CN112867682A - 用于码垛具有大尺寸的板状物品的设备 - Google Patents

用于码垛具有大尺寸的板状物品的设备 Download PDF

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Abstract

提供一种用于码垛作为大尺寸瓷砖(P)的板状物品的设备(M)，该设备具有夹持装置(100)，夹持装置包括：头部(T)，其可在竖直布置的瓷砖(P)的第一拾取位置(P1)和第二释放位置(P2)上方移动，在第二释放位置(P2)中，瓷砖(P)必须竖直地布置在支撑元件(B)上方；夹持器件(1，2)，其安装在头部(T)上并且可在展开构造(D)和靠近构造(R)之间移动，以便能够夹持瓷砖(P)并且对瓷砖(P)施加夹持动作。夹持装置进一步包括瓷砖(P)的至少一个侧向抵靠元件(3)，侧向抵靠元件相对于头部(T)和夹持器件(1，2)预先设置并且配置为使得当夹持器件(1，2)被致动为释放对定位在支撑元件(B)上的瓷砖(P)的夹持，并且移动头部(T)以将夹持器件(1，2)升高某个量，以便使得夹持器件(1，2)与瓷砖(P)脱离接合，侧向抵靠元件(3)处于面向瓷砖(P)的面(PF)的一部分的抵靠位置中，以便防止瓷砖(P)的倾斜。

Description

用于码垛具有大尺寸的板状物品的设备
技术领域
本发明涉及与作为大尺寸瓷砖的板状物品的码垛有关的技术领域。
背景技术
为了从生产现场运输到销售和/或铺设地点，必须适当地包装大尺寸的瓷砖。
目前进行的一种包装方式包括使用搁板或托盘或架子，其具有用于瓷砖的搁置平面，以及竖直壁，瓷砖在竖直位置中靠在竖直壁上。
通过使用这些搁板，大尺寸的瓷砖搁置在竖直位置中，例如搁置在其较大的纵向侧上，搁置在搁置平面上并且抵靠竖直壁。
相对于那些具有用于瓷砖的倾斜搁置壁的搁板，这种特定类型的搁板能够使多个搁板彼此堆叠并且因此能够更有效地储存和/或运输。
一旦瓷砖被堆叠在搁板上，这些瓷砖必须例如使用捆扎机来包装，该捆扎机通过围绕瓷砖施加捆扎带或捆扎来执行一系列捆扎操作以保持它们彼此连接和紧凑，并且便于其运输。
在瓷砖码垛操作期间的关键步骤，特别是在将瓷砖竖直地布置和搁置在搁板上的操作期间的关键步骤，例如上述的那些，涉及在捆扎机能够执行捆扎操作之前的稳定性，即保持其位置和竖直构造。
实际上，由于瓷砖的尺寸很大，仅仅存在竖直壁不能保证瓷砖保持稳定和竖直，可一旦瓷砖定位为搁置在搁板的搁置平面上并位于竖直壁的侧面，避免了由于它们的重量而使它们倾翻的危险。
在目前已知的码垛设备中，夹持装置用于定位搁置在搁板上的竖直构造的大尺寸瓷砖。
在已经由输送机运输瓷砖之后，一旦瓷砖已经由翻转装置翻转到竖直位置，夹持装置必须拾取并升高瓷砖。
目前在现有技术的码垛设备中使用的夹持装置包括框架，框架包括一系列纵向臂和横向臂，在纵向臂和横向臂上安装有一系列吸盘，例如抽吸吸盘。
框架必须具有显著的尺寸，使得相对的纵向臂和横向臂布置为使得吸盘可以作用在瓷砖的面的足够大的区域上以便能够抓住并且移动瓷砖。
框架通过拟人机器人在空间中移动，一旦由翻转装置竖直布置瓷砖，该拟人机器人就被启动以能够将框架定位在瓷砖的面，使得吸盘能够抵靠瓷砖的面并且在该面上施加吸盘的夹持动作。
然后启动拟人机器人以便将框架向上移动，从而将框架定位在搁板处，以便将搁置在搁板上的瓷砖定位在竖直构造中，位于竖直壁的侧面上。
然后，命令机器人将框架保持在这个位置，目的是将瓷砖保持在竖直位置，以便防止任何倾斜，同时捆扎机执行至少一个捆扎操作。
目前使用的码垛设备具有与使用这种类型的夹持装置有关的一些缺点。
实际上，首先，夹持装置非常大，因此随之而来的是，码垛设备必须具有通过瓷砖的侧面和搁板的侧面的足够的操纵自由空间，从而限制了布置和移动捆扎机的可能性。
此外，仅作用在瓷砖的一个面上的吸盘的吸紧作用在某种程度上可能是低效的，因为瓷砖的尺寸由于其巨大的重量而非常大。
