CN112867623A - 驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明的一个方式为驱动装置，其使车辆的车轴旋转，其中，该驱动装置具有：马达，其具有马达轴和固定于马达轴的转子主体，该马达轴是以马达轴线为中心进行旋转并在轴向两侧开口的中空的轴；减速装置，其与马达轴连接，具有固定于马达轴的马达驱动齿轮；差动装置，其与减速装置连接，使车轴绕差动轴线旋转；以及外壳，其具有收纳马达的马达收纳部和收纳减速装置和差动装置的齿轮收纳部。差动轴线与马达轴线一致。在马达轴的内部通入有车轴。马达轴的轴向一侧的端部向齿轮收纳部内突出。马达轴具有：第一轴部件，其固定有转子主体；以及第二轴部件，其与第一轴部件的轴向一侧连结，固定有马达驱动齿轮。

Description

驱动装置

技术领域

本发明涉及驱动装置。

背景技术

已知有驱动车辆的电驱动装置。例如，在日本公表公报：日本特表2017-534032号公报中记载了输出轴贯穿马达的中空轴的结构。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本公表公报：日本特表2017-534032号公报

发明内容

发明要解决的课题

在上述那样的电驱动装置中，中空轴从收纳有马达的第一外壳分区向收纳有传动机构单元的第二外壳分区突出，中空轴在第二外壳分区内连接有传动机构单元的变速传动机构。这里，在输出轴贯穿中空轴的情况下，传动机构单元的差动传动机构在第二外壳分区内配置于中空轴的轴线上。因此，有时难以进行在第二外壳分区内将变速传动机构连接于中空轴的作业等，从而有时难以组装电驱动装置。

本发明鉴于上述情况，其目的之一在于提供具有供车轴通过的中空的马达轴，并具有容易组装的构造的驱动装置。

用于解决课题的手段

本发明的一个方式为驱动装置，其使车辆的车轴旋转，其中，该驱动装置具有：马达，其具有马达轴和固定于所述马达轴的转子主体，该马达轴是以马达轴线为中心进行旋转并在轴向两侧开口的中空的轴；减速装置，其与所述马达轴连接，具有固定于所述马达轴的马达驱动齿轮；差动装置，其与所述减速装置连接，使所述车轴绕差动轴线旋转；以及外壳，其具有收纳所述马达的马达收纳部和收纳所述减速装置和所述差动装置的齿轮收纳部。所述差动轴线与所述马达轴线一致。在所述马达轴的内部通入有所述车轴。所述马达轴的轴向一侧的端部向所述齿轮收纳部内突出。所述马达轴具有：第一轴部件，其固定有所述转子主体；以及第二轴部件，其与所述第一轴部件的轴向一侧连结，固定有所述马达驱动齿轮。

发明效果

根据本发明的一个方式，能够容易组装具有供车轴通过的中空的马达轴的驱动装置。

附图说明

图1是示出第一实施方式的驱动装置的剖视图。

图2是示出第一实施方式的马达轴的一部分的立体图。

图3是示出第二实施方式的驱动装置的一部分的剖视图。

图4是示出第二实施方式的驱动装置的一部分的剖视图。

具体实施方式

在以下的说明中，基于各图所示的各实施方式的驱动装置搭载于位于水平的路面上的车辆的情况的位置关系来规定铅垂方向并进行说明。另外，在附图中，适当示出XYZ坐标系来作为三维正交坐标系。在XYZ坐标系中，Z轴方向是铅垂方向。+Z侧是铅垂方向上侧，-Z侧是铅垂方向下侧。在以下的说明中，将铅垂方向上侧简称为“上侧”，将铅垂方向下侧简称为“下侧”。X轴方向是与Z轴方向垂直的方向，是搭载有驱动装置的车辆的前后方向。在各实施方式中，+X侧是车辆的前侧，-X侧是车辆的后侧。Y轴方向是与X轴方向和Z轴方向双方垂直的方向，是车辆的左右方向(车宽方向)。在各实施方式中，+Y侧是车辆的左侧，-Y侧是车辆的右侧。在各实施方式中，右侧相当于轴向一侧，左侧相当于轴向另一侧。

另外，前后方向的位置关系并不限于以下的各实施方式的位置关系，也可以为，+X侧是车辆的后侧，-X侧是车辆的前侧。在该情况下，+Y侧是车辆的右侧，-Y侧是车辆的左侧。

各图中适当示出的马达轴线J1沿Y轴方向、即车辆的左右方向延伸。在以下的说明中，只要没有特别说明，将与马达轴线J1平行的方向简称为“轴向”，将以马达轴线J1为中心的径向简称为“径向”，将以马达轴线J1为中心的周向、即绕马达轴线J1的方向简称为“周向”。另外，在本说明书中，“平行的方向”也包含大致平行的方向，“垂直的方向”也包含大致垂直的方向。

