CN112869213A

CN112869213A - 一种黄豆剥壳筛选加工装置

Info

Publication number: CN112869213A
Application number: CN202110145560.6A
Authority: CN
Inventors: 谢娣
Original assignee: Wuhu Shengqiang Agricultural Technology Development Co ltd
Current assignee: Hubei Junyuan Bean Products Co ltd
Priority date: 2021-02-02
Filing date: 2021-02-02
Publication date: 2021-06-01
Anticipated expiration: 2041-02-02
Also published as: CN112869213B

Abstract

本发明涉及黄豆初加工技术领域，更具体地说，是一种黄豆剥壳筛选加工装置，包括加工箱和豆荚储藏桶，所述豆荚储藏桶固定安装在加工箱上，所述豆荚储藏桶上设有落料口，所述加工箱内设有剥壳机构，所述剥壳机构包括转动安装在加工箱内的外去壳桶、转动安装在外去壳桶内的内去壳桶以及固定安装在加工箱外壁上的除杂箱，所述外去壳桶的侧壁上周向设有入料口，所述加工箱内设有与入料口相适配的通孔，所述通孔通过连接管和落料口连通；通过设置剥壳机构，不仅实现了对不同大小的黄豆豆荚进行去壳处理，而且达到了对豆荚进行粉碎处理并回收的效果，避免后期工作人员手动的清理工作，降低了劳动强度，且自动化程度高。

Description

一种黄豆剥壳筛选加工装置

技术领域

本发明涉及黄豆初加工技术领域，更具体地说，是一种黄豆剥壳筛选加工装置。

背景技术

黄豆用于制作豆腐、豆皮、豆干、腊豆等豆制品的原材料，在制作豆制品之前需要对其进行除杂及精选，达到加工豆制品的要求。

黄豆的豆荚采摘后，通常需要人工手动剥壳取出黄豆果实，整个过程非常不便，且耗费大量的时间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种黄豆剥壳筛选加工装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种黄豆剥壳筛选加工装置，包括加工箱和豆荚储藏桶，所述豆荚储藏桶固定安装在加工箱上，所述豆荚储藏桶上设有落料口，所述加工箱内设有剥壳机构，所述剥壳机构包括转动安装在加工箱内的外去壳桶、转动安装在外去壳桶内的内去壳桶以及固定安装在加工箱外壁上的除杂箱，所述外去壳桶的侧壁上周向设有入料口，所述加工箱内设有与入料口相适配的通孔，所述通孔通过连接管和落料口连通，所述外去壳桶的外壁周向设有多个第一凸起，且外去壳桶的内壁周向设有多个第二凸起，所述外去壳桶上位于相邻第一凸起之间呈现有滤孔，所述内去壳桶内周向设有多个破壳腔和吸尘腔，所述内去壳桶内位于破壳腔和吸尘腔之间周向设有多个第一风孔，所述内去壳桶外壁周向设有多个与第二凸起8相适配的第三凸起，且内去壳桶的外壁上还周向设有多个第二风孔，所述破壳腔内设有多个破碎球，所述加工箱外壁还固定安装有风机，所述风机的两端通过连接管和吸尘腔以及除杂箱连通。

更进一步地：所述内去壳桶的圆心位于外去壳桶的圆心的正下方，且外去壳桶和内去壳桶的转动方向相反。

更进一步地：所述加工箱内位于外去壳桶的正下方设有筛选机构。

更进一步地：所述筛选机构包括滑动安装在加工箱内的筛网、固定安装在筛网一端的抵触块以及驱动单元，所述筛网的另一端与加工箱之间通过弹簧连接，所述驱动单元包括固定安装在加工箱外壁的传动箱、设置在传动箱内的液压槽、第一活塞以及第二活塞，所述第一活塞和第二活塞均滑动安装在液压槽内，且第一活塞和第二活塞均与传动箱弹性连接，所述液压槽内位于第一活塞和第二活塞之间的区域填充有液压油，所述第一活塞上固定安装有抵触杆，且抵触杆的一端滑动插设在加工箱且与第一凸起抵触配合，所述加工箱的外壁还固定安装有固定块，所述固定块上转动安装有驱动杆，且驱动杆同轴固定安装有驱动盘，所述驱动盘的偏心位置与第二活塞之间通过传动杆铰接，所述抵触块位于驱动杆的转动路径上。

又进一步地：所述抵触杆的一端转动安装有滚轮，所述驱动杆呈“S”形。

又进一步地：所述豆荚储藏桶内转动安装有运料转盘，所述运料转盘上周向设有多个料槽，所述豆荚储藏桶内固定安装有用于驱动运料转盘的步进电机，所述固定块内设有触发机构。

又进一步地：所述触发机构包括触发杆、设置在固定块内的滑槽以及滑动安装在滑槽内的滑块，所述滑槽呈弧线形，所述触发杆固定安装在滑块上，且滑块和滑槽侧壁之间弹性连接，所述滑块和滑槽的相对面均固定安装有触点。