最后，在有待布置在搁板上并且用捆扎机捆扎的瓷砖的尺寸发生变化的情况下，在码垛设备中可能需要继续使用具有用于瓷砖尺寸的足够尺寸的另一个框架来替换承载该夹持装置的框架。
发明内容
因此，本发明的目的是提供一种用于码垛作为瓷砖的板状物品的新颖设备，能够消除上述现有技术的缺点。
具体地，本发明的目的是提供一种用于码垛板状物品的新颖设备，板状物品是具有大尺寸的瓷砖，该设备配备有夹持装置，其能够确保对瓷砖的最佳夹持和锁定，以便将瓷砖竖直地放置在支撑元件上，例如具有搁置平面和竖直壁的搁板，并且保持瓷砖竖直，防止瓷砖倾斜的任何趋势，而不需要在搁板的侧面预先设置操纵空间，并且因此实现捆扎机的最佳功能。
上述目的通过根据权利要求所述的用于码垛具有大尺寸的板状物品的设备来实现。
本发明的另一个目的是描述一种用于将作为瓷砖的具有大尺寸的板状物品码垛在包括搁置平面和竖直壁的支撑元件上的方法。
附图说明
本发明的作为大尺寸瓷砖的板状物品的码垛设备的优选实施例的特征在下面参考附图表格进行描述，在附图中：
图1A示出了根据第一可能实施例的夹持装置的重要部件的前视图，该夹持装置存在于本发明的码垛设备中；
图1B是图1A的夹持装置的第一侧的第一侧视图，而图1C是图1A的夹持装置的第二侧的第二侧视图；
图2A示出了存在于本发明的码垛设备中的夹持装置的另一实施例的正视图；
图2B是图2A的夹持装置的第一侧的第一侧视图，图2C是图2A的夹持装置的第二侧的第二侧视图；
图3是根据本发明的用于码垛具有大尺寸的板状物品(例如，瓷砖)的设备的示意性透视图；
图3B以另一个角度的透视图示出了图3A的设备，在某一步骤中，夹持装置通过存在于本发明的码垛设备中的翻转装置一次取一块瓷砖；
图4A至图4C以相对的正视图示出了操作序列，在该操作序列中，夹持装置从翻转装置中取出竖直布置的瓷砖；
图4D是图4C的侧视图；
图5以较大的比例示出了图4C的细节K；
图6A在侧向视图中示出了夹持装置在其竖直地定位搁置在具有竖直壁的搁板上的瓷砖的时刻，夹持装置存在于本发明的码垛设备中；
图6B是图6A的正视图；
图6C以较大的比例示出了图6B的细节K'；
图7A以侧视图示出了夹持装置在其释放其对瓷砖的夹持，并且与瓷砖脱开，同时将其保持在竖直位置的时刻；
图7B是图7A的正视图；
图7C以较大比例示出了图7B的由K'表示的细节；
图8A在侧视图中示出了夹持装置相对于布置在搁板上的瓷砖的可能位置，其中夹持装置已松开夹持并已与瓷砖脱开，但继续将瓷砖保持在竖直位置；
图8B是处于图A的位置中的夹持装置的侧视图，其中夹持装置使得存在于本发明的码垛设备中的捆扎机能够执行至少一次捆扎操作。
具体实施方式
图3A和图3B示出了在本发明中描述的用于码垛作为大尺寸瓷砖(P)的板状物品的设备(M)。
该设备(M)包括：
输送装置(M1)，其用于输送瓷砖(P)；
翻转装置(M2)，其用于从输送装置(M1)拾取瓷砖(P)并且用于将瓷砖(P)倾斜成竖直构造，将瓷砖(P)相对于输送装置(M1)定位在第一拾取位置(P1)中(具体参见例如图4A-4C)；
码垛站(E)，其包括由搁板、托盘或架子构成的支撑元件(B)，支撑元件(B)包括搁置平面和竖直壁，码垛站相对于输送装置(M1)处于瓷砖(P)待竖直地定位的第二释放位置(P2)中；
捆扎机(M3)，其用于捆扎支撑元件(B)上的竖直布置的瓷砖(P)。
该设备(M)进一步包括夹持装置(100)，该夹持装置被设计和配置为用于从移动的第一拾取位置(P1)拾取瓷砖(P)，并且将瓷砖(P)移动并竖直地定位在支撑元件(B)上处于第二释放位置(P2)中。
如前所述，支撑元件(B)由搁板或托盘或架子构成，包括这些瓷砖的搁置平面以及竖直壁，在支撑元件(B)上的瓷砖有待竖直布置在竖直壁的侧面上，然后有待通过捆扎机包装，捆扎机围绕瓷砖施加捆扎带/捆扎，以便将瓷砖保持稳定并且固定到支撑元件上，用于其运输和/或储存的目的。