＜第一实施方式＞

图1所示的本实施方式的驱动装置10搭载于车辆，使车辆的车轴AX旋转。搭载有驱动装置10的车辆是混合动力汽车(HEV)、插电式混合动力汽车(PHV)、电动汽车(EV)等将马达作为动力源的车辆。如图1所示，驱动装置10具有外壳11、马达20、减速装置30、差动装置50、离合器机构70、一对第一轴承27a、27b以及一对第二轴承27c、27d，其中，该马达20具有以马达轴线J1为中心进行旋转的马达轴22，该减速装置30具有固定于马达轴22的马达驱动齿轮31。

外壳11收纳马达20、减速装置30以及差动装置50。外壳11具有收纳马达20的马达收纳部12和收纳减速装置30和差动装置50的齿轮收纳部13。在外壳11的内部收纳有油O。更详细而言，在马达收纳部12的内部和齿轮收纳部13的内部分别收纳有油O。在马达收纳部12的内部中的下侧的区域设置有供油O积存的第一油积存部OR1。在齿轮收纳部13的内部中的下侧的区域设置有供油O积存的第二油积存部OR2。马达收纳部12中的第一油积存部OR1的油面例如位于比齿轮收纳部13中的第二油积存部OR2的油面靠上侧的位置。第一油积存部OR1的油面例如在马达20驱动时位于比后述的转子21靠下侧的位置。由此，能够抑制转子21的旋转被第一油积存部OR1的油O阻碍。

马达收纳部12呈以马达轴线J1为中心沿轴向延伸的筒状。构成马达收纳部12的壁部中的作为左侧的壁部的左侧壁部16具有沿轴向贯穿左侧壁部16的孔部16a。在孔部16a中通入有车轴AX。在左侧壁部16的右侧的面设置有保持部16b。左侧壁部16的右侧的面面向马达收纳部12的内部。保持部16b是向左侧凹陷的凹部。保持部16b是孔部16a的一部分。更详细而言，保持部16b是孔部16a中的右侧部分。保持部16b的内径大于孔部16a中的位于比保持部16b靠左侧的位置的部分的内径。将车轴AX支承为能够旋转的轴承81从右侧嵌入保持部16b而被保持。

齿轮收纳部13位于马达收纳部12的右侧。齿轮收纳部13的下端部位于比马达收纳部12的下端部靠下侧的位置。齿轮收纳部13的内侧面中的下侧的底面位于比马达收纳部12的内侧面中的下侧的底面靠下侧的位置。构成齿轮收纳部13的壁部中的作为右侧的壁部的右侧壁部18具有沿轴向贯穿右侧壁部18的孔部18a。在孔部18a中通入有车轴AX。

在右侧壁部18的左侧的面设置有保持部18b和保持部18c。右侧壁部18的左侧的面面向齿轮收纳部13的内部。保持部18b和保持部18c是向右侧凹陷的凹部。保持部18b是孔部18a的一部分。更详细而言，保持部18b是孔部18a中的左侧部分。保持部18b的内径大于孔部18a中的位于比保持部18b靠右侧的位置的部分的内径。将车轴AX支承为能够旋转的轴承82从左侧嵌入保持部18b而被保持。

保持部18c向保持部18b的上侧离开地配置。将减速装置30中的后述的副轴34支承为能够旋转的轴承35b从左侧嵌入保持部18c而被保持。

外壳11还具有分隔壁部14和轴承保持壁部15、17。分隔壁部14分隔出马达收纳部12和齿轮收纳部13。分隔壁部14构成马达收纳部12的右侧的壁部。分隔壁部14构成齿轮收纳部13的左侧的壁部。分隔壁部14具有沿轴向贯穿分隔壁部14的孔部14a。在孔部14a中通入有车轴AX和马达轴22。

在分隔壁部14的左侧的面设置有向左侧突出的突出筒部14e。突出筒部14e呈以马达轴线J1为中心的圆筒状。孔部14a沿轴向贯穿突出筒部14e。突出筒部14e的内部构成孔部14a的内部的一部分。突出筒部14e位于马达收纳部12内。在突出筒部14e的左侧的端部设置有保持部14f。保持部14f是向右侧凹陷的凹部。保持部14f是孔部14a的一部分。更详细而言，保持部14f是孔部14a的左侧的端部。保持部14f的内径大于孔部14a中的与保持部14f的右侧相邻的部分的内径。将马达轴22支承为能够旋转的第一轴承27b从左侧嵌入保持部14f而被保持。

分隔壁部14具有连接马达收纳部12的内部和齿轮收纳部13的内部的油路14b。油路14b沿轴向贯穿分隔壁部14。在本实施方式中，油路14b沿轴向呈直线状延伸。油路14b位于比孔部14a靠下侧的位置。马达收纳部12内的油O能够经由油路14b向齿轮收纳部13的内部移动。即，第一油积存部OR1的油O能够经由油路14b向第二油积存部OR2移动。

