返回的洗涤曲线。

在本发明的实施例中，在用户需要查询洗涤曲线的情况下，显示装置发送个查询洗涤曲线指令至控制装置，控制装置还可以根据用户的设置和洗涤过程绘制洗涤曲线。洗涤曲线是指根据洗碗机的洗涤过程得出的曲线。洗涤曲线可以包括但不限于每个餐具对应的洗涤时间、洗涤温度等。在接收到查询洗涤曲线指令的情况下，控制装置将洗涤曲线发送至显示装置。洗碗机不在待机状态的情况下，用户还可以通过显示装置设置洗涤参数，显示装置将洗涤参数发送至控制装置，控制装置根据洗涤参数控制洗碗机工作，这样可以增加用户体验，提高用户的参与度。

图6是本发明实施例提供的控制装置的结构示意图。如图6所示，本发明还提供一种控制装置，控制装置可以被配置成上述的用于洗碗机的控制方法。在本发明的实施例中，该装置可以包括处理器610和存储器620。存储器620可以存储有指令，该指令被处理器610执行时可以使得处理器610执行之前实施例中描述的用于洗碗机的控制方法。

具体地，在本发明的实施例中，处理器610可以被配置成：

接收餐具信息查询指令；

获取图像采集设备采集的洗碗机内部的图像；

根据图像确定餐具的脏污度；

将餐具的脏污度在餐具的初始信息图中更新，以得到餐具的当前信息图；

将餐具的当前信息图发送至显示装置。

在本发明的实施例中，餐具查询指令是指查询餐具信息图的指令，通过餐具信息图可以得知餐具是否干净。当洗碗机的控制装置接收到餐具查询指令时，响应于餐具查询指令，以便后续得到餐具的当前信息图。图像采集设备设置于洗碗机的内部，可以采集洗碗机内部的图像。图像采集设备可以包括但不限于摄像头、摄像机、扫描仪等带有摄像功能的设备。在洗碗机的内部可以设置一个或者多个图像采集设备，以便全方位地采集洗碗机内部的图像。在一个示例中，在接收到餐具信息查询指令的情况下，洗碗机的控制装置可以发送拍摄指令至图像采集设备，图像采集设备采集当前的洗碗机内部的图像至控制设备。在另一个示例中，图像采集设备实时采集洗碗机内部的图像，并将实时图像与控制装置同步。在接收到餐具信息查询指令的情况下，控制装置直接获取当前图像采集设备采集的洗碗机内部的图像。脏污度是指餐具的干净程度。在一个示例中，脏污度可以通过数字等级来划分。在另一个示例中，脏污度可以通过百分比来划分。控制设备在获取当前洗碗机内部的图像后，可以对图像进行处理，以得到当前餐具的脏污度。初始信息图是指餐具在洗碗机开始洗涤之前的初始信息。初始信息图可以通过洗碗机开始洗涤之前采集的图像得到。初始信息图可以包括但不限于餐具的类型、餐具的位置和洗涤之前餐具的脏污度。洗碗机的洗涤过程中，餐具的类型和位置保持不变，因此，只需要更新餐具的脏污度信息即可。控制设备将餐具当前的脏污度在初始信息图中更新，可以得到餐具的当前信息图。显示装置是用于显示洗碗机状态的装置。显示装置可以包括但不限于设置于洗碗机上的显示板、独立于洗碗机的显示板或者用户的移动终端。显示装置与洗碗机的控制装置通信。控制装置将餐具的当前信息图发送至显示装置，用户可以通过显示装置得知餐具的当前信息图，以便准确地从洗碗机中取出干净的餐具。

通过上述技术方案，在洗碗机的内部设置有至少一图像采集设备，通过图像采集设备获取洗碗机内部的图像，根据图像确定餐具的脏污度以得到餐具的当前信息图。从而使得用户能够从洗碗机中准确地取出干净的餐具。