夹持装置(100)包括：
头部(T)，其可沿竖直移动方向(V)并且至少沿垂直于竖直方向(V)的第一水平移动方向(O1)移动，其方式为可在第一拾取位置(P1)上方和第二释放位置(P2)上方移动，在第一拾取位置(P1)，瓷砖(P)竖直地布置，并且在第二释放位置(P2)，瓷砖(P)必须被释放并且竖直地定位在支撑元件(B)上方；
夹持器件(1，2)，其安装在头部(T)上并且可相对于头部(T)在展开构造(D)与靠近位置(R)之间移动，夹持器件(1，2)配置为使得当放置在靠近构造(R)中时，能够夹紧瓷砖(P)并且对瓷砖施加夹持动作(P)。
特别地，夹持装置(100)预先设置和配置为使得在夹持器件(1，2)处于展开构造(D)的情况下，头部(T)可定位在竖直地布置在第一拾取位置(P1)的瓷砖(P)上方，并且可沿着竖直方向(V)朝向瓷砖(P)移动，其方式为使得夹持器件(1，2)布置在瓷砖(P)的两个面的侧面处，并且其中夹持器件(1，2)然后可移动到靠近构造(R)中以便夹紧瓷砖(P)，并且在瓷砖(P)的两个面上施加夹持动作(例如参见图3B和图4A至4C)。
此外，夹持装置(100)预先设置和配置为使得在夹持器件(1，2)处于靠近构造(D)的情况下，头部(T)可沿第一水平方向(O1)移动，以便被定位在支撑元件(B)上方的第二释放位置(P2)中，并且可沿着竖直方向(V)朝向支撑元件(B)移动，以便将由夹持器件(1，2)夹持的瓷砖(P)竖直地定位在支撑元件(B)上(再次参见例如图3以及图6A和6B)。
夹持装置(100)进一步包括瓷砖(P)的至少一个侧向抵靠元件(3)。
侧向抵靠元件(3)相对于头部(T)和夹持器件(1，2)预先设置并且配置为使得使得当夹持器件(1，2)被致动以释放对定位在支撑元件(B)上的瓷砖(P)的夹持，并且头部(T)沿竖直方向(V)移动从而将夹持器件(1，2)升高某个量，以便使夹持器件(1，2)与瓷砖(P)脱离接合，侧向抵靠元件保持在面向瓷砖(P)的面(PF)的一部分的抵靠位置(W)中，以便防止瓷砖(P)的倾斜(具体参见图7A、7B以及7C)。
由于如上所述的特定特征，在本发明的码垛设备(M)中，夹持装置(100)能够通过翻转装置(M2)从竖直定位在第一拾取位置(P1)中的瓷砖(P)的上方拾取瓷砖(P)，通过将瓷砖在夹持器件(1，2)中夹紧，然后将瓷砖(P)转移到第二释放位置(P2)中，使其下降并且将其定位在支撑元件(B)上。
以此方式，可以通过支撑元件(B)的侧面完全自由地留下操纵空间，该空间可以用于对捆扎机(M3)进行最佳定位，该捆扎机将对布置在支撑元件(B)上的瓷砖进行包装操作。
此外，由于侧向抵靠元件(3)的存在的特定细节，利用本发明的码垛设备的夹持装置，瓷砖一旦竖直地定位在支撑元件上，并且一旦夹持器件已经释放其上的夹持并且已经升高以从瓷砖脱离，瓷砖就可以由于其重量而倾斜。
实际上，如在图7C中可以注意到的，布置成面向瓷砖(P)的面(PF)的一部分的侧向抵靠元件(3)构成了抵抗其任何倾斜的抵靠部，由此防止瓷砖(P)倾斜并且从支撑元件(B)掉落。
本发明的码垛设备的另一有利方面涉及这样的可能性，即在夹持装置(100)中，头部(T)可沿上述第一水平方向(O1)移动。
实际上，由于这个方面，一旦夹持器件(1，2)已经释放了对竖直布置在支撑元件(B)上的瓷砖(P)的夹持，并且已经升高以与瓷砖脱离接合，因此将抵接元件(3)保持在面向瓷砖的面的一部分的抵靠位置(W)中(以下在图7中示出的情况)，头部(T)可以沿第一水平方向(O1)平移(参见图8A)，以便相对于瓷砖(P)使得夹持器件(1，2)侧向平移，在任何情况下都将抵靠元件(3)留在面向瓷砖的位置中。
这使得能够在整个瓷砖(P)周围形成自由操纵空间，用于通过捆扎机(M3)执行瓷砖的包装操作，捆扎机(M3)然后能够在布置在支撑元件上的瓷砖周围施加捆扎带/捆扎(例如参见图8B，其中示出了捆扎机(M3)。