在分隔壁部14的齿轮收纳部13侧的面设置有保持部14c和保持部14d。在本实施方式中，分隔壁部14的齿轮收纳部13侧的面是分隔壁部14的右侧的面。保持部14c和保持部14d是向左侧凹陷的凹部。保持部14c是孔部14a的一部分。更详细而言，保持部14c是孔部14a的右侧的端部。保持部14c的内径大于孔部14a中的与保持部14c的左侧相邻的部分的内径。将马达轴22支承为能够旋转的第二轴承27c从右侧嵌入保持部14c而被保持。

保持部14d是向左侧凹陷的凹部。保持部14d向保持部14c的上侧离开地配置。将减速装置30中的后述的副轴34支承为能够旋转的轴承35a从右侧嵌入保持部14d而被保持。

轴承保持壁部15从马达收纳部12的内周面向径向内侧扩展。轴承保持壁部15位于后述的定子24的左侧。马达收纳部12的内部被轴承保持壁部15在轴向上分隔。轴承保持壁部15具有沿轴向贯穿轴承保持壁部15的孔部15a。在孔部15a中通入有车轴AX和马达轴22。

轴承保持壁部15在下侧的端部具有贯通部15b。贯通部15b连接马达收纳部12的内部中的被轴承保持壁部15在轴向上分隔的部分彼此。由于设置有贯通部15b，因此第一油积存部OR1以跨越马达收纳部12的内部中的轴承保持壁部15的轴向两侧的部分的方式设置。

在轴承保持壁部15的右侧的面设置有保持部15c。轴承保持壁部15的右侧的面面向在轴向上被分隔的马达收纳部12中的收纳有后述的定子24的一侧的内部。保持部15c是向左侧凹陷的凹部。保持部15c是孔部15a的一部分。更详细而言，保持部15c是孔部15a的右侧部分。保持部15c的内径大于孔部15a中的位于比保持部15c靠左侧的位置的部分的内径。将马达轴22支承为能够旋转的第一轴承27a从右侧嵌入保持部15c而被保持。

轴承保持壁部17从齿轮收纳部13的内侧面中的下侧的底面向上侧延伸。轴承保持壁部17在齿轮收纳部13内位于差动装置50与马达驱动齿轮31的轴向之间。轴承保持壁部17具有沿轴向贯穿轴承保持壁部17的孔部17a。在孔部17a中通入有车轴AX和马达轴22。

轴承保持壁部17在下侧的端部具有贯通部17b。贯通部17b连接齿轮收纳部13的内部中的位于轴承保持壁部17的轴向两侧的部分彼此。由于设置有贯通部17b，因此第二油积存部OR2以跨越齿轮收纳部13的内部中的轴承保持壁部17的轴向两侧的部分的方式设置。

在轴承保持壁部17的左侧的面设置有保持部17c。保持部17c是向右侧凹陷的凹部。保持部17c是孔部17a的一部分。更详细而言，保持部17c是孔部17a的左侧部分。保持部17c的内径大于孔部17a中的位于比保持部17c靠右侧的位置的部分的内径。将马达轴22支承为能够旋转的第二轴承27d从左侧嵌入保持部17c而被保持。

另外，在图1中简化地将外壳11以单一部件那样示出，但外壳11通过连结多个分体部件而构成。例如，也可以是马达收纳部12和齿轮收纳部13是彼此分开的部件，并采用经由分隔壁部14彼此固定的结构。在该情况下，分隔壁部14可以是与马达收纳部12和齿轮收纳部13分开的部件，也可以与马达收纳部12一体成型，还可以与齿轮收纳部13一体成型。另外，也可以在轴向上连结与马达收纳部12一体成型的部分和与齿轮收纳部13一体成型的部分而构成分隔壁部14。

马达20输出使车轴AX旋转的扭矩。马达20的扭矩经由减速装置30和差动装置50传递至车轴AX。在本实施方式中，马达20还兼具作为发电机的功能。马达20例如在再生时作为发电机发挥功能。

马达20具有转子21和定子24。转子21具有马达轴22和转子主体23。转子主体23固定于马达轴22的外周面。虽然省略了图示，转子主体23具有转子铁芯和转子磁铁。

马达轴22以马达轴线J1为中心沿轴向延伸。马达轴22是在轴向两侧开口的中空的轴。如图2所示，马达轴22呈以马达轴线J1为中心的圆筒状。如图1所示，马达轴22经由孔部14a沿轴向贯穿分隔壁部14。马达轴22的右侧的端部向齿轮收纳部13内突出。

马达轴22具有第一轴部件22a和第二轴部件22b。第一轴部件22a和第二轴部件22b是彼此分开的部件。第一轴部件22a和第二轴部件22b彼此连结而构成马达轴22。第二轴部件22b与第一轴部件22a的右侧连结。

第一轴部件22a位于马达收纳部12的内部。在第一轴部件22a上固定有转子主体23。第一轴部件22a被一对第一轴承27a、27b支承为能够绕马达轴线J1旋转。一对第一轴承27a、27b是滚动轴承。一对第一轴承27a、27b例如是球轴承。

