CN112866190A - 数据交互方法、存储介质、电子设备、车辆 - Google Patents

数据交互方法、存储介质、电子设备、车辆 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种数据交互方法、存储介质、电子设备、车辆。其中，数据交互方法包括：获取交互数据的当前协议配置文件，其中，协议配置文件用于定义交互数据中每一传输字段的属性和交互数据所属数据类型的长度；在检测到协议修改请求时，根据协议修改请求中的修改内容修改当前协议配置文件，得到新的协议配置文件；按照新的协议配置文件进行数据交互。该数据交互方法，可以实现在对协议进行修改时，仅需修改协议配置文件，无需对协议本身进行修改，从而增加了协议修改的效率。

Description

数据交互方法、存储介质、电子设备、车辆
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种数据交互方法、存储介质、电子设备、车辆。
背景技术
随着汽车变得越来越智能，越来越需要定义一套关于车辆与后台中的提供智能化服务支撑系统之间进行交互的协议。相关技术中，在定义协议的过程中会因为需求的不同，从而在定义协议的过程中定义了包含着不同类型的代表一定含义的字段。
然而，上述相关技术存在如下问题：1)定义的协议中包含着可变长字段，如代表驱动电机个数、车辆告警数据等含义的字段，该字段会导致定义的协议无法被并行化处理，从而导致处理效率降低；2)若在修改协议的过程中添加或减少部分协议字段，则车载协议解释终端以及后台应用都需要重新修改以及联调测试，增加了研发费用的时间，同时也导致需要花费大量的时间用于对协议字段的解释进行回归测试；3)协议无法标识每个数据字段的长度,因此需要人为地对数据流进行截取才能计算字段代表的数值，增加了协议解释程序的代码复杂度，也不方便日后的代码维护；4)如果协议中间的部分内容修改了，那么修改部分后面的协议定义就需要重新解析。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种数据交互方法，以实现在对协议进行修改时，仅需修改协议配置文件，无需对协议本身进行修改，从而增加了协议修改的效率。
本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
本发明的第三个目的在于提出一种电子设备。
本发明的第四个目的在于提出一种车辆。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出一种数据交互方法，所述数据交互方法包括以下步骤：获取交互数据的当前协议配置文件，其中，所述协议配置文件用于定义所述交互数据中每一传输字段的属性和所述交互数据所属数据类型的长度；在检测到协议修改请求时，根据所述协议修改请求中的修改内容修改所述当前协议配置文件，得到新的协议配置文件；按照所述新的协议配置文件进行数据交互。
本发明实施例的数据交互方法，通过获取交互数据的当前协议配置文件，其中，协议配置文件用于定义交互数据中每一传输字段的属性和交互数据所属数据类型的长度；进而在检测到协议修改请求时，根据协议修改请求中的修改内容修改当前协议配置文件，得到新的协议配置文件；从而实现按照新的协议配置文件进行数据交互。该数据交互方法，可以实现在对协议进行修改时，仅需修改协议配置文件，无需对协议本身进行修改，从而增加了协议修改的效率。
为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述的数据交互方法。
本发明实施例的计算机可读存储介质，在其上的计算机程序被处理器执行时，可以实现在对协议进行修改时，仅需修改协议配置文件，无需对协议本身进行修改，从而增加了协议修改的效率。
为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出一种电子设备，包括存储器、处理器和存储在所述存储器上的计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述的数据交互方法。
本发明实施例的电子设备，通过实现上述的数据交互方法，可以实现在对协议进行修改时，仅需修改协议配置文件，无需对协议本身进行修改，从而增加了协议修改的效率。