在本发明的码垛装置中，头部(T)可以通过沿垂直方向(V)和垂直于水平方向(V)的第一水平方向(O1)的运动而在第一拾取位置(P1)和第二释放位置(P2)上方运动的方式可以变化，并且处于本领域内中的任何技术人员的能力范围内。关于在由例如瓷砖构成的大尺寸板状物品的码垛设备中使用夹持装置，下面包含一种可能的方式。
夹持装置(100)的夹持器件(1，2)优选地以如下方式构成。
夹持器件(1，2)包括第一系列(10)夹持元件(11)以及第二系列(20)夹持元件(21)，夹持元件(11)成排、彼此隔开地布置，并且由安装在头部(T)上的第一支撑元件(110)承载，夹持元件(21)成排、彼此隔开地布置，并且由安装在头部(T)上的第二支撑元件(210)承载(例如参见图1A和2A)。
特别地，第一支撑元件(110)和第二支撑元件(210)以彼此靠近的方式安装在头部(T)上，以便将夹持器件(1，2)定位在靠近位置(R)中并且彼此间隔开，从而将夹持器件(1，2)定位在展开位置(D)。
第一系列(10)夹持元件(11)中的每个夹持元件(11)配置为具有平坦夹持部分，用于抵靠瓷砖(P)的第一面的对应部分，并且第二系列(20)夹持元件(21)的每个夹持元件(21)配置为具有平坦夹持部分，用于抵靠瓷砖(P)的第二面的对应部分。
当夹持器件(1，2)进入其靠近构造以夹持瓷砖时，这能够确保更有效的夹持。
如图所示，这两个系列的夹持元件中的这些夹持元件可以布置成彼此面对，或者可以布置成彼此偏置。
在图1A、图1B和图1C所示的优选但非排他的实施例中，至少一个侧向抵靠元件(3)可以安装在第一支撑元件(110)与第二支撑元件(210)之间的任一个上。例如，在图1A、图1B和图1C中，侧向抵靠元件(3)安装在第一支撑元件(110)上。
为了执行其功能，侧向抵靠元件(3)使得具有比第一系列(10)夹持元件(11)和第二系列(20)夹持元件(21)的夹持元件(11，21)更大的长度。
侧向抵靠元件(3)可以优选地配备有阻尼构件(30)，以便抑制对瓷砖的任何冲击。
至少一个侧向抵靠元件(3)可以优选地安装在所述第一系列(10)夹持元件(10)的成排夹持元件(11)的第一夹持元件(111)的一侧(如图1A、图1B和1C的优选实施例中所示)或第二系列(20)夹持元件(21)的成排夹持元件(21)的第一夹持元件的一侧。这种布置使得头部(T)可以平移，并且因此瓷砖一旦定位并释放在支撑元件(B)上，夹持器件(1，2)完全通过砖的侧面平移(如图8A，8B所示)使瓷砖的两个表面完全自由，以便捆扎机(M3)可以有效地执行围绕瓷砖的捆扎带/捆扎应用操作，将其固定到支撑元件上。
在进一步可能的优选实施例中，如图2A、图2B和图2C所示，至少一个侧向抵靠元件(3)能够定位和安装在第一系列(10)夹持元件(11)或第二系列(20)夹持元件(21)的第一夹持元件处，并且使得夹持元件相对于其它夹持元件的长度增加，实际上构成夹持元件的延长部。
特别地，在这种情况下，侧向抵靠元件(3)安装在第一系列夹持元件(10)的成排夹持元件(11)的第一夹持元件(111)(如附图所示)，构成夹持元件的延长部，或者第二系列(20)夹持元件(21)的成排夹持元件(21)的第一夹持元件。
在前面描述的两个可能的实施例中，夹持装置(100)还可以优选地进一步设置有第二另外的侧向抵靠元件(31)，或者可以进一步设置有另外的侧向抵靠元件，另外的侧向抵靠元件可以安装并预先设置在第一支撑元件(110)或第二支撑元件(210)上，或直接在夹持元件上，构成其延长部。
在其他优选的方面，安装在本发明的码垛设备中的夹持装置(100)能够配置和设计为使得头部(T)可以沿垂直于竖直方向(V)和垂直于第一水平方向(O1)的第二水平移动方向移动。