一对第一轴承27a、27b将第一轴部件22a中的位于固定有转子主体23的部分的轴向两侧的部分分别支承为能够旋转。第一轴承27a保持于轴承保持壁部15的保持部15c，并支承第一轴部件22a中的位于比转子主体23靠左侧的位置的部分。第一轴承27a的右侧的端部例如配置于与轴承保持壁部15的右侧的面在轴向上相同的位置。

第一轴承27b保持于突出筒部14e的保持部14f，并支承第一轴部件22a中的位于比转子主体23靠右侧的位置的部分。即，一对第一轴承27b中的位于第二轴部件22b侧(右侧)的第一轴承27b保持于分隔壁部14。第一轴承27b的左侧的端部例如配置于与突出筒部14e的左侧的面在轴向上相同的位置。

第一轴部件22a的右侧的端部插入突出筒部14e的内部、即孔部14a的内部。第一轴部件22a的左侧的端部通过孔部15a而向马达收纳部12的内部中的比轴承保持壁部15靠左侧的部分突出。第一轴部件22a的左侧的端部是马达轴22的左侧的端部。

如图2所示，第一轴部件22a具有第一轴部件主体22h和多个第一突出部22i。第一轴部件主体22h呈以马达轴线J1为中心沿轴向延伸的圆筒状。多个第一突出部22i从第一轴部件主体22h的右侧的端部向右侧突出。即，多个第一突出部22i向第二轴部件22b侧突出。多个第一突出部22i沿周向隔开间隔地配置。在本实施方式中，多个第一突出部22i沿周向在整周范围内等间隔地配置。

如图1所示，第二轴部件22b位于齿轮收纳部13的内部。在第二轴部件22b固定有马达驱动齿轮31。由此，在马达轴22上连接有减速装置30。第二轴部件22b被一对第二轴承27c、27d支承为能够绕马达轴线J1旋转。一对第二轴承27c、27d是滚动轴承。一对第二轴承27c、27d例如是球轴承。

一对第二轴承27c、27d将第二轴部件22b中的位于固定有马达驱动齿轮31的部分的轴向两侧的部分分别支承为能够旋转。第二轴承27c保持于分隔壁部14的保持部14c，并支承第二轴部件22b中的位于比马达驱动齿轮31靠左侧的位置的部分。即，一对第二轴承27c、27d中的位于第一轴部件22a侧(左侧)的第二轴承27c保持于分隔壁部14。第二轴承27c的右侧的端部例如配置于与分隔壁部14的右侧的面在轴向上相同的位置。

第二轴承27d保持于轴承保持壁部17的保持部17c，并支承第二轴部件22b中的位于比马达驱动齿轮31靠右侧的位置的部分。第二轴承27d的左侧的端部例如配置于与轴承保持壁部17的左侧的面在轴向上相同的位置。

第二轴部件22b的左侧的端部插入孔部14a的内部。第二轴部件22b的右侧的端部通过孔部17a并贯穿轴承保持壁部17，比轴承保持壁部17向右侧突出。第二轴部件22b的右侧的端部是马达轴22的右侧的端部。第二轴部件22b的轴向的尺寸小于第一轴部件22a的轴向的尺寸。第二轴部件22b的内径与第一轴部件22a的内径相同。

第二轴部件22b的外径与第一轴部件22a的外径相同。

如图2所示，第二轴部件22b具有第二轴部件主体22j和多个第二突出部22k。第二轴部件主体22j呈以马达轴线J1为中心沿轴向延伸的圆筒状。多个第二突出部22k从第二轴部件主体22j的左侧的端部向左侧突出。即，多个第二突出部22k向第一轴部件22a侧突出。多个第二突出部22k沿周向隔开间隔地配置。在本实施方式中，多个第二突出部22k沿周向在整周范围内等间隔地配置。

在第一轴部件22a与第二轴部件22b连结的连结状态下，多个第二突出部22k分别嵌合于沿周向相邻的第一突出部22i彼此的间隙。由此，多个第一突出部22i与多个第二突出部22k在周向上啮合，从而阻止了第一轴部件22a与第二轴部件22b的相对旋转。这样，第一轴部件22a与第二轴部件22b连结。

如图1所示，在本实施方式中，马达轴22具有连接马达轴22的内部和马达轴22的外周面的轴贯通孔22c、22d、22e、22f、22g。在本实施方式中，各轴贯通孔22c、22d、22e、22f、22g沿周向设置有多个。轴贯通孔22c、22d、22e、22f设置于第一轴部件22a。轴贯通孔22g设置于第二轴部件22b。

轴贯通孔22e、22f设置于第一轴部件22a中的位于分隔壁部14与轴承保持壁部15的轴向之间的部分。轴贯通孔22e设置于第一轴部件22a中的比转子主体23靠左侧的部分。轴贯通孔22f设置于第一轴部件22a中的比转子主体23靠右侧的部分。轴贯通孔22e、22f与后述的线圈26在径向上隔着间隙而对置。