在本发明的实施例中，处理器610还可以被配置成：

在洗碗机洗涤之前，通过图像采集设备采集洗碗机内部的图像信息；

根据图像信息得到餐具的初始信息图。

具体地，初始信息图是指餐具在洗碗机开始洗涤之前的初始信息。初始信息图可以通过洗碗机开始洗涤之前采集的图像得到。初始信息图可以包括但不限于餐具的类型、餐具的位置和洗涤之前餐具的脏污度。洗碗机的洗涤过程中，餐具的类型和位置保持不变，因此，在洗碗机的洗涤过程中，只需要更新餐具的脏污度即可。在洗碗机的内部可以设置一个或者多个图像采集设备，以便全方位地采集洗碗机内部的图像。在一个示例中，在接收到洗碗机上电的情况下，洗碗机的控制装置可以发送拍摄指令至图像采集设备，图像采集设备采集洗涤钱的洗碗机内部的初始图像至控制设备。

在本发明的实施例中，餐具的初始信息图包括下列至少一项：

餐具的类型、餐具的位置、餐具的脏污度。

具体地，餐具的初始信息图可以使用平面图或者立体图。例如，先画出整个餐具架的图像，然后将各种餐具放在各自的位置上。餐具的类型可以是碗、盘子、筷子、勺子、汤盅等。在餐具的信息图中可以用各不同的图像来表示不同的餐具类型。每个餐具的位置对应于餐具架的图像，这样可以方便用户知晓每个餐具的具体位置。餐具的脏污度是指餐具的干净程度。在一个示例中，脏污度可以通过数字等级来划分。在另一个示例中，脏污度可以通过百分比来划分。控制设备在获取当前洗碗机内部的图像后，可以对图像进行处理，以得到餐具的初始脏污度。在洗涤过程中，只需要在餐具的初始信息图中更新餐具的脏污度即可得到餐具最新的信息图。

在本发明的实施例中，查询指令由显示装置接收到的暂停洗涤指令触发。

具体地，显示装置是用于显示洗碗机状态的装置。显示装置可以包括但不限于设置于洗碗机上的显示板、独立于洗碗机的显示板或者用户的移动终端。移动终端是指可以再移动中使用的计算机设备，可以包括但不限于手机、笔记本、平板电脑等。显示装置与洗碗机的控制装置通信，显示装置可以获取用户的操作指令。在显示装置接收到暂停洗涤指令的情况下，将暂停洗涤指令发送至洗碗机的控制装置，触发洗碗机产生餐具信息查询指令，洗碗机的控制装置可以接收餐具信息查询指令。

在本发明的实施例中，处理器610还可以被配置成：

在接收到查询洗涤曲线指令的情况下，将洗涤曲线发送至显示装置。

具体地，控制装置还可以根据用户的设置和洗涤过程绘制洗涤曲线。洗涤曲线是指根据洗碗机的洗涤过程得出的曲线。洗涤曲线可以包括但不限于每个餐具对应的洗涤时间、洗涤温度等。在接收到查询洗涤曲线指令的情况下，控制装置将洗涤曲线发送至显示装置。洗碗机不在待机状态的情况下，用户还可以通过显示装置设置洗涤参数，显示装置将洗涤参数发送至控制装置，控制装置根据洗涤参数控制洗碗机工作，这样可以增加用户体验，提高用户的参与度。

本发明还提供一种显示装置，显示装置可以被配置成上述的控制方法。该装置可以包括处理器，处理器可以被配置成：

接收到暂停洗涤指令；

将暂停洗涤指令发送至控制装置；

接收控制装置发送的洗碗机内的餐具的当前信息图，其中控制装置响应于接收到暂停洗涤指令发送当前信息图；

其中，餐具的当前信息图是基于图像采集设备采集的洗碗机内部的图像得到的。

在本发明的实施例中，显示装置是用于显示洗碗机状态的装置。显示装置可以包括但不限于设置于洗碗机上的显示板、独立于洗碗机的显示板或者用户的移动终端。移动终端是指可以再移动中使用的计算机设备，可以包括但不限于手机、笔记本、平板电脑等。显示装置与洗碗机的控制装置通信，显示装置可以获取用户的操作指令。在显示装置接收到暂停洗涤指令的情况下，将暂停洗涤指令发送至洗碗机的控制装置，触发洗碗机产生餐具信息查询指令，洗碗机的控制装置可以接收餐具信息查询指令。餐具查询指令是指查询餐具信息图的指令，通过餐具信息图可以得知餐具是否干净。当洗碗机的控制装置接收到餐具查询指令时，响应于餐具查询指令，获取图像采集设备采集的洗碗机内部的图像。