此外，夹持装置(100)能够配置和设计成使得头部(T)能够在围绕竖直旋转轴线的旋转中被致动。
例如，安装在本发明的码垛装置中的夹持装置的头部(T)可以沿竖直方向(V)、第一水平方向(O1)、第二水平方向移动，并且可以在围绕竖直旋转轴线的旋转中被致动，方式如下(参见例如图3A和图3B)。
头部(T)安装在轴(8)上，轴(8)通过支撑托架(81)承载为竖直布置并围绕其轴线旋转；轴(8)进一步由支撑托架(81)承载，以便可相对于支撑托架(81)竖直地平移。
支撑托架(81)被平移地安装在横向构件(82)上，横向构件进而被平移地安装在入口(85)的两个升高的纵向构件(83，84)，该入口布置在输送装置(M1)和码垛站(E)上方。
入口(85)的纵向构件(83，84)具有的长度使得支撑托架(81)能够至少在翻转装置(M2)与码垛站(E)之间是可移动的。
这样，头部(T)能够以如下方式移动：
沿竖直方向(V)，跟随轴(8)相对于支撑托架(81)的竖直平移，
沿第一水平方向(O1)，跟随横向构件(82)沿入口(85)的升高的纵向构件(83，84)的平移，
沿第二水平方向，跟随支撑托架(81)沿横向构件(82)的平移；
处于围绕其轴线的旋转，跟随轴(81)相对于支撑托架(81)围绕竖直轴线的旋转。
头部(T)可以被致动而围绕竖直轴线旋转的可能性使得夹持装置能够被利用，以便将瓷砖竖直地定位在搁板的两侧上。
最后，本发明的码垛设备具有小的侧向体积，并且为捆扎机(M3)提供足够的安装和操纵空间。
此外，为了围绕竖直布置在搁板上的瓷砖进行捆扎，捆扎机械执行的包装操作将变得容易，因为夹持装置将防止瓷砖的任何倾斜。
此外，在任何情况下将侧向抵靠元件保持在面对砖的位置中的同时，夹持装置，即使当夹持器件已从瓷砖升起并脱离接合时，也可相对于布置在搁板上的瓷砖定位在相对于瓷砖的侧向位置中，如图8A和图8B所示，因此为捆扎机的移动和启动的操纵留下了适当和足够的自由空间。
本发明的另一方面是提供一种用于借助于支撑元件(B)和捆扎机(M3)来码垛作为瓷砖(P)的具有大尺寸的板状物品的方法，支撑元件(B)具有用于将瓷砖支撑在竖直构造中的搁置平面和竖直壁。
该方法包括通过翻转装置(M2)在第一拾取位置处将瓷砖(P)定位为竖直构造，翻转装置(M2)使在输送装置(M1)上输送的瓷砖(P)倾斜，并且从第一拾取位置(P1)拾取瓷砖(P)并将其转移到第二释放位置(P2)，在支撑元件(B)上将所述瓷砖(P)定位为竖直构造。
具体地，为了从第一拾取位置(P1)拾取瓷砖(P)并且将其转移并定位在支撑元件(B)的竖直上方的第二释放位置(P2)中，所述方法包括使用夹持装置(100)，夹持装置(100)包括：
头部(T)，其可沿竖直移动方向(V)并且至少沿垂直于竖直方向(V)的第一水平移动方向(O1)移动，
夹持器件(1，2)，其安装在头部(T)上并且可相对于头部(T)在展开构造(D)与靠近构造(R)之间移动，夹持器件(1，2)配置为当放置在靠近构造(R)中时，使得能够夹紧瓷砖(P)并且对瓷砖(P)施加夹持动作，
瓷砖(P)的至少一个侧向抵靠元件(3)，侧向抵靠元件(3)相对于头部(T)和夹持器件(1，2)预先设置并且配置为使得当夹持器件(1，2)被致动为展开构造(D)以便释放对瓷砖(P)的夹持，并且头部(T)沿竖直方向(V)移动，以便将夹持器件(1，2)升高某个量，从而使夹持器件(1，2)与瓷砖(B)脱离接合时，侧向抵靠元件(3)在面向瓷砖(P)的面(PF)的一部分的抵靠位置中，以便防止瓷砖(P)倾斜。
更详细地，该方法包括进行以下步骤：
使头部(T)在夹持器件(1，2)处于展开构造(D)的情况下沿第一水平移动方向(O1)移动，以便将夹持器件(1，2)定位在竖直地布置在第一拾取位置(P1)中的瓷砖(P)上方，
将头部沿竖直方向(V)朝向瓷砖(P)移动，其方式为使得夹持器件(1，2)布置在瓷砖(P)的两个面的侧面处，并且夹持器件(1，2)被致动为靠近构造(R)，以便夹紧瓷砖(P)并且在瓷砖的两个面上施加夹持动作(P)，