还进一步地：所述滑槽的深度沿顺时针方向逐渐变深，所述触发杆与驱动杆的转动路径相干涉。

采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

1、本发明通过设置外去壳桶、第一凸起、第二凸起、滤孔、落料口、入料口、除杂箱、内去壳桶、第三凸起、破壳腔、破碎球、第一风孔、吸尘腔、第二风孔、风机和通孔，通过设置剥壳机构，不仅实现了对不同大小的黄豆豆荚进行去壳处理，而且达到了对豆荚进行粉碎处理并回收的效果，避免后期工作人员手动的清理工作，降低了劳动强度，且自动化程度高。

2、本发明通过设置滚轮、抵触杆、传动箱、第一活塞、第二活塞、传动杆、驱动盘、固定块、抵触块、筛网、驱动杆和弹簧，通过设置联动的结构，不仅提高了对黄豆果实的筛分效果，而且减少了电机的使用数量，节约了电能。

3、本发明通过设置运料转盘、料槽、步进电机、触发杆、滑槽、滑块和触点，在驱动杆不断转动的同时，与触发杆之间发生抵触作用，带动触发杆沿滑槽滑动，直到触点之间接触，于此同时，触发杆脱离驱动杆复位，并且触发步进电机转动一定的角度，实现对运料转盘上料槽的位置的转换，实现了分批送料的效果，避免了同时进入外去壳桶内的豆荚数量过多，造成滤孔发生堵塞的现象。

附图说明

图1为黄豆剥壳筛选加工装置的结构示意图；

图2为黄豆剥壳筛选加工装置侧视图的局部剖视图；

图3为黄豆剥壳筛选加工装置中A处放大的局部结构示意图；

图4为黄豆剥壳筛选加工装置中B处放大的局部结构示意图；

图5为黄豆剥壳筛选加工装置中固定块的剖视图；

图6为黄豆剥壳筛选加工装置中驱动单元的布局结构示意图。

示意图中的标号说明：

1-加工箱、2-豆荚储藏桶、3-运料转盘、4-料槽、5-步进电机、6-外去壳桶、7-第一凸起、8-第二凸起、9-滤孔、10-落料口、11-入料口、12-除杂箱、13-内去壳桶、14-第三凸起、15-破壳腔、16-破碎球、17-第一风孔、18-吸尘腔、19-第二风孔、20-滚轮、21-抵触杆、22-传动箱、23-第一活塞、24-第二活塞、25-传动杆、26-驱动盘、27-固定块、28-抵触块、29-筛网、30-驱动杆、31-触发杆、32-滑槽、33-滑块、34-触点、36-弹簧、37-风机、38-通孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围，下面结合实施例对本发明作进一步的描述。

请参阅图1-3，本发明实施例中，一种黄豆剥壳筛选加工装置，包括加工箱1和豆荚储藏桶2，所述豆荚储藏桶2固定安装在加工箱1上，所述豆荚储藏桶2上设有落料口10，所述加工箱1内设有剥壳机构，所述剥壳机构包括转动安装在加工箱1内的外去壳桶6、转动安装在外去壳桶6内的内去壳桶13以及固定安装在加工箱1外壁上的除杂箱12，所述内去壳桶13的圆心位于外去壳桶6的圆心的正下方，且外去壳桶6和内去壳桶13的转动方向相反，所述外去壳桶6的侧壁上周向设有入料口11，所述加工箱1内设有与入料口11相适配的通孔38，所述通孔38通过连接管和落料口10连通，所述外去壳桶6的外壁周向设有多个第一凸起7，且外去壳桶6的内壁周向设有多个第二凸起8，所述外去壳桶6上位于相邻第一凸起7之间呈现有滤孔9，所述内去壳桶13内周向设有多个破壳腔15和吸尘腔18，所述内去壳桶13内位于破壳腔15和吸尘腔18之间周向设有多个第一风孔17，所述内去壳桶13外壁周向设有多个与第二凸起相适配的第三凸起14，且内去壳桶13的外壁上还周向设有多个第二风孔19，所述破壳腔15内设有多个破碎球16，所述加工箱1外壁还固定安装有风机37，所述风机37的两端通过连接管和吸尘腔18以及除杂箱12连通。