本发明的实施例中，餐具的当前信息图是基于图像采集设备采集的洗碗机内部的图像得到的。图像采集设备设置于洗碗机的内部，可以采集洗碗机内部的图像。图像采集设备可以包括但不限于摄像头、摄像机、扫描仪等带有摄像功能的设备。在洗碗机的内部可以设置一个或者多个图像采集设备，以便全方位地采集洗碗机内部的图像。在一个示例中，在接收到餐具信息查询指令的情况下，洗碗机的控制装置可以发送拍摄指令至图像采集设备，图像采集设备采集当前的洗碗机内部的图像至控制设备。在另一个示例中，图像采集设备实时采集洗碗机内部的图像，并将实时图像与控制装置同步。在接收到餐具信息查询指令的情况下，控制装置直接获取当前图像采集设备采集的洗碗机内部的图像。进一步地，控制装置可以根据图像确定餐具的脏污度。脏污度是指餐具的干净程度。在一个示例中，脏污度可以通过数字等级来划分。在另一个示例中，脏污度可以通过百分比来划分。控制设备在获取当前洗碗机内部的图像后，可以对图像进行处理，以得到当前餐具的脏污度。将餐具的脏污度在餐具的初始信息图中更新，以得到餐具的当前信息图。

在本发明的实施例中，初始信息图是指餐具在洗碗机开始洗涤之前的初始信息。初始信息图可以通过洗碗机开始洗涤之前采集的图像得到。初始信息图可以包括但不限于餐具的类型、餐具的位置和洗涤之前餐具的脏污度。洗碗机的洗涤过程中，餐具的类型和位置保持不变，因此，只需要更新餐具的脏污度信息即可。控制设备将餐具当前的脏污度在初始信息图中更新，可以得到餐具的当前信息图。控制装置将餐具的当前信息图发送至显示装置，显示装置可以接收控制装置发送的当前信息图。

通过上述技术方案，在洗碗机的内部设置有至少一图像采集设备，通过图像采集设备获取洗碗机内部的图像，根据图像确定餐具的脏污度以得到餐具的当前信息图。从而使得用户能够从洗碗机中准确地取出干净的餐具。

在本发明的实施例中，处理器还可以被配置成：

判断预设时间内是否接收到继续洗涤指令；

在预设时间内未接收到继续洗涤指令的情况下，发送继续洗涤指令至控制装置。

在本发明的实施例中，用户暂停洗涤取出干净餐具之后，可能会忘记重新洗涤。显示装置可以在用户长时间未发送重新洗涤指令的情况下自动发送继续洗涤指令至洗碗机的控制装置。显示装置判断预设时间内是否接收到继续洗涤指令，在预设时间内未接收到继续洗涤指令的情况下，可以发送继续洗涤指令至控制装置。例如在一分钟内是否接收到继续洗涤指令，如果用户在一分钟内未接收到继续洗涤指令，则发送继续洗涤指令至控制装置；如果用户在一分钟以内接收到继续洗涤指令，则根据用户的指令发送继续洗涤指令至洗碗机的控制装置。这样，可以提高洗碗机的工作效率，使得洗碗机更加智能。