轴贯通孔22c设置于第一轴部件22a中的位于孔部15a的部分。轴贯通孔22c在孔部15a的内部开口。轴贯通孔22d设置于第一轴部件22a中的位于孔部14a的部分。轴贯通孔22d在孔部14a的内部开口。轴贯通孔22g设置于第二轴部件22b中的位于孔部17a的部分。轴贯通孔22g在孔部17a的内部开口。

定子24与转子21在径向上隔着间隙而对置。定子24位于转子21的径向外侧。定子24具有定子铁芯25、未图示的绝缘件以及多个线圈26。多个线圈26隔着未图示的绝缘件安装在定子铁芯25上。定子24固定于马达收纳部12的内部。定子24的下侧的端部浸渍于第一油积存部OR1。

减速装置30减小马达20的转速，并对应于减速比使从马达20输出的扭矩增大。减速装置30向差动装置50传递从马达20输出的扭矩。减速装置30具有马达驱动齿轮31、副轴齿轮32、驱动齿轮33以及副轴34。马达驱动齿轮31固定于马达轴22中的位于齿轮收纳部13内的第二轴部件22b。在本实施方式中，马达驱动齿轮31固定于第二轴部件22b的轴向的中央部分。

副轴齿轮32以与马达轴线J1平行的副轴线J2为中心进行旋转。副轴线J2位于马达轴线J1的径向外侧。在本实施方式中，副轴线J2位于马达轴线J1的上侧。

副轴齿轮32与马达驱动齿轮31啮合。副轴齿轮32位于马达驱动齿轮31的上侧。驱动齿轮33位于副轴齿轮32的右侧。驱动齿轮33与副轴齿轮32一起以副轴线J2为中心进行旋转。驱动齿轮33的外径小于副轴齿轮32的外径。

副轴34以副轴线J2为中心沿马达轴22的轴向延伸。副轴34位于马达驱动齿轮31的上侧。在副轴34的外周面固定有副轴齿轮32和驱动齿轮33。由此，副轴齿轮32与驱动齿轮33经由副轴34连结。副轴34被轴承35a、35b支承为能够绕副轴线J2旋转。

轴承35a、35b是滚动轴承。轴承35a、35b例如是球轴承。轴承35a、35b分别保持于齿轮收纳部13的轴向两侧的壁部。轴承35a保持于作为齿轮收纳部13的左侧的壁部的分隔壁部14的保持部14d，并支承副轴34的左侧的端部。轴承35a的右侧的端部例如配置于与分隔壁部14的右侧的面在轴向上相同的位置。轴承35b保持于设置在齿轮收纳部13的右侧壁部18的保持部18c，并支承副轴34的右侧的端部。轴承35b的左侧的端部例如配置于与右侧壁部18的左侧的面在轴向上相同的位置。

从马达20的马达轴22输出的扭矩依次经由马达驱动齿轮31、副轴齿轮32以及驱动齿轮33传递至差动装置50。各齿轮的齿轮比和齿轮的个数等能够根据需要的减速比而进行各种变更。在本实施方式中，减速装置30是各齿轮的轴芯平行配置的平行轴齿轮类型的减速器。

差动装置50与减速装置30连接。差动装置50是用于向车辆的车轮传递从马达20输出的扭矩的装置。差动装置50向车轴AX传递扭矩，从而使车轴AX绕差动轴线旋转。差动装置50的差动轴线与马达轴线J1一致。车轴AX在轴向上隔着差动装置50设置有一对。一对车轴AX沿轴向延伸。车轴AX呈以马达轴线J1为中心的圆柱状。一对车轴AX中的左侧的车轴AX被保持于左侧壁部16的保持部16b的轴承81支承。一对车轴AX中的右侧的车轴AX被保持于右侧壁部18的保持部18b的轴承82支承。轴承81、82是滚动轴承。轴承81、82例如是球轴承。

一对车轴AX中的左侧的车轴AX通入至作为中空轴的马达轴22的内部。因此，与马达轴线J1和差动轴线未同轴配置的情况相比，容易使驱动装置10在径向上小型化。因此，根据本实施方式，能够使驱动装置10小型化。一对车轴AX中的左侧的车轴AX沿轴向贯穿马达轴22。

在一对车轴AX的每一个车轴中，车轴AX的轴向端部中的与差动装置50连接的一侧的相反侧的轴向端部从外壳11沿轴向突出。虽然省略了图示，在一对车轴AX的每一个车轴中，在车轴AX中的从外壳11突出的轴向端部分别安装有车轮。

另外，在本说明书中，所谓“差动装置的差动轴线与马达轴线一致”，除了差动轴线与马达轴线严格一致的情况之外，还包含差动轴线与马达轴线大致一致的情况。在本说明书中，所谓“差动轴线与马达轴线大致一致”包含在能够使车轴通过马达轴的内部的范围内，差动轴线相对于马达轴线偏移或倾斜的情况。