在实际应用时，豆荚储藏桶2内的豆荚通过落料口10并从入料口11排入外去壳桶6内，通过外去壳桶6和内去壳桶13以相反方向的方式转动，并通过第二凸起8和第三凸起14将两者之间的豆荚打开，并且黄豆果实通过滤孔9排出外去壳桶6，并且将外去壳桶6的圆心设置在内去壳桶13的圆心的上方，实现对不同大小的豆荚进行破壳工作，通过风机运动，将豆荚外壳从第二风孔19进入破壳腔15内，并通过破碎球16之间的击打作用，将豆荚外壳进行破碎处理，破碎后的壳渣通过第一风孔17和吸尘腔18排入除杂箱12内，通过设置剥壳机构，不仅实现了对不同大小的黄豆豆荚进行去壳处理，而且达到了对豆荚进行粉碎处理并回收的效果，避免后期工作人员手动的清理工作，降低了劳动强度，且自动化程度高。

进一步的，请参阅图1、图4和图6，作为本发明一个优选的实施例，所述加工箱1内位于外去壳桶6的正下方设有筛选机构，所述筛选机构包括滑动安装在加工箱1内的筛网29、固定安装在筛网29一端的抵触块28以及驱动单元，所述筛网29的另一端与加工箱1之间通过弹簧36连接，所述驱动单元包括固定安装在加工箱1外壁的传动箱22、设置在传动箱22内的液压槽、第一活塞23以及第二活塞24，所述第一活塞23和第二活塞24均滑动安装在液压槽内，且第一活塞23和第二活塞24均与传动箱22弹性连接，所述液压槽内位于第一活塞23和第二活塞24之间的区域填充有液压油，所述第一活塞23上固定安装有抵触杆21，且抵触杆21的一端滑动插设在加工箱1且与第一凸起7抵触配合，所述抵触杆21的一端转动安装有滚轮20，所述加工箱1的外壁还固定安装有固定块27，所述固定块27上转动安装有驱动杆30，所述驱动杆30呈“S”形，且驱动杆30同轴固定安装有驱动盘26，所述驱动盘26的偏心位置与第二活塞24之间通过传动杆25铰接，所述抵触块28位于驱动杆30的转动路径上。

在实际应用时，去壳后的黄豆果实落在筛网29上，并且在外去壳桶6转动的同时，通过不同位置的第一凸起7与滚轮20之间间歇接触，使得第一活塞23沿着液压槽做往复运动，并在液压原理下，带动第二活塞24相对传动箱22做上下往复运动，通过传动杆25带动驱动盘26和驱动杆30不断转动，进而通过驱动杆30和抵触块28之间的抵触作用下，使得筛网29相对加工箱1做往复运动，通过设置联动的结构，不仅提高了对黄豆果实的筛分效果，而且减少了电机的使用数量，节约了电能。

进一步的，请参阅图1、图5和图6，作为本发明一个优选的实施例，所述豆荚储藏桶2内转动安装有运料转盘3，所述运料转盘3上周向设有多个料槽4，所述豆荚储藏桶2内固定安装有用于驱动运料转盘3的步进电机5，所述固定块27内设有触发机构，所述触发机构包括触发杆31、设置在固定块27内的滑槽32以及滑动安装在滑槽32内的滑块33，所述滑槽32呈弧线形，且滑槽32的深度沿顺时针方向逐渐变深，所述触发杆31固定安装在滑块33上，且滑块33和滑槽32侧壁之间弹性连接，所述滑块33和滑槽32的相对面均固定安装有触点34，所述触发杆31与驱动杆30的转动路径相干涉。

在驱动杆30不断转动的同时，与触发杆31之间发生抵触作用，带动触发杆31沿滑槽31滑动，直到触点34之间接触，于此同时，触发杆31脱离驱动杆30复位，并且触发步进电机5转动一定的角度，实现对运料转盘3上料槽4的位置的转换，实现了分批送料的效果，避免了同时进入外去壳桶6内的豆荚数量过多，造成滤孔9发生堵塞的现象。

结合上述实施例，本发明的工作原理是：

在使用本发明时，豆荚储藏桶2内的豆荚通过落料口10并从入料口11排入外去壳桶6内，通过外去壳桶6和内去壳桶13以相反方向的方式转动，并通过第二凸起8和第三凸起14将两者之间的豆荚打开，并且黄豆果实通过滤孔9排出外去壳桶6，并且将外去壳桶6的圆心设置在内去壳桶13的圆心的上方，实现对不同大小的豆荚进行破壳工作，通过风机运动，将豆荚外壳从第二风孔19进入破壳腔15内，并通过破碎球16之间的击打作用，将豆荚外壳进行破碎处理，破碎后的壳渣通过第一风孔17和吸尘腔18排入除杂箱12内。

去壳后的黄豆果实落在筛网29上，并且在外去壳桶6转动的同时，通过不同位置的第一凸起7与滚轮20之间间歇接触，使得第一活塞23沿着液压槽做往复运动，并在液压原理下，带动第二活塞24相对传动箱22做上下往复运动，通过传动杆25带动驱动盘26和驱动杆30不断转动，进而通过驱动杆30和抵触块28之间的抵触作用下，使得筛网29相对加工箱1做往复运动。