在本发明的实施例中，处理还可以被配置成：

发送查询洗涤曲线指令至控制装置；

获取控制装置返回的洗涤曲线。

在本发明的实施例中，在用户需要查询洗涤曲线的情况下，显示装置发送个查询洗涤曲线指令至控制装置，控制装置还可以根据用户的设置和洗涤过程绘制洗涤曲线。洗涤曲线是指根据洗碗机的洗涤过程得出的曲线。洗涤曲线可以包括但不限于每个餐具对应的洗涤时间、洗涤温度等。在接收到查询洗涤曲线指令的情况下，控制装置将洗涤曲线发送至显示装置。洗碗机不在待机状态的情况下，用户还可以通过显示装置设置洗涤参数，显示装置将洗涤参数发送至控制装置，控制装置根据洗涤参数控制洗碗机工作，这样可以增加用户体验，提高用户的参与度。

处理器的示例可以包括但不限于通用处理器、专用处理器、常规处理器、数字信号处理器(DSP)、多个微处理器、与DSP核心关联的一个或多个微处理器、控制器、微控制器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)电路、其他任何类型的集成电路(IC)以及状态机等等。处理器可以执行信号编码、数据处理、功率控制、输入/输出处理。

存储器的示例可以包括但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被处理器访问的信息。

本发明实施例还提供一种洗碗机，可以包括：

至少一图像采集设备，图像采集设备设置于洗碗机的内部；

上述的控制装置，控制装置与图像采集设备通信；

在本发明的实施例中，洗碗机还可以包括上述的显示装置，显示装置与控制装置通信。

本发明实施例还提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行上述的用于洗碗机的控制方法。

本发明实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现上述的用于洗碗机的控制方法。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本申请时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (14)

1.一种用于洗碗机的控制方法，其特征在于，所述洗碗机的内部设置有至少一图像采集设备，所述控制方法包括：

接收餐具信息查询指令；

获取所述图像采集设备采集的所述洗碗机内部的图像；

根据所述图像确定所述餐具的脏污度；

将所述餐具的脏污度在所述餐具的初始信息图中更新，以得到所述餐具的当前信息图；

将所述餐具的当前信息图发送至显示装置。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：

在所述洗碗机洗涤之前，通过所述图像采集设备采集所述洗碗机内部的图像信息；

根据所述图像信息得到所述餐具的初始信息图。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述餐具的初始信息图包括下列至少一项：

所述餐具的类型、所述餐具的位置、所述餐具的脏污度。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述查询指令由所述显示装置接收到的暂停洗涤指令触发。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：

在接收到查询洗涤曲线指令的情况下，将所述洗涤曲线发送至所述显示装置。

6.一种控制方法，其特征在于，应用于显示装置，所述显示装置与洗碗机的控制装置通信，所述洗碗机的内部设置有至少一图像采集设备，所述控制方法包括：

接收到暂停洗涤指令；

将所述暂停洗涤指令发送至所述控制装置；

接收所述控制装置发送的所述洗碗机内的餐具的当前信息图，其中所述控制装置响应于接收到所述暂停洗涤指令发送所述当前信息图；

其中，所述餐具的当前信息图是基于所述图像采集设备采集的所述洗碗机内部的图像得到的。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

判断预设时间内是否接收到继续洗涤指令；

在预设时间内未接收到所述继续洗涤指令的情况下，发送继续洗涤指令至所述控制装置。

8.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

发送查询洗涤曲线指令至所述控制装置；

获取所述控制装置返回的洗涤曲线。

9.一种控制装置，其特征在于，所述控制装置被配置成根据权利要求1至5所述的用于洗碗机的控制方法。

10.一种显示装置，其特征在于，所述显示装置被配置成根据权利要求6至8所述的控制方法。

11.一种洗碗机，其特征在于，包括：

至少一图像采集设备，所述图像采集设备设置于洗碗机的内部；

根据权利要求9所述的控制装置，所述控制装置与所述图像采集设备通信。

12.根据权利要求11所述的洗碗机，其特征在于，所述洗碗机还包括根据权利要求10所述的显示装置，所述显示装置与所述控制装置通信。

13.一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行根据权利要求1至8中任一项所述的用于洗碗机的控制方法。

14.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1至8中任一项所述的用于洗碗机的控制方法。

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