差动装置50具有齿圈51、未图示的一对小齿轮、未图示的小齿轮轴以及未图示的一对侧齿轮。在本实施方式中，齿圈51位于马达轴22和马达驱动齿轮31的右侧。齿圈51以差动轴线(马达轴线J1)为中心进行旋转。齿圈51与驱动齿轮33啮合。由此，从马达20输出的扭矩经由减速装置30传递至齿圈51。齿圈51的下侧的端部浸渍于齿轮收纳部13内的第二油积存部OR2。即，齿圈51的下侧的端部浸渍于外壳11内的油O。由此，通过齿圈51旋转，油O被扬起。被扬起的油O成为雾状，并散布于齿轮收纳部13的内部。由此，能够向配置于齿轮收纳部13的内部的各部提供油O。另外，也能够从马达轴22的右侧的端部的开口向马达轴22与车轴AX的间隙提供油O。

根据本实施方式，马达轴22具有固定有转子主体23的第一轴部件22a和固定有马达驱动齿轮31的第二轴部件22b。因此，例如能够采用如下的组装方法：将固定有转子主体23的第一轴部件22a配置于马达收纳部12内，并且将第二轴部件22b配置于齿轮收纳部13内并与减速装置30连接，然后使第一轴部件22a与第二轴部件22b连结来制作马达轴22。由此，与马达轴22是单一部件的情况相比，能够使减速装置30相对于马达轴22的连接作业等变得容易。因此，即使采用在马达轴22中通入有车轴AX，差动装置50配置于马达轴22的轴线上的结构，也能够使驱动装置10的组装变得容易。

另外，根据本实施方式，设置有将第一轴部件22a支承为能够旋转的一对第一轴承27a、27b和将第二轴部件22b支承为能够旋转的一对第二轴承27c、27d。因此，能够通过四个轴承支承马达轴22。由此，与通过两个轴承支承马达轴22的情况相比，即使缩小各轴承，也能够稳定地支承马达轴22。

这里，各轴承的内径和外径越大，则作为滚动轴承的各轴承的容许转速越小。因此，通过能够缩小各轴承，能够增大各轴承的容许转速，从而能够提高被各轴承支承的马达轴22的转速。由此，能够提高马达20的输出，从而即使使马达20小型化也能够得到需要的输出。因此，能够使马达20小型化，从而能够使驱动装置10小型化。

另外，一对第一轴承27a、27b中的一个第一轴承27b和一对第二轴承27c、27d中的一个第二轴承27c保持于分隔壁部14。这里，例如，在马达轴为单一部件的情况下，在贯穿分隔壁部14的马达轴的轴向两侧的部分固定转子主体23和马达驱动齿轮31的同时在分隔壁部14配置支承马达轴的轴承，这在组装上较为困难。因此，成为仅通过配置于轴向两端部的两个轴承支承马达轴的构造，从而需要增大轴承。

针对于此，根据本实施方式，马达轴22通过第一轴部件22a与第二轴部件22b连结而构成。因此，如上所述，能够采用在单独配置各轴部件后进行连结的组装方法。由此，容易使支承各轴部件的各一对轴承的一个轴承保持于分隔壁部14。因此，通过马达轴22被分割为第一轴部件22a和第二轴部件22b，能够通过四个轴承容易地支承贯穿分隔壁部14的马达轴22。因此，能够使各轴承小型化，从而使驱动装置10小型化。

另外，在如本实施方式那样在马达轴22的内部通入有车轴AX的情况下，马达轴22的内径和外径容易变大。因此，支承马达轴22的各轴承也容易变大。因此，如上述那样能够使各轴承小型化的效果在马达轴22的内部通入有车轴AX的结构中特别有用。

离合器机构70切换第一轴部件22a与第二轴部件22b连结的连结状态和第一轴部件22a与第二轴部件22b的连结被解除的非连结状态。因此，通过离合器机构70解除第一轴部件22a与第二轴部件22b的连结从而成为非连结状态，由此能够成为马达20的输出不传递至减速装置30和差动装置50的状态。由此，例如，在驱动装置10停止的状态下车辆借助驱动装置10以外的其他动力行驶的情况下，即使与驱动装置10连结的车轮旋转，也能够抑制马达轴22旋转。因此，能够抑制停止的驱动装置10的马达20成为其他动力的负载。

另外，其他动力可以是与驱动装置10相同的驱动装置，也可以是发动机。在其他动力是与驱动装置10相同的驱动装置的情况下，这些驱动装置例如包含使车辆的前轮旋转的驱动装置和使车辆的后轮旋转的驱动装置。