在驱动杆30不断转动的同时，与触发杆31之间发生抵触作用，带动触发杆31沿滑槽31滑动，直到触点34之间接触，于此同时，触发杆31脱离驱动杆30复位，并且触发步进电机5转动一定的角度，实现对运料转盘3上料槽4的位置的转换。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims

1.一种黄豆剥壳筛选加工装置，包括加工箱（1）和豆荚储藏桶（2），所述豆荚储藏桶（2）固定安装在加工箱（1）上，所述豆荚储藏桶（2）上设有落料口（10），其特征在于，所述加工箱（1）内设有剥壳机构，所述剥壳机构包括转动安装在加工箱（1）内的外去壳桶（6）、转动安装在外去壳桶（6）内的内去壳桶（13）以及固定安装在加工箱（1）外壁上的除杂箱（12），所述外去壳桶（6）的侧壁上周向设有入料口（11），所述加工箱（1）内设有与入料口（11）相适配的通孔（38），所述通孔（38）通过连接管和落料口（10）连通，所述外去壳桶（6）的外壁周向设有多个第一凸起（7），且外去壳桶（6）的内壁周向设有多个第二凸起（8），所述外去壳桶（6）上位于相邻第一凸起（7）之间呈现有滤孔（9），所述内去壳桶（13）内周向设有多个破壳腔（15）和吸尘腔（18），所述内去壳桶（13）内位于破壳腔（15）和吸尘腔（18）之间周向设有多个第一风孔（17），所述内去壳桶（13）外壁周向设有多个与第二凸起（8）相适配的第三凸起（14），且内去壳桶（13）的外壁上还周向设有多个第二风孔（19），所述破壳腔（15）内设有多个破碎球（16），所述加工箱（1）外壁还固定安装有风机（37），所述风机（37）的两端通过连接管和吸尘腔（18）以及除杂箱（12）连通。

2.根据权利要求1所述的黄豆剥壳筛选加工装置，其特征在于，所述内去壳桶（13）的圆心位于外去壳桶（6）的圆心的正下方，且外去壳桶（6）和内去壳桶（13）的转动方向相反。

3.根据权利要求2所述的黄豆剥壳筛选加工装置，其特征在于，所述加工箱（1）内位于外去壳桶（6）的正下方设有筛选机构。

4.根据权利要求3所述的黄豆剥壳筛选加工装置，其特征在于，所述筛选机构包括滑动安装在加工箱（1）内的筛网（29）、固定安装在筛网（29）一端的抵触块（28）以及驱动单元，所述筛网（29）的另一端与加工箱（1）之间通过弹簧（36）连接，所述驱动单元包括固定安装在加工箱（1）外壁的传动箱（22）、设置在传动箱（22）内的液压槽、第一活塞（23）以及第二活塞（24），所述第一活塞（23）和第二活塞（24）均滑动安装在液压槽内，且第一活塞（23）和第二活塞（24）均与传动箱（22）弹性连接，所述液压槽内位于第一活塞（23）和第二活塞（24）之间的区域填充有液压油，所述第一活塞（23）上固定安装有抵触杆（21），且抵触杆（21）的一端滑动插设在加工箱（1）且与第一凸起（7）抵触配合，所述加工箱（1）的外壁还固定安装有固定块（27），所述固定块（27）上转动安装有驱动杆（30），且驱动杆（30）同轴固定安装有驱动盘（26），所述驱动盘（26）的偏心位置与第二活塞（24）之间通过传动杆（25）铰接，所述抵触块（28）位于驱动杆（30）的转动路径上。

5.根据权利要求4所述的黄豆剥壳筛选加工装置，其特征在于，所述抵触杆（21）的一端转动安装有滚轮（20），所述驱动杆（30）呈“S”形。

6.根据权利要求4所述的黄豆剥壳筛选加工装置，其特征在于，所述豆荚储藏桶（2）内转动安装有运料转盘（3），所述运料转盘（3）上周向设有多个料槽（4），所述豆荚储藏桶（2）内固定安装有用于驱动运料转盘（3）的步进电机（5），所述固定块（27）内设有触发机构。

7.根据权利要求6所述的黄豆剥壳筛选加工装置，其特征在于，所述触发机构包括触发杆（31）、设置在固定块（27）内的滑槽（32）以及滑动安装在滑槽（32）内的滑块（33），所述滑槽（32）呈弧线形，所述触发杆（31）固定安装在滑块（33）上，且滑块（33）和滑槽（32）侧壁之间弹性连接，所述滑块（33）和滑槽（32）的相对面均固定安装有触点（34）。

8.根据权利要求7所述的黄豆剥壳筛选加工装置，其特征在于，所述滑槽（32）的深度沿顺时针方向逐渐变深，所述触发杆（31）与驱动杆（30）的转动路径相干涉。