为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出一种车辆，包括上述的电子设备。
本发明实施例的车辆，通过上述的电子设备，可以实现在对协议进行修改时，仅需修改协议配置文件，无需对协议本身进行修改，从而增加了协议修改的效率。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1是本发明一个实施例的数据交互方法的流程图；
图2是本发明一个具体示例的数据交互方法的流程图；
图3是本发明实施例的车辆的结构框图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图描述本发明实施例的数据交互方法、存储介质、电子设备、车辆。
首先，本发明实施例的数据交互方法可用于车辆控制相关数据的交互，例如，驾驶员自动调节座椅高度、车控家居、家居控车等控制功能实现的过程中，涉及的数据交互。
图1是本发明一个实施例的数据交互方法的流程图。
在本发明实施例中，如图1所示，数据交互方法包括以下步骤：
S11，获取交互数据的当前协议配置文件，其中，协议配置文件用于定义交互数据中每一传输字段的属性和交互数据所属数据类型的长度。
具体地，上述协议配置文件对交互数据的定义方式可包括：在交互数据的每一传输字段上增加至少两个第一字节，其中，第一字节用以标识对应传输字段的类型、长度、含义和位移中的至少一者；在每类交互数据上增加至少一个第二字节，其中，第二字节用以标识对应类交互数据的长度。该协议配置文件可为车辆与后台交互，提供智能化服务支撑。
作为一个示例，可在每一传输字段的头部增加两个第一字节，其中，在前的第一字节的头M(如M＝3)位用以标识传输字段的类型，后8-M位用以标识传输字段的长度，在后的第一字节的头N(如N＝4)位用以编码传输字段的含义，后8-N为用以标识传输字段的位移。由此，可实现在协议中指定字段类型的同时，减少数据交互的负载，同时可获取字段的长度。
可在每类交互数据的类型数据前增加一个第二字节，其中，第二字节用以标识对应类交互数据的长度。由此，协议解释程序可以根据第二字节中标识交互数据的长度的字段来进行截取，从而达到并行处理的效果，从而避免因可变长字段的存在而影响协议解释的并行化处理。
作为一个具体示例，以在每一传输字段的头部增加两个第一字节，在么类交互数据的类型前增加一个第二字节为例，对传输字段的内容进行说明。
具体地，上述两个第一字节中在前的第一字节可以包含8位，其中，前三位用以标识数据类型，因此它可以包含的数据类型有23＝8个，足够表达常规使用的所有数据类型；在前的第一字节的后五位可以标识传输字段的长度，其的长度可以达到25＝32，从而可以支持表达车辆的所有数据。在后第一字节也可以包含8位，其中，前四位用以编码传输字段的含义，后四位用以标识传输字段的位移；而且，由于采用前四位编码传输字段的含义，使得可以表示的传输字段的含义达到24＝16个，由于采用后四位标识传输字段的位移，使得可以表示的字段的位移量为24＝16，且字段的位移量通常情况下为12；从而实现通常情况下可表达的内容含义达到1612，最大可表达的内容含义达到1616。同时，可在每类交互数据的类型数据前面再增加一个第二字节，用以标识这类数据的长度。
由此，通过交互数据的协议配置文件的设置，可实现在协议中指定字段类型的同时，减少数据交互的负载，同时可获取字段的长度。而且，当协议解释程序需要解释该协议时，其可根据上述字段获取协议内传输字段的长度并对其进行截取，进而对截取得到的数据进行解释，从而避免因可变长字段的存在而影响协议解释的并行化处理。
在获取当前协议配置文件后，当检测到存在协议修改请求时，可通过仅对当前协议配置文件进行修改从而实现对协议进行修改，具体如下：
S12，在检测到协议修改请求时，根据协议修改请求中的修改内容修改当前协议配置文件，得到新的协议配置文件。
具体地，如图2所示，若需要修改协议，则需要发起修改协议提案，并将协议修改请求包含在该修改协议提案中，同时将修改内容也包含在该修改协议提案中。进而在接收到该协议修改请求后，根据接收到的修改协议提案对上述交互数据中的当前协议配置文件进行修改，从而根据修改后的协议配置文件重新定义协议。由此，可以实现仅需对协议配置文件进行修改，即可实现对协议进行修改，无需手动修改协议的主体部分，提升了修改速度，减少了开发、联调的工作量。