使头部(T)在夹持器件(1，2)处于靠近构造(D)的情况下沿第一水平方向(O1)移动，以便将由夹持器件(1，2)固定的瓷砖(P)定位到支撑元件(B)上方的第二释放位置(P2),并且使头部(T)沿竖直方向(V)朝向支撑元件(B)移动，以便将瓷砖(P)竖直地定位在支撑元件(B)上，抵靠竖直壁，
使夹持器件(1，2)致动为展开构造(D)，以便释放对竖直地定位在支撑元件(B)上的瓷砖(P)的夹持，并且沿竖直方向(V)升高头部(T)，以便将夹持器件(1，2)升高一定的量，从而将夹持器件(1，2)与瓷砖(B)脱离接合，并且使得侧向抵靠元件(3)保持处于面向瓷砖(P)的面(PF)的一部分的抵靠位置中，以便防止瓷砖(P)的倾斜，
在夹持器件(1，2)从瓷砖(P)升高和脱离并且侧向抵靠元件(3)在抵靠位置(W)中面向瓷砖(P)的面(FP)的一部分的情况下，使头部(T)沿第一水平方向(O1)移动，以便使夹持器件(1，2)在抵靠位置(W)中面向瓷砖(P)的面(FP)时相对于瓷砖(P)侧向地平移离开侧向抵靠元件(3)，从而防止瓷砖(P)倾斜，在瓷砖(P)周围形成自由操纵空间，
使用瓷砖(P)周围的自由操纵空间，以便借助于捆扎机(M3)在瓷砖(P)周围施加捆扎带。

Claims (10)

1.一种用于码垛作为大尺寸瓷砖(P)的板状物品的设备(M)，所述设备包括：
输送装置(M1)，其用于输送瓷砖(P)；
翻转装置(M2)，其用于从所述输送装置(M1)夹持瓷砖(P)并且用于将所述瓷砖(P)翻转成竖直构造，将所述瓷砖相对于所述输送装置(M1)定位在第一拾取位置(P1)；
码垛站(E)，其包括由搁板构成的支撑元件(B)，所述支撑元件(B)包括搁置平面和竖直壁，在相对于所述输送装置(M1)的第二释放位置(P2)中，所述瓷砖(P)待竖直地定位在所述支撑元件(B)上；
捆扎机(M3)，其用于捆扎所述支撑元件(B)上的竖直布置的瓷砖(P)；
夹持装置(100)，其用于从所述第一拾取位置(P1)拾取所述瓷砖(P)并且用于将在所述第二释放位置(P2)的所述瓷砖(P)竖直地移动和定位在所述支撑元件(B)上，
其中，所述夹持装置(100)包括：
头部(T)，其可沿竖直移动方向(V)并且至少沿垂直于所述竖直方向(V)的第一水平移动方向(O1)移动，其方式为可在所述第一拾取位置(P1)上方和所述第二释放位置(P2)上方移动，在所述第一拾取位置(P1)，所述瓷砖(P)竖直地布置，并且在所述第二释放位置(P2)，所述瓷砖(P)必须被释放并且竖直地定位在所述支撑元件(B)上方，
夹持器件(1，2)，其安装在所述头部(T)上并且可相对于所述头部(T)在展开构造(D)与靠近构造(R)之间移动，所述夹持器件(1，2)配置为使得当放置在所述靠近构造(R)中时，它们能够夹紧所述瓷砖(P)并且对所述瓷砖(P)施加夹持动作，
其中，在所述夹持器件(1，2)处于所述展开构造(D)的情况下，所述头部(T)可定位在竖直地布置在所述第一拾取位置(P1)的瓷砖(P)上方，并且可沿着所述竖直方向(V)朝向所述瓷砖(P)移动，其方式为使得所述夹持器件(1，2)布置在所述瓷砖(P)的两个面的侧面处，并且其中所述夹持器件(1，2)然后可移动到所述靠近构造(R)中以便夹紧所述瓷砖(P)，并且在所述瓷砖(P)的两个面上施加夹持动作，
其中，在所述夹持器件(1，2)处于所述靠近构造(D)的情况下，所述头部(T)可沿所述第一水平方向(O1)移动，以便定位在所述支撑元件(B)上方的所述第二释放位置(P2)中，并且可沿着所述竖直方向(V)朝向所述支撑元件(B)移动，以便将由所述夹持器件(1，2)夹持的瓷砖(P)竖直地定位在抵靠所述竖直壁的支撑元件(B)上，