在图1和图2中，示出了第一轴部件22a与第二轴部件22b连结的连结状态。在本实施方式中，离合器机构70具有使第一轴部件22a和第二轴部件22b中的至少一方沿轴向移动从而切换连结状态和非连结状态的第一致动器71。在本实施方式中，第一致动器71例如使第二轴部件22b沿轴向移动。第一致动器71从图1和图2所示的连结状态使第二轴部件22b向右侧移动从而沿轴向远离第一轴部件22a，由此解除第一突出部22i与第二突出部22k的啮合。由此，驱动装置10成为第一轴部件22a与第二轴部件22b的连结被解除的非连结状态。这样，根据本实施方式，通过直接使第二轴部件22b沿轴向移动来解除第一轴部件22a与第二轴部件22b的连结，因此能够减少离合器机构70的部件数量。

第一致动器71例如是线性致动器。在图1中，示意性地示出了第一致动器71。虽然省略了图示，第一致动器71例如固定于齿轮收纳部13。第一致动器71由未图示的电子控制装置控制。

驱动装置10还具有未图示的电动油泵。电动油泵是输送外壳11内的油O的电动式的泵。电动油泵固定于外壳11。电动油泵向马达轴22与车轴AX的径向的间隙提供油O。因此，即使采用在中空的马达轴22中通入有车轴AX的结构，通过使电动油泵驱动，也能够提高油O向马达轴22内的供给量。由此，能够适当地冷却马达20。被提供至马达轴22内的油O从各轴贯通孔22c、22d、22e、22f、22g向马达轴22的外部喷出，从而提供给定子24和各轴承。

驱动装置10还具有未图示的逆变器。未图示的逆变器与马达20的定子24电连接。通过逆变器，能够调整向定子24提供的电力。逆变器例如收纳于收纳逆变器的逆变器壳体。逆变器壳体固定于外壳11的外侧面。逆变器由未图示的电子控制装置控制。

＜第二实施方式＞

在图3和图4所示的本实施方式的驱动装置110的马达轴122中，在第一轴部件122a中的第二轴部件122b侧(右侧)的端部的外周面设置有多个第一花键部122m。虽然省略了图示，多个第一花键部122m向径向外侧突出并沿轴向延伸，并沿周向在整周范围内等间隔地配置。在第二轴部件122b中的第一轴部件122a侧(左侧)的端部的外周面设置有多个第二花键部122n。虽然省略了图示，多个第二花键部122n向径向外侧突出并沿轴向延伸，并沿周向在整周范围内等间隔地配置。第一轴部件122a和第二轴部件122b配置为在轴向上隔着间隙而对置。

在本实施方式中，离合器机构170具有连结筒部件172和第二致动器171。连结筒部件172呈在轴向两侧开口的筒状。连结筒部件172呈以马达轴线J1为中心的圆筒状。连结筒部件172位于比第一轴部件122a和第二轴部件122b靠径向外侧的位置。连结筒部件172配置于孔部14a内。连结筒部件172在内周面具有多个花键槽172a。虽然省略了图示，花键槽172a向径向外侧凹陷并沿轴向延伸，并沿周向在整周范围内等间隔地配置。花键槽172a在轴向两侧开口。

第二致动器171使连结筒部件172沿轴向移动，从而切换第一轴部件122a与第二轴部件122b连结的连结状态和第一轴部件122a与第二轴部件122b的连结被解除的非连结状态。图3示出了非连结状态，图4示出了连结状态。

如图3所示，在非连结状态下，连结筒部件172在比第一轴部件122a靠右侧的位置处位于第二轴部件122b的径向外侧，并包围第二轴部件122b。此时，第二花键部122n与花键槽172a啮合。在非连结状态下，第二轴部件122b的左侧的端部插入连结筒部件172的内部，第一轴部件122a的右侧的端部位于连结筒部件172的外部。

另一方面，如图4所示，在连结状态下，连结筒部件172位于第一轴部件122a的右侧的端部与第二轴部件122b的左侧的端部的径向外侧，并包围第一轴部件122a和第二轴部件122b。在连结状态下，在连结筒部件172的内部插入有第一轴部件122a中的第二轴部件122b侧(右侧)的端部和第二轴部件122b中的第一轴部件122a侧(左侧)的端部。此时，第一花键部122m和第二花键部122n双方嵌合于花键槽172a。由此，经由连结筒部件172阻止了第一轴部件122a与第二轴部件122b的相对旋转，从而第一轴部件122a与第二轴部件122b连结。第二致动器171从图3所示的非连结状态使连结筒部件172向左侧移动，由此能够使驱动装置110成为图4所示的连结状态。第二致动器171例如是线性致动器。

根据本实施方式，能够经由连结筒部件172在连结状态与非连结状态之间切换驱动装置110，而无需使第一轴部件122a和第二轴部件122b沿轴向移动。因此，与使第一轴部件122a和第二轴部件122b中的至少一方沿轴向移动的情况相比，容易切换驱动装置110的状态。

另外，根据本实施方式，能够通过连结筒部件172从径向外侧覆盖第一轴部件122a与第二轴部件122b的轴向的间隙。因此，能够抑制提供至马达轴122内的油O从第一轴部件122a与第二轴部件122b的间隙泄漏到外部。