可选地，在检测到协议修改请求仅有一个时，根据该协议修改请求中的修改内容修改预设协议配置文件。
可选地，在检测到协议修改请求有多个时，利用Paxos算法从多个协议修改请求中确定出一个目标协议修改请求，并根据目标协议修改请求中的修改内容修改预设协议配置文件。由此，可保证修改后协议配置文件更好的满足数据交互需求，具有较好的适应性。
其中，上述利用Paxos算法从多个协议修改请求中确定出一个目标协议修改请求包括：
从数据交互节点中选择一个记为Proposer(申请人)，并将其他节点记为Acceptor(接受者)，以及将多个协议修改请求进行提案编号；
Prepare(准备)阶段：
Proposer选择一个提案编号N，并向半数以上的Acceptor发送编号为N的Prepare请求，其中，N为大于0的整数；
Acceptor收到编号为N的Prepare请求后，如果判定N小于等于其已经响应过的Prepare请求中的最大编号，则拒绝、不回应或回复error；如果判定N大于其已经响应过的Prepare请求中的最大编号，则将其已经收到的编号最大的提案作为响应反馈给Proposer，同时承诺不再接收任何编号小于N的Prepare请求；
Accept(接受)阶段：
Proposer在收到半数以上的Acceptor发出的编号为N的提案的响应时，发送针对[N,V]提案的Accept请求给半数以上的Acceptor；其中，V表示Proposer收到的响应中编号最大的提案，上述Accept请求为针对提案N与提案V的请求；
需要说明的是，如若Proposer收到的响应中不包含任何提案，则上述V由Proposer自行决定。
Acceptor在收到针对编号为N的提案的Accept请求时，如果自身没有对编号大于N的Prepare请求做出过响应，则接受该提案；如果N小于等于响应的prepare请求对应的最大编号，则拒绝、不回应或回复error；
其中，当Proposer没有收到过半的响应时，重新进入Prepare阶段，并递增提案号。
S13，按照新的协议配置文件进行数据交互。
具体地，将当前协议配置文件替换为修改后的协议配置文件，完成对协议的修改，从而可按照新的协议配置文件进行数据交互。
可选地，在按照新的协议配置文件进行数据交互之前，还可以判断当前数据交互事务是否已完成；如果已完成，则按照新的协议配置文件进行数据交互；如果未完成，则按照当前协议配置文件继续进行数据交互，直至交互完成，以避免数据交互出现异常。
综上，本发明实施例的数据交互方法，可以实现在对协议进行修改时，仅需修改协议配置文件，无需对协议本身进行修改，从而增加了协议修改的效率。且通过在交互数据之前增加协议配置文件，实现对协议的并行化处理。同时，还可标识协议中的字段长度。
进一步地，本发明提出一种计算机可读存储介质。
在本发明实施例中，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现上述的数据交互方法。
本发明实施例的计算机可读存储介质，在其上的计算机程序被处理器执行时，可以实现在对协议进行修改时，仅需修改协议配置文件，无需对协议本身进行修改，从而增加了协议修改的效率。且通过在交互数据之前增加协议配置文件，实现对协议的并行化处理。同时，还可标识协议中的字段长度。
进一步地，本发明提出一种电子设备。
在本发明实施例中，电子设备包括存储器、处理器和存储在存储器上的计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现上述的数据交互方法。
本发明实施例的电子设备，通过实现上述的数据交互方法，可以实现在对协议进行修改时，仅需修改协议配置文件，无需对协议本身进行修改，从而增加了协议修改的效率。且通过在交互数据之前增加协议配置文件，实现对协议的并行化处理。同时，还可标识协议中的字段长度。
图3是本发明实施例的车辆的结构框图。
如图3所示，该车辆1000包括上述电子设备200。
本发明实施例的车辆，通过上述的电子设备，可以实现在对协议进行修改时，仅需修改协议配置文件，无需对协议本身进行修改，从而增加了协议修改的效率。且通过在交互数据之前增加协议配置文件，实现对协议的并行化处理。同时，还可标识协议中的字段长度。