所述夹持装置(100)还包括所述瓷砖(P)的至少一个侧向抵靠元件(3)，所述侧向抵靠元件(3)相对于所述头部(T)和所述夹持器件(1，2)预先设置和配置，其方式为使得当所述夹持器件(1，2)被致动为所述展开构造(D)，以便释放对竖直地定位在所述支撑元件(B)和所述头部(T)上的所述瓷砖(P)的夹持，并且所述头部(T)沿所述竖直方向(V)移动，以便将所述夹持器件(1，2)升高一定量，使得所述夹持器件(1，2)从所述该瓷砖(P)上脱离时，所述侧向抵靠元件(3)保持在面向所述瓷砖(P)的面(PF)的一部分的抵靠位置(W)中，以便防止所述瓷砖(P)倾斜，并且
其中，在所述夹持器件(1，2)从所述瓷砖(P)升高和脱离并且所述侧向抵靠元件(3)在所述抵靠位置(W)中面向所述瓷砖(P)的面(FP)的一部分的情况下，所述头部(T)可沿所述第一水平方向(O1)移动，以便使所述夹持器件(1，2)在所述抵靠位置(W)中面向所述瓷砖(P)的面(FP)时相对于所述瓷砖(P)侧向地平移离开所述侧向抵靠元件(3)，从而防止所述瓷砖(P)倾斜，在所述瓷砖(P)周围形成自由操纵空间，用于通过所述捆扎机(M3)来执行包装操作，以便将所述竖直布置的瓷砖(P)捆扎在所述支撑元件(B)上。
2.根据权利要求1所述的设备(M)，其中，所述夹持器件(1，2)包括第一系列(10)夹持元件(11)以及第二系列(20)夹持元件(21)，所述夹持元件(11)成排、彼此隔开地布置，并且由安装在所述头部(T)上的第一支撑元件(110)承载，所述夹持元件(21)成排、彼此隔开地布置，并且由安装在头部(T)上的第二支撑元件(210)承载，所述第一支撑元件(110)和所述第二支撑元件(210)以彼此靠近的方式安装在所述头部(T)上，以便将所述装置(1，2)定位在所述靠近位置(R)并且彼此间隔开，从而将所述夹持器件(1，2)定位在所述展开位置(D)，并且其中所述第一系列(10)夹持元件(11)中的每个夹持元件(11)配置为具有平坦夹持部分，用于抵靠所述瓷砖(P)的第一面的对应部分，并且所述第二系列(20)夹持元件(21)的每个夹持元件(21)配置为具有平坦夹持部分，用于抵靠所述瓷砖(P)的第二面的对应部分。
3.根据权利要求2所述的设备(M)，其中，所述至少一个侧向抵靠元件(3)安装在所述第一支撑元件(110)和所述第二支撑元件(210)之间的一个上，并且具有比所述第一系列(10)夹持元件(11，21)和所述第二系列(20)夹持元件(21)更大的长度。
4.根据权利要求3所述的设备(M)，其中所述至少一个侧向抵靠元件(3)安装在所述第一系列(10)夹持元件(10)的成排夹持元件(11)的第一夹持元件(111)的一侧或所述第二系列(20)夹持元件(21)的成排夹持元件(21)的第一夹持元件的一侧。
5.根据权利要求2所述的设备(M)，其中，所述至少一个侧向抵靠元件(3)定位在所述第一系列(10)夹持元件(11)或所述第二系列(20)夹持元件(21)的第一夹持元件处，并且使得所述夹持元件相对于其它夹持元件的长度增加。
6.根据权利要求5所述的设备(M)，其中所述侧向抵靠元件(3)定位在所述第一系列夹持元件(10)的成排夹持元件(11)的第一夹持元件(111)或所述第二系列(20)夹持元件(21)的成排夹持元件(21)的第一夹持元件。
7.根据以上权利要求中任一项所述的设备，其中所述头部(T)可沿垂直于所述竖直方向(V)并且垂直于所述第一水平方向(O1)的第二水平移动方向移动。
8.根据以上权利要求中任一项所述的设备，其中，所述头部(T)可在围绕竖直旋转轴线旋转中被致动。
9.根据权利要求8所述的设备(M)，其中，所述头部(T)安装在轴(8)上，所述轴(8)通过支撑托架(81)竖直地布置并且绕其轴线可旋转，所述轴(8)通过所述支撑托架(81)承载以便可相对于所述支撑托架(81)进行竖直地平移，其中所述支撑托架(81)平移地安装在横向构件(82)上，所述横向构件(82)又平移地安装在入口(85)的两个升高的纵向构件(83，84)。