本发明不限于上述实施方式，也能够采用其他结构。第一轴部件与第二轴部件如何连结都可以。例如，也可以是第一轴部件的内径大于第二轴部件的外径，第二轴部件的端部插入第一轴部件的内部，从而第一轴部件与第二轴部件连结。另外，第一轴部件与第二轴部件也可以以不能解除的方式连结。第一轴部件和第二轴部件也可以分别被一个轴承支承。在该情况下，支承马达轴的轴承也可以不保持于分隔壁部。

离合器机构只要能够切换第一轴部件与第二轴部件的连结状态和非连结状态，就没有特别限定。例如，在第一实施方式中，离合器机构70的第一致动器71可以使第一轴部件22a移动从而切换状态，也可以使第一轴部件22a和第二轴部件22b双方移动从而切换状态。也可以不设置离合器机构。在本说明书中进行了说明的各结构能够在相互不矛盾的范围内适当组合。

标号说明

10、110：驱动装置；11：外壳；12：马达收纳部；13：齿轮收纳部；14：分隔壁部；20：马达；21：转子；22、122：马达轴；22a、122a：第一轴部件；22b、122b：第二轴部件；22i：第一突出部；22k：第二突出部；23：转子主体；27a、27b：第一轴承；27c、27d：第二轴承；30：减速装置；31：马达驱动齿轮；33：驱动齿轮；50：差动装置；70、170：离合器机构；71：第一致动器；122m：第一花键部；122n：第二花键部；171：第二致动器；172：连结筒部件；172a：花键槽；AX：车轴；J1：马达轴线。

Claims (5)

1.一种驱动装置，其使车辆的车轴旋转，其中，

该驱动装置具有：

马达，其具有马达轴和固定于所述马达轴的转子主体，该马达轴是以马达轴线为中心进行旋转并在轴向两侧开口的中空的轴；

减速装置，其与所述马达轴连接，具有固定于所述马达轴的马达驱动齿轮；

差动装置，其与所述减速装置连接，使所述车轴绕差动轴线旋转；以及

外壳，其具有收纳所述马达的马达收纳部和收纳所述减速装置和所述差动装置的齿轮收纳部，

所述差动轴线与所述马达轴线一致，

在所述马达轴的内部通入有所述车轴，

所述马达轴的轴向一侧的端部向所述齿轮收纳部内突出，

所述马达轴具有：

第一轴部件，其固定有所述转子主体；以及

第二轴部件，其与所述第一轴部件的轴向一侧连结，固定有所述马达驱动齿轮。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其中，

该驱动装置还具有离合器机构，该离合器机构切换所述第一轴部件与所述第二轴部件连结的连结状态和所述第一轴部件与所述第二轴部件的连结被解除的非连结状态。

3.根据权利要求2所述的驱动装置，其中，

所述第一轴部件具有向所述第二轴部件侧突出的多个第一突出部，

所述第二轴部件具有向所述第一轴部件侧突出的多个第二突出部，

所述多个第一突出部沿周向隔开间隔地配置，

所述多个第二突出部沿周向隔开间隔地配置，在所述连结状态下分别嵌合于沿周向相邻的所述第一突出部彼此的间隙，

所述离合器机构具有第一致动器，该第一致动器使所述第一轴部件和所述第二轴部件中的至少一方沿轴向移动，从而切换所述连结状态和所述非连结状态。

4.根据权利要求2所述的驱动装置，其中，

在所述第一轴部件中的所述第二轴部件侧的端部的外周面设置有多个第一花键部，

在所述第二轴部件中的所述第一轴部件侧的端部的外周面设置有多个第二花键部，

所述离合器机构具有：

筒状的连结筒部件，其在内周面具有多个花键槽；以及

第二致动器，其使所述连结筒部件沿轴向移动，从而切换所述连结状态和所述非连结状态，

在所述连结状态下，在所述连结筒部件的内部插入有所述第一轴部件中的所述第二轴部件侧的端部和所述第二轴部件中的所述第一轴部件侧的端部，并且在所述花键槽中嵌合有所述第一花键部和所述第二花键部双方。

5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的驱动装置，其中，

该驱动装置还具有：

一对第一轴承，它们将所述第一轴部件中的位于固定有所述转子主体的部分的轴向两侧的部分分别支承为能够旋转；以及

一对第二轴承，它们将所述第二轴部件中的位于固定有所述马达驱动齿轮的部分的轴向两侧的部分分别支承为能够旋转，

所述外壳具有分隔出所述马达收纳部和所述齿轮收纳部的分隔壁部，

所述马达轴沿轴向贯穿所述分隔壁部，

所述第一轴承和所述第二轴承是滚动轴承，

所述一对第一轴承中的位于所述第二轴部件侧的第一轴承和所述一对第二轴承中的位于所述第一轴部件侧的第二轴承保持于所述分隔壁部。

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