需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种数据交互方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取交互数据的当前协议配置文件，其中，所述协议配置文件用于定义所述交互数据中每一传输字段的属性和所述交互数据所属数据类型的长度；
在检测到协议修改请求时，根据所述协议修改请求中的修改内容修改所述当前协议配置文件，得到新的协议配置文件；
按照所述新的协议配置文件进行数据交互。
2.如权利要求1所述的数据交互方法，其特征在于，所述协议配置文件对交互数据的定义方式如下：
在交互数据的每一传输字段上增加至少两个第一字节，其中，所述至少两个第一字节用以标识对应传输字段的类型、长度、含义和位移中的至少一者；
在每类交互数据上增加至少一个第二字节，其中，所述至少一个第二字节用以标识对应类交互数据的长度。
3.如权利要求2所述的数据交互方法，其特征在于，所述协议配置文件对交互数据的定义方式具体包括：
在每一传输字段的头部增加两个第一字节，其中，在前的第一字节的头M位用以标识所述传输字段的类型，后8-M位用以标识所述传输字段的长度，在后的第一字节的头N位用以编码所述传输字段的含义，后8-N为用以标识所述传输字段的位移。
4.如权利要求2所述的数据交互方法，其特征在于，所述协议配置文件对交互数据的定义方式具体还包括：
在每类交互数据的类型数据前增加一个第二字节，其中，所述第二字节用以标识对应类交互数据的长度。
5.如权利要求1所述的数据交互方法，其特征在于，在检测到协议修改请求有多个时，利用Paxos算法从多个协议修改请求中确定出一个目标协议修改请求，并根据所述目标协议修改请求中的修改内容修改所述预设协议配置文件。
6.如权利要求5所述的数据交互方法，其特征在于，所述利用Paxos算法从多个协议修改请求中确定出一个目标协议修改请求，包括：
从数据交互节点中选择一个记为Proposer，并将其他节点记为Acceptor，以及将所述多个协议修改请求进行提案编号；
Prepare阶段：
Proposer选择一个提案编号N，并向半数以上的Acceptor发送编号为N的Prepare请求，其中，N为大于0的整数；
Acceptor收到编号为N的Prepare请求后，如果判定N小于其已经响应过的Prepare请求中的最大编号，则拒绝、不回应或回复error；如果判定N大于其已经响应过的Prepare请求中的最大编号，则将其已经收到的编号最大的提案作为响应反馈给Proposer，同时承诺不再接收任何编号小于N的Prepare请求；
Accept阶段：
Proposer在收到半数以上的Acceptor发出的编号为N的提案的响应时，发送针对[N,V]提案的Accept请求给半数以上的Acceptor，其中，V表示Proposer收到的响应中编号最大的提案；
Acceptor在收到针对编号为N的提案的Accept请求时，如果自身没有对编号大于N的Prepare请求做出过响应，则接受该提案；如果N小于等于响应的prepare请求对应的最大编号，则拒绝、不回应或回复error；
其中，当Proposer没有收到过半的响应时，重新进入所述Prepare阶段，并递增提案号。
7.如权利要求1所述的数据交互方法，其特征在于，在按照所述新的协议配置文件进行数据交互之前，所述方法还包括：
判断当前数据交互事务是否已完成；
如果已完成，则按照所述新的协议配置文件进行数据交互；
如果未完成，则按照所述当前协议配置文件继续进行数据交互，直至交互完成。
8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-7中任一项所述的数据交互方法。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器和存储在所述存储器上的计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-7中任一项所述的数据交互方法。
10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求9所述的电子设备。
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