10.一种用于通过支撑元件(B)和捆扎机(M3)来码垛作为瓷砖(P)的具有大尺寸的板状物品的方法，所述支撑元件(B)具有用于将所述瓷砖支撑在竖直构造中的搁置平面和竖直壁，所述方法包括通过翻转装置(M2)在第一拾取位置处将所述瓷砖(P)定位为竖直构造，所述翻转装置(M2)使在所述输送装置(M1)上输送的瓷砖(P)倾斜，并且从所述第一拾取位置(P1)拾取所述瓷砖(P)并将其转移到第二释放位置(P2)，在所述支撑元件(B)上将所述瓷砖(P)定位为竖直构造；
其中，为了从所述第一拾取位置(P1)拾取所述瓷砖(P)并且将其转移并定位在所述支撑元件(B)的竖直上方的所述第二释放位置(P2)中，所述方法包括使用夹持装置(100)，所述夹持装置(100)包括：
头部(T)，其可沿竖直移动方向(V)并且至少在夹持器件(1，2)中移动，所述夹持器件(1，2)安装在所述头部(T)上并且相对于所述头部(T)可在展开构造(D)与靠近构造(R)之间移动，所述夹持器件(1，2)配置为使得当放置在所述靠近构造(R)中时，它们能够夹紧所述瓷砖(P)并且对所述瓷砖(P)施加夹持动作，
所述瓷砖(P)的至少一个侧向抵靠元件(3)，所述侧向抵靠元件(3)相对于所述头部(T)和所述夹持器件(1，2)预先设置并且配置为使得当所述夹持器件(1，2)被致动为所述展开构造(D)以便释放对所述瓷砖(P)的夹持，并且所述头部(T)沿所述竖直方向(V)移动，以便将所述夹持器件(1，2)升高某个量，从而使所述夹持器件(1，2)与瓷砖(B)脱离接合时，所述侧向抵靠元件(3)保持在面向所述瓷砖(P)的面(PF)的一部分的抵靠位置(W)中，以便防止所述瓷砖(P)倾斜，
所述方法包括进行以下步骤：
使所述头部(T)在所述夹持器件(1，2)处于所述展开构造(D)的情况下沿所述第一水平移动方向(O1)移动，以便将所述夹持器件(1，2)定位在竖直地布置在所述第一拾取位置(P1)中的所述瓷砖(P)上方，
将所述头部(T)沿所述竖直方向(V)朝向所述瓷砖(P)移动，其方式为使得所述夹持器件(1，2)布置在所述瓷砖(P)的两个面的侧面处，并且所述夹持器件(1，2)被致动为所述靠近构造(R)，以便夹紧所述瓷砖(P)并且在所述瓷砖的两个面上施加夹持动作(P)，
使所述头部(T)在所述夹持器件(1，2)处于所述靠近构造(D)的情况下沿所述第一水平方向(O1)移动，以便将由所述夹持器件(1，2)固定的所述瓷砖(P)定位到所述支撑元件(B)上方的所述第二释放位置(P2),并且使所述头部(T)沿所述竖直方向(V)朝向所述支撑元件(B)移动，以便将所述瓷砖(P)竖直地定位在所述支撑元件(B)上，抵靠所述竖直壁，使所述夹持器件(1，2)致动为所述展开构造(D)，以便释放对竖直地定位在所述支撑元件(B)上的瓷砖(P)的夹持，并且沿所述竖直方向(V)升高所述头部(T)，以便将所述夹持器件(1，2)升高一定的量，从而将所述夹持器件(1，2)与所述瓷砖(P)脱离接合，并且使得所述侧向抵靠元件(3)处于面向所述瓷砖(P)的面(PF)的一部分的抵靠位置(W)中，以便防止所述瓷砖(P)的倾斜，
在所述夹持器件(1，2)从所述瓷砖(P)升高和脱离并且所述侧向抵靠元件(3)在所述抵靠位置(W)中面向所述瓷砖(P)的面(FP)的一部分的情况下，使所述头部(T)沿所述第一水平方向(O1)移动，以便使所述夹持器件(1，2)在所述抵靠位置(W)中面向所述瓷砖(P)的面(FP)时相对于所述瓷砖(P)侧向地平移离开所述侧向抵靠元件(3)，从而防止所述瓷砖(P)倾斜，在所述瓷砖(P)周围形成自由操纵空间，
使用所述瓷砖(P)周围的所述自由操纵空间，以便借助于所述捆扎机(M3)在所述瓷砖(P)周围施加捆扎